CN108281276B - 一种e型线圈骨架自动上料绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种E型线圈骨架自动上料绕线机，包括机架、E型线圈上料指甲开合机构、E型线圈上料振动盘、E型线圈上料载车机构、E型线圈下料皮带线机构、E型线圈上料余线夹机构、绕线机主轴、E型线圈上料张紧机构和E型线圈上料三轴定位机构。本发明实现了集全自动对工件完成上料、等距分料传送、三轴定位、绕线、余线夹断和下料回收等一系列操作于一体，且其能适合对不同尺寸的工件进行定位，使绕线机主轴能对不同尺寸的工件进行绕线，并确保了绕线机主轴的绕线精度高，其整个操作过程全自动化操作，无须人工插E型线圈骨架和无需人工绕线，其不但绕线效率高、绕线效果好和产能高，还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷。

Description

一种E型线圈骨架自动上料绕线机

技术领域

本发明涉及一种E型线圈骨架自动上料绕线机。

背景技术

传统对E型线圈骨架进行绕线一般都是采用人工来操作的，人工绕线不但速度慢，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。后来，市面上出现了一些E型线圈骨架半自动绕线机，其需可实现可自动绕线，但其仍需要人手插E型线圈骨架，其还是无法解决生产效率低、工人劳动强度大和劳务成本高的问题，且工人在插E型线圈骨架的过程中容易发生工伤意外，此操作方法不符合安全生产和大规模批量化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种E型线圈骨架自动上料绕线机，其实现了集全自动对工件完成上料、等距分料传送、三轴定位、绕线、余线夹断和下料回收等一系列操作于一体，其整个操作过程全自动化操作，其不但绕线效率高、绕线效果好、绕线精度高和产能高，还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，并解决了半自动绕线机需要人工插E型线圈骨架，其具有生产效率低、产能低、工人劳动强度大、劳务成本高和容易发生工伤事故的问题，其符合安全生产和大规模批量化生产的要求。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种E型线圈骨架自动上料绕线机，包括机架，机架的顶面上设置有E型线圈上料指甲开合机构，E型线圈上料指甲开合机构的一侧设置有E型线圈上料振动盘，E型线圈上料指甲开合机构的另一侧设置有E型线圈上料载车机构，与E型线圈上料载车机构连接设置有E型线圈下料皮带线机构，E型线圈下料皮带线机构的一侧设置有E型线圈上料余线夹机构，E型线圈上料余线夹机构的上方设置有绕线机主轴，绕线机主轴的上方设置有E型线圈上料张紧机构，E型线圈上料张紧机构的一侧设置有E型线圈上料三轴定位机构。

作为优选，所述E型线圈上料指甲开合机构设置有指甲开合机构固定大板，指甲开合机构固定大板一端的上面设置有指甲开合平送安装座，指甲开合平送安装座的上面设置有指甲开合轨道，指甲开合轨道的一侧设置有指甲开合检测器，指甲开合轨道的另一侧设置有指甲开合左右滑轨，指甲开合左右滑轨的一端设置有指甲开合左右气缸，于指甲开合左右滑轨上滑动设置有指甲开合左右固定板，指甲开合左右固定板左右两端的上面分别均设置有指甲开合前后滑轨，指甲开合前后滑轨的一侧设置有指甲开合前后气缸，指甲开合前后气缸的前侧设置有指甲开合插料气缸，指甲开合前后气缸的左右两侧分别均设置有指甲开合前后限位轴承，于指甲开合前后滑轨上滑动设置有指甲开合固定大板，指甲开合固定大板前后两端的上面分别均设置有指甲开合滑轨，于指甲开合滑轨上滑动设置有指甲开合模组，与指甲开合滑轨连接设置有指甲开合气缸。

作为优选，所述E型线圈上料载车机构设置有E型线圈上料台车固定大板，E型线圈上料台车固定大板左右两端的前侧分别均设置有E型线圈上料台车伺服马达，其中一个E型线圈上料台车伺服马达的上面设置有E型线圈上料台车主皮带轮，另一个E型线圈上料台车伺服马达的上面设置有E型线圈上料台车从动轮，E型线圈上料台车主皮带轮与E型线圈上料台车从动轮连接设置有E型线圈上料台车皮带。

