CN206335592U - 一种抓板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种抓板机，包括支撑板、调节电机与板材抓手；支撑板底部设有调节导轨；调节电机配合安装于调节导轨中；板材抓手包括抓手安装杆、第一夹持支撑架、第二夹持支撑架、丝杠、滑杆、第一抓手与第二抓手；抓手安装杆呈“L”型，安装于调节电机底部；第一夹持支撑架与第二夹持支撑架对称且水平固定于抓手安装杆底端上下两侧；丝杠两端分别连接于第一夹持支撑架与第二夹持支撑架的中部，中部设有丝杠螺母，滑杆连接于第一夹持支撑架与第二夹持支撑架末端；第一抓手与第二抓手前端均与丝杠相连。本实用新型能够根据板材的尺寸进行调节夹持，夹持稳定且高效，并且结构简单、易于生产制造以及推广，适合中小型木材加工企业。

Description

一种抓板机

技术领域

本实用新型属于木材加工设备领域，具体涉及一种抓板机。

背景技术

在板材的加工过程中，为了实现加工过程的自动化，需要对板材进行夹持；目前一般使用液压缸驱动的机械抓手进行夹持，为了保证对板材的抓取、夹持效果，需要使机械抓手对板材的夹持压力较高，但是容易在板材上留下抓取以及夹持痕迹，影响后续加工。

因此，为了解决以上问题研制出一种用于板材夹持、抓取的设备是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种抓板机。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抓板机，包括支撑板、调节电机与板材抓手；支撑板的底部由中心至四个顶角均设有调节导轨；调节电机配合安装于调节导轨中；

板材抓手包括抓手安装杆、第一夹持支撑架、第二夹持支撑架、丝杠、滑杆、第一抓手以及第二抓手；抓手安装杆呈“L”型，安装于调节电机的底部；第一夹持支撑架与第二夹持支撑架分别对称且水平固定于抓手安装杆的底端上下两侧；丝杠的两端分别转动连接于第一夹持支撑架与第二夹持支撑架的中部，丝杠的中部设有丝杠螺母，丝杠螺母两侧的螺纹反向设置，并且丝杠的任意一端配合安装有夹紧齿轮；滑杆连接于第一夹持支撑架与第二夹持支撑架的末端；第一抓手以及第二抓手的前端均与丝杠相连，中部套设于滑杆的表面，末端的相对一侧安装有夹持板；夹持板的内侧均匀固定有弹性块。

本实用新型提供了一种抓板机，由支撑板、调节电机以及板材抓手组成，其中支撑板的底部由中心至四个顶角依次设有四个调节导轨，配合安装调节电机。本实用新型中的板材抓手由抓手安装杆、第一夹持支撑架、第二夹持支撑架、丝杠、滑杆、第一抓手以及第二抓手，其中抓手安装杆设计为“L”型，安装在调节电机的底部，且抓手安装杆的直角朝内；第一夹持支撑架与第二夹持支撑架分别对称固定于抓手安装杆的底端，并且分别水平固定在抓手安装杆底端的上下两侧，丝杠两端分别转动连接于第一夹持支撑架与第二夹持支撑架的中部，丝杠中部设有丝杠螺母，并且丝杠螺母两侧的丝杠螺纹反向设置，保证设置在丝杠两端的第一抓手以及第二抓手能够随着丝杠的转动进行相向靠近或者相对远离的运动，为了保证第一抓手以及第二抓手的稳定性，本实用新型将第一抓手以及第二抓手的中部设置为套设在滑杆的表面，并且为了提高本实用新型对板材的夹持效果，本实用新型中第一抓手以及第二抓手的末端相对一侧安装有能够提高与板材接触面积的夹持板，并且夹持板的内侧均匀固定有弹性块，该设计保证在对板材进行稳固夹持的同时，又能够针对板材不平整的表面进行压缩形变，保证对板材的夹持效果。

作为优选，丝杠位于丝杠螺母两侧的表面向内设有凹槽；第一抓手以及第二抓手的前端转动连接于凹槽中。

本实用新型将位于丝杠螺母两侧的丝杠表面均设有用于转动连接第一抓手以及第二抓手的凹槽，保证第一抓手以及第二抓手在相对运动时保持稳定。

作为优选，抓手安装杆通过旋转电机安装于调节电机的底部。

本实用新型在调节电机的底部安装旋转电机，由旋转电机带动抓手安装杆转动，进而使整个板材抓手转动。

作为优选，抓手安装杆的外侧通过连接杆竖直向下安装夹紧电机；夹紧电机的输出轴竖直向下固定有传动齿轮；传动齿轮与夹紧齿轮相平齐，并通过链条配合连接。

本实用新型在抓手安装杆的外侧通过连接杆竖直向下安装有夹紧电机，夹紧电机的输出轴竖直向下固定传动齿轮，传动齿轮与夹紧齿轮保持相平齐，并且通过链条配合连接，使得本实用新型能够通过夹紧电机带动传动齿轮转动，进一步通过链条带动夹紧齿轮转动，使得丝杠两端的第一抓手以及第二抓手相向靠近或远离，实现对板材的夹紧与松开。

