CN204369027U - 具有自动翻转功能的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自动翻转功能的上料装置，其包括机架、设置在所述机架上料口上方的上料机械手、以及横向设置在所述机架内部的输送装置，所述输送装置在牙刷柄进入口的上方设有翻转件，所述翻转件为与所述输送装置的表面有15-30°夹角的杆，所述翻转件沿着所述输送装置输送方向斜向上延伸，所述翻转件距离所述输送装置的最小距离恰好能接触牙刷柄；所述输送装置表面设有若干圆凸起，所述圆凸起与所述翻转件配合将所述牙刷柄翻转。本实用新型带有翻转功能的上料装置，在使用上料机械手高速自动上料时，然后辅助翻转件自动将牙刷柄翻转过来，将带有软胶毛的一侧朝上，无需人工操作，高效且节省人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于牙刷生产领域，具体的涉及一种具有自动翻转功能的上料装置。
背景技术
在牙刷生产过程中，牙刷需要先植入牙刷毛内部的软胶毛，之后再植入细密的牙刷毛，在牙刷完成第一道植毛工序后，要利用自动上料装置将牙刷柄送入到下一道植毛工序中，需要将带有软胶毛的面朝上，在现在的上料装置中，需要先用机械手上料，然后再人工将软胶毛的一面翻过来，需要的人力较多，不但效率低，而且人力成本较高。因此，现在需要一种能够自动翻转的上料装置来解决上述的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种快速并且能够自动翻转牙刷柄的上料装置。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种具有自动翻转功能的上料装置，其包括机架、设置在所述机架上料口上方的上料机械手、以及横向设置在所述机架内部的输送装置，所述上料机械手抓取若干牙刷柄放置到所述输送装置上，所述输送装置将牙刷柄输送到下一工位上，所述输送装置在牙刷柄进入口的上方设有翻转件，所述翻转件为与所述输送装置的表面有15-30°夹角的杆，所述翻转件沿着所述输送装置输送方向斜向上延伸，所述翻转件距离所述输送装置的最小距离恰好能接触牙刷柄；所述输送装置表面设有若干圆凸起，所述圆凸起与所述翻转件配合将所述牙刷柄翻转。
优选的，所述上料机械手包括机械臂和设置在所述机械臂端部的夹具，所述机械臂与所述夹具之间设有旋转关节和驱动所述旋转关节的旋转气缸，所述机械臂的一侧设有驱动所述机械臂伸缩的气缸。
优选的，所述气缸的一端固定于所述机械臂上，所述气缸的气缸臂与滑板连接，所述气缸的气缸臂伸出来带动所述滑板和所述机械臂相对运动实现所述机械臂伸长。
优选的，所述夹具和所述旋转关节之间通过连接板连接。
优选的，所述夹具包括若干吸盘、吸真空装置和与所述吸盘相配合的夹头，所述夹头之间形成与牙刷柄配合的方形槽。
优选的，所述夹头之间通过至少一个气缸与连杆机构连接实现多间距调节。
优选的，所述夹头之间的夹紧宽度通过调节螺丝来调节。
优选的，还包括吸力监控装置，所述吸力监控装置设置在所述吸盘的一侧，通过所述吸力监控装置检测吸盘的吸位上有无牙刷柄。
优选的，所述吸盘为三层软胶吸盘。
优选的，所述若干圆凸起之间为等间距。
本实用新型的有益效果是:
其一、本实用新型带有翻转功能的上料装置，在使用上料机械手高速自动上料时，然后辅助翻转件自动将牙刷柄翻转过来，将带有软胶毛的一侧朝上，无需人工操作，高效且节省人工成本。
其二、本实用新型的翻转件的结构简单，在原有的上料机器上改装小，无需更换整机，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型上料机械手的结构示意图。
图3是本实用新型的夹具的结构示意图。
图4是输送装置表面的结构示意图。
图5是本实用新型的翻转件与输送装置的关系示意图。
其中，1-机架，10-上料机械手，20-上料小车，30-翻转件，40-输送装置，401-圆凸起，402-牙刷柄，101-滑轨，102-旋转关节，103-旋转气缸，104-气缸，105-气缸臂，106-滑板，107-机械臂，301-吸盘，302-连杆机构，303-连接板，304-气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1中所示，本实施例中公开了一种具有自动翻转功能的上料装置，其主要包括机架1、设置在上述机架上料口上方的上料机械手10、以及横向设置在上述机架1内部的输送装置40，并且在本实施例中，在上料机械手10的下方可以配合上料小车20使用，上述上料机械手10抓取若干牙刷柄放置到上述输送装置40上，上述输送装置40将牙刷柄输送到下一工位上。
用上料机械手10上料后，牙刷柄带有软胶毛的一侧是朝下放置在输送装置的，为了方便下一道加工工序，需要再输送的过程中将牙刷柄翻转过来，使得带有软胶毛的一侧朝上，在本实施例中，采用翻转件30来解决这个问题，上述翻转件30设置在上述输送装置40的牙刷柄进入口的上方。
具体的，如图5中所示，上述翻转件30是杆状结构，上述翻转件30与上述输送装置40的表面有15-30°夹角，上述翻转件沿着上述输送装置输送方向斜向上延伸，上述翻转件距离上述输送装置的最小距离恰好能接触牙刷柄。
