CN208811191U - 一种管材下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材下料机，包括相互连接的切割装置和输送装置，输送装置包括线性滑轨、控制器和带有凹槽且两侧与线性滑轨连接的运管板，凹槽槽底设有第一压力传感器，凹槽两侧设有一端连有限位板、另一端与运管板连接的固定板，限位板连有第一驱动件，限位板设有第二压力传感器，固定板两侧分别设有带有第三压力传感器的限位块和与限位块连接的第二驱动件；将管材放入凹槽内，第一压力传感器输出信号至控制器控制第一驱动件驱动限位板至与管材接触，第二压力传感器输出信号至控制器控制第二驱动件驱动限位块至与管材接触，第三压力传感器输出信号至控制器控制线性滑轨带动运管板朝切割装置运动，实现不同规格的管材自动夹紧的功能。

Description

一种管材下料机

技术领域

本实用新型涉及管材生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种管材下料机。

背景技术

下料设备在自动化生产线作业中是一个不可或缺的部分，下料设备直接影响自动化生产线工作效率。而管材下料设备一般是对长的管材进行切割的设备。

现有的管材下料设备在针对管材在切断中的工作流程，都是通过在机架的前端预先设置好需要的长度位置处设置一个挡块，再通过人工把管材的一端顶住挡块完成一段的切断。如果需要切断不同长度的管材，就需要重新手工设置挡块的位置，且对于不同规格的管材，夹紧需要人手动重新夹紧或更换夹紧件，这种人工调节并通过手工送料切割的生产方式效率特别低，而且人工设定、手工送料的定长方式存在较大的偏差，精确度比较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种管材下料机，具有适用于不同规格的管材自动夹紧切割和下料的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种管材下料机，包括切割装置和输送装置，所述切割装置与所述输送装置连接，所述输送装置包括运管板、控制器和线性滑轨，所述运管板两侧与所述线性滑轨的滑块连接，所述运管板上开设有供不同管材放置的凹槽，所述凹槽的槽底设置有第一压力传感器，所述凹槽两侧设置有固定板，所述固定板一端滑移连接有限位板，所述固定板另一端与所述运管板连接，所述限位板连接有第一驱动件，所述限位板上设置有第二压力传感器，所述固定板靠近所述凹槽的一侧设有限位块，所述限位块一侧设置有第三压力传感器，所述固定板远离所述凹槽的一侧穿设有且与所述限位块另一侧连接的第二驱动件，所述控制器分别与所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器、所述第一驱动件和所述第二驱动件电信号连接。

如此设置，通过将需要切割的管材放入开设于运管板上的凹槽内，设置于凹槽槽底的第一压力传感器输出压力信号至控制器，控制器控制连接于限位板上的第一驱动件工作，第一驱动件驱动滑移连接于设置于凹槽两侧的固定板一端的限位板朝运管板方向运动至与管材接触，设置于限位板上的第二压力传感器输出信号至控制器，控制器控制穿设于固定板远离凹槽一侧的第二驱动件工作，第二驱动件驱动设置于固定板靠近凹槽一侧且与第二驱动件连接的限位块朝管材方向运动至与管材接触，设置于限位块一侧的第三压力传感器输出信号至控制器，控制器控制线性滑轨朝与输送装置连接的切割装置方向运动，进而带动两侧与线性滑轨的滑块连接的运管板朝切割装置运动，实现不同规格的管材自动夹紧切割的功能。

进一步设置：所述运管板靠近所述切割装置的一端连接有用于将管材切割端对其齐的定位板。

如此设置，通过运管板管板靠近切割装置一端连接的定位板，实现将管材切割端对齐的功能。

进一步设置：所述定位板包括均连接于所述运管板一端的第一定位板和第二定位板，所述第二定位板位于第一定位板靠近所述紧固件的一侧，所述第二定位板开设有供管材穿过的通孔，所述第二定位板连接有用于锁紧所述管材的自动锁紧机构，所述通孔的内周壁设置有第四压力传感器，所述切割装置位于所述第一定位板与所述第二定位板之间，所述控制器分别与所述自动锁紧机构和所述第四压力传感器电信号连接。

如此设置，将放置于凹槽内的管材穿过开设于第二定位板的通孔与位于第二定位板远离紧固件一侧的第一定位板接触，设置于通孔的内周壁的第四压力传感器输出信号至控制器，控制器控制连接于第二定位板的自动锁紧机构将管材锁紧，切割装置位于第一定位板与第二定位板之间，便于切割装置更准确切割，实现将管材切割端锁紧固定和对齐功能。

