CN106276160A - 一种弯管分拣机的导正机构 - Google Patents

Abstract

本发明的一种弯管分拣机的导正机构，包括传送带、能够触碰流经的弯管的触碰轮、驱动触碰轮转动的电机和能够改变弯管的端口朝向的导正板，导正板和触碰轮均安装在传送带的上方，导正板的其中一端部位于传送带的中部且往传送带的出料端倾斜摆放，导正板朝向传送带的进料端的一侧面设置有摩擦层。使用本发明时，弯管流经触碰轮时被转动的触碰轮触碰，触碰放倒弯管的同时，弯管发生一定程度的转动，初步改变弯管的端口朝向；弯管随传送带流至导正板，当弯管的端口与导正板接触时，导正板能够使弯管水平转动；当弯管的侧边与导正板贴住时，弯管能够贴着导正板前行，弯管流过导正板后继续随传送带继续往传送带的出料端传输。

Description

一种弯管分拣机的导正机构

技术领域

本发明涉及工件导正技术领域，具体涉及一种弯管分拣机的导正机构。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展，大多数企业的生产车间都已经实现了流水线管理。利用流水线作业生产的产品通过传送带的机械运动来运送，减少了产品的人工搬运，使工作强度降低，产品磨损减少，实现工序的合理安排，提高了工作效率，使得生产进入科学的调度和管理。现需使用传送带传送一种弯管，弯管从供料槽送到传送带的输入端后，经过传送带传送至传送带的后端部，然后被机械手识别抓取。弯管的结构如图1所示，弯管的结构由相互垂直的两边以及两边之间的圆角组成的中空弯管。机械手一般采用真空吸附装置来吸附该弯管，由于弯管有一定的重量，如果弯管以立起来的姿态（即弯管一端口朝下、另一端口水平）被机械手抓取时，上方的机械手只能向下抓取弯管的端口朝向水平的一边的外侧，吸附着力点就非常小，弯管被吸附后可能还没到达治具就掉落了，导致无法完成下一道工序；弯管放倒后，为了便于进行下一工序，需要对横躺的弯管进行导正，以使弯管的其中一个开口朝向传送带的前进方向。因此需要开发一种导正机构来把弯管放倒、导正，放倒即是使弯管的两个端口均是朝向水平方向，其中一个端口朝向传送带的长度方向，这样机械手抓取时就能够向下吸附弯管的中部，有比较大的吸附着力点，弯管被吸附后就不会中途掉落，能够顺利完成工序。

当需要把传送带上立起来的弯管放倒至水平横躺，传统的思维方法一般有两种，其中一种是在传送带侧方设置顶针把弯管推倒，这种方法需要设置感应机构来感应经过的弯管，还要设置顶针机构来推倒弯管，设计制造成本均比较高，而且工作效率比较慢；另一种在传送带装上一块挡板，挡板与传送带之间的间隙大于弯管横躺高度，而小于弯管立起来的高度，当弯管经过挡板下方时，立起来的弯管受到阻挡而倒下。而这两种方式只能放倒弯管，而没有导正弯管的功能，无法满足工作需求。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本发明提供一种弯管分拣机的导正机构，该机构能够把传送带上的弯管放倒至水平摆放，而且能够对大部分的弯管进行导正，以使弯管开口方向朝向预设方向摆放。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

提供一种弯管分拣机的导正机构，包括传送带、能够触碰流经的弯管的触碰轮、驱动触碰轮转动的电机和能够改变弯管的端口朝向的导正板，导正板和触碰轮均安装在传送带的上方，触碰轮和导正板之间相对传送带的传输方向前后设置，导正板的其中一端部位于传送带的中部且往传送带的出料端倾斜摆放，导正板朝向传送带的进料端的一侧面设置有摩擦层， 弯管从传送带的进料端流进，流经触碰轮时被转动的触碰轮触碰，然后随传送带流至导正板，当弯管的端口与导正板接触时，导正板能够使弯管水平转动，当弯管的侧边与导正板贴住时，弯管能够贴着导正板前行，弯管流过导正板后继续随传送带继续往传送带的出料端传输。

其中，所述摩擦层为设置于导向板的泡沫棉层，以使摩擦层的摩擦系数大于传送带表面的摩擦系数。

其中，触碰轮与传送带之间的高度为可调整的。

其中，传送带包括水平且相互并列设置的第一传送带和第二传送带，导正板倾斜横跨第一传送带，导正板的一端部延伸至第二传送带。

其中，导正板包括依次连接的倾斜部和平行部，倾斜部横跨第一传送带并延伸至第二传送带，平行部与传送带的长度方向平行。

其中，导正板包括相互平行的第一导正板和第二导正板，第一导正板的一端部与第一传送带的远离第二传送带的侧边连接，第一导正板的另一端部延伸至第二传送带的靠近第一传送带的侧边部，第二导正板的一端部设置在第一传送带的中部上方，第二导正板的另一端部延伸至第二传送带的中部，第一导正板和第二导正板均对应设置有触碰轮。

