JPH09175710A - シートの自動選別装置およびその選別方法 - Google Patents
シートの自動選別装置およびその選別方法Info
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- JPH09175710A JPH09175710A JP33556595A JP33556595A JPH09175710A JP H09175710 A JPH09175710 A JP H09175710A JP 33556595 A JP33556595 A JP 33556595A JP 33556595 A JP33556595 A JP 33556595A JP H09175710 A JPH09175710 A JP H09175710A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シート表面に発生する異物や欠陥の検査を１
台の検査機を用いてオモテ、ウラ両面について同時に行
い、不良品の除去を自動的に行う自動選別装置およびそ
の選別方法を提供する。 【解決手段】 シート両面の欠陥を検査し、自動選別す
る装置であって、スライダ４内部を滑走中のシート１の
オモテ面を、ＣＣＤカメラ５により欠陥検査し、反転し
てサクション１３を内接する搬送ベルト１４上を搬送中
にウラ面を欠陥検査し、シートの良品／不良品を自動選
別する装置およびその選別方法。
台の検査機を用いてオモテ、ウラ両面について同時に行
い、不良品の除去を自動的に行う自動選別装置およびそ
の選別方法を提供する。 【解決手段】 シート両面の欠陥を検査し、自動選別す
る装置であって、スライダ４内部を滑走中のシート１の
オモテ面を、ＣＣＤカメラ５により欠陥検査し、反転し
てサクション１３を内接する搬送ベルト１４上を搬送中
にウラ面を欠陥検査し、シートの良品／不良品を自動選
別する装置およびその選別方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、枚葉紙のよう
な平板状シート表面に発生する異物や欠陥の検査を１台
の検査機を用いてオモテ、ウラ両面について同時に行
い、不良品の除去を自動的に行う自動選別装置およびそ
の選別方法に関する。
な平板状シート表面に発生する異物や欠陥の検査を１台
の検査機を用いてオモテ、ウラ両面について同時に行
い、不良品の除去を自動的に行う自動選別装置およびそ
の選別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、枚葉紙のような平板状シート表面
に発生する異物や欠陥の検査は、現場検査員の肉眼によ
って行われており、検査員はシートの自動選別に不良を
認知するとそのシートを手動によって除去し、良品のみ
を次工程に送っていた。しかしながら、生産性向上、効
率化、省力化の気運が高まるにつれ、上述の検査、選別
作業の機械的自動化に対する要請が近年高まった。
に発生する異物や欠陥の検査は、現場検査員の肉眼によ
って行われており、検査員はシートの自動選別に不良を
認知するとそのシートを手動によって除去し、良品のみ
を次工程に送っていた。しかしながら、生産性向上、効
率化、省力化の気運が高まるにつれ、上述の検査、選別
作業の機械的自動化に対する要請が近年高まった。
【０００３】そこで、平板状シートの「良・不良」を検
査・判定し、それらを自動的に選別する装置、すなわち
「自動選別機」が開発された。この自動選別機は、ＣＣ
Ｄラインセンサカメラやコンピュータなどを用いてシー
ト表面の欠陥検査および良／不良品の判定を行う「検紙
部」と、シートの搬送を行い、検紙部から伝達される情
報をもとに最終的に良品／不良品を振り分ける（選別す
る）「搬送部」の二つの部分から構成される。
査・判定し、それらを自動的に選別する装置、すなわち
「自動選別機」が開発された。この自動選別機は、ＣＣ
Ｄラインセンサカメラやコンピュータなどを用いてシー
ト表面の欠陥検査および良／不良品の判定を行う「検紙