进一步设置：所述第二定位板远离所述运管板一侧连接有一个第一固定块，所述第一固定块靠近所述运管板一侧设置有且与所述第二定位板连接的两个第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块呈品字形设置，所述自动锁紧机构包括均滑动连接于所述第二定位板的紧固块、定位块和锁紧块，所述紧固块与所述第一固定块之间通过压缩弹簧连接，所述定位块与一个所述第二固定块之间通过拉伸弹簧连接，所述锁紧块与另一个所述第二固定块之间通过拉伸弹簧连接，所述定位块上设置有电磁铁，所述锁紧块块上设置有与所述电磁铁连接的铁块，所述电磁铁与所述控制器电信号连接。

如此设置，第四压力传感器输出信号至控制器，控制器控制设置于滑动连接于第二定位板的定位块的电磁铁断电，电磁铁与设置于锁紧块上的铁块分开；由于定位块与一个第二固定块之间通过拉伸弹簧连接，锁紧块与另一个第二固定块之间通过拉伸弹簧连接，在拉伸弹簧的弹性势能的做作用下，滑动连接于第二定位板的定位块朝与其连接的一第二固定块方向滑动，滑动连接于第二定位板的锁紧块朝与其连接的另一个第二固定块方向滑动；此时，设置于第二固定块远离运管板一侧的第一固定板与紧固块，由于紧固块与第一固定块之间通过压缩弹簧连接，在压缩弹簧的弹力作用下，动连接于第二定位板的紧固块朝管材方向运动至于管材抵接，实现自动锁紧的功能。

进一步设置：还包括设置于所述运管板一端的下料台，所述第一定位板一端转动连接于所述运管板一端，所述第一定位板另一端连接有卡块，所述下料台靠近所述运管板一侧开设有供所述卡块卡接的卡槽，所述运管板靠近所述下料台的一侧面连接有支架，所述支架上设置有用于带动所述第一定位板朝所述下料台方向转动的第三驱动件，所述第三驱动件与所述控制器电信号连接，所述第三驱动件与所述第一定位板可拆卸连接。

如此设置，当切割装置将管材都切割完毕时，控制器控制设置于运管板靠近下料台一侧面连接的支架的第三驱动件工作，第三驱动件驱动与第三驱动件可拆卸连接的第一定位板一端绕运管板一端旋转至下料台处，连接于第一定位板另一端的卡块卡接于下料台靠近运管板一侧开设的卡槽，实现切割完成后管材自动下料的功能。

进一步设置：所述下料台内设置有缓冲垫。

如此设置，通过下料台内设置的缓冲垫，实现减缓管材下料的速度的功能。

综上所述，通过将需要切割的管材放入开设于运管板上的凹槽内，设置于凹槽槽底的第一压力传感器输出压力信号至控制器，控制器控制连接于限位板上的第一驱动件工作，第一驱动件驱动滑移连接于设置于凹槽两侧的固定板一端的限位板朝运管板方向运动至与管材接触，设置于限位板上的第二压力传感器输出信号至控制器，控制器控制穿设于固定板远离凹槽一侧的第二驱动件工作，第二驱动件驱动设置于固定板靠近凹槽一侧且与第二驱动件连接的限位块朝管材方向运动至与管材接触，设置于限位块一侧的第三压力传感器输出信号至控制器，控制器控制线性滑轨朝与输送装置连接的切割装置方向运动，进而带动两侧与线性滑轨的滑块连接的运管板朝切割装置运动，另外通过运管板管板靠近切割装置一端连接的定位板，实现将管材切割端对齐的功能，进而实现不同规格的管材自动夹紧切割的功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例图1中A的局部放大视图；

图3为本实用新型实施例图1中B的局部放大视图；

图4为本实用新型实施例的下料台和第一定位块的局部视图。

图中：1、切割装置；2、输送装置；3、运管板；4、控制器；5、线性滑轨；6、凹槽；7、第一压力传感器；8、固定板；9、限位板；10、第一驱动件；11、第二压力传感器；12、限位块；13、第三压力传感器；14、第二驱动件；15、定位板；16、第一定位板；17、第二定位板；18、通孔；19、自动锁紧机构；20、第四压力传感器；21、第一固定块；22、第二固定块；23、紧固块；24、定位块；25、锁紧块；26、压缩弹簧；27、拉伸弹簧；28、电磁铁；29、铁块；30、下料台；31、卡块；32、卡槽；33、支架；34、第三驱动件；35、缓冲垫。

