CN209249470U - 一种传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种传送装置，包括：传输单元，所述传输单元包括传送带，传送带能够沿着传送方向移动；多个通气孔，多个通气孔沿着所述传送带的传送方向排列在传送带上；真空凹槽，所述真空凹槽设置在传输单元内，并且所述多个通气孔排列在所述真空凹槽中；至少一个真空阀，真空阀的一端与真空发生器相通，另一端与所述真空凹槽相通；以及至少一个压缩气体供应单元，压缩气体供应单元构造成与所述真空凹槽相通并且使压缩气体源产生的压缩气体供应至所述真空凹槽。借助本实用新型的传送装置，可以快速地施加真空，使太阳能电池片吸附在传送带上，同时还可以快速地解除真空，以方便太阳能电池片在传送带上移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及能源领域，具体地说，涉及一种传送装置。
背景技术
在太阳能薄膜电池的制造过程中，需要将条形镀膜钢薄片裁切成太阳能电池片。太阳能电池片经过真空传输装置运输至分拣和测试位置。以判断产品是否为外观合格品。
通常，这种真空传送装置主要由涡轮风机、PU输送皮带、伯努利阀、气动真空阀。在空气随着电磁阀关闭而进入传送带与太阳能电池片之间的缝隙时，粉尘可能会被吸入。当吸力减小或控制电磁阀关闭时，部分粉尘会粘覆在气孔边缘，使得PU上的孔径变小，因而解除真空时空气补充流量也将变小。当真空解除速度过慢，电池片无法移动到指定位置，从而导致电池片被错误的判定为外观不合格品而报废。
实用新型内容
针对现有传送装置不能迅速解除真空的问题，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种传送装置。所述传送装置包括：传输单元，所述传输单元包括传送带，传送带能够沿着传送方向移动；多个通气孔，多个通气孔沿着所述传送带的传送方向排列在传送带上；真空凹槽，所述真空凹槽设置在传输单元内，并且所述多个通气孔排列在所述真空凹槽中；至少一个真空阀，真空阀的一端与真空发生器相通，另一端与所述真空凹槽相通；以及至少一个压缩气体供应单元，压缩气体供应单元构造成与所述真空凹槽相通并且使压缩气体源产生的压缩气体供应至所述真空凹槽。
在一个可选实施例中，所述压缩气体供应单元进一步包括：气动电磁阀，所述气动电磁阀被构造成打开和关闭所述压缩气体供应单元；以及供气管，所述供气管被构造成输送压缩气体。
在一个可选实施例中，所述压缩气体供应单元进一步包括：气动调节阀，所述气动调节阀位于所述气动电磁阀与所述真空凹槽之间并且构造成调节所述压缩气体的压力和流量。
在一个可选实施例中，所述真空阀的一端经由第一管道与真空发生器相通，所述真空阀的另一端经由第二管道和第三管道与所述真空凹槽相通。
在一个可选实施例中，所述压缩气体供应单元的供气管连接在第二管道与第三管道之间并且与第二管道和第三管道相通。
在一个可选实施例中，所述多个通气孔的孔径为并且所述多个通气孔中的相邻两个通气孔之间的间距为8-13mm。
在一个可选实施例中，在所述真空凹槽中设置有沿着所述传送带的传送方向延伸的挡板，并且所述挡板能够在与所述传送带的传送方向垂直的方向上移动，以调节所述多个通气孔的孔径。
在一个可选实施例中，在所述太阳能电池片放置在传送带上并且覆盖所述真空凹槽的情况下，在所述太阳能电池片与所述真空凹槽的底部之间形成空腔，并且所述多个通气孔在所述空腔中彼此相通。
在一个可选实施例中，所述传送装置进一步包括吸臂抓取装置，所述吸臂抓取装置构造成抓取所述传送带上的待传输物，并且将待传输物抓取至视觉检测位置。可选的，待传输物质为太阳能电池片。
如上文所述，根据本实用新型实施例的传送装置包括：传送带，所述传送带能够沿着传送方向移动；多个通气孔，所述多个通气孔沿着所述传送带的传送方向排列在传送带上；真空凹槽，所述真空凹槽沿着所述传送带的传送方向设置并且所述多个通气孔排列在所述真空凹槽中；至少一个真空阀，所述真空阀的一端与真空发生器相通，所述真空阀的另一端与所述多个真空凹槽相通；以及至少一个压缩气体供应单元，所述压缩气体供应单元构造成与所述真空凹槽相通并且使压缩气体源产生的压缩气体供应至所述真空凹槽。因此，借助本实用新型实施例的传送装置，可以快速地施加真空，使太阳能电池片吸附在传送带上，同时还可以快速地解除真空，以方便太阳能电池片在传送带上移动。另外，借助本实用新型的传送装置，还可以调节所述通气孔的孔径，从而调节通过所述通气孔的气流流量，以适应各种规格的太阳能薄膜电池片。
附图说明
图1为常规传送装置的示意图；
图2为根据本实用新型实施例的传送装置的示意图；
图3为根据本实用新型实施例的真空阀的示意图；以及
图4为根据本实用新型实施例的压缩气体供应单元的示意图。
图5a和图5b为用于根据本实用新型实施例的传送装置的挡板的示意图。
图6为用于根据本实用新型实施例的传送装置的吸臂抓取装置的示意图。
具体实施方式
下面，结合附图，对本实用新型的传送装置进行详细描述。在本文中，将以太阳能电池片作为薄膜的实例进行描述。应当理解的是，本实用新型的传送装置也可以用于传送任何薄膜产品。
