CN106347013A - 一种画布绷钉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种画布绷钉装置，其包括移动轨道，夹推装置，绷钉装置，移动轨道推送画布和画框移动至所述夹推装置的底部，画布运送至所述夹爪之间的容纳空间中，夹紧气缸驱动夹爪夹紧画布的边缘，推动气缸推动所述推板型材，夹紧气缸随所述推板型材移动，夹爪将画布边缘包裹在画框上；气缸驱动重型滑块带动所述铝型材向下移动，钉枪随所述铝型材落至绷钉位置，钉枪将画布绷钉至画框上。本发明的装置能够自动完成包画框、绷钉的工艺流程，能够使绷钉的松紧程度一致，保证绷钉平整，且提高了绷钉效率，减少了劳动力投入。
Description
技术领域
本发明涉及画框加工技术领域，具体涉及一种自动绷钉的画布绷钉装置。
背景技术
传统的将画布绷在画框或者板材上的方法是手工，或者借助一些简单的工具进行绷钉，例如人工绷布的方式是，工人用绷布钳子把画布绷紧后再打钉，每打一个钉就需要工人把画布绷紧一次，人工操作起来费时费力，并且画布绷布的松紧程度不一致，很难达到要求。传统的绷布方式普遍存在蹦框质量差，过程繁琐，效率低下，劳动力成本过高等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种画布绷钉装置，本发明的绷钉装置能够实现自动绷布，保证了绷布松紧度一致，确保了绷布质量，且提高了效率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种画布绷钉装置，其包括机架，所述机架的顶部端面上设有移动轨道，所述移动轨道推送画布和画框移动，所述移动轨道的上方设有夹推装置和绷钉装置，所述夹推装置将画布的边缘包至画框上，所述绷钉装置将画布订至画框上，
所述夹推装置包括：第一夹布模组和第二夹布模组，所述第一夹布模组与所述第二夹布模组分别设置在画框的两侧，所述第一夹布模组与第二夹布模组均包括：夹紧气缸，所述夹紧气缸的端部为夹爪，所述夹爪之间为画布的容纳空间，所述夹紧气缸驱动所述夹爪夹紧画布的边缘，所述夹紧气缸的顶部固定于推板型材上，所述推板型材的一侧设有推动气缸，所述推动气缸推动所述推板型材，所述夹紧气缸随所述推板型材向画框的中心位置移动；
所述绷钉装置包括：第一绷钉模组和第二绷钉模组，所述第一绷钉模组、第二绷钉模组分别与所述第一夹布模组、第二夹布模组对应，所述第一绷钉模组与第二绷钉模组均包括：铝型材和均匀排列在所述铝型材上的钉枪，所述钉枪外接气泵，所述气泵与钉枪的气流通路设置在所述铝型材中，所述铝型材的侧边设有气缸，所述气缸驱动重型滑块滑动，所述重型滑块带动所述铝型材移动，所述铝型材带动钉枪整体移动；
所述移动轨道推送画布和画框移动至所述夹推装置的底部，所述画布运送至所述夹爪之间的容纳空间中，所述夹紧气缸驱动所述夹爪夹紧画布的边缘，所述推动气缸推动所述推板型材，所述夹紧气缸随所述推板型材移动，所述夹爪将画布边缘包裹在画框上；所述气缸驱动所述重型滑块带动所述铝型材向下移动，所述钉枪随所述铝型材落至绷钉位置，所述钉枪将画布绷钉至画框上。
进一步包括，还包括导向机构，所述导向机构设置在所述夹爪的进料端，所述导向机构为倒置“凹”字型结构，所述导向机构将画布引入至所述夹爪之间。
进一步包括，所述第一夹布模组与第二夹布模组中的夹爪的高度一致，所述第一夹布模组与第二夹布模组中均包括若干夹紧气缸和夹爪，在所述第一夹布模组中的夹紧气缸排成一直线，在所述第二夹布模组中的夹紧气缸排成一直线，所述第一夹布模组与第二夹布模组分别设置在画框相平行的两侧边上。
进一步包括，所述推动气缸的气缸座固定于气缸固定板上，所述推动气缸与所述气缸固定板之间轴连，所述推动气缸推动所述推板型材的角度能够调节。
进一步包括，所述气缸固定板设置在机架型材上，其中所述第二夹布模块和第二绷钉模组均固定在所述机架上，所述第一夹布模组和第一绷钉模组均设置在一个移动模块上，通过所述移动模块调节所述第一夹布模组、第一绷钉模组与所述第二夹布模组、第二绷钉模组的距离。
进一步包括，所述移动轨道由步进电机驱动其移动。
本发明的有益效果是:
本发明的装置主要包括移动轨道、夹推装置、绷钉装置，移动轨道推送画布和画框移动至所述夹推装置的底部，所述画布运送至所述夹爪之间的容纳空间中，所述夹紧气缸驱动所述夹爪夹紧画布的边缘，所述推动气缸推动所述推板型材，所述夹紧气缸随所述推板型材移动，所述夹爪将画布边缘包裹在画框上；所述气缸驱动所述重型滑块带动所述铝型材向下移动，所述钉枪随所述铝型材落至绷钉位置，所述钉枪将画布绷钉至画框上。