并且，为了配合上述翻转件30顺利的翻转，上述输送装置表面设有若干圆凸起401，上述圆凸起401与上述翻转件30配合将上述牙刷柄402翻转；并且上述若干圆凸起401之间为等间距。
如图2所示，上料机械手10包括机械臂10和设置在上述机械臂107端部的夹具，上述机械臂与上述夹具之间设有旋转关节102和驱动上述旋转关节102的旋转气缸103，上述机械臂107的一侧设有驱动上述机械臂107伸缩的气缸104。
上述气缸104与上述机械臂107之间的连接关系为：上述气缸104的一端固定于上述机械臂107上，上述气缸104的气缸臂105与滑板106连接，上述气缸104的气缸臂105伸出来带动上述滑板106和上述机械臂107相对运动实现上述机械臂107伸长。
为了便于上述夹具和机械臂之间可拆卸的连接，上述夹具和上述旋转关节102之间通过连接板303连接。
如图3所示，上述夹具包括若干吸盘301、吸真空装置和与上述吸盘相配合的夹头，上述夹头之间形成与牙刷柄配合的方形槽。并且，上述夹头之间通过至少一个气缸304与连杆机构302连接实现多间距调节；上述夹头之间的夹紧宽度通过调节螺丝来调节。
在本实施例中，还设有吸力监控装置，上述吸力监控装置设置在上述吸盘的一侧，通过上述吸力监控装置检测吸盘的吸位上有无牙刷柄。
在本实施例中，上述吸盘301采用三层软胶吸盘，以硅胶吸盘最佳，软胶吸盘能够防止牙刷柄表面被吸有痕迹，保证其表面光洁度。
本实用新型带有翻转功能的上料装置，在使用上料机械手高速自动上料时，然后辅助翻转件自动将牙刷柄翻转过来，将带有软胶毛的一侧朝上，无需人工操作，高效且节省人工成本。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种具有自动翻转功能的上料装置，其包括机架、设置在所述机架上料口上方的上料机械手、以及横向设置在所述机架内部的输送装置，所述上料机械手抓取若干牙刷柄放置到所述输送装置上，所述输送装置将牙刷柄输送到下一工位上，其特征在于，所述输送装置在牙刷柄进入口的上方设有翻转件，所述翻转件为与所述输送装置的表面有15-30°夹角的杆，所述翻转件沿着所述输送装置输送方向斜向上延伸，所述翻转件距离所述输送装置的最小距离恰好能接触牙刷柄；所述输送装置表面设有若干圆凸起，所述圆凸起与所述翻转件配合将所述牙刷柄翻转。
2.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的上料装置，其特征在于，所述上料机械手包括机械臂和设置在所述机械臂端部的夹具，所述机械臂与所述夹具之间设有旋转关节和驱动所述旋转关节的旋转气缸，所述机械臂的一侧设有驱动所述机械臂伸缩的气缸。
3.根据权利要求2所述的具有自动翻转功能的上料装置，其特征在于，所述气缸的一端固定于所述机械臂上，所述气缸的气缸臂与滑板连接，所述气缸的气缸臂伸出来带动所述滑板和所述机械臂相对运动实现所述机械臂伸长。
4.根据权利要求3所述的具有自动翻转功能的上料装置，其特征在于，所述夹具和所述旋转关节之间通过连接板连接。
5.根据权利要求4所述的具有自动翻转功能的上料装置，其特征在于，所述夹具包括若干吸盘、吸真空装置和与所述吸盘相配合的夹头，所述夹头之间形成与牙刷柄配合的方形槽。
6.根据权利要求5所述的具有自动翻转功能的上料装置，其特征在于，所述夹头之间通过至少一个气缸与连杆机构连接实现多间距调节。
7.根据权利要求6所述的具有自动翻转功能的上料装置，其特征在于，所述夹头之间的夹紧宽度通过调节螺丝来调节。
8.根据权利要求7所述的具有自动翻转功能的上料装置，其特征在于，还包括吸力监控装置，所述吸力监控装置设置在所述吸盘的一侧，通过所述吸力监控装置检测吸盘的吸位上有无牙刷柄。
9.根据权利要求8所述的具有自动翻转功能的上料装置，其特征在于，所述吸盘为三层软胶吸盘。
10.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的上料装置，其特征在于，所述若干圆凸起之间为等间距。
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| CN201420867296.2U CN204369027U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 具有自动翻转功能的上料装置 |
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| CN106586091A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-04-26 | 序进自动化设备（上海）有限公司 | 牙刷自动上料流水线 |
| CN109775305A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-21 | 广东三三智能科技有限公司 | 一种刷具自动理料送出装置及方法 |
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2014
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