其中，触碰轮包括纵向转动的垂直触碰轮和水平转动的水平触碰轮，水平触碰轮设置在第二导向板的靠近传送带的进料端的端部处，垂直触碰轮有两个，两个垂直触碰轮分别设置在第一导向板的摩擦层的前方和第二导向板的摩擦层的前方。

其中，第二导正板的靠近传送带的进料端的一端部是柔性的。

其中，该导正机构还包括支撑架，所述传送带、电机和导正板均安装于所述支撑架。

其中，该导正机构还包括进料机构，进料机构包括进料槽和进料带，进料带从进料槽的底部延伸至第一传送带的进料端，进料带的表面设置有若干个沿进料带运动方向平行分布的进料片，进料片的宽度只能够承托一个弯管。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明的一种弯管分拣机的导正机构，包括传送带、能够触碰流经的弯管的触碰轮、驱动触碰轮转动的电机和能够改变弯管的端口朝向的导正板，导正板和触碰轮均安装在传送带的上方，触碰轮和导正板之间相对传送带的传输方向前后设置，导正板的其中一端部位于传送带的中部且往传送带的出料端倾斜摆放，导正板朝向传送带的进料端的一侧面设置有摩擦层。与现有技术相比，使用本发明时，弯管从传送带的进料端流进，流经触碰轮时被转动的触碰轮触碰从而把立起来的弯管碰撞放倒至水平横躺，触碰轮持续地转动就可把流经的弯管触碰放倒，而且触碰放倒弯管的同时，转动的触碰轮能够使弯管发生一定程度的转动，能够初步改变弯管的端口朝向；然后弯管随传送带流至导正板，利用传送带与弯管之间的第一摩擦力和弯管与导正板之间的第二摩擦力的差距，当弯管的端口与导正板接触时，为端面接触，第二摩擦力大于第一摩擦力，导正板能够使弯管水平转动；当弯管的侧边与导正板贴住时，为边缘线接触，第二摩擦力小于第一摩擦力，弯管能够贴着导正板前行，弯管流过导正板后继续随传送带继续往传送带的出料端传输。经过导正板导正弯管端口的朝向，最终流向传送带的出料端的弯管，有60%~80%的弯管符合位置要求的，即可被抓取至外围治具中使用。

附图说明

图1为本发明的一种弯管分拣机的导正机构的弯管的结构示意图。

图2为本发明的一种弯管分拣机的导正机构的结构示意图。

图3为图2中A处的放大视图。

图4为本发明的一种弯管分拣机的导正机构另一角度的局部示意图。

图5为本发明的一种弯管分拣机的导正机构的导正板的结构示意图。

附图标记：

支撑架1；

传送带2、第一传送带21、第二传送带22；

触碰轮3、水平触碰轮31、垂直触碰轮32、电机33；

导正板4、第一导正板41、第二导正板42、摩擦层43、倾斜部44、平行部45；

进料机构5、进料槽51、进料带52、进料片53。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本发明进行详细说明。

本实施例的一种弯管分拣机的导正机构，如图1至图5所示，包括支撑架1、传送带2、能够触碰流经的弯管的触碰轮3、驱动触碰轮3转动的电机33和能够改变弯管的端口朝向的导正板4，传送带2、电机33和导正板4均安装于所述支撑架1，传送带2包括水平且相互并列设置的第一传送带21和第二传送带22。导正板4和触碰轮3均安装在传送带2的上方，触碰轮3和导正板4两者相对传送带2的传输方向前后设置，导正板4往传送带2的出料端倾斜摆放，导正板4朝向传送带2的进料端的一侧面设置有摩擦层43，摩擦层43为设置于导向板的泡沫棉层，以使摩擦层43的摩擦系数大于传送带2表面的摩擦系数。导正板4包括相互平行的第一导正板41和第二导正板42，第一导正板41的一端部与第一传送带21的远离第二传送带22的侧边连接，第一导正板41的另一端部延伸至第二传送带22的靠近第一传送带21的侧边部，第二导正板42的一端部设置在第一传送带21的中部上方，第二导正板42的另一端部延伸至第二传送带22的中部。触碰轮3包括纵向转动的垂直触碰轮32和水平转动的水平触碰轮31，水平触碰轮31设置在第二导向板的靠近传送带2的进料端的端部处，垂直触碰轮32有两个，两个垂直触碰轮32分别设置在第一导向板的摩擦层43的前方和第二导向板的摩擦层43的前方。

本实施例中，该导正机构还包括进料机构5，进料机构5包括进料槽51和进料带52，进料带52从进料槽51的底部延伸至第一传送带21的进料端，进料带52的表面设置有若干个沿进料带52运动方向平行分布的进料片53，进料片53的宽度只能够承托一个弯管。这样弯管进入第一传送带21后，就不会出现层叠的现象，至多只能在第一传送带21上平铺一层的弯管。

本实施例中，触碰轮3与传送带2之间的高度为可调整的，调整触碰轮3的高度，使触碰轮3碰撞弯管的三分之一高度，这样的碰撞效果更好，且可以使弯管更大角度地水平转动改变开口朝向。

