CN108176982B - 一种冲弧装置及其冲弧方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冲弧装置及其冲弧方法，其中，装置包括滑台，滑台一端设置有旋转缸，滑台另一端滑动设置有一滑动块，滑动块上形成有限位环，滑台的一端设置有转条，转条的弧面上形成有磨削层，滑台上方设置有一导轨，导轨上滑动设置有一伸缩缸，伸缩缸的输出端设置于一转动缸，转动缸的输出端设置有一夹持部；冲弧方法，包括以下步骤：管件插入滑动块上的限位环内，同时，旋转缸的夹爪锁紧管件的一端，转条旋转，对管件的一端进行成弧加工，旋转缸旋转180度，转动缸转动90度，对管件的另一端进行成弧加工，滑台退出，转动缸夹持部带着管件退出进行卸料。

Description

一种冲弧装置及其冲弧方法
技术领域
本发明涉及管件端部冲弧机械加工领域，尤其涉及一种冲弧装置及其冲弧方法。
背景技术
现有技术中，常设计对管件的两端进行冲弧加工，例如，在自行车加工中。现有的冲弧加工过程中，一般采用人工进行加工，工人手持进行加工，加工效率低，同时，在管件一端加工完成后，对加工管件另一端进行冲弧前，需要将管件进行翻转的同时需要进行90度的旋转，如果采用人工进行90度旋转操作，管件两端的弧口不能保证正交，造成加工精度差。
为此，现有公开号为CN206561057U的中国实用新型公开了《冲弧机》，包括机架、管件夹紧机构和沿水平方向冲切管件端部的冲弧装置，所述管件夹紧机构包括固设于机架上的直立支架，所述直立支架上固设有夹紧油缸，所述夹紧油缸的活塞杆上固设有上夹模，所述直立支架的下端固设有与上夹模对应的下夹模；所述冲弧装置包括冲弧刀和冲切油缸，所述冲弧刀与冲切油缸的移动端连接；所述冲弧机还包括管件定位机构，所述定位机构上设有挡柱。
发明内容
本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种冲弧装置，实现管件两端的自动化冲弧，降低了劳动强度，提高了加工精度。
本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种冲弧方法，实现管件两端的自动化冲弧，降低了劳动强度，提高了加工精度。
本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种冲弧装置，包括平台，其特征在于：所述平台上滑动设置有一滑台，滑台与固定于平台之上的第一滑动缸连接，滑台上表面一端设置有旋转缸，旋转缸的输出端设置有一用于对管件一端进行夹持的夹爪，滑台上表面的另一端滑动设置有一滑动块，滑动块与固定于滑台上的第二滑动缸连接，滑动块上形成有一用于对管件另一端进行滑动限位的限位环，平台上位于滑台的一端设置有对管件端部进行成弧加工的转条，转条的两端形成有弧度与管件冲弧后的弧度相适配的弧面，弧面的表面上形成有磨削层，平台的上方设置有一导轨，导轨上滑动设置有一伸缩缸，伸缩缸的输出端设置于一转动缸，转动缸的输出端设置有一夹持部。
作为改进，所述转条的弧面上设置有粘结层，粘结层上粘结有磨料层，磨料层为棕刚玉、白刚玉、黑碳化硅和绿碳化硅的一种或者多种组合。
再改进，所述转条的宽度小于管件的直径。
再改进，所述转动缸内形成有一用于容纳管件端部的凹槽，转动缸内位于凹槽处设置有电磁铁。
与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：本发明利用旋转缸对管件的一端进行夹持固定，同时，利用滑动块上的限位环对管件的另一端进行固定限位，在对管件进行冲弧成形加工过程中，旋转缸和滑动块对管件进行固定，同时，利用第一滑动缸对滑台进行移动，在管件端部接触转条时，第一滑动缸缓慢推动管件移动，转条上的磨削层对转条进行成弧加工，在对管件一端进行成弧加工完成后，利用第二滑动缸带动限位环退出，旋转缸旋转180度，使得管件的另一端对准转条，之后，再利用伸缩缸带动转动缸下降，转动缸带动管件旋转90度，再对管件的另一端进行成弧加工，实现了对管件的两端进行成弧，同时，保证了管件两端的成弧方向相互垂直，最后，利用伸缩缸的移动，同时，配合转动缸的夹持，实现对管件进行上料和卸料，从而实现了管件两端的自动化冲弧，降低了劳动强度，提高了加工精度。
本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种冲弧方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、伸缩缸在导轨上滑动，转动缸的夹持部将需要冲弧的管件一端夹持住，管件横向布置，通过调节伸缩缸活塞杆的伸出长度，管件插入滑动块上的限位环内，同时，旋转缸的夹爪锁紧管件的一端；