上述装置能够自动完成包画框、绷钉的工艺流程，能够使绷钉的松紧程度一致，保证绷钉平整，且提高了绷钉效率，减少了劳动力投入。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明主视图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的夹推装置的结构示意图；
图5是本发明的绷钉装置的结构示意图；
其中，1-机架，2-夹推装置，3-绷钉装置，4-画框，5-画布，11-移动轨道，12-步进电机，21-第一夹布模组，22-第二夹布模组，201-夹紧气缸，202-夹爪，203-导向机构，204-推板型材，205-推动气缸，206-气缸固定板，207-机架型材，31-第一绷钉模组，32-第二绷钉模组，301-铝型材，302-钉枪，303-气泵，304-气缸，305-重型滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1-3所示，本实施例中公开了一种画布绷钉装置，其包括机架1，上述机架1的顶部端面上设有移动轨道11，上述移动轨道11的动力源为步进电机12，上述步进电机12驱动上述移动轨道11推送画布5和画框4移动。
在上述机架1上还设有夹推装置2和绷钉装置3，上述夹推装置2和绷钉装置3设置在上述移动轨道11的上方，上述夹推装置2将画布5的边缘包至画框4上，上述绷钉装置3将画布5订至画框4上。
如图2和图4中所示，上述夹推装置2包括有：第一夹布模组21和第二夹布模组22，上述第一夹布模组21与上述第二夹布模组22分别设置在画框4的两侧，并且是相平行的两侧边上。
上述第一夹布模组21与第二夹布模组22均包括：夹紧气缸201，上述夹紧气缸201的端部为夹爪202，上述夹爪202之间为画布的容纳空间，上述夹紧气缸201驱动上述夹爪202夹紧画布的边缘。
为了使上述画布5的边缘沿着一定的轨迹进入上述夹爪202的容纳空间中，本实施例中还设置了导向机构203，上述导向机构203设置在上述夹爪202的进料端，上述导向机构203为倒置“凹”字型结构，上述导向机构203将画布5引入至上述夹爪202之间。
上述夹紧气缸201的顶部固定于推板型材204上，上述推板型材204的一侧设有推动气缸205，上述推动气缸205推动上述推板型材204，上述夹紧气缸201随上述推板型材204向画框的中心位置移动。
上述推动气缸205的气缸座固定于气缸固定板206上，上述推动气缸205与上述气缸固定板206之间轴连，上述推动气缸205推动上述推板型材204的角度能够调节。
在本实施例中，上述气缸固定板206设置在机架型材207,一侧的型材机架固定，另一侧的型材机架移动，通过型材机架204的移动来实现上述第一夹布模组21与上述第二夹布模组22之间的距离的调节。
在本实施例中，上述第一夹布模组21与第二夹布模组22中的夹爪的高度一致，上述夹爪202的开口朝下。并且，上述第一夹布模组21与第二夹布模组22中均包括若干夹紧气缸201和夹爪202，在上述第一夹布模组21中的夹紧气缸排成一直线，在上述第二夹布模组22中的夹紧气缸排成一直线，上述第一夹布模组与第二夹布模组分别设置在画框相平行的两侧边上，即画布的一个边缘由几个夹紧气缸201夹紧。
画框4和画布5被移送至第一夹布模组21和第二夹布模组22的底端，画布5的边缘送至夹爪202的容置空间中，夹紧气缸201推动夹爪202夹紧画布边缘，然后推动气缸205推动推板型材204移动，上述推板型材204移动时带动上述夹紧气缸201移动，夹爪202在移动的同时带动画布折翻，包裹在画框的外部，为绷钉做好准备，上述第一夹布模组21和第二夹布模组22在推布时是相向运动的。
如图5所示，上述绷钉装置3包括：第一绷钉模组31和第二绷钉模组32，上述第一绷钉模组31、第二绷钉模组32分别与上述第一夹布模组21、第二夹布模组22对应，上述第一绷钉模组31与第二绷钉模组32均包括：铝型材301和均匀排列在上述铝型材301上的钉枪302，上述钉枪302外接气泵303，上述气泵303与钉枪302的气流通路设置在上述铝型材301中，上述铝型材301的侧边设有气缸303，上述气缸303驱动重型滑块305滑动，上述重型滑块305带动上述铝型材301移动，上述铝型材301带动钉枪302整体移动；上述钉枪302可以一起钉针，也可以根据需要，选择钉针。
