CN107555128A - 一种垫片的单向输送及检测排废机构 - Google Patents

一种垫片的单向输送及检测排废机构 Download PDF

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刘连桥
王翔
熊光显
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Kunshan Njust Automation Technology Co Ltd
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Kunshan Njust Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种垫片的单向输送及检测排废机构,其将垫片通过机械结构进行输送上料,逐面检测垫片,并将废品及时排废,使得垫片的检测效率高。其包括第一输送同步带、第二输送同步带,所述第一输送同步带的上端面输出端的正下方为所述第二输送同步带的上端面输入端,所述第一输送同步带、第二输送同步带的输出端的外轮廓覆盖有弧形导向板,所述弧形导向板沿着对应输送同步带的输送方向布置,所述第一输送同步带所对应的弧形导向板的下部输出端位于第二输送同步带的上端面输入端的正上方,所述弧形导向板的下部输出端接装有成对的导向板的入口端,所述导向板的两侧分别设置有良品打开气缸,所述良品打开缸驱动所述导向板内外侧运动。

Description

一种垫片的单向输送及检测排废机构
技术领域
本发明涉及垫片检测的技术领域,具体为一种垫片的单向输送上料检测并排废机构。
背景技术
垫片生产完成后,需要对垫片的表面和参数进行检测,现有的检测是通过人工单一逐片进行检测,然后进行排废,由于检测时需要对垫片的两个面分别进行检测,现有的检测机构无法将垫片顺利进行环面,故需要人工不断搬运垫片,其使得垫片检测的效率低下。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种垫片的单向输送上料检测并排废机构,其将垫片通过机械结构进行输送上料,逐面检测垫片,并将废品及时排废,使得垫片的检测效率高。
一种垫片的单向输送上料检测并排废机构,其特征在于:其包括第一输送同步带、第二输送同步带,所述第一输送同步带的上端面输出端的正下方为所述第二输送同步带的上端面输入端,所述第一输送同步带、第二输送同步带的输出端的外轮廓覆盖有弧形导向板,所述弧形导向板沿着对应输送同步带的输送方向布置,所述第一输送同步带所对应的弧形导向板的下部输出端位于第二输送同步带的上端面输入端的正上方,所述弧形导向板的下部输出端接装有成对的导向板的入口端,所述导向板的两侧分别设置有良品打开气缸,所述良品打开缸驱动所述导向板内外侧运动,所述导向板的输出端紧接有对应的废品排出流道,每个所述废品排出流道输出位置布置有对应的废料盒,所述第一输送同步带、第二输送同步带的上端面沿着垫片的输送方向分别布置有对应的检测工位。
其进一步特征在于:
所述第一输送同步带的输入辊的输入端通过皮带连接所述第二输送同步带的输入辊的外侧输出端,所述第二同步输送带的输入辊的输入端连接有电机,一个电机驱动第一输送同步带、第二输送同步带同步进行输送;
所述第一输送同步带、第二输送同步带的上端输送面的两侧设置有分别挡板,两块挡板之间的间距为垫片的直径;
所述第一输送同步带、第二输送同步带的输送带的长度方向均布有外凸的定位柱,输送过程中的垫片套住对应的定位柱,其确保垫片输送过程中不会发生位置变动。
采用上述技术方案后,垫片正面朝上进入第一输送同步带,经过第一输送同步带上的检测工位检测后,垫片沿着同步带经过对应的弧形导向板,合格品通过弧形导向板时,良品打开缸驱动所述导向板向外侧运动,使得合格的垫片反面朝上进入第二输送同步带的上端面输入端,然后沿着第二输送同步输送带的检测工位检测后,垫片沿着同步带经过对应的弧形导向板,合格品通过弧形导向板时,良品打开缸驱动所述导向板向外侧运动,使得合格的垫片正面朝上进入后续工位,一旦任意工位检测不合格,则对应的输送同步带的良品打开缸不工作,使得不合格品沿着对应的弧形导向板、成对导向板、废品排出流道直至排入废料盒;其将垫片通过机械结构进行输送上料,逐面检测垫片,并将废品及时排废,使得垫片的检测效率高。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图一;
