CN207373192U - 一种夹灯罩的机械手 - Google Patents

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Abstract

一种夹灯罩的机械手,包括连接杆,所述连接杆的下端固定有基座,所述基座的两侧分别设有横向向外延伸的导轨杆,所述导轨杆上设有沿导轨杆延伸方向延伸的导轨,两个导轨杆上均设有与所述导轨相对接的夹杆,两个夹杆的相对内侧面设有固定片,所述固定片上设有若干负压吸孔,所述负压吸孔与负压机相连;所述基座内还设有驱动组件,所述驱动组件与所述夹杆相连以用于驱动所述夹杆在导轨上滑动。本实用新型的机械手可更稳定地夹取灯罩,保证灯罩输送的顺畅。

Description

一种夹灯罩的机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械手领域,尤其是一种夹灯罩的机械手。
背景技术
[0002] 灯罩是罩设在灯具上的罩状物体,通常是透明材质作成的,其表面可以设置花纹, 以使灯光更加绚丽。现有的灯罩通常都是注塑成型的,在其生产过程中,常常需要将灯罩进 行运输,现有的运输方式多是传送带,传送带在对接时,可能出现漏传或者物品掉落等情 形。因此,现有技术急需一种专用于夹取灯罩的夹取装置。 实用新型内容
[0003] 本实用新型提供一种夹灯罩的机械手,更稳定地夹取灯罩,保证灯罩输送的顺畅。
[0004] 本实用新型实施例提供一种夹灯罩的机械手,包括连接杆,所述连接杆的下端固 定有基座,所述基座的两侧分别设有横向向外延伸的导轨杆,所述导轨杆上设有沿导轨杆 延伸方向延伸的导轨,两个导轨杆上均设有与所述导轨相对接的夹杆,两个夹杆的相对内 侧面设有固定片,所述固定片上设有若干负压吸孔,所述负压吸孔与负压机相连;所述基座 内还设有驱动组件,所述驱动组件与所述夹杆相连以用于驱动所述夹杆在导轨上滑动。
[0005] 优选的,所述连接杆的下端固定有横向延伸的转轴,所述基座的上表面设有两块 平行设置并竖向延伸的连接板,连接板上开设有贯穿的通孔;所述转轴穿过两块连接板的 通孔,转动板可相对所述转轴转动;所述转轴的两端还设有用于限制转动板转动的卡件。
[0006] 优选的,所述转轴的两端设置有半径小于转轴的插杆,所述插杆的表面设有螺纹, 所述插杆穿过所述通孔,所述卡件为与插杆表面螺纹相匹配的螺母。
[0007] 优选的,所述导轨为导轨杆表面的凹槽,所述夹杆的下端设有插入在所述凹槽内 的滑动板。
[0008] 优选的,所述驱动组件包括驱动器以及与驱动器相连的丝杆,所述丝杆伸出到所 述凹槽中,且丝杆的前端穿过所述滑动板。
[0009] 本实用新型中,两根夹杆可在导轨上移动,从而可以从灯罩的两侧夹紧灯罩,同 时,固定片上设有负压吸孔,可以吸附灯罩,防止灯罩掉落,因而本实用新型可以更加稳定 地夹取灯罩,保证灯罩输送的顺畅。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型一种实施例的夹灯罩的机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0011] 下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0012] 本实用新型实施例提供一种夹灯罩的机械手,如图1所示,其包括连接杆1,所述连 接杆1的下端固定有基座2,所述基座2的两侧分别设有横向向外延伸的导轨杆3,两个导轨 杆3彼此平行。所述导轨杆3上设有沿导轨杆3的延伸方向延伸的导轨31,两个导轨杆3上均 设有与所述导轨31相对接的夹杆4,夹杆4的延伸方向与导轨杆3的延伸方向垂直,且两个夹 杆彼此平行设置。两个夹杆4的相对内侧面设有固定片5,固定片5可以设置一片或者多片。 所述固定片5上设有若干负压吸孔,所述负压吸孔通过连接管与负压机相连,图中省略了连 接管,则负压吸孔即可产生吸附力,以吸附灯罩。在基座2内还设有驱动组件,驱动组件与夹 杆4相连以用于驱动所述夹杆4在导轨31上滑动。具体的,驱动组件可以是气缸组件或者丝 杆组件等。
[0013]机械手工作时,调整整个机械手到灯罩所在位置,在驱动组件的驱动下,两个夹杆 4沿导轨31相向滑动,以夹持灯罩,同时,负压吸孔产生的吸附力将吸附灯罩,由此实现对灯 罩的夹取。当灯罩抵达目的位置,负压吸孔终止吸附,两个夹杆4彼此远离,以放松对灯罩的 夹持。
[0014]在一种实施例中,连接杆1的下端固定有横向延伸的转轴11,所述基座2的上表面 设有两块平行设置并竖向延伸的连接板22,两块连接板22间隔一定距离,两块连接板22上 均开设有贯穿的通孔。所述转轴11穿过两块连接板22的通孔,使两块转动板22位于转轴11 的两端,而转动板22可相对所述转轴11转动。所述转轴11的两端还设有用于限制转动板22 转动的卡件I2,卡件I2可以卡紧转动板22,使其无法转动,也可以放松对其夹紧,使其可以 随意转动。由于部分工位的位置较小,机械手在下降夹取的过程中可能会被碰撞,因此,可 以通过转动转动板22来调整夹杆4的朝向角度,以此减小横向的宽度,适应不同的工位。 [0015]其中,基座2包括顶板21以及固定在顶板21下的控制盒,驱动组件即设置在控制盒 内。
[0016] —种实施方式中,所述转轴11的两端设置有半径小于转轴n半径的插杆,所述插 杆的表面设有螺纹,插杆将穿过转动板22上的通孔,使转动板22套接在插杆上,卡件12则为 与插杆表面螺纹相匹配的螺母,通过调节螺母,可以将转动板22卡紧在转轴11的端面上,以 此使其无法转动。
[0017]在一种实施例中,导轨31为导轨杆3表面的凹槽,所述夹杆4的下端设有插入在所 述凹槽内的滑动板,以此与导轨31对接。
[0018]进一步的,所述驱动组件包括驱动器以及与驱动器相连的丝杆,所述丝杆伸出到 所述凹槽中,且丝杆的前端穿过所述滑动板,滑动板自然设有与丝杆相匹配的螺纹孔,驱动 器驱动丝杆转动,进而驱使滑动板在凹槽内滑动。
[0019]以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定 本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员 来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (5)