(2)、转条旋转，第一滑动缸动作，推动滑台向转条方向快速移动；
(3)、管件的一端靠近转条时，第一滑动缸缓慢伸出，转条上的弧面磨削层对管件的一端进行成弧加工，管件的一端磨削成型弧形结构后，第一滑动缸停止伸出；
(4)、第一滑动缸缩回，滑台退出，第二滑动缸推动滑动块移动，管件的另一端退出滑动块的限位环；
(5)、旋转缸旋转180度，管件的另一端面向转条，伸缩缸带着转动缸下移，转动缸的夹持部将管件的一端夹持住，转动缸转动90度，之后，转动缸退出，第二滑动缸复位，滑动块上的限位环锁紧管件的一端；
(6)、第一滑动缸伸出，转条对管件的另一端进行成弧加工；
(7)、第一滑动缸缩回，滑台再次退出，旋转缸夹爪松开，伸缩缸伸出，转动缸的夹持部打开对管件的一端进行夹持，伸缩缸带着管件在导轨上滑动，转动缸夹持部带着管件退出进行卸料。
进一步地，在所述步骤(7)中，转动缸的夹持部打开，电磁铁通电，转动缸内形成磁场，管件的一端被吸入转动缸的凹槽内，夹持部再将管件夹紧。
与现有技术相比，本发明解决第二技术问题的优点在于：本发明利用旋转缸对管件的一端进行夹持固定，同时，利用滑动块上的限位环对管件的另一端进行固定限位，在对管件进行冲弧成形加工过程中，旋转缸和滑动块对管件进行固定，同时，利用第一滑动缸对滑台进行移动，在管件端部接触转条时，第一滑动缸缓慢推动管件移动，转条上的磨削层对转条进行成弧加工，在对管件一端进行成弧加工完成后，利用第二滑动缸带动限位环退出，旋转缸旋转180度，使得管件的另一端对准转条，之后，再利用伸缩缸带动转动缸下降，转动缸带动管件旋转90度，再对管件的另一端进行成弧加工，实现了对管件的两端进行成弧，同时，保证了管件两端的成弧方向相互垂直，最后，利用伸缩缸的移动，同时，配合转动缸的夹持，实现对管件进行上料和卸料，从而实现了管件两端的自动化冲弧，降低了劳动强度，提高了加工精度。
附图说明
图1是本发明实施例中冲弧装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中转动缸的结构示意图；
图3是本发明实施例中管件冲弧成形加工后的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至3所示，本实施中的冲弧装置，包括平台1、滑台3、第一滑动缸51、第二滑动缸52、旋转缸2、滑动块4、转条7、导轨8、伸缩缸81、转动缸9、电磁铁93。
其中，平台1上滑动设置有一滑台3，滑台3与固定于平台1之上的第一滑动缸51连接，滑台3上表面一端设置有旋转缸2，旋转缸2的输出端设置有一用于对管件6一端进行夹持的夹爪21，滑台3上表面的另一端滑动设置有一滑动块4，滑动块4与固定于滑台3上的第二滑动缸52连接，滑动块4上形成有一用于对管件6另一端进行滑动限位的限位环41，平台1上位于滑台3的一端设置有对管件6端部进行成弧加工的转条7，转条7的宽度小于管件6的直径，转条7的两端形成有弧度与管件6冲弧后的弧度相适配的弧面，弧面的表面上形成有磨削层，平台1的上方设置有一导轨8，导轨8上滑动设置有一伸缩缸81，伸缩缸81的输出端设置于一转动缸9，转动缸9的输出端设置有一夹持部91。
进一步地，磨削层的结构为，转条7的弧面上设置有粘结层，粘结层上粘结有磨料层，磨料层为棕刚玉、白刚玉、黑碳化硅和绿碳化硅的一种或者多种组合。
另外，转动缸9内形成有一用于容纳管件6端部的凹槽92，转动缸9内位于凹槽92处设置有电磁铁93。
此外，本发明还提供了一种冲弧方法，包括以下步骤：
(1)、伸缩缸81在导轨8上滑动，转动缸9的夹持部91将需要冲弧的管件6一端夹持住，管件6横向布置，通过调节伸缩缸81活塞杆的伸出长度，管件6插入滑动块4上的限位环41内，同时，旋转缸2的夹爪21锁紧管件6的一端；
(2)、转条7旋转，第一滑动缸51动作，推动滑台3向转条7方向快速移动；
(3)、管件6的一端靠近转条7时，第一滑动缸51缓慢伸出，转条7上的弧面磨削层对管件6的一端进行成弧加工，管件6的一端磨削成型弧形结构后，第一滑动缸51停止伸出；
(4)、第一滑动缸51缩回，滑台3退出，第二滑动缸52推动滑动块4移动，管件6的另一端退出滑动块4的限位环41；
(5)、旋转缸2旋转180度，管件6的另一端面向转条7，伸缩缸81带着转动缸9下移，转动缸9的夹持部91将管件6的一端夹持住，转动缸9转动90度，之后，转动缸9退出，第二滑动缸52复位，滑动块4上的限位环41锁紧管件6的一端；
(6)、第一滑动缸51伸出，转条7对管件6的另一端进行成弧加工；
(7)、第一滑动缸51缩回，滑台3再次退出，旋转缸2夹爪21松开，伸缩缸81伸出，转动缸9的夹持部91打开对管件6的一端进行夹持，伸缩缸81带着管件6在导轨8上滑动，转动缸9夹持部91带着管件6退出进行卸料。
