CN109775305B - 一种刷具自动理料送出装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刷具自动理料送出装置及方法，包括第一、第二导正机构，所述第一导正机构与所述第二导正机构之间于水平方向具有水平间隙，所述第一导正机构与所述第二导正机构之间于竖直方向具有竖直间隙，所述水平间隙小于刷具刷头的宽度，所述竖直间隙小于刷具刷头的高度；还包括刷具入料机构，所述刷具入料机构将刷具刷颈送入所述第一、第二导正机构之间的间隙内。本发明实现了刷具从横置变换为竖置，同时实现刷头刷毛统一朝向排列，自动运送前行；整体结构简单可靠，成本低、效率高、避免了人工分拣带来的卫生安全隐患。

Description

一种刷具自动理料送出装置及方法

技术领域

本发明涉及刷具供料领域，特别涉及一种刷具自动理料送出装置及方法。

背景技术

刷具在各生产工序的运送过程中由于没有夹具定位承托，往往比较散乱，并且由于刷具形状的不规则，不同型号刷具造型大小均有较大差异，若为每个款式每个大小的刷具设置夹具则需要巨大的成本。

目前刷具上料送料大多采用人工进行理料，效率很低，存在卫生安全隐患；而一些可以实现刷具分拣的设备需要复杂的图像识别系统，多轴机械手，高性能计算主机等，同时不同款的产品需要对应不同的程序，成本高昂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种刷具自动理料送出装置及方法，将刷具从常规的横置转换为竖置，同时统一刷头刷毛朝向，实现自动理料，结构简单可靠，成本低、效率高。

为达到上述目的，本发明公开了一种刷具自动理料送出装置，包括第一、第二导正机构，所述第一导正机构与所述第二导正机构之间于水平方向具有水平间隙，所述第一导正机构与所述第二导正机构之间于竖直方向具有竖直间隙，所述水平间隙小于刷具刷头的宽度，所述竖直间隙小于刷具刷头的高度；

还包括刷具入料机构，所述刷具入料机构将刷具刷颈送入所述第一、第二导正机构之间的间隙内。

优选的，所述第一、第二导正机构分别包括导正传送带、导正挡板、导正挡条中的至少一种。

优选的，所述第一导正机构包括所述导正传送带，所述第二导正机构包括所述导正挡板，所述导正传送带为环状扁带，所述环状扁带薄窄的一面作为顶面，所述环状扁带由送料驱动装置驱动传送。

优选的，所述刷具入料机构包括刷具放置台、刷具推板，刷具放置台设置于所述导正传送带和所述导正挡板的端部，刷具放置在所述刷具放置台上，所述刷具推板由推板驱动装置驱动扫过所述刷具放置台将刷具推入所述导正传送带与所述导正挡板之间的间隙。

优选的，所述刷具放置台包括将刷具从上一工序传送进入所述刷具放置台的入料传送带、用于阻挡所述入料传送带上的刷具的止行板，所述入料传送带由入料驱动装置驱动传送，所述止行板横档设置在所述入料传送带上方。

优选的，所述止行板由止行驱动装置驱动进入或离开所述入料传送带的上方，所述入料传送带前段设置有用于监测所述入料传送带上刷具的监测装置，所述监测装置监测到刷具姿态和/或数量异常时，所述止行板离开所述入料传送带上方使姿态和/或数量异常的刷具继续传送离开所述刷具放置台。

优选的，所述刷具入料机构还包括防止刷具掉落的止落板，所述止落板设置于所述刷具放置台与所述导正传送带之间，所述止落板由止落驱动装置驱动升降。

优选的，所述止落板包括侧板和顶板，所述止落板升起时所述侧板用于阻挡刷具掉落出所述刷具放置台，所述止落板降下时所述顶板作为所述刷具放置台的延伸用于调节刷具的推出姿态。