具体实施方式

参照图1至图4对管材下料机做进一步说明。

一种管材下料机，如图1所示，包括切割装置1和输送装置2，切割装置1与输送装置2连接。

如图1所示，输送装置2包括运管板3、控制器4和线性滑轨5，运管板3两侧与线性滑轨5的滑块连接；运管板3靠近切割装置1的一端连接有用于将管材切割端对其齐的定位板15；定位板15包括均连接于运管板3一端的第一定位板16和第二定位板17，切割装置1位于第一定位板16与第二定位板17之间。

如图1和图2所示，运管板3上开设有供不同管材放置的凹槽6，凹槽6的槽底设置有第一压力传感器7，凹槽6两侧设置有固定板8，固定板8一端滑移连接有限位板9，固定板8另一端与运管板3连接，限位板9连接有第一驱动件10，限位板9上设置有第二压力传感器11，固定板8靠近凹槽6的一侧设有限位块12，限位块12一侧设置有第三压力传感器13，固定板8远离凹槽6的一侧穿设有且与限位块12另一侧连接的第二驱动件14，控制器4分别与第一压力传感器7、第二压力传感器11、第三压力传感器13、第一驱动件10和第二驱动件14电信号连接。

如图1和图3所示，第二定位板17位于第一定位板16靠近紧固件的一侧，第二定位板17开设有供管材穿过的通孔18，通孔18的内周壁设置有第四压力传感器20，第二定位板17连接有用于锁紧管材的自动锁紧机构19；控制器4分别与自动锁紧机构19和第四压力传感器20电信号连接。第二定位板17远离运管板3一侧依次连接有一个第一固定块21，第一固定块21靠近运管板3一侧设置有且与第二定位板17连接的两个第二固定块22，第一固定块21和第二固定块22呈品字形设置；

如图1和图3所示，自动锁紧机构19包括均滑动连接于第二定位板17的紧固块23、定位块24和锁紧块25，紧固块23与第一固定块21之间通过压缩弹簧26连接，定位块24与一个第二固定块22之间通过拉伸弹簧27连接，锁紧块25与另一个第二固定块22之间通过拉伸弹簧27连接，定位块24上设置有电磁铁28，锁紧块25块上设置有与电磁铁28连接的铁块29，电磁铁28与控制器4电信号连接。

如图4所示，还包括设置于运管板3一端的下料台30，第一定位板16一端转动连接于运管板3一端，第一定位板16另一端连接有卡块31，下料台30靠近运管板3一侧开设有供卡块31卡接的卡槽32，运管板3靠近下料台30的一侧面连接有支架33，支架33上设置有用于带动第一定位板16朝下料台30方向转动的第三驱动件34，第三驱动件34与控制器4电信号连接，第三驱动件34与第一定位板16可拆卸连接。下料台30内设置有缓冲垫35。

工作原理：通过将需要切割的管材放入开设于运管板3上的凹槽6内，通过运管板3管板靠近切割装置1一端连接的定位板15，实现将管材切割端对齐的功能；设置于凹槽6槽底的第一压力传感器7输出压力信号至控制器4，控制器4控制连接于限位板9上的第一驱动件10工作，第一驱动件10驱动滑移连接于设置于凹槽6两侧的固定板8一端的限位板9朝运管板3方向运动至与管材接触，设置于限位板9上的第二压力传感器11输出信号至控制器4，控制器4控制穿设于固定板8远离凹槽6一侧的第二驱动件14工作，第二驱动件14驱动设置于固定板8靠近凹槽6一侧且与第二驱动件14连接的限位块12朝管材方向运动至与管材接触，设置于限位块12一侧的第三压力传感器13输出信号至控制器4，控制器4控制线性滑轨5朝与输送装置2连接的切割装置1方向运动，进而带动两侧与线性滑轨5的滑块连接的运管板3朝切割装置1运动，实现不同规格的管材自动夹紧的功能。