部」と、シートの搬送を行い、検紙部から伝達される情
報をもとに最終的に良品／不良品を振り分ける（選別す
る）「搬送部」の二つの部分から構成される。
【０００４】現在では、既にいくつかのシート製品メー
カーの製造工程上にて実用化されているが、その既存の
自動選別機ではシートを検査する位置が平面であるもの
は少なく、たいていがロール上（曲面上）であり、この
ため光源や検査用カメラの角度などの定量的な環境条件
設定が困難な状況であった。
カーの製造工程上にて実用化されているが、その既存の
自動選別機ではシートを検査する位置が平面であるもの
は少なく、たいていがロール上（曲面上）であり、この
ため光源や検査用カメラの角度などの定量的な環境条件
設定が困難な状況であった。
【０００５】また、オモテ、ウラ両面検査を行うものも
少なく、平板状シートの両面を検査するには片面を検査
したものについて、再びもう一方の面について搬送し、
検査する必要があった。また、少数のオモテ、ウラ両面
検査が可能な既存の自動選別機についても平板状シート
のオモテ、ウラ両面を検査するためには異なる場所にて
複数の検査機を利用しなければならず、検査機の装備に
要する費用はかなりの高額であるのが現状であった。そ
こで、１台の検査機で平板状シート両面の検査を平面条
件下にて同時に行い、かつそれらの良品／不良品を判定
して自動的に選別を行う環境を有する搬送機が切望され
ていた。
少なく、平板状シートの両面を検査するには片面を検査
したものについて、再びもう一方の面について搬送し、
検査する必要があった。また、少数のオモテ、ウラ両面
検査が可能な既存の自動選別機についても平板状シート
のオモテ、ウラ両面を検査するためには異なる場所にて
複数の検査機を利用しなければならず、検査機の装備に
要する費用はかなりの高額であるのが現状であった。そ
こで、１台の検査機で平板状シート両面の検査を平面条
件下にて同時に行い、かつそれらの良品／不良品を判定
して自動的に選別を行う環境を有する搬送機が切望され
ていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように、枚葉紙の
ような平板状シート表面の欠陥検査やその自動選別は、
平面状の搬送位置にてオモテ、ウラ面の検査を同時に１
台のみの検査機を用いて実施するのは存在しなかった。
そこで、本発明の目的は、平板状シート表面の欠陥検査
を、そのオモテとウラの両面について、平面状の位置に
て、１台の検査機のみを用いて実施し、それらを自動選
別することのできるシートの自動選別装置およびその選
別方法を提供することにある。
ような平板状シート表面の欠陥検査やその自動選別は、
平面状の搬送位置にてオモテ、ウラ面の検査を同時に１
台のみの検査機を用いて実施するのは存在しなかった。
そこで、本発明の目的は、平板状シート表面の欠陥検査
を、そのオモテとウラの両面について、平面状の位置に
て、１台の検査機のみを用いて実施し、それらを自動選
別することのできるシートの自動選別装置およびその選
別方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記問題点
を解決し、シートの自動選別装置およびその選別方法を
発明するに至った。即ち、本発明のシートの自動選別装
置は、シート両面の欠陥を検査し、自動選別する装置で
あって、下記の手段を具備してなることを特徴とするシ
ートの自動選別装置。 １）スライダ４内部を滑走中のシート１のオモテ面を、
ＣＣＤカメラ５により欠陥検査し、この結果を記憶する
手段 ２）渡しロール７とサクション内接の受取りロール９の
間にシート１を通過させ、該受取りロール９に吸引、搬
送させる手段 ３）スタートロール１２とエンドロール１６で駆動する
搬送ベルト１４内側の該スタートロール１２面にシート
１オモテ面側を転移、吸引させる手段 ４）サクション装置１３を内側に備えた搬送ベルト１４
にシート１を吸引、搬送させる手段 ５）搬送ベルト１４上に積載されたシート１の搬送中