优选的，所述刷具入料机构还包括刷头支撑板，所述刷头支撑板设置于所述刷具放置台与所述导正传送带之间，所述刷头支撑板位于靠近刷具刷头的一侧，所述止落板位于靠近刷具刷柄的一侧，通过改变所述止落板的顶板与所述刷头支撑板的高度差，可调节刷具的推出姿态。

本发明还公开了一种根据上述的刷具自动理料送出装置的刷具自动理料送出方法，使用所述刷具入料机构将刷具送入所述第一、第二导正机构之间的间隙内，使用所述第一导正机构托住刷具刷毛的底端，使用所述第二导正机构阻挡刷具刷头的背部，从而实现刷具刷毛统一朝向所述第一导正机构的一侧，并统一直立悬挂于所述第一、第二导正机构之间。

优选的，所述第一导正机构采用导正传送带，所述第二导正机构采用导正挡板，所述导正传送带采用环状扁带，所述环状扁带薄窄的一面作为顶面，所述环状扁带由送料驱动装置驱动传送；使用所述环状扁带的顶面托住刷具刷毛的底端，使用所述送料驱动装置驱动所述环状扁带传送从而实现刷具的传送。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

实现了刷具自动理料并送料：刷具从横置变换为竖置，同时刷头刷毛统一朝向排列，自动运送前行；整体结构简单可靠，成本低、效率高、避免了人工分拣带来的卫生安全隐患。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为刷具自动理料过程第一状态示意图；

图3为刷具自动理料过程第二状态示意图；

图4为刷具自动理料过程第三状态示意图；

图5为刷具自动理料过程第四状态示意图；

图6为刷具结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图6的附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种刷具自动理料送出装置，包括第一、第二导正机构，第一导正机构与第二导正机构之间于水平方向具有水平间隙，第一导正机构与第二导正机构之间于竖直方向具有竖直间隙，水平间隙小于刷具刷头的宽度，竖直间隙小于刷具刷头的高度。还包括刷具入料机构，刷具入料机构将刷具刷颈送入第一、第二导正机构之间的间隙内。

第一、第二导正机构分别包括导正传送带1、导正挡板2、导正挡条中的至少一种。本实施例优选第一导正机构包括导正传送带1，第二导正机构包括导正挡板2；导正传送带1为环状扁带，环状扁带薄窄的一面作为顶面，导正传送带1设置于导正挡板2的左侧下方，导正传送带1与导正挡板2之间的水平距离小于刷具刷头的宽度，导正传送带1顶面与导正挡板2底面之间的竖直距离小于刷具刷头的高度，导正传送带1由送料驱动装置11驱动传送，本实施例导正传送带1采用塑胶材料，并优选在导正传送带1表面设置用于增大摩擦的竖条纹纹路。

刷具入料机构3将刷具横置送入导正传送带1与导正挡板2之间的间隙。刷具入料机构3包括刷具放置台、刷具推板31，刷具放置台设置于导正传送带1和导正挡板2的端部，刷具放置在刷具放置台上，刷具推板31由推板驱动装置32驱动扫过刷具放置台将刷具刷颈横置推入导正传送带1与导正挡板2之间的间隙。

刷具放置台包括将刷具从上一工序传送进入刷具放置台的入料传送带33、用于阻挡入料传送带33上的刷具的止行板35，入料传送带33由入料驱动装置34驱动传送，止行板35横档设置在入料传送带33上方。

止行板35由止行驱动装置36驱动进入或离开入料传送带33的上方，入料传送带33前段设置有用于监测入料传送带33上刷具姿态的监测装置，监测装置监测到刷具姿态和/或数量异常时，如刷头刷柄位置倒置时或多根刷具重叠时，止行板35离开入料传送带33上方使姿态和/或数量异常的刷具继续传送离开刷具放置台。

刷具入料机构3还包括防止刷具掉落的止落板37，止落板设置于刷具放置台与导正传送带1之间，止落板37由止落驱动装置驱动升降。

止落板37包括侧板和顶板，侧板的顶边与顶板的左边固接在一起，构成具有L形截面的止落板37，顶板与侧板之间夹角可根据实际需要进行设置，止落板升起时侧板用于阻挡刷具掉落出刷具放置台，止落板降下时顶板作为刷具放置台的延伸用于调节刷具的推出姿态。