图1为常规传送装置的示意图。如图1所示，当条形镀膜钢薄片在传输单元102的传送带1021上传送时，传送带1021每移动310-315mm切刀启动裁切一次。因此，条形镀膜钢薄片被裁切成长度为308-315mm、宽度为43.75mm的太阳能电池片101。此时，真空传送装置100的真空阀110打开，将太阳能电池片101被吸附在传送带1021上。随后，传送带1021继续移动，将太阳能电池片101传送到光电传感器的检测位置A。此时，关闭真空阀110，以解除真空，即去除施加在太阳能电池片101上的吸附力。然后，在传送带1021传送方向(x方向)右侧的磁体磁力吸附作用，太阳能电池片101向Y轴方向平移至指定位置B，完成对太阳能电池片101外观检测的位置定位。然后，再次启动真空阀110，将太阳能电池片101吸附在传送带1021上。在这种状态下，视觉系统通过抓取太阳能电池片101上的检测点以判断产品是否为外观合格品。
这种真空传送装置主要由涡轮风机、PU输送皮带、伯努利阀、气动真空阀。涡轮风机吸风以提供真空吸力，涡轮风机吸风口与传送带下方相连，通过输送传送带1021上的气孔吸取阳能电池片101与传送带1021之间的空气，进而形成真空效果。通过伯努利阀的开度大小可调整吸力的强度。电磁气动阀控制吸风的启停。
当需要真空吸附时，电磁阀打开，风机通过皮带气孔(间距25mm)抽取传送带上方的空气，从而在皮带上方产生一定强度的向下吸力。当太阳能电池片放置在传送带上方时，太阳能电池片与传送带之间形成真空，被紧紧的吸附在皮带上并随传送带移动。当电磁阀关闭时，空气进入传送带与太阳能电池片之间的缝隙，从而解除真空。
图2为根据本实用新型实施例的传送装置的示意图。图3为根据本实用新型实施例的真空阀的示意图。图4为根据本实用新型实施例的压缩气体供应单元的示意图。如图2-图4所示，根据本实用新型的传送装置100包括：传输单元，所述传输单元包括传送带1021，所述传送带能够沿着传送方向移动；多个通气孔103，所述多个通气孔沿着所述传送带1021的传送方向排列在传送带1021上；真空凹槽104；所述真空凹槽设置在传输单元102内，并且所述多个通气孔103排列在所述真空凹槽中；至少一个真空阀110，所述真空阀110的一端与真空发生器(例如，涡轮风机)相通，所述真空阀110的另一端与所述真空凹槽104相通；以及至少一个压缩气体供应单元120，所述压缩气体供应单元120构造成与所述真空凹槽104相通并且使压缩气体源(未示出)产生的压缩气体供应至所述真空凹槽104。
在本实施例中，压缩气体供应单元120可以与CTS设备(即，太阳能薄膜电池片的裁切测试分拣设备)联动控制。当从CTS设备上的获得真空解除信号指令时，压缩气体供应单元120将来自压缩气体源的压缩气体通过旁路PU管传输至位于传送带1021的真空凹槽104内的多个通气孔103中。由于从外部提供了压缩气体，因此可以加速真空的解除速率。当真空解除且电池片到达指定检测位置B并且CTS设备发出恢复真空信号时，压缩气体供应单元120停止提供压缩气体。
在一个示例性实施例中，所述压缩气体供应单元120进一步包括：气动电磁阀121，所述气动电磁阀121被构造成打开和关闭所述压缩气体供应单元120；气动调节阀122，所述气动调节阀位于所述气动电磁阀121与真空凹槽104之间并且构造成调节所述压缩气体的压力和流量；以及供气管123，所述供气管被构造成输送压缩气体。
由于外部的压缩气体源的压力约为0.6-0.8MPa，因此需要气动调节阀122调节压缩气体的压力和流量，以免气流过大而使传送带1021上的太阳能电池片101位置偏移。
在一个示例性实施例中，所述真空阀的一端经由管道111与真空发生器(例如，涡轮风机)相通，所述真空阀的另一端经由管道112和管道107与所述多个通气孔103相通。所述压缩气体供应单元120的供气管123可以连接在管道112与管道107之间并且与管道112和管道107相通。
应当注意的是，在根据本实用新型的传送装置100中，所述多个通气孔103排列在所述真空凹槽104中。因此，当太阳能电池片101放置在传送带1021上并且覆盖真空凹槽104时，可以在太阳能电池片101与真空凹槽104的底部之间形成空腔。所述多个通气孔103在所述空腔中彼此相通。当通过所述多个通气孔103施加真空时，可以在太阳能电池片101的底部产生更加均匀的吸附力。而当通过所述多个通气孔103供应压缩气体时，由于多个通气孔103在空腔中是相通的，所以更加迅速地解除真空。
在一个示例性实施例中，所述多个通气孔103的孔径为优选为所述多个通气孔中的相邻两个通气孔之间的间距为8-13mm。这样，可以达到增大补气流量的目的。
在一个示例性实施例中，如图5a和图5b所示，在所述真空凹槽104中可以设置有沿着所述传送带1021的传送方向(x轴方向)延伸的挡板105，所述挡板105可以在与所述传送带1021的传送方向垂直的方向(y轴方向)上移动，以部分地遮挡所述多个通气孔103。按照这种方式，可以调节所述通气孔1021的孔径，从而调节通过所述通气孔1021的气流流量，以适应各种规格的太阳能薄膜电池片。