作为优选，所述指甲开合轨道右端的前侧设置有指甲开合挡料板，指甲开合挡料板的下面设置有指甲开合挡料板气缸固定板，指甲开合挡料板气缸固定板的后侧设置有指甲开合挡料板气缸。

作为优选，所述E型线圈上料台车固定大板的上面设置有E型线圈上料台车滑轨，E型线圈上料台车皮带的上面设置有E型线圈上料台车纵向滑轨，E型线圈上料台车纵向滑轨的一端安装在E型线圈上料台车滑轨上，E型线圈上料台车纵向滑轨的另一端安装在E型线圈上料台车皮带上，于E型线圈上料台车纵向滑轨上滑动设置有E型线圈上料台车滑块，E型线圈上料台车滑块的上面设置有E型线圈上料台车前后气缸固定大板；所述E型线圈上料台车纵向滑轨设置有一条以上。

作为优选，所述E型线圈上料台车前后气缸固定大板一端的上面设置有E型线圈上料台车治具大板，E型线圈上料台车前后气缸固定大板另一侧连接设置有E型线圈上料台车前后气缸，E型线圈上料台车前后气缸固定大板的中部设置有E型线圈上料台车前后限位座。

作为优选，所述E型线圈上料台车治具大板上设置有一个以上的E型线圈上料台车治具。

作为优选，所述E型线圈上料台车前后气缸设置有一个以上。

作为优选，所述指甲开合模组设置有指甲开合插杆，与指甲开合插杆连接设置有气缸，指甲开合插杆设置有一根以上，一根以上的指甲开合插杆共同在气缸的驱动下能同步进行合拢运动和同步进行等距张开运动，使多个指甲开合插杆实现能同时等间距分开多个E型线圈骨架。

作为优选，E型线圈上料余线夹机构设置有夹刀，及与夹刀连接、并为夹刀提供动力支持的夹刀气缸。E型线圈下料皮带线机构包括两个皮带轮，两个皮带轮相驳接设置有皮带。

作为优选，E型线圈上料张紧机构用于对放线的线材进行张紧调节，以确保其绕线效果好，E型线圈上料张紧机构主要包括张紧轮，及与张紧轮连接的张紧气缸。E型线圈上料三轴定位机构是指通过X轴、Y轴和Z轴这三轴来对绕线机主轴进行定位，使其实现适合对不同尺寸（不同长度、不同宽度和不同高度）的工件进行定位。E型线圈上料三轴定位机构包括X轴模组、及设置在X轴模组上面的Y轴模组，及竖向设置在Y轴模组一侧的Z轴模组。X轴模组包括X轴滑轨，及于X轴滑轨上滑动的X轴滑块，及与X轴滑块连接设置的X轴丝杆，及与X轴丝杆连接设置的X轴气缸。Y轴模组包括Y轴滑轨，及于Y轴滑轨上滑动的Y轴滑块，及与Y轴滑块连接设置的Y轴丝杆，及与Y轴丝杆连接设置的Y轴气缸。Z轴模组包括Z轴滑轨，及于Z轴滑轨上滑动的Z轴滑块，及与Z轴滑块连接设置的Z轴丝杆，及与Z轴丝杆连接设置的Z轴气缸。

作为优选，分别与E型线圈上料指甲开合机构、E型线圈上料振动盘、E型线圈上料载车机构、E型线圈下料皮带线机构、E型线圈上料余线夹机构、绕线机主轴、E型线圈上料张紧机构和E型线圈上料三轴定位机构连接设置有PLC控制系统。

