CN106494861A - 一种真空吸附式全自动瓶盖检测系统 - Google Patents

一种真空吸附式全自动瓶盖检测系统 Download PDF

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盖星
刘初阳
杨西明
殷茹
东新政
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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Abstract

本发明公开了一种真空吸附式全自动瓶盖检测系统，包括待检物、正面触发装置、正面检测装置、侧面触发装置、侧面检测装置、正侧面剔除装置、后端定制真空吸附输送线、背面触发装置和背面检测装置，其特征在于：所述待检物放置于前端定制真空吸附输送带上，所述前端定制真空吸附输送带上设置有正面触发装置和侧面触发装置，所述前端定制真空吸附输送带正上方设有正面检测装置和侧面检测装置，本发明可以大大提高待检物的检测速度和质量，并且该系统结构简单布局合理，降低了制造成本、提高了运行稳定性。经过现场实验使用该装置的效率是机械式翻转效率的一点五倍以上，如真空吸附式瓶盖全自动检测是传统机械式翻转方法的一点六倍以上。

Description

一种真空吸附式全自动瓶盖检测系统
技术领域
本发明涉及检测设备系统技术领域，具体为一种真空吸附式全自动瓶盖检测系统。
背景技术
目前市面上存在一些自动瓶盖检测机，它们都是通过一翻转机构将瓶盖翻转后再对瓶盖背面进行检测的。其中有一种方法是通过一个中间带凹槽的滚轮带动两条皮带形成一个翻转结构，使瓶盖翻转；还有一种方法是通过加装一个螺旋型轨道的方法将瓶盖翻转；运用这些方法容易造成卡盖、传送效率低、瓶盖与皮带产生相对滑动等弊端，对瓶盖检测质量造成不良影响。
本发明要解决的技术问题是设计一真空吸附传送线，将瓶盖吊装运输，以此来达到检测瓶盖背面的效果，并且由于负压吸附作用使瓶盖紧密贴合于真空皮带上，瓶盖与皮带不会产生相对滑动，大大提高了瓶盖的检测速度和瓶盖的检测质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种真空吸附式全自动瓶盖检测系统，具备能够对瓶盖360度全方位无盲区检测的优点，解决了现有的瓶盖检测机自动化程度低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种真空吸附式全自动瓶盖检测系统，包括待检物、正面触发装置、正面检测装置、侧面触发装置、侧面检测装置、正侧面剔除装置、后端定制真空吸附输送线、背面触发装置、背面检测装置、背面剔除装置、成品仓、前端定制真空吸附输送线、真空输送带、吸附孔、输送机支架和抽气口。其特征在于：所述待检物放置于前端定制真空吸附输送带上，所述前端定制真空吸附输送带上设置有正面触发装置和侧面触发装置，所述前端定制真空吸附输送带正上方设有正面检测装置和侧面检测装置，所述前端定制真空吸附输送带的末端设有正侧面剔除装置，所述前端定制真空吸附输送带的末端正上方设有后端定制真空吸附输送线，所述后端定制真空吸附输送线上设有背面触发装置和背面剔除装置，所述后端定制真空吸附输送线位于背面触发装置和背面剔除装置之间部分的正下方设有背面检测装置，所述后端定制真空吸附输送线的末端下方设有成品仓。
优选的，所述真空输送带上设有吸附孔，所述真空输送带安装在输送机支架上。
优选的，所述抽气口安装在真空输送带上。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明可以大大提高待检物的检测速度和质量，并且该系统结构简单布局合理，降低了制造成本、提高了运行稳定性。经过现场实验使用该装置的效率是机械式翻转效率的一点五倍以上，如真空吸附式瓶盖全自动检测是传统机械式翻转方法的一点六倍以上。
附图说明
图1为该系统的整体结构原理示意图；
图2为定制真空输送线的俯视图；
图3为定制真空输送线的主视图。