刷具入料机构3还包括刷头支撑板38，刷头支撑板38设置于刷具放置台与导正传送带1之间，刷头支撑板38位于靠近刷具刷头的一侧，止落板37位于靠近刷具刷柄的一侧，通过改变止落板37的顶板与刷头支撑板38的高度差，可调节刷具的推出姿态。

本发明所采用的“驱动装置”优选采用电机或气缸。

本发明还公开了一种根据上述刷具自动理料送出装置的刷具自动理料送出方法，使用入料驱动装置34驱动入料传送带33传送将刷具传送进入刷具放置台；

使用监测装置监测入料传送带33上刷具的姿态和/或数量，当刷具的姿态和/或数量异常时，使用止行驱动装置36驱动止行板35离开入料传送带33上方使刷具继续随入料传送带33传送离开刷具放置台，当刷具的姿态和/或数量无异常时，使用止行驱动装置36驱动止行板35进入入料传送带33上方使刷具运动受阻挡而停留在刷具放置台内；

使用推板驱动装置32驱动刷具推板31扫过刷具放置台推动放置在刷具放置台上的刷具，使刷具刷颈进入导正传送带1与导正挡板2之间的间隙内；

使用导正传送带1的顶面托住刷具刷毛的底端，使用导正挡板2阻挡刷具刷头的背部，从而实现刷具刷毛统一朝向导正传送带1一侧，并统一直立悬挂在导正传送带1与导正挡板2之间，使用送料驱动装置11驱动导正传送带1传送将刷具送出。

参照图2－图6，本发明实施例实现自动理料的过程为：

参照图2所示，刷具横置进入导正传送带1与导正挡板2之间的缝隙中，此时刷具处于翻滚或平移状态，刷具刷柄受自身重力自然下降；

参照图3所示，当刷毛朝向导正挡板一侧时，刷具的杠杆效果明显，刷具刷头与导正传送带1、导正挡板2之间的压力较大，摩擦力较大，导正传送带1运动时，刷具处于不稳定的状态，极易被搓动发生翻滚、抖动进而改变位置。

参照图4所示，当刷毛朝向导正传送带1运动方向的一侧时，由于导正传送带1和导正挡板2之间的间距小于刷具刷头的宽度，刷具不会掉落且无法达到竖直下垂的稳定状态，刷具刷头的两端分别抵住导正传送带1和导正挡板2，刷具刷柄的受自身重力和杠杆效果，使刷头与导正传送带1、导正挡板2之间的压力较大，导致摩擦力较大，导正传送带1运动时，容易搓动刷具造成翻滚或抖动，进而改变位置。

参照图5所示，当刷具在翻滚抖动过程中刷毛朝向导正传送带1一侧并与导正传送带1接触时，由于刷毛与导正传送带1间的摩擦力远大于其他部位的摩擦力，刷具旋转抖动的驱动力不足以克服刷毛与导正传送带1之间的最大静摩擦力，使得刷毛与导正传送带1之间相对静止，刷具停止旋转，刷具刷柄自然下垂，达到受力平衡的稳态。

参照图2－6所示，刷具在进入导正传送带1与导正挡板2之间的间隙时，无论刷头处于何种朝向，若刷具处于不稳定的状态，随着导正传送带1的传送，刷具会翻滚抖动，寻求并达到刷毛统一朝向导正传送带1的一侧、刷具刷柄处于自然下垂的稳定状态，从而实现自动理料。