に、ＣＣＤカメラ５によりシート１ウラ面側を欠陥検査
し、この結果を記憶する手段 ６）シート１の搬送中に、欠陥検査によるＯＫまたはＮ
Ｇ判定を受信し、判定指令に従って振り分けゲート２５
を作動させ、ＯＫデリバリ２７またはＮＧデリバリ２６
を制御する手段
を解決し、シートの自動選別装置およびその選別方法を
発明するに至った。即ち、本発明のシートの自動選別装
置は、シート両面の欠陥を検査し、自動選別する装置で
あって、下記の手段を具備してなることを特徴とするシ
ートの自動選別装置。 １）スライダ４内部を滑走中のシート１のオモテ面を、
ＣＣＤカメラ５により欠陥検査し、この結果を記憶する
手段 ２）渡しロール７とサクション内接の受取りロール９の
間にシート１を通過させ、該受取りロール９に吸引、搬
送させる手段 ３）スタートロール１２とエンドロール１６で駆動する
搬送ベルト１４内側の該スタートロール１２面にシート
１オモテ面側を転移、吸引させる手段 ４）サクション装置１３を内側に備えた搬送ベルト１４
にシート１を吸引、搬送させる手段 ５）搬送ベルト１４上に積載されたシート１の搬送中
に、ＣＣＤカメラ５によりシート１ウラ面側を欠陥検査
し、この結果を記憶する手段 ６）シート１の搬送中に、欠陥検査によるＯＫまたはＮ
Ｇ判定を受信し、判定指令に従って振り分けゲート２５
を作動させ、ＯＫデリバリ２７またはＮＧデリバリ２６
を制御する手段
【０００８】本発明において、スライダ４は、透明の合
成樹脂板で形成されたものであることが好ましい。
成樹脂板で形成されたものであることが好ましい。
【０００９】また、搬送ベルト１４は、樹脂性キャタピ
ラまたは可撓性樹脂のフィルムからなり、かつ貫通孔を
有するものであることが好ましい。
ラまたは可撓性樹脂のフィルムからなり、かつ貫通孔を
有するものであることが好ましい。
【００１０】さらに、好ましくは、スライダ４と搬送ベ
ルト１４が平行に位置し、かつ間隔が１〜２ｃｍである
ことである。
ルト１４が平行に位置し、かつ間隔が１〜２ｃｍである
ことである。
【００１１】また、本発明のシートの自動選別方法は、
シート両面の欠陥を検査し、自動選別する方法であっ
て、下記の工程を具備してなることを特徴とするもので
ある。 １）スライダ４内部を滑走中のシート１のオモテ面を、
ＣＣＤカメラ５により欠陥検査し，この結果を記憶する
工程 ２）渡しロール７とサクション内接の受取りロール９の
間にシート１を通過させ、該受取りロール９に吸引、搬
送させる工程 ３）スタートロール１２とエンドロール１６で駆動する
搬送ベルト１４内側の該スタートロール１２面にシート
１オモテ面側を転移、吸引させる工程 ４）サクション装置１３を内側に備えた搬送ベルト１４
にシート１を吸引、搬送させる工程 ５）搬送ベルト１４上に積載されたシート１の搬送中
に、ＣＣＤカメラ５によりシート１ウラ面側を欠陥検査
し、これを記憶する工程 ６）シート１の搬送中に、欠陥検査によるＯＫまたはＮ
Ｇ判定を受信し、判定指令に従って振り分けゲート２５
をＯＫデリバリ２７またはＮＧデリバリ２６側に制御す
る工程
シート両面の欠陥を検査し、自動選別する方法であっ
て、下記の工程を具備してなることを特徴とするもので
ある。 １）スライダ４内部を滑走中のシート１のオモテ面を、
ＣＣＤカメラ５により欠陥検査し，この結果を記憶する
工程 ２）渡しロール７とサクション内接の受取りロール９の
間にシート１を通過させ、該受取りロール９に吸引、搬
送させる工程 ３）スタートロール１２とエンドロール１６で駆動する
搬送ベルト１４内側の該スタートロール１２面にシート
１オモテ面側を転移、吸引させる工程 ４）サクション装置１３を内側に備えた搬送ベルト１４
にシート１を吸引、搬送させる工程 ５）搬送ベルト１４上に積載されたシート１の搬送中
に、ＣＣＤカメラ５によりシート１ウラ面側を欠陥検査
し、これを記憶する工程 ６）シート１の搬送中に、欠陥検査によるＯＫまたはＮ
Ｇ判定を受信し、判定指令に従って振り分けゲート２５