本发明的一种E型线圈骨架自动上料绕线机，包括机架、E型线圈上料指甲开合机构、E型线圈上料振动盘、E型线圈上料载车机构、E型线圈下料皮带线机构、E型线圈上料余线夹机构、绕线机主轴、E型线圈上料张紧机构和E型线圈上料三轴定位机构。本发明的E型线圈骨架从E型线圈上料振动盘进行E型线圈骨架上料，E型线圈上料指甲开合机构合拢接住从E型线圈上料振动盘传送过来的E型线圈骨架，E型线圈上料指甲开合机构能将几个E型线圈骨架等间距分开后再将其插入到E型线圈上料载车机构上，E型线圈上料载车机构再把E型线圈骨架送入到绕线机主轴进行工件绕线，当工件绕线完毕后，E型线圈上料余线夹机构将余线夹断，成品工件通过E型线圈下料皮带机构进行成品下料回收，其实现了集全自动对工件完成上料、等距分料传送、三轴定位、绕线、余线夹断和下料回收等一系列操作于一体，且其在操作的过程中，E型线圈上料指甲开合机构能从前后、左右这四个方向来对多个工件进行间距分料，而E型线圈上料三轴定位机构能在X向、Y向和Z向这三个方向上自动调节，使其能适合对不同尺寸的工件进行定位，从而使绕线机主轴能对不同尺寸的工件进行绕线，并确保了绕线机主轴的绕线精度高，其整个操作过程全自动化操作，无须人工插E型线圈骨架和无需人工绕线，其不但绕线效率高、绕线效果好和产能高，还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，并解决了半自动绕线机需要人工插E型线圈骨架容易发生工伤事故的问题，其符合安全生产和大规模批量化生产的要求，使用方便、快捷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种E型线圈骨架自动上料绕线机的立体图。

图2为本发明的一种E型线圈骨架自动上料绕线机的E型线圈上料指甲开合机构的立体图。

图3为本发明的一种E型线圈骨架自动上料绕线机的E型线圈上料载车机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图3所示，本发明的一种E型线圈骨架自动上料绕线机，包括机架1，机架1的顶面上设置有E型线圈上料指甲开合机构2，E型线圈上料指甲开合机构2的一侧设置有E型线圈上料振动盘3，E型线圈上料指甲开合机构2的另一侧设置有E型线圈上料载车机构4，与E型线圈上料载车机构4连接设置有E型线圈下料皮带线机构5，E型线圈下料皮带线机构5的一侧设置有E型线圈上料余线夹机构6，E型线圈上料余线夹机构6的上方设置有绕线机主轴7，绕线机主轴7的上方设置有E型线圈上料张紧机构8，E型线圈上料张紧机构8的一侧设置有E型线圈上料三轴定位机构9。

在其中一实施例中，所述E型线圈上料指甲开合机构2设置有指甲开合机构固定大板20，指甲开合机构固定大板20一端的上面设置有指甲开合平送安装座21，指甲开合平送安装座21的上面设置有指甲开合轨道22，指甲开合轨道22的一侧设置有指甲开合检测器23，指甲开合轨道22的另一侧设置有指甲开合左右滑轨24，指甲开合左右滑轨24的一端设置有指甲开合左右气缸25，于指甲开合左右滑轨24上滑动设置有指甲开合左右固定板26，指甲开合左右固定板26左右两端的上面分别均设置有指甲开合前后滑轨27，指甲开合前后滑轨27的一侧设置有指甲开合前后气缸28，指甲开合前后气缸28的前侧设置有指甲开合插料气缸29，指甲开合前后气缸28的左右两侧分别均设置有指甲开合前后限位轴承291，于指甲开合前后滑轨27上滑动设置有指甲开合固定大板292，指甲开合固定大板292前后两端的上面分别均设置有指甲开合滑轨293，于指甲开合滑轨293上滑动设置有指甲开合模组294，与指甲开合滑轨293连接设置有指甲开合气缸295。

在其中一实施例中，所述指甲开合轨道22右端的前侧设置有指甲开合挡料板296，指甲开合挡料板296的下面设置有指甲开合挡料板气缸固定板297，指甲开合挡料板气缸固定板297的后侧设置有指甲开合挡料板气缸298。

在其中一实施例中，所述E型线圈上料载车机构4设置有E型线圈上料台车固定大板40，E型线圈上料台车固定大板40左右两端的前侧分别均设置有E型线圈上料台车伺服马达41，其中一个E型线圈上料台车伺服马达41的上面设置有E型线圈上料台车主皮带轮42，另一个E型线圈上料台车伺服马达41的上面设置有E型线圈上料台车从动轮43，E型线圈上料台车主皮带轮42与E型线圈上料台车从动轮43连接设置有E型线圈上料台车皮带44。

在其中一实施例中，所述E型线圈上料台车固定大板40的上面设置有E型线圈上料台车滑轨45，E型线圈上料台车皮带44的上面设置有E型线圈上料台车纵向滑轨46，E型线圈上料台车纵向滑轨46的一端安装在E型线圈上料台车滑轨45上，E型线圈上料台车纵向滑轨46的另一端安装在E型线圈上料台车皮带44上，于E型线圈上料台车纵向滑轨46上滑动设置有E型线圈上料台车滑块47，E型线圈上料台车滑块47的上面设置有E型线圈上料台车前后气缸固定大板48；E型线圈上料台车纵向滑轨46设置有一条以上。