在一个示例性实施例中，根据本实用新型的传送装置100还可以进一步包括吸臂抓取装置。图6示出了一种可应用于根据本实用新型实施例的传送装置的吸臂抓取装置130。如图6所示，所述吸臂抓取装置130可以包括伸缩臂131和吸盘132，所述吸盘132构造成抓取所述传送带1021上的太阳能电池片101。例如，所述吸臂抓取装置可以构造成将太阳能电池片101抓取至视觉检测位置B。所述吸臂抓取装置还可以包括气缸、滑轨、气动电磁阀组、镭射传感器。裁切后的太阳能电池片位置并非完全一致，在吸臂抓取并重新放置电池片时，需要镭射传感器检测电池片X方向和Y方向的边缘位置。通过吸臂在滑轨上的滑动来调节吸臂在Y轴方向的位置。所述吸臂抓取装置可以实现太阳能电池片的精确放置。应当理解的是，图6所示的吸臂抓取装置130仅是示意性的，本领域技术人员可以根据需要采用任何适当的吸臂抓取装置。
借助本实用新型的传送装置100，可以快速地施加真空，使太阳能电池片101吸附在传送带1021上，同时还可以快速地解除真空，以方便太阳能电池片101在传送带1021上移动。另外，借助本实用新型的传送装置100，还可以调节所述通气孔1021的孔径，从而调节通过所述通气孔1021的气流流量，以适应各种规格的太阳能薄膜电池片。
本实用新型实施例的传输装置100的带传输物不局限于太阳能电池片101，它可以是一些片状板材等物质。
应当注意的是，本文中所称的“一个实施例”或者“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。术语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。还应当注意的是，本文所使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是用于解释或者限定本实用新型的主题。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种传送装置，其中，所述传送装置包括：
传输单元(102)，所述传输单元包括传送带(1021)，所述传送带能够沿着传送方向移动；
多个通气孔(103)，所述多个通气孔沿着所述传送带(1021)的传送方向排列在传送带上；
真空凹槽(104)，所述真空凹槽设置在所述传输单元(102)内，并且所述多个通气孔(103)排列在所述真空凹槽(104)中；
至少一个真空阀(110)，所述真空阀的一端与真空发生器相通，所述真空阀的另一端与所述真空凹槽(104)相通；以及
至少一个压缩气体供应单元(120)，所述压缩气体供应单元构造成与所述真空凹槽(104)相通。
2.根据权利要求1所述的传送装置，其中，所述压缩气体供应单元(120)进一步包括：
气动电磁阀(121)，所述气动电磁阀被构造成打开和关闭所述压缩气体供应单元(120)；以及
供气管(123)，所述供气管被构造成输送压缩气体。
3.根据权利要求2所述的传送装置，其中，所述压缩气体供应单元(120)进一步包括：
气动调节阀(122)，所述气动调节阀位于所述气动电磁阀(121)与所述真空凹槽(104)之间并且构造成调节所述压缩气体的压力和流量。
4.根据权利要求1所述的传送装置，其中，
所述真空阀(110)的一端经由第一管道(111)与真空发生器相通，所述真空阀(110)的另一端经由第二管道(112)和第三管道(107)与真空凹槽(104)相通。
5.根据权利要求4所述的传送装置，其中，
所述压缩气体供应单元(120)的供气管(123)连接在第二管道(112)与第三管道(107)之间并且与第二管道(112)和第三管道(107)相通。
6.根据权利要求1所述的传送装置，其中，
所述多个通气孔(103)的孔径为φ3-6mm，并且所述多个通气孔(103)中的相邻两个通气孔之间的间距为8-13mm。
7.根据权利要求1所述的传送装置，其中，
在所述真空凹槽(104)中设置有沿着所述传送带(1021)的传送方向延伸的挡板(105)，并且
所述挡板(105)能够在与所述传送带(1021)的传送方向垂直的方向上移动，以调节所述多个通气孔(103)得孔径。
8.根据权利要求1所述的传送装置，其中，所述传送装置(100)进一步包括吸臂抓取装置(130)，所述吸臂抓取装置(130)构造成抓取所述传送带(1021)上的待传输物(101)，并且将待传输物抓取至视觉检测位置。
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| CN111229647A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-05 | 杭州利珀科技有限公司 | 一种可连续吸附的太阳能电池片分拣系统 |
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