图中：1、待检物，2、正面触发装置，3、正面检测装置，4、侧面触发装置，5、侧面检测装置，6、正侧面剔除装置，7、后端定制真空吸附输送线，8、背面触发装置，9、背面检测装置，10、背面剔除装置，11、成品仓，12、前端定制真空吸附输送线，13、真空输送带，14、吸附孔，15、输送机支架，16、抽气口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种真空吸附式全自动瓶盖检测系统，包括待检物1、正面触发装置2、正面检测装置3、侧面触发装置4、侧面检测装置5、正侧面剔除装置6、后端定制真空吸附输送线7、背面触发装置8、背面检测装置9、背面剔除装置10、成品仓11、前端定制真空吸附输送线12、真空输送带13、吸附孔14、输送机支架15和抽气口16，其特征在于：所述待检物1放置于前端定制真空吸附输送带12上，所述前端定制真空吸附输送带12上设置有正面触发装置2和侧面触发装置4，所述前端定制真空吸附输送带12正上方设有正面检测装置3和侧面检测装置5，所述前端定制真空吸附输送带12的末端设有正侧面剔除装置6，所述前端定制真空吸附输送带12的末端正上方设有后端定制真空吸附输送线7，所述后端定制真空吸附输送线7上设有背面触发装置8和背面剔除装置10，所述后端定制真空吸附输送线7位于背面触发装置8和背面剔除装置10之间部分的正下方设有背面检测装置9，所述后端定制真空吸附输送线7的末端下方设有成品仓11。
本发明的工作原理和改进在于：前端定制真空吸附输送线12与后端定制真空吸附输送线7按照如图1所示结构安装，外部自动送料装置传送的待检物1通过前端定制真空吸附输送线12左边进入并带动其向右移动，此时待检物1的背面被前端定制真空输送线12吸附住，正面朝着正面检测装置3和侧面检测装置5的采像方向；当经过正面触发装置2后，正面检测装置3采集待检物1正面的图像传入工控机，继续向右经过侧面触发装置4后，侧面检测装置5采集待检物1侧面的图像传入工控机，当待检物1运动到正侧面剔除装置9时根据工控机对正面检测装置3、侧面检测装置5采集到图像的判断结果，决定是否对待检物1进行剔除，若不合格则剔除，合格则不剔除；待检物1继续向右运动到后端定制真空吸附输送线7下方时，后端定制真空吸附输送线7将待检物1吸起，此时待检物1的正面被后端定制真空吸附输送线7吸附，背面朝着背面检测装置9的采像方向；使待检物1在其下方随其运动，当运动到背面触发装置8后，待检物1在背面检测装置9的正上方被其采集图像。若待检物1不合格，则在背面剔除装置10处被其剔除，反之则落入成品仓11。如图2、3所示分别为后端定制真空输送线7和前端定制真空输送线12的俯视图和主视图，真空输送带13上有按如图2所示分布的吸附孔14，真空输送带13按图2、3所示方式安装在输送机支架15上。当利用真空泵从抽气口抽气时，后端定制真空输送线7和前端定制真空输送线12内形成真空，利用负压作用将待检物1吸住，达到吸附效果。
本发明通过两套定制真空吸附输送线，三套触发装置和三套检测装置，两套剔除装置组成一整套系统，该系统主要是通过将两条真空吸附输送线按照如图1所示方式反向交错放置，使待检物在前端真空吸附输送线时背面被吸附，正面对着检测装置，当运行到后端定制真空吸附输送线时待检物的正面被吸附，反面对着检测装置，从而实现待检物的正反面检测，同时由于吸附作用，从而提高了待检物与皮带的摩擦力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种真空吸附式全自动瓶盖检测系统，包括待检物(1)、正面触发装置(2)、正面检测装置(3)、侧面触发装置(4)、侧面检测装置(5)、正侧面剔除装置(6)、后端定制真空吸附输送线(7)、背面触发装置(8)、背面检测装置(9)、背面剔除装置(10)、成品仓(11)、前端定制真空吸附输送线(12)、真空输送带(13)、吸附孔(14)、输送机支架(15)和抽气口(16)，其特征在于：所述待检物(1)放置于前端定制真空吸附输送带(12)上，所述前端定制真空吸附输送带(12)上设置有正面触发装置(2)和侧面触发装置(4)，所述前端定制真空吸附输送带(12)正上方设有正面检测装置(3)和侧面检测装置(5)，所述前端定制真空吸附输送带(12)的末端设有正侧面剔除装置(6)，所述前端定制真空吸附输送带(12)的末端正上方设有后端定制真空吸附输送线(7)，所述后端定制真空吸附输送线(7)上设有背面触发装置(8)和背面剔除装置(10)，所述后端定制真空吸附输送线(7)位于背面触发装置(8)和背面剔除装置(10)之间部分的正下方设有背面检测装置(9)，所述后端定制真空吸附输送线(7)的末端下方设有成品仓(11)。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸附式全自动瓶盖检测系统，其特征在于：所述真空输送带(13)上设有吸附孔(14)，所述真空输送带(13)安装在输送机支架(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种真空吸附式全自动瓶盖检测系统，其特征在于：所述抽气口(16)安装在真空输送带(13)上。
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