另外，将放置于凹槽6内的管材穿过开设于第二定位板17的通孔18与位于第二定位板17远离紧固件一侧的第一定位板16接触，设置于通孔18的内周壁的第四压力传感器20输出信号至控制器4，控制器4控制设置于滑动连接于第二定位板17的定位块24的电磁铁28断电，电磁铁28与设置于锁紧块25上的铁块29分开；由于定位块24与一个第二固定块22之间通过拉伸弹簧27连接，锁紧块25与另一个第二固定块22之间通过拉伸弹簧27连接，在拉伸弹簧27的弹性势能的作用下，滑动连接于第二定位板17的定位块24朝与其连接的一第二固定块22方向滑动，滑动连接于第二定位板17的锁紧块25朝与其连接的另一个第二固定块22方向滑动；此时，设置于第二固定块22远离运管板3一侧的第一固定板8与紧固块23，由于紧固块23与第一固定块21之间通过压缩弹簧26连接，在压缩弹簧26的弹力作用下，动连接于第二定位板17的紧固块23朝管材方向运动至于管材抵接，实现自动锁紧的功能；切割装置1位于第一定位板16第二定位板17之间，便于切割装置1更准确切割，实现将管材切割端锁紧固定和对齐功能。

当切割装置1将管材都切割完毕时，控制器4控制设置于运管板3靠近下料台30一侧面连接的支架33的第三驱动件34工作，第三驱动件34驱动与第三驱动件34可拆卸连接的第一定位板16一端绕运管板3一端旋转至下料台30处，连接于第一定位板16另一端的卡块31卡接于下料台30靠近运管板3一侧开设的卡槽32，实现切割完成后管材自动下料的功能。通过下料台30内设置的缓冲垫35，实现减缓管材下料的速度的功能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种管材下料机，包括切割装置和输送装置，所述切割装置与所述输送装置连接，其特征在于：所述输送装置包括运管板、控制器和线性滑轨，所述运管板两侧与所述线性滑轨的滑块连接，所述运管板上开设有供不同管材放置的凹槽，所述凹槽的槽底设置有第一压力传感器，所述凹槽两侧设置有固定板，所述固定板一端滑移连接有限位板，所述固定板另一端与所述运管板连接，所述限位板连接有第一驱动件，所述限位板上设置有第二压力传感器，所述固定板靠近所述凹槽的一侧设有限位块，所述限位块一侧设置有第三压力传感器，所述固定板远离所述凹槽的一侧穿设有且与所述限位块另一侧连接的第二驱动件，所述控制器分别与所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器、所述第一驱动件和所述第二驱动件电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种管材下料机，其特征在于：所述运管板靠近所述切割装置的一端连接有用于将管材切割端对其齐的定位板。

3.根据权利要求2所述的一种管材下料机，其特征在于：所述定位板包括均连接于所述运管板一端的第一定位板和第二定位板，所述第二定位板位于第一定位板靠近紧固件的一侧，所述第二定位板开设有供管材穿过的通孔，所述第二定位板连接有用于锁紧所述管材的自动锁紧机构，所述通孔的内周壁设置有第四压力传感器，所述切割装置位于所述第一定位板与所述第二定位板之间，所述控制器分别与所述自动锁紧机构和所述第四压力传感器电信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种管材下料机，其特征在于：所述第二定位板远离所述运管板一侧连接有一个第一固定块，所述第一固定块靠近所述运管板一侧设置有且与所述第二定位板连接的两个第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块呈品字形设置，所述自动锁紧机构包括均滑动连接于所述第二定位板的紧固块、定位块和锁紧块，所述紧固块与所述第一固定块之间通过压缩弹簧连接，所述定位块与一个所述第二固定块之间通过拉伸弹簧连接，所述锁紧块与另一个所述第二固定块之间通过拉伸弹簧连接，所述定位块上设置有电磁铁，所述锁紧块上设置有与所述电磁铁连接的铁块，所述电磁铁与所述控制器电信号连接。

5.根据权利要求3所述的一种管材下料机，其特征在于：还包括设置于所述运管板一端的下料台，所述第一定位板一端转动连接于所述运管板一端，所述第一定位板另一端连接有卡块，所述下料台靠近所述运管板一侧开设有供所述卡块卡接的卡槽，所述运管板靠近所述下料台的一侧面连接有支架，所述支架上设置有用于带动所述第一定位板朝所述下料台方向转动的第三驱动件，所述第三驱动件与所述控制器电信号连接，所述第三驱动件与所述第一定位板可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种管材下料机，其特征在于：所述下料台内设置有缓冲垫。