作为优选，支撑板的顶部中心还安装有伸缩液压缸。

本实用新型中支撑板的顶部还安装有伸缩液压缸，能够带动本实用新型整体上下移动。

本实用新型与现有技术相比，能够根据板材的尺寸进行调节夹持，夹持稳定且高效，并且结构简单、易于生产制造以及推广，适合中小型木材加工企业。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型中支撑板底部的示意图。

附图标记列表：支撑板1、调节电机2、调节导轨3、抓手安装杆4、第一夹持支撑架5、第二夹持支撑架6、丝杠7、滑杆8、第一抓手9、第二抓手10、丝杠螺母11、夹紧齿轮12、夹持板13、弹性块14、旋转电机15、连接杆16、夹紧电机17、传动齿轮18、链条19、伸缩液压缸20。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型为一种抓板机，包括支撑板1、调节电机2与板材抓手。

支撑板1的顶部中心安装有伸缩液压缸20；如图2，支撑板1的底部由中心至四个顶角均设有调节导轨3；调节电机2配合安装于调节导轨3中。

板材抓手包括抓手安装杆4、第一夹持支撑架5、第二夹持支撑架6、丝杠7、滑杆8、第一抓手9以及第二抓手10。

抓手安装杆4呈“L”型，通过旋转电机15安装于调节电机2的底部；抓手安装杆4的外侧通过连接杆16竖直向下安装夹紧电机17；夹紧电机17的输出轴竖直向下固定有传动齿轮18。

第一夹持支撑架5与第二夹持支撑架6分别对称且水平固定于抓手安装杆4的底端上下两侧。

丝杠7的两端分别转动连接于第一夹持支撑架5与第二夹持支撑架6的中部，丝杠7的中部设有丝杠螺母11，丝杠7位于丝杠螺母11两侧的表面向内设有凹槽，丝杠螺母11两侧的螺纹反向设置，并且丝杠7的任意一端配合安装有夹紧齿轮12；夹紧齿轮12与传动齿轮18相平齐，并通过链条19配合连接。

滑杆8连接于第一夹持支撑架5与第二夹持支撑架6的末端。

第一抓手9以及第二抓手10的前端转动连接于凹槽中，中部套设于滑杆8的表面，末端的相对一侧安装有夹持板13；夹持板13的内侧均匀固定有弹性块14。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种抓板机，其特征在于：包括支撑板（1）、调节电机（2）与板材抓手；所述支撑板（1）的底部由中心至四个顶角均设有调节导轨（3）；所述调节电机（2）配合安装于调节导轨（3）中；

所述板材抓手包括抓手安装杆（4）、第一夹持支撑架（5）、第二夹持支撑架（6）、丝杠（7）、滑杆（8）、第一抓手（9）以及第二抓手（10）；所述抓手安装杆（4）呈“L”型，安装于调节电机（2）的底部；所述第一夹持支撑架（5）与第二夹持支撑架（6）分别对称且水平固定于抓手安装杆（4）的底端上下两侧；所述丝杠（7）的两端分别转动连接于第一夹持支撑架（5）与第二夹持支撑架（6）的中部，丝杠（7）的中部设有丝杠螺母（11），丝杠螺母（11）两侧的螺纹反向设置，并且丝杠（7）的任意一端配合安装有夹紧齿轮（12）；所述滑杆（8）连接于第一夹持支撑架（5）与第二夹持支撑架（6）的末端；所述第一抓手（9）以及第二抓手（10）的前端均与丝杠（7）相连，中部套设于滑杆（8）的表面，末端的相对一侧安装有夹持板（13）；所述夹持板（13）的内侧均匀固定有弹性块（14）。

2.根据权利要求1所述的一种抓板机，其特征在于：所述丝杠（7）位于丝杠螺母（11）两侧的表面向内设有凹槽；所述第一抓手（9）以及第二抓手（10）的前端转动连接于凹槽中。

3.根据权利要求1所述的一种抓板机，其特征在于：所述抓手安装杆（4）通过旋转电机（15）安装于调节电机（2）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种抓板机，其特征在于：所述抓手安装杆（4）的外侧通过连接杆（16）竖直向下安装夹紧电机（17）；所述夹紧电机（17）的输出轴竖直向下固定有传动齿轮（18）；所述传动齿轮（18）与夹紧齿轮（12）相平齐，并通过链条（19）配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓板机，其特征在于：所述支撑板（1）的顶部中心还安装有伸缩液压缸（20）。