为了适应不同尺寸的画框，夹推装置2之间的距离以及绷钉装置3之间的距离能够调整，其中上述第二夹布模块22和第二绷钉模组32均固定在上述机架1上，上述第一夹布模组21和第一绷钉模组31均设置在一个移动模块上，通过上述移动模块调节上述第一夹布模组21、第一绷钉模组31与上述第二夹布模组22、第二绷钉模组32的距离。
本实施例中的画布绷钉装置的工作流程为：
上述移动轨道11推送画布5和画框4移动至上述夹推装置2的底部，上述画布5在导向机构203的导向作用下，运送至上述夹爪202之间的容纳空间中，上述夹紧气缸201驱动上述夹爪202夹紧画布5的边缘，上述推动气缸205推动上述推板型材204，上述夹紧气缸201随上述推板型材204移动，上述夹爪202将画布5边缘包裹在画框4上；上述气缸304驱动上述重型滑块305带动上述铝型材301向下移动，上述钉枪302随上述铝型材301落至绷钉位置，上述钉枪302将画布5绷钉至画框4上。
上述装置能够自动完成包画框、绷钉的工艺流程，能够使绷钉的松紧程度一致，保证绷钉平整，且提高了绷钉效率，减少了劳动力投入。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种画布绷钉装置，其包括机架，所述机架的顶部端面上设有移动轨道，所述移动轨道推送画布和画框移动，所述移动轨道的上方设有夹推装置和绷钉装置，所述夹推装置将画布的边缘包至画框上，所述绷钉装置将画布订至画框上，其特征在于，
所述夹推装置包括：第一夹布模组和第二夹布模组，所述第一夹布模组与所述第二夹布模组分别设置在画框的两侧，所述第一夹布模组与第二夹布模组均包括：夹紧气缸，所述夹紧气缸的端部为夹爪，所述夹爪之间为画布的容纳空间，所述夹紧气缸驱动所述夹爪夹紧画布的边缘，所述夹紧气缸的顶部固定于推板型材上，所述推板型材的一侧设有推动气缸，所述推动气缸推动所述推板型材，所述夹紧气缸随所述推板型材向画框的中心位置移动；
所述绷钉装置包括：第一绷钉模组和第二绷钉模组，所述第一绷钉模组、第二绷钉模组分别与所述第一夹布模组、第二夹布模组对应，所述第一绷钉模组与第二绷钉模组均包括：铝型材和均匀排列在所述铝型材上的钉枪，所述钉枪外接气泵，所述气泵与钉枪的气流通路设置在所述铝型材中，所述铝型材的侧边设有气缸，所述气缸驱动重型滑块滑动，所述重型滑块带动所述铝型材移动，所述铝型材带动钉枪整体移动；
所述移动轨道推送画布和画框移动至所述夹推装置的底部，所述画布运送至所述夹爪之间的容纳空间中，所述夹紧气缸驱动所述夹爪夹紧画布的边缘，所述推动气缸推动所述推板型材，所述夹紧气缸随所述推板型材移动，所述夹爪将画布边缘包裹在画框上；所述气缸驱动所述重型滑块带动所述铝型材向下移动，所述钉枪随所述铝型材落至绷钉位置，所述钉枪将画布绷钉至画框上。
2.根据权利要求1所述的画布绷钉装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构设置在所述夹爪的进料端，所述导向机构为倒置“凹”字型结构，所述导向机构将画布引入至所述夹爪之间。
3.根据权利要求1所述的画布绷钉装置，其特征在于，所述第一夹布模组与第二夹布模组中的夹爪的高度一致，所述第一夹布模组与第二夹布模组中均包括若干夹紧气缸和夹爪，在所述第一夹布模组中的夹紧气缸排成一直线，在所述第二夹布模组中的夹紧气缸排成一直线，所述第一夹布模组与第二夹布模组分别设置在画框相平行的两侧边上。
4.根据权利要求1所述的画布绷钉装置，其特征在于，所述推动气缸的气缸座固定于气缸固定板上，所述推动气缸与所述气缸固定板之间轴连，所述推动气缸推动所述推板型材的角度能够调节。
5.根据权利要求1所述的画布绷钉装置，其特征在于，所述气缸固定板设置在机架型材上，其中所述第二夹布模块和第二绷钉模组均固定在所述机架上，所述第一夹布模组和第一绷钉模组均设置在一个移动模块上，通过所述移动模块调节所述第一夹布模组、第一绷钉模组与所述第二夹布模组、第二绷钉模组的距离。
6.根据权利要求1所述的画布绷钉装置，其特征在于，所述移动轨道由步进电机驱动其移动。
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Application publication date: 20170125 |