CN204980365U - 一种负压抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种负压抓取装置,属于气压调节装置技术领域,其包括抓取装置本体,抓取装置本体具有压缩空气输入端和工作端,压缩空气输入端和工作端之间设有相互并联的负压支路和正压支路,负压支路上设有第一电磁阀和真空发生器,正压支路上设有第二电磁阀,真空发生器的负压输出端设有止回阀。本装置具有负压输出稳定、吸附力持久可靠、释放真空速度更快、使用方便等优点,更加适应单晶硅太阳能电池生产领域的应用,非常实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及气压调节装置技术领域,尤其涉及一种负压抓取装置。
背景技术
单晶硅太阳能电池的生产流程主要为:制绒、扩散、湿法刻蚀、减反射膜的沉积、丝网印刷和烧结。目前太阳能电池的制造都是使用机械化设备进行的,通过真空发生器实现对硅片的取放。
真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型、高效、清洁、经济、小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械、电子、包装、印刷、塑料及机器人等领域,可以进行各种物料的吸附和搬运,尤其适合于吸附易碎、柔软的轻质物体。
真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,从而产生卷吸流动。在卷吸作用下,喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,从而形成一定的真空度。
但是,现有技术中用于实现负压抓取的真空发生器只能产生负压,释放真空是通过吸附腔内压力的自然回升而实现的,不能快速地释放真空;此外,持久的吸附力只能通过真空发生器的持续运行实现,这样不适用于对工件的长时间吸附。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:针对上述现有技术的不足,提供一种负压抓取装置,该装置使用两个独立支路分别产生负压和正压,且在负压输出端设置止回阀,能够对外提供稳定而长久的负压输出,并且释放真空的速度更快;整个装置结构简单合理,使用方便,非常实用。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:
一种负压抓取装置,其包括抓取装置本体,抓取装置本体具有压缩空气输入端和工作端,压缩空气输入端和工作端之间设有相互并联的负压支路和正压支路,负压支路上设有第一电磁阀和真空发生器,正压支路上设有第二电磁阀,真空发生器的负压输出端设有止回阀。
进一步地,可以在工作端设置压力计,从而检测抓取装置的负压输出,便于监测抓取装置有无异常;此外,还可以在负压支路的靠近工作端处设置第一调节阀,并在正压支路的靠近工作端处设置第二调节阀,调节阀可以调节气流的大小,从而调整抓取装置的吸附力以及释放速率,使抓取装置能够适应各种不同的工作场合;压缩空气输入端处还可以设置进气阀。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
本实用新型使用两个独立支路分别产生负压和正压,并在负压输出端设置止回阀,这种结构相较于现有技术中单纯的真空发生器具有负压输出稳定、吸附力持久可靠、释放真空速度更快、使用方便等优点,更加适应单晶硅太阳能电池生产领域的应用,非常实用。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图中:1、真空发生器;11、第一调节阀;12、止回阀;13、第一电磁阀;2、第二电磁阀;21、第二调节阀;3、压缩空气输入端;31、进气阀;4、工作端;41、压力计。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例一:
如图1所示,一种负压抓取装置,其包括抓取装置本体,抓取装置本体具有压缩空气输入端3和工作端4,压缩空气输入端3和工作端4之间设有相互并联的负压支路和正压支路,负压支路上设有第一电磁阀13和真空发生器1,正压支路上设有第二电磁阀2,真空发生器1的负压输出端设有止回阀12,工作端4还设有压力计41,负压支路的靠近工作端处设有第一调节阀13,正压支路的靠近工作端处设有第二调节阀,压缩空气输入端处设有进气阀31。
使用时将本装置的压缩空气输入端3连接压缩空气源,开启进气阀31即可准备工作。工作时,打开第一电磁阀13可以在工作端4出输出负压,实现对硅片的抓取,如需对硅片进行长期抓取,还可以关闭第一电磁阀13,此时止回阀12在压力差的作用下关闭,从而维持吸附腔内的负压状态;释放真空时,关闭第一电磁阀13并打开第二电磁阀2,压缩空气直接通过,从而在工作端4输出正压,可以快速地回复压强,迅速完成解吸附。第一调节阀11和第二调节阀21可以对工作端4的输出压强进行调整,使得输出满足具体工作环境的需要,压力计41可以监测工作端4的输出压强,保证生产安全,协助调整压强。
本实用新型使用两个独立支路分别产生负压和正压,并在负压输出端设置止回阀,这种结构相较于现有技术中单纯的真空发生器具有负压输出稳定、吸附力持久可靠、释放真空速度更快、使用方便等优点,更加适应单晶硅太阳能电池生产领域的应用,非常实用。
需要指出的是,以上具体实施方式只是本专利实现方案的具体个例,没有也不可能覆盖本专利的所有实现方式,因此不能视作对本专利保护范围的限定;凡是与以上案例属于相同构思的实现方案,均在本专利的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种负压抓取装置,其特征在于:包括抓取装置本体,抓取装置本体具有压缩空气输入端和工作端,压缩空气输入端和工作端之间设有相互并联的负压支路和正压支路,负压支路上设有第一电磁阀和真空发生器,正压支路上设有第二电磁阀,真空发生器的负压输出端设有止回阀。
2.根据权利要求1所述的负压抓取装置,其特征在于:所述工作端设有压力计。
3.根据权利要求1所述的负压抓取装置,其特征在于:所述负压支路的靠近工作端处设有第一调节阀,所述正压支路的靠近工作端处设有第二调节阀。
4.根据权利要求1所述的负压抓取装置,其特征在于:所述压缩空气输入端处设有进气阀。
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