本实施例中，导正板4包括依次连接的倾斜部44和平行部45，倾斜部44和平行部45之间形成一个转折部，摩擦层43设置在倾斜部44，倾斜部44横跨第一传送带21并延伸至第二传送带22，平行部45与传送带2的长度方向平行，当弯管流过倾斜部44到达平行部45时，第二传送带22和转折部的作用下，弯管会进一步水平转动，使弯管的其中一个开口朝向传送带2的运动方向。

本实施例中，第二导正板42的靠近传送带2的进料端的一端部是柔性的，由于第二导正板42一端部位于第一传送带21的中部上方，当弯管流进来后，弯管可能卡在第二导正板42的端部处，而把该端部设置成柔性可弯曲变形的，即使弯管卡在第二导正板42处，由于传送带2会一直带动着弯管，因此能够使第二导正板42的端部变形而不卡住弯管。

与现有技术相比，使用本实施例的一种弯管分拣机的导正机构时，弯管从传送带2的进料端流进，流经触碰轮时被转动的触碰轮3触碰从而把立起来的弯管碰撞放倒至水平横躺，触碰轮3持续地转动就可把流经的弯管触碰放倒，而且触碰放倒弯管的同时，转动的触碰轮3能够使弯管发生一定程度的转动，能够初步改变弯管的端口朝向；然后弯管随传送带2流至导正板4，利用传送带2与弯管之间的第一摩擦力和弯管与导正板4之间的第二摩擦力的差距，当弯管的端口与导正板4接触时，第二摩擦力大于第一摩擦力，导正板4能够使弯管水平转动；当弯管的侧边与导正板4贴住时，第二摩擦力小于第一摩擦力，弯管能够贴着导正板4前行，弯管流过导正板4后继续随传送带2继续往传送带2的出料端传输。经过导正板4导正弯管端口的朝向，最终流向传送带2的出料端的弯管，有60%~80%的弯管符合位置要求的，即可被抓取至外围治具中使用。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种弯管分拣机的导正机构，其特征是：包括传送带、能够触碰流经的弯管的触碰轮、驱动触碰轮转动的电机和能够改变弯管的端口朝向的导正板，导正板和触碰轮均安装在传送带的上方，触碰轮和导正板之间相对传送带的传输方向前后设置，导正板的其中一端部位于传送带的中部且往传送带的出料端倾斜摆放，导正板朝向传送带的进料端的一侧面设置有摩擦层，

弯管从传送带的进料端流进，流经触碰轮时被转动的触碰轮触碰，然后随传送带流至导正板，当弯管的端口与导正板接触时，导正板能够使弯管水平转动，当弯管的侧边与导正板贴住时，弯管能够贴着导正板前行，弯管流过导正板后继续随传送带继续往传送带的出料端传输。

2.根据权利要求1所述的一种弯管分拣机的导正机构，其特征是：所述摩擦层为设置于导向板的泡沫棉层，以使摩擦层的摩擦系数大于传送带表面的摩擦系数。

3.根据权利要求1所述的一种弯管分拣机的导正机构，其特征是：触碰轮与传送带之间的高度差为可调整的。

4.根据权利要求1所述的一种弯管分拣机的导正机构，其特征是：传送带包括水平且相互并列设置的第一传送带和第二传送带，导正板倾斜设置于第一传送带，导正板的一端部延伸至第二传送带。

5.根据权利要求4所述的一种弯管分拣机的导正机构，其特征是：导正板包括依次连接的倾斜部和平行部，倾斜部横跨第一传送带并延伸至第二传送带，平行部与传送带的长度方向平行。

6.根据权利要求4所述的一种弯管分拣机的导正机构，其特征是：导正板包括相互平行的第一导正板和第二导正板，第一导正板的一端部与第一传送带的远离第二传送带的侧边连接，第一导正板的另一端部延伸至第二传送带的侧边部，第二导正板的一端部设置在第一传送带的中部上方，第二导正板的另一端部延伸至第二传送带的中部，第一导正板和第二导正板均对应设置有触碰轮。

7.根据权利要求6所述的一种弯管分拣机的导正机构，其特征是：触碰轮包括纵向转动的垂直触碰轮和水平转动的水平触碰轮，水平触碰轮设置在第二导向板的靠近传送带的进料端的端部处，垂直触碰轮有两个，两个垂直触碰轮分别设置在第一导向板的摩擦层的前方和第二导向板的摩擦层的前方。

8.根据权利要求6所述的一种弯管分拣机的导正机构，其特征是：第二导正板的靠近传送带的进料端的一端部是柔性的。

9.根据权利要求1所述的一种弯管分拣机的导正机构，其特征是：该导正机构还包括支撑架，所述传送带、电机和导正板均安装于所述支撑架。

10.根据权利要求4所述的一种弯管分拣机的导正机构，其特征是：该导正机构还包括进料机构，进料机构包括进料槽和进料带，进料带从进料槽的底部延伸至第一传送带的进料端，进料带的表面设置有若干个沿进料带运动方向平行排列的进料片，进料片的宽度只能够承托一个弯管。