图2为本发明的立体图结构示意图二;
图中序号所对应的名称如下:
第一输送同步带1、第二输送同步带2、弧形导向板3、导向板4、良品打开缸5、废品排出流道6、废料盒7、皮带8、电机9、挡板10、定位柱11。
具体实施方式
一种垫片的单向输送上料检测并排废机构,见图1、图2:其包括第一输送同步带1、第二输送同步带2,第一输送同步带1的上端面输出端的正下方为第二输送同步带2的上端面输入端,第一输送同步带1、第二输送同步带2的输出端的外轮廓覆盖有弧形导向板3,弧形导向板3沿着对应输送同步带的输送方向布置,第一输送同步带1所对应的弧形导向板3的下部输出端位于第二输送同步带2的上端面输入端的正上方,弧形导向板3的下部输出端接装有成对的导向板4的入口端,导向板4的两侧分别设置有良品打开气缸5,良品打开缸5驱动导向板4内外侧运动,导向板4的输出端紧接有对应的废品排出流道6,每个废品排出流道6输出位置布置有对应的废料盒7,第一输送同步带1、第二输送同步带2的上端面沿着垫片的输送方向分别布置有对应的检测工位。
第一输送同步带1的输入辊的输入端通过皮带8连接第二输送同步带2的输入辊的外侧输出端,第二同步输送带2的输入辊的输入端连接有电机9,一个电机9驱动第一输送同步带1、第二输送同步带2同步进行输送;
第一输送同步带1、第二输送同步带2的上端输送面的两侧设置有分别挡板10,两块挡板10之间的间距为垫片的直径;
第一输送同步带1、第二输送同步带2的输送带的长度方向均布有外凸的定位柱11,输送过程中的垫片套住对应的定位柱11,其确保垫片输送过程中不会发生位置变动。
采用上述技术方案后,垫片正面朝上进入第一输送同步带,经过第一输送同步带上的检测工位检测后,垫片沿着同步带经过对应的弧形导向板,合格品通过弧形导向板时,良品打开缸驱动导向板向外侧运动,使得合格的垫片反面朝上进入第二输送同步带的上端面输入端,然后沿着第二输送同步输送带的检测工位检测后,垫片沿着同步带经过对应的弧形导向板,合格品通过弧形导向板时,良品打开缸驱动导向板向外侧运动,使得合格的垫片正面朝上进入后续工位,一旦任意工位检测不合格,则对应的输送同步带的良品打开缸不工作,使得不合格品沿着对应的弧形导向板、成对导向板、废品排出流道直至排入废料盒。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明,但内容仅为本发明创造的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种垫片的单向输送及检测排废机构,其特征在于:其包括第一输送同步带、第二输送同步带,所述第一输送同步带的上端面输出端的正下方为所述第二输送同步带的上端面输入端,所述第一输送同步带、第二输送同步带的输出端的外轮廓覆盖有弧形导向板,所述弧形导向板沿着对应输送同步带的输送方向布置,所述第一输送同步带所对应的弧形导向板的下部输出端位于第二输送同步带的上端面输入端的正上方,所述弧形导向板的下部输出端接装有成对的导向板的入口端,所述导向板的两侧分别设置有良品打开气缸,所述良品打开缸驱动所述导向板内外侧运动,所述导向板的输出端紧接有对应的废品排出流道,每个所述废品排出流道输出位置布置有对应的废料盒,所述第一输送同步带、第二输送同步带的上端面沿着垫片的输送方向分别布置有对应的检测工位。
2.如权利要求1所述的一种垫片的单向输送及检测排废机构,其特征在于:所述第一输送同步带的输入辊的输入端通过皮带连接所述第二输送同步带的输入辊的外侧输出端,所述第二同步输送带的输入辊的输入端连接有电机,一个电机驱动第一输送同步带、第二输送同步带同步进行输送。
3.如权利要求1所述的一种垫片的单向输送及检测排废机构,其特征在于:所述第一输送同步带、第二输送同步带的上端输送面的两侧设置有分别挡板,两块挡板之间的间距为垫片的直径。
4.如权利要求1所述的一种垫片的单向输送及检测排废机构,其特征在于:所述第一输送同步带、第二输送同步带的输送带的长度方向均布有外凸的定位柱。
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