CN208196075U - 伸缩扣的三角扣分离定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伸缩扣的三角扣分离定位机构，包括分离机架、三角扣分离气缸、三角扣取料气夹、三角扣旋转气缸、旋转座、上下移动气缸、前后移动滑块、前后移动气缸、中转气缸夹子、三角扣对位气夹；所述的三角扣分离气缸上分离夹与三角扣取料气夹衔接，三角扣旋转气缸、上下移动气缸、前后移动气缸可沿多个维度去掉三角扣取料气夹移动，三角扣对位气夹与中转气缸夹子衔接。由于本实用新型的三角扣取料气夹夹紧三角扣再逆时针旋转90度，中转气缸夹子夹住送来的三角扣，胶片挂上三角扣，再由三角扣对位气夹夹住挂有胶片的三角扣，上下移动气缸和前后移动气缸移动三角扣取料气夹，使三角扣对准拉的头孔，自动完成三角扣分离及对孔定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配机器，特别是涉及一种伸缩扣的三角扣分离定位机构。
背景技术
如图1A所示，伸缩扣由柔柔100、拉的头200、三角扣300、胶片400等部件构成，生产时，需要在一台机器上将几个部件装配在一起，为此业者需要设计出一台可自动完成装配、自动化程度高的机器。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的伸缩扣的三角扣分离定位机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种伸缩扣的三角扣分离定位机构，包括分离机架、三角扣分离气缸、三角扣取料气夹、三角扣旋转气缸、旋转座、上下移动气缸、前后移动滑块、前后移动滑轨、前后移动气缸、中转气缸夹子、三角扣对位气夹；所述的三角扣分离气缸上分离夹的第一工位与三角扣振动盘的直振外端衔接，三角扣分离气缸上分离夹的第二工位与三角扣取料气夹衔接，三角扣取料气夹安装在三角扣旋转气缸的活塞杆杆端，三角扣旋转气缸的缸体安装在旋转座上，旋转座安装在上下移动气缸的活塞杆杆端，上下移动气缸的缸体安装在前后移动滑块上，前后移动滑块滑接在前后移动滑轨上且前后移动滑块与前后移动气缸的活塞杆杆端连接，在前后移动气缸的驱动下前后移动滑块可沿前后移动滑轨来回移动，前后移动滑轨安装在分离机架上；所述的三角扣对位气夹安装在旋转座上，三角扣对位气夹的第一工位与中转气缸夹子衔接，三角扣对位气夹的第二工位为三角扣胶片分离上料工位衔接，中转气缸夹子安装在工作台的台面上。
采用上述方案后，由于本实用新型包括分离机架、三角扣分离气缸、三角扣取料气夹、三角扣旋转气缸、旋转座、上下移动气缸、前后移动滑块、前后移动滑轨、前后移动气缸、中转气缸夹子、三角扣对位气夹，三角扣分离气缸可分离出三角扣，三角扣取料气夹夹紧三角扣再逆时针旋转90度，中转气缸夹子夹住送来的三角扣，胶片挂上三角扣，再由三角扣对位气夹夹住挂有胶片的三角扣，上下移动气缸和前后移动气缸移动夹取有三角扣的三角扣取料气夹，使三角扣对准拉的头孔，自动完成三角扣分离及对孔定位。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1A是伸缩扣（产品）的结构示意图；
图1是本实用新型三角扣分离定位机构的第一种工作状态的轴测图；
图2是本实用新型三角扣分离定位机构的第二种工作状态的轴测图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型是一种伸缩扣的三角扣分离定位机构，包括分离机架1、三角扣分离气缸2、三角扣取料气夹3、三角扣旋转气缸4、旋转座5、上下移动气缸6、前后移动滑块7、前后移动滑轨8、前后移动气缸9、中转气缸夹子10、三角扣对位气夹11。
所述的三角扣分离气缸2上分离夹的第一工位与三角扣振动盘的直振外端衔接，三角扣分离气缸2上分离夹的第二工位与三角扣取料气夹3衔接，三角扣取料气夹3安装在三角扣旋转气缸4的活塞杆杆端，三角扣旋转气缸4的缸体安装在旋转座5上，旋转座5安装在上下移动气缸6的活塞杆杆端，上下移动气缸6的缸体安装在前后移动滑块7上，前后移动滑块7滑接在前后移动滑轨8上且前后移动滑块7与前后移动气缸9的活塞杆杆端连接，在前后移动气缸9的驱动下前后移动滑块7可沿前后移动滑轨8来回移动，前后移动滑轨8安装在分离机架1上；所述的三角扣对位气夹11安装在旋转座5上，三角扣对位气夹11的第一工位与中转气缸夹子10衔接，三角扣对位气夹11的第二工位为三角扣胶片分离上料工位衔接，中转气缸夹子10安装在工作台的台面上。
结合图1A所示，本实用新型的工作原理：
1、三角扣300由三角扣振动盘送到三角扣分离定位机构——由三角扣分离气缸2分离出三角扣——由三角扣取料气夹3夹紧三角扣300再逆时针旋转90度；
2、中转气缸夹子10夹住之前由三角扣取料气夹3送来的三角扣300——三角扣分离定位机构将胶片挂上三角扣300——由三角扣对位气夹11夹住挂有胶片的三角扣300；
3、以上1、2步骤是同时完成的，确认1、2步骤完成后，由上下移动气缸6拉起夹取有三角扣300的三角扣取料气夹3——再由前后移动气缸9将夹取有三角扣300的三角扣取料气夹3往前送，使三角扣300对准拉的头200孔——完成三角扣300分离及对孔定位；
4、重复循环以上1、2、3步骤。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (1)
1.一种伸缩扣的三角扣分离定位机构，其特征在于：包括分离机架、三角扣分离气缸、三角扣取料气夹、三角扣旋转气缸、旋转座、上下移动气缸、前后移动滑块、前后移动滑轨、前后移动气缸、中转气缸夹子、三角扣对位气夹；所述的三角扣分离气缸上分离夹的第一工位与三角扣振动盘的直振外端衔接，三角扣分离气缸上分离夹的第二工位与三角扣取料气夹衔接，三角扣取料气夹安装在三角扣旋转气缸的活塞杆杆端，三角扣旋转气缸的缸体安装在旋转座上，旋转座安装在上下移动气缸的活塞杆杆端，上下移动气缸的缸体安装在前后移动滑块上，前后移动滑块滑接在前后移动滑轨上且前后移动滑块与前后移动气缸的活塞杆杆端连接，在前后移动气缸的驱动下前后移动滑块可沿前后移动滑轨来回移动，前后移动滑轨安装在分离机架上；所述的三角扣对位气夹安装在旋转座上，三角扣对位气夹的第一工位与中转气缸夹子衔接，三角扣对位气夹的第二工位为三角扣胶片分离上料工位衔接，中转气缸夹子安装在工作台的台面上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114473515A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-13 | 贝迪科技（厦门）有限公司 | 伸缩扣自动装配设备 |
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2018
- 2018-01-30 CN CN201820159324.3U patent/CN208196075U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114473515A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-13 | 贝迪科技（厦门）有限公司 | 伸缩扣自动装配设备 |
| CN114473515B (zh) * | 2022-01-07 | 2024-04-02 | 贝迪科技（厦门）有限公司 | 伸缩扣自动装配设备 |
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