在其中一实施例中，所述E型线圈上料台车前后气缸固定大板48一端的上面设置有E型线圈上料台车治具大板49，E型线圈上料台车前后气缸固定大板48另一侧连接设置有E型线圈上料台车前后气缸491，E型线圈上料台车前后气缸固定大板48的中部设置有E型线圈上料台车前后限位座492。

在其中一实施例中，所述E型线圈上料台车治具大板49上设置有一个以上的E型线圈上料台车治具493。

在其中一实施例中，所述E型线圈上料台车前后气缸491设置有一个以上。

该E型线圈骨架自动上料绕线机的操作流程为：首先，E型线圈骨架放置在E型线圈上料振动盘3上，E型线圈骨架通过E型线圈上料振动盘3进行上料，指甲开合检测器23能自动检测E型线圈骨架是否传送到位，当指甲开合检测器23检测到E型线圈骨架从E型线圈上料振动盘3传送进入E型线圈上料指甲开合机构2时，指甲开合气缸295驱动指甲开合模组294合拢，同时，指甲开合左右气缸25驱动指甲开合模组294向左移送至指甲开合轨道22的右端，指甲开合前后气缸28驱动指甲开合固定大板292向前移动，指甲开合插料气缸29驱动指甲开合模组294前移从指甲开合轨道22上同步插取一个以上的E型线圈骨架，然后，指甲开合前后气缸28和指甲开合插料气缸29分别后退作复位运动，指甲开合左右气缸25驱动指甲开合模组294向E型线圈上料载车机构4的方向移送，指甲开合模组294在移动的过程中能将插取的一个以上的E型线圈骨架等间距分开，接着，指甲开合前后气缸28再次驱动指甲开合固定大板292向前移动，指甲开合插料气缸29驱动指甲开合模组294前移同步将一个以上的E型线圈骨架插送至E型线圈上料载车机构4上；E型线圈上料台车伺服马达41驱动E型线圈上料台车前后气缸固定大板48向左移动至每个E型线圈上料台车治具493上便完成E型线圈骨架的上料，而E型线圈上料台车前后气缸固定大板48在E型线圈上料台车伺服马达41的驱动下向右移送至E型线圈上料余线夹机构6的前面，E型线圈上料台车前后气缸491驱动E型线圈上料台车治具493移送至绕线机主轴7进行绕线；E型线圈上料张紧机构8能对放线的线材进行张紧调节，以确保其绕线效果好，E型线圈上料三轴定位机构9能根据生产的需要分别从X向、Y向和Z向进行自由调节，使E型线圈上料三轴定位机构9能对绕线机主轴进行精准定位，并使其实现适合对各种不同尺寸或不同形状的线圈进行绕线和定位，当绕线机主轴7绕线完毕后，E型线圈上料余线夹机构6自动将余线夹断，成品E型线圈通过E型线圈下料皮带线机构5自动进行下料操作，如此循环。

本发明的一种E型线圈骨架自动上料绕线机，包括机架、E型线圈上料指甲开合机构、E型线圈上料振动盘、E型线圈上料载车机构、E型线圈下料皮带线机构、E型线圈上料余线夹机构、绕线机主轴、E型线圈上料张紧机构和E型线圈上料三轴定位机构。本发明实现了集全自动对工件完成上料、等距分料传送、三轴定位、绕线、余线夹断和下料回收等一系列操作于一体，且其在操作的过程中，E型线圈上料指甲开合机构能从前后、左右这四个方向来对多个工件进行间距分料，而E型线圈上料三轴定位机构能在X向、Y向和Z向这三个方向上自动调节，使其能适合对不同尺寸的工件进行定位，从而使绕线机主轴能对不同尺寸的工件进行绕线，并确保了绕线机主轴的绕线精度高，其整个操作过程全自动化操作，无须人工插E型线圈骨架和无需人工绕线，其不但绕线效率高、绕线效果好和产能高，还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，其符合安全生产和大规模批量化生产的要求，使用方便、快捷，并解决了半自动绕线机需要人工插E型线圈骨架导致其容易发生工伤事故的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (7)