をＯＫデリバリ２７またはＮＧデリバリ２６側に制御す
る工程
【００１２】以下、本発明におけるシートの自動選別装
置およびその選別方法について、詳細に説明する。
置およびその選別方法について、詳細に説明する。
【００１３】まず、本発明の自動選別装置について、図
面でもって説明する。図１は、本発明の自動選別装置の
反転機構断面図である。フィーダ（図示せず）からシー
ト１を自然滑走させるスライダ４を設けてなり、スライ
ダ４の下面外部には、自然滑走するシート１のオモテ面
を照射する光源６と照射されたシート１のオモテ面の画
像を取り込むＣＣＤカメラ５が設けられている。光源６
側に位置するスライダ４の片面は、ポイントロール８ま
で連続している。ポイントロール８からはシート１を送
り出し、これを受入れる渡しロール７が接している。渡
しロール７には、サクション１０を内包する受け取りロ
ール９が接している。続いて、受け取りロール９には搬
送ベルト１４が接しており、搬送ベルト１４の内側に
は、サクション１１を内包するスタートロール１２が設
置されている。さらに、搬送ベルト１４内側におけるス
ライダ４に平行する部分には、サクション１３が設置さ
れている。
面でもって説明する。図１は、本発明の自動選別装置の
反転機構断面図である。フィーダ（図示せず）からシー
ト１を自然滑走させるスライダ４を設けてなり、スライ
ダ４の下面外部には、自然滑走するシート１のオモテ面
を照射する光源６と照射されたシート１のオモテ面の画
像を取り込むＣＣＤカメラ５が設けられている。光源６
側に位置するスライダ４の片面は、ポイントロール８ま
で連続している。ポイントロール８からはシート１を送
り出し、これを受入れる渡しロール７が接している。渡
しロール７には、サクション１０を内包する受け取りロ
ール９が接している。続いて、受け取りロール９には搬
送ベルト１４が接しており、搬送ベルト１４の内側に
は、サクション１１を内包するスタートロール１２が設
置されている。さらに、搬送ベルト１４内側におけるス
ライダ４に平行する部分には、サクション１３が設置さ
れている。
【００１４】図２は、スライダの拡大斜視図である。ス
ライダ４は、箱型平板形状を示し、スライダ上端部４
１、スライダ下端部４２は共に開放状態にある。スライ
ダ４の下面は、ポイントロール８まで連続している。
ライダ４は、箱型平板形状を示し、スライダ上端部４
１、スライダ下端部４２は共に開放状態にある。スライ
ダ４の下面は、ポイントロール８まで連続している。
【００１５】続いて、本発明におけるシートの自動選別
装置に基づいてシートの欠陥検査方法を図１で説明す
る。フィーダ（図示せず）から送り出されたシート１
は、スライダ４内部をその自重力で自然滑走する。スラ
イダ４は、その拡大斜視図（図２）に示すように、箱型
平板状のもので、透明の合成樹脂板やガラス板で形成さ
れている。また、スライダ４は、ＣＣＤカメラ５による
撮影可能部分のみ透明板とし、それ以外を透明性のない
他の材料、例えば、金属板に代えてもよい。スライダ４
内部を滑走中のシート１は、スライダ４下面外側に設置
された光源６により照射され、ＣＣＤカメラ５によりシ
ート１オモテ面の画像が取り込まれる。ここで、取り込
まれた画像より、シート１オモテ面の欠陥検査が行なわ
れる。
装置に基づいてシートの欠陥検査方法を図１で説明す
る。フィーダ（図示せず）から送り出されたシート１
は、スライダ４内部をその自重力で自然滑走する。スラ
イダ４は、その拡大斜視図（図２）に示すように、箱型
平板状のもので、透明の合成樹脂板やガラス板で形成さ
れている。また、スライダ４は、ＣＣＤカメラ５による
撮影可能部分のみ透明板とし、それ以外を透明性のない
他の材料、例えば、金属板に代えてもよい。スライダ４
内部を滑走中のシート１は、スライダ４下面外側に設置
された光源６により照射され、ＣＣＤカメラ５によりシ
ート１オモテ面の画像が取り込まれる。ここで、取り込
まれた画像より、シート１オモテ面の欠陥検査が行なわ
れる。