1. 一种夹灯罩的机械手,其特征在于: 包括连接杆,所述连接杆的下端固定有基座,所述基座的两侧分别设有横向向外延伸 的导轨杆,所述导轨杆上设有沿导轨杆延伸方向延伸的导轨,两个导轨杆上均设有与所述 导轨相对接的夹杆,两个夹杆的相对内侧面设有固定片,所述固定片上设有若干负压吸孔, 所述负压吸孔与负压机相连;所述基座内还设有驱动组件,所述驱动组件与所述夹杆相连 以用于驱动所述夹杆在导轨上滑动。
2. 根据权利要求1所述的机械手,其特征在于: 所述连接杆的下端固定有横向延伸的转轴,所述基座的上表面设有两块平行设置并竖 向延伸的连接板,连接板上开设有贯穿的通孔;所述转轴穿过两块连接板的通孔,转动板可 相对所述转轴转动;所述转轴的两端还设有用于限制转动板转动的卡件。
3. 根据权利要求2所述的机械手,其特征在于: 所述转轴的两端设置有半径小于转轴的插杆,所述插杆的表面设有螺纹,所述插杆穿 过所述通孔,所述卡件为与插杆表面螺纹相匹配的螺母。
4. 根据权利要求1-3任一项所述的机械手,其特征在于: 所述导轨为导轨杆表面的凹槽,所述夹杆的下端设有插入在所述凹槽内的滑动板。
5. 根据权利要求4所述的机械手,其特征在于: 所述驱动组件包括驱动器以及与驱动器相连的丝杆,所述丝杆伸出到所述凹槽中,且 丝杆的前端穿过所述滑动板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112107841A (zh) * 2020-08-27 2020-12-22 东南大学 乒乓球抓取机器人

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