1.一种E型线圈骨架自动上料绕线机，其特征在于：包括机架，机架的顶面上设置有E型线圈上料指甲开合机构，E型线圈上料指甲开合机构的一侧设置有E型线圈上料振动盘，E型线圈上料指甲开合机构的另一侧设置有E型线圈上料载车机构，与E型线圈上料载车机构连接设置有E型线圈下料皮带线机构，E型线圈下料皮带线机构的一侧设置有E型线圈上料余线夹机构，E型线圈上料余线夹机构的上方设置有绕线机主轴，绕线机主轴的上方设置有E型线圈上料张紧机构，E型线圈上料张紧机构的一侧设置有E型线圈上料三轴定位机构；

所述E型线圈上料载车机构设置有E型线圈上料台车固定大板，E型线圈上料台车固定大板左右两端的前侧分别均设置有E型线圈上料台车伺服马达，其中一个E型线圈上料台车伺服马达的上面设置有E型线圈上料台车主皮带轮，另一个E型线圈上料台车伺服马达的上面设置有E型线圈上料台车从动轮，E型线圈上料台车主皮带轮与E型线圈上料台车从动轮连接设置有E型线圈上料台车皮带。

2.根据权利要求1所述的一种E型线圈骨架自动上料绕线机，其特征在于：所述E型线圈上料指甲开合机构设置有指甲开合机构固定大板，指甲开合机构固定大板一端的上面设置有指甲开合平送安装座，指甲开合平送安装座的上面设置有指甲开合轨道，指甲开合轨道的一侧设置有指甲开合检测器，指甲开合轨道的另一侧设置有指甲开合左右滑轨，指甲开合左右滑轨的一端设置有指甲开合左右气缸，于指甲开合左右滑轨上滑动设置有指甲开合左右固定板，指甲开合左右固定板左右两端的上面分别均设置有指甲开合前后滑轨，指甲开合前后滑轨的一侧设置有指甲开合前后气缸，指甲开合前后气缸的前侧设置有指甲开合插料气缸，指甲开合前后气缸的左右两侧分别均设置有指甲开合前后限位轴承，于指甲开合前后滑轨上滑动设置有指甲开合固定大板，指甲开合固定大板前后两端的上面分别均设置有指甲开合滑轨，于指甲开合滑轨上滑动设置有指甲开合模组，与指甲开合滑轨连接设置有指甲开合气缸。

3.根据权利要求2所述的一种E型线圈骨架自动上料绕线机，其特征在于：所述指甲开合轨道右端的前侧设置有指甲开合挡料板，指甲开合挡料板的下面设置有指甲开合挡料板气缸固定板，指甲开合挡料板气缸固定板的后侧设置有指甲开合挡料板气缸。

4.根据权利要求1所述的一种E型线圈骨架自动上料绕线机，其特征在于：所述E型线圈上料台车固定大板的上面设置有E型线圈上料台车滑轨，E型线圈上料台车皮带的上面设置有E型线圈上料台车纵向滑轨，E型线圈上料台车纵向滑轨的一端安装在E型线圈上料台车滑轨上，E型线圈上料台车纵向滑轨的另一端安装在E型线圈上料台车皮带上，于E型线圈上料台车纵向滑轨上滑动设置有E型线圈上料台车滑块，E型线圈上料台车滑块的上面设置有E型线圈上料台车前后气缸固定大板；所述E型线圈上料台车纵向滑轨设置有一条以上。

5.根据权利要求4所述的一种E型线圈骨架自动上料绕线机，其特征在于：所述E型线圈上料台车前后气缸固定大板一端的上面设置有E型线圈上料台车治具大板，E型线圈上料台车前后气缸固定大板另一侧连接设置有E型线圈上料台车前后气缸，E型线圈上料台车前后气缸固定大板的中部设置有E型线圈上料台车前后限位座。

6.根据权利要求5所述的一种E型线圈骨架自动上料绕线机，其特征在于：所述E型线圈上料台车治具大板上设置有一个以上的E型线圈上料台车治具。

7.根据权利要求5所述的一种E型线圈骨架自动上料绕线机，其特征在于：所述E型线圈上料台车前后气缸设置有一个以上。

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