进一步地，在所述步骤(7)中，转动缸9的夹持部91打开，电磁铁93通电，转动缸9内形成磁场，管件6的一端被吸入转动缸9的凹槽92内，夹持部91再将管件6夹紧。
综上，本发明利用旋转缸2对管件6的一端进行夹持固定，同时，利用滑动块4上的限位环41对管件6的另一端进行固定限位，在对管件6进行冲弧成形加工过程中，旋转缸2和滑动块4对管件6进行固定，同时，利用第一滑动缸51对滑台3进行移动，在管件6端部接触转条7时，第一滑动缸511缓慢推动管件6移动，转条7上的磨削层对转条7进行成弧加工，在对管件6一端进行成弧加工完成后，利用第二滑动缸52带动限位环41退出，旋转缸2旋转180度，使得管件6的另一端对准转条7，之后，再利用伸缩缸81带动转动缸9下降，转动缸9带动管件6旋转90度，再对管件6的另一端进行成弧加工，实现了对管件6的两端进行成弧，同时，保证了管件6两端的成弧方向相互垂直，最后，利用伸缩缸81的移动，同时，配合转动缸9的夹持，实现对管件6进行上料和卸料，从而实现了管件6两端的自动化冲弧，降低了劳动强度，提高了加工精度。

Claims (6)

1.一种冲弧装置，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)上滑动设置有一滑台(3)，滑台(3)与固定于平台(1)之上的第一滑动缸(51)连接，滑台(3)上表面一端设置有旋转缸(2)，旋转缸(2)的输出端设置有一用于对管件(6)一端进行夹持的夹爪(21)，滑台(3)上表面的另一端滑动设置有一滑动块(4)，滑动块(4)与固定于滑台(3)上的第二滑动缸(52)连接，滑动块(4)上形成有一用于对管件(6)另一端进行滑动限位的限位环(41)，平台(1)上位于滑台(3)的一端设置有对管件(6)端部进行成弧加工的转条(7)，转条(7)的两端形成有弧度与管件(6)冲弧后的弧度相适配的弧面，弧面的表面上形成有磨削层，平台(1)的上方设置有一导轨(8)，导轨(8)上滑动设置有一伸缩缸(81)，伸缩缸(81)的输出端设置于一转动缸(9)，转动缸(9)的输出端设置有一夹持部(91)。
2.根据权利要求1所述的冲弧装置，其特征在于：所述转条(7)的弧面上设置有粘结层，粘结层上粘结有磨料层，磨料层为棕刚玉、白刚玉、黑碳化硅和绿碳化硅的一种或者多种组合。
3.根据权利要求2所述的冲弧装置，其特征在于：所述转条(7)的宽度小于管件(6)的直径。
4.根据权利要求1所述的冲弧装置，其特征在于：所述转动缸(9)内形成有一用于容纳管件(6)端部的凹槽(92)，转动缸(9)内位于凹槽(92)处设置有电磁铁(93)。
5.一种冲弧方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、伸缩缸(81)在导轨(8)上滑动，转动缸(9)的夹持部(91)将需要冲弧的管件(6)一端夹持住，管件(6)横向布置，通过调节伸缩缸(81)活塞杆的伸出长度，管件(6)插入滑动块(4)上的限位环(41)内，同时，旋转缸(2)的夹爪(21)锁紧管件(6)的一端；
(2)、转条(7)旋转，第一滑动缸(51)动作，推动滑台(3)向转条(7)方向快速移动；
(3)、管件(6)的一端靠近转条(7)时，第一滑动缸(51)缓慢伸出，转条(7)上的弧面磨削层对管件(6)的一端进行成弧加工，管件(6)的一端磨削成型弧形结构后，第一滑动缸(51)停止伸出；
(4)、第一滑动缸(51)缩回，滑台(3)退出，第二滑动缸(52)推动滑动块(4)移动，管件(6)的另一端退出滑动块(4)的限位环(41)；
(5)、旋转缸(2)旋转180度，管件(6)的另一端面向转条(7)，伸缩缸(81)带着转动缸(9)下移，转动缸(9)的夹持部(91)将管件(6)的一端夹持住，转动缸(9)转动90度，之后，转动缸(9)退出，第二滑动缸(52)复位，滑动块(4)上的限位环(41)锁紧管件(6)的一端；
(6)、第一滑动缸(51)伸出，转条(7)对管件(6)的另一端进行成弧加工；
(7)、第一滑动缸(51)缩回，滑台(3)再次退出，旋转缸(2)夹爪(21)松开，伸缩缸(81)伸出，转动缸(9)的夹持部(91)打开对管件(6)的一端进行夹持，伸缩缸(81)带着管件(6)在导轨(8)上滑动，转动缸(9)夹持部(91)带着管件(6)退出，进行卸料。
6.根据权利要求5所述的冲弧方法，其特征在于：在所述步骤(7)中，转动缸(9)的夹持部(91)打开，电磁铁(93)通电，转动缸(9)内形成磁场，管件(6)的一端被吸入转动缸(9)的凹槽(92)内，夹持部(91)再将管件(6)夹紧。
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