【００１６】次に、シート１は、連続するスライダ４の
ポイントロール８まで送り出され、さらにポイントロー
ル８から渡しロール７へと送り出される。渡しロール７
に移行したシート１は、受け取りロール９に内包するサ
クション１０のもたらす吸引力によりシート１のウラ面
側が吸引される。受け取りロール９表面上に吸引された
シート１は、そのまま受け取りロール９とスタートロー
ル１２に外接する搬送ベルト１４との間まで搬送される
が、スタートロール１２に内接するサクション１１の吸
引力によって搬送ベルト１４表面上に、シート１のオモ
テ面側が搬送ベルト１４側に接触して保持される。
ポイントロール８まで送り出され、さらにポイントロー
ル８から渡しロール７へと送り出される。渡しロール７
に移行したシート１は、受け取りロール９に内包するサ
クション１０のもたらす吸引力によりシート１のウラ面
側が吸引される。受け取りロール９表面上に吸引された
シート１は、そのまま受け取りロール９とスタートロー
ル１２に外接する搬送ベルト１４との間まで搬送される
が、スタートロール１２に内接するサクション１１の吸
引力によって搬送ベルト１４表面上に、シート１のオモ
テ面側が搬送ベルト１４側に接触して保持される。
【００１７】ここで、シート１は、渡しロール７、受け
取りロール９、搬送ベルト１４へと移行する工程中に、
シート１のオモテ面側からウラ面側へと反転されたこと
になる。
取りロール９、搬送ベルト１４へと移行する工程中に、
シート１のオモテ面側からウラ面側へと反転されたこと
になる。
【００１８】シート１は、スタートロール１２に内包さ
れたサクション１１の吸引力によって、搬送ベルト１４
上に搬送され、さらに搬送ベルト１４に内接するサクシ
ョン１３によって吸引され、搬送ベルト１４の移動と共
に搬送される。再び、搬送中のシート１は、スライダ４
外部に設置されたＣＣＤカメラ５により、シート１ウラ
面の画像を取り込む。ここで、取り込んだ画像よりシー
ト１ウラ面の欠陥検査が行なわれる。
れたサクション１１の吸引力によって、搬送ベルト１４
上に搬送され、さらに搬送ベルト１４に内接するサクシ
ョン１３によって吸引され、搬送ベルト１４の移動と共
に搬送される。再び、搬送中のシート１は、スライダ４
外部に設置されたＣＣＤカメラ５により、シート１ウラ
面の画像を取り込む。ここで、取り込んだ画像よりシー
ト１ウラ面の欠陥検査が行なわれる。
【００１９】このように、ＣＣＤカメラ５によって、シ
ート１の滑走中にオモテ面の画像、さらに反転させてシ
ート１のウラ面の画像を取り込み、シート両面の欠陥検
査を１回の搬送工程で行うことができる。
ート１の滑走中にオモテ面の画像、さらに反転させてシ
ート１のウラ面の画像を取り込み、シート両面の欠陥検
査を１回の搬送工程で行うことができる。
【００２０】本発明において、スライダ４としては、Ｃ
ＣＤカメラを用いてシート１オモテ面およびウラ面の画
像を取り込むために透明板状である必要があるが、例え
ば、透明のガラス板や合成樹脂板などが挙げられ、アク
リル樹脂のような合成樹脂板が好ましい。
ＣＤカメラを用いてシート１オモテ面およびウラ面の画
像を取り込むために透明板状である必要があるが、例え
ば、透明のガラス板や合成樹脂板などが挙げられ、アク
リル樹脂のような合成樹脂板が好ましい。
【００２１】また、本発明において、搬送ベルト１４と
しては、ベルトとしての機能に加えて、ベルト内側に設
置されるスタートロール１２に内接されるサクション１
１およびサクション１３からシート１を吸引させるため
に、貫通孔を有するものである必要がある。その形態
は、樹脂性からなるキャタピラや可撓性樹脂からなるフ
ィルムが使用上好ましい。
しては、ベルトとしての機能に加えて、ベルト内側に設
置されるスタートロール１２に内接されるサクション１
１およびサクション１３からシート１を吸引させるため
に、貫通孔を有するものである必要がある。その形態
は、樹脂性からなるキャタピラや可撓性樹脂からなるフ
ィルムが使用上好ましい。
【００２２】さらに、本発明において、内接するサクシ
ョン１３の位置にある搬送ベルト１４とスライダ４は、
平行して設置してなるものであり、その間隔は、シート
の走行に悪影響を及さない範囲とし、１〜２ｃｍである
ことが好ましい。
ョン１３の位置にある搬送ベルト１４とスライダ４は、
平行して設置してなるものであり、その間隔は、シート
の走行に悪影響を及さない範囲とし、１〜２ｃｍである
ことが好ましい。
【００２３】本発明において、上記手段を講じたことに
より、自然滑走中のシートオモテ面の画像をＣＣＤカメ
ラより取り込み、シートの進行方向に存在する２つのロ
ール間にシートが進入し、そのうちの１つであるサクシ
ョンを内接したロールに吸引されつつ回転、反転させる
ことが可能となった。反転したシートは、搬送ベルト上
に、そのベルトの内側に存在するサクションの吸引力に
よって保持され、移動し、その間に再びＣＣＤカメラに
よりウラ面の画像が取り込まれる。この際、ＣＣＤカメ
ラは、シートオモテ面最後尾の画像を取り込み終わった
直後、ウラ面最先端部の画像をそのまま取り込み始める
ことが可能となる場所に設置される。続いて、シートは
再びサクションを内接したロールの上を回転する搬送ベ
ルト上に移動し、ベルト内側にあるサクションの吸引力
によってベルト上に保持され、移動した後、振り分け部
に到達する。
より、自然滑走中のシートオモテ面の画像をＣＣＤカメ
ラより取り込み、シートの進行方向に存在する２つのロ
ール間にシートが進入し、そのうちの１つであるサクシ
ョンを内接したロールに吸引されつつ回転、反転させる
ことが可能となった。反転したシートは、搬送ベルト上
に、そのベルトの内側に存在するサクションの吸引力に
よって保持され、移動し、その間に再びＣＣＤカメラに
よりウラ面の画像が取り込まれる。この際、ＣＣＤカメ
ラは、シートオモテ面最後尾の画像を取り込み終わった
直後、ウラ面最先端部の画像をそのまま取り込み始める
ことが可能となる場所に設置される。続いて、シートは
再びサクションを内接したロールの上を回転する搬送ベ
ルト上に移動し、ベルト内側にあるサクションの吸引力
によってベルト上に保持され、移動した後、振り分け部
に到達する。
【００２４】その間、取り込まれたシートのオモテおよ
びウラ面の画像は、二値化処理が施され、ＯＫ／ＮＧ判
定を行う。その結果は、振り分け部に保持され、シート
が振り分け部に接近すると、センサがこれを感知し、信
号が出力される。その出力信号を受け取った出力部は、
その結果を判断し、ＯＫデリバリ側、ＮＧデリバリ側の
どちらかに傾斜する。シートは、その傾斜によってＯＫ
デリバリ側、ＮＧデリバリ側のいずれかに搬送され、シ
ートの自動選別が完了する。
びウラ面の画像は、二値化処理が施され、ＯＫ／ＮＧ判
定を行う。その結果は、振り分け部に保持され、シート
が振り分け部に接近すると、センサがこれを感知し、信
号が出力される。その出力信号を受け取った出力部は、
その結果を判断し、ＯＫデリバリ側、ＮＧデリバリ側の
どちらかに傾斜する。シートは、その傾斜によってＯＫ
デリバリ側、ＮＧデリバリ側のいずれかに搬送され、シ
ートの自動選別が完了する。
【００２５】ここで、図５に欠陥検査とその結果を振り
分けゲートまで伝達するためのフローチャートを示す
が、該フローチャートについて説明する。まず、スライ
ダ内部にシートを搬送させ、オモテ面の欠陥検査をして
ＯＫ／ＮＧの二値化処理による判定を行い、続いて、ウ
ラ面の欠陥検査をして同様に判定する。その結果に基づ
いて両方ともにＯＫであれば、振り分けゲートが開口状
態のままにして、シートをＯＫデリバリ側に通過させ、
次のシートの搬送を行う。一方、オモテ面またはウラ
面、あるいは両面に欠陥がありＮＧであれば、振り分け
ゲートを閉口にして不良シートをＮＧデリバリ側に通過
させて後、振り分けゲートを開口し、次のシートの搬送
を行う。
分けゲートまで伝達するためのフローチャートを示す
が、該フローチャートについて説明する。まず、スライ
ダ内部にシートを搬送させ、オモテ面の欠陥検査をして
ＯＫ／ＮＧの二値化処理による判定を行い、続いて、ウ
ラ面の欠陥検査をして同様に判定する。その結果に基づ
いて両方ともにＯＫであれば、振り分けゲートが開口状
態のままにして、シートをＯＫデリバリ側に通過させ、
次のシートの搬送を行う。一方、オモテ面またはウラ
面、あるいは両面に欠陥がありＮＧであれば、振り分け
ゲートを閉口にして不良シートをＮＧデリバリ側に通過
させて後、振り分けゲートを開口し、次のシートの搬送
を行う。
【００２６】
【実施例】本発明の一実施例を示す自動選別装置の全体
構成図を図３に示す。図３に従って本発明の自動選別方
法を具体的に説明する。
構成図を図３に示す。図３に従って本発明の自動選別方
法を具体的に説明する。
【００２７】フィーダ２に積載されたシート１は、継続
的に送り出しロ−ル３の回転によってスライダ４に送り
出され、自然滑走しつつ、定常的に、ＣＣＤカメラ５の
検査する位置に搬送され、オモテ面の欠陥検査が施され
る。
的に送り出しロ−ル３の回転によってスライダ４に送り
出され、自然滑走しつつ、定常的に、ＣＣＤカメラ５の
検査する位置に搬送され、オモテ面の欠陥検査が施され
る。
【００２８】その後、シート１は、渡しロール７と受け
取りロール９の間に、ポイントロール８の回転によって
送り出される。このとき、サクション１０の吸引力によ
って、シート１は受け取りロール９の表面にホールドさ
れ、反転し、受け取りロール９とスタートロール１２の
間に送り込まれる。
取りロール９の間に、ポイントロール８の回転によって
送り出される。このとき、サクション１０の吸引力によ
って、シート１は受け取りロール９の表面にホールドさ
れ、反転し、受け取りロール９とスタートロール１２の
間に送り込まれる。
【００２９】次に、シート１は、スタートロール１２に
内包されているサクション１１の吸引力によって、スタ
ートロール１２表面上の搬送ベルト１４上に吸引され、
スタートロール１２の回転に伴って、スライダ４と搬送
ベルト１４の間に送り込まれ、続いてサクション１３の
吸引力と搬送ベルト１４の駆動力によってエンドロール
１６の位置まで上昇搬送される。
内包されているサクション１１の吸引力によって、スタ
ートロール１２表面上の搬送ベルト１４上に吸引され、
スタートロール１２の回転に伴って、スライダ４と搬送
ベルト１４の間に送り込まれ、続いてサクション１３の
吸引力と搬送ベルト１４の駆動力によってエンドロール
１６の位置まで上昇搬送される。
【００３０】その間、ＣＣＤカメラ５の検査する位置に
搬送された際、透明なスライダ４を通してウラ面の欠陥
検査が施される。取り込まれたオモテ面、ウラ面の画像
データは、図５に示すように、二値化処理が施され、Ｏ
Ｋ／ＮＧの判定が行われる。
搬送された際、透明なスライダ４を通してウラ面の欠陥
検査が施される。取り込まれたオモテ面、ウラ面の画像
データは、図５に示すように、二値化処理が施され、Ｏ
Ｋ／ＮＧの判定が行われる。
【００３１】サクション１５を内包したエンドロール１
６まで達したシート１は、サクション１５の吸引力によ
って、エンドロール１６と受け渡しロール１７との間に
送り込まれ、サクション１８の吸引力と受け渡しロール
１７との回転によって、搬送ベルト２１上に送り出され
る。
６まで達したシート１は、サクション１５の吸引力によ
って、エンドロール１６と受け渡しロール１７との間に
送り込まれ、サクション１８の吸引力と受け渡しロール
１７との回転によって、搬送ベルト２１上に送り出され
る。
【００３２】その後、シート１は、サクション２２、２
３の吸引力に保持されながら、搬送ベルト２１の動きに
伴って、振り分けゲート２５近くまで搬送され、センサ
２４によってそのエッジが認識されると、ホールドされ
ていた欠陥検出の結果を示す信号が、適時、振り分け部
に伝達される。伝達された情報をもとに、図４に示す振
り分けゲートの原理図のとおり振り分けゲート２５が作
動し、ＯＫデリバリ２７、ＮＧデリバリ２６に振り