当刷具刷毛朝向导正传送带1一侧时，导正传送带1托住刷具刷毛底部并靠摩擦力带动刷具前行进行送料，光滑的导正挡板2则与光滑的刷具刷头背部滑动摩擦。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种刷具自动理料送出装置，其特征在于，包括第一导正机构、第二导正机构，所述第一导正机构与所述第二导正机构之间于水平方向具有水平间隙，所述第一导正机构与所述第二导正机构之间于竖直方向具有竖直间隙，所述水平间隙小于刷具刷头的宽度，所述竖直间隙小于刷具刷头的高度；所述第一导正机构、第二导正机构分别包括导正传送带、导正挡板、导正挡条中的至少一种；所述第一导正机构包括所述导正传送带，所述第二导正机构包括所述导正挡板，所述导正传送带为环状扁带，所述环状扁带薄窄的一面作为顶面，所述环状扁带由送料驱动装置驱动传送；所述导正传送带设置于所述导正挡板的左侧下方，所述导正传送带与所述导正挡板之间的水平距离小于刷具刷头的宽度，所述导正传送带顶面与所述导正挡板底面之间的竖直距离小于刷具刷头的高度，所述导正传送带由送料驱动装置驱动传送；

还包括刷具入料机构，所述刷具入料机构将刷具送入所述第一导正机构、第二导正机构之间的间隙内；所述刷具入料机构包括刷具放置台、刷具推板，刷具放置台设置于所述导正传送带和所述导正挡板的端部，刷具放置在所述刷具放置台上，所述刷具推板由推板驱动装置驱动扫过所述刷具放置台将刷具推入所述导正传送带与所述导正挡板之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的刷具自动理料送出装置，其特征在于，所述刷具放置台包括将刷具从上一工序传送进入所述刷具放置台的入料传送带、用于阻挡所述入料传送带上的刷具的止行板，所述入料传送带由入料驱动装置驱动传送，所述止行板横档设置在所述入料传送带上方。

3.根据权利要求2所述的刷具自动理料送出装置，其特征在于，所述止行板由止行驱动装置驱动进入或离开所述入料传送带的上方，所述入料传送带前段设置有用于监测所述入料传送带上刷具的监测装置，所述监测装置监测到刷具姿态和/或数量异常时，所述止行板离开所述入料传送带上方使姿态和/或数量异常的刷具继续传送离开所述刷具放置台。

4.根据权利要求1-3任一项所述的刷具自动理料送出装置，其特征在于，所述刷具入料机构还包括防止刷具掉落的止落板，所述止落板设置于所述刷具放置台与所述导正传送带之间，所述止落板由止落驱动装置驱动升降。

5.根据权利要求4所述的刷具自动理料送出装置，其特征在于，所述止落板包括侧板和顶板，所述止落板升起时所述侧板用于阻挡刷具掉落出所述刷具放置台，所述止落板降下时所述顶板作为所述刷具放置台的延伸用于调节刷具的推出姿态。

6.根据权利要求5所述的刷具自动理料送出装置，其特征在于，所述刷具入料机构还包括刷头支撑板，所述刷头支撑板设置于所述刷具放置台与所述导正传送带之间，所述刷头支撑板位于靠近刷具刷头的一侧，所述止落板位于靠近刷具刷柄的一侧，通过改变所述止落板的顶板与所述刷头支撑板的高度差，可调节刷具的推出姿态。

7.一种根据权利要求1所述的刷具自动理料送出装置的刷具自动理料送出方法，其特征在于，使用所述刷具入料机构将刷具送入所述第一、第二导正机构之间的间隙内，使用所述第一导正机构托住刷具刷毛的底端，使用所述第二导正机构阻挡刷具刷头的背部，从而实现刷具刷毛统一朝向所述第一导正机构的一侧，并统一直立悬挂于所述第一、第二导正机构之间。

8.根据权利要求7所述的刷具自动理料送出方法，其特征在于，所述第一导正机构采用导正传送带，所述第二导正机构采用导正挡板，所述导正传送带采用环状扁带，所述环状扁带薄窄的一面作为顶面，所述环状扁带由送料驱动装置驱动传送；

使用所述环状扁带的顶面托住刷具刷毛的底端，使用所述送料驱动装置驱动所述环状扁带传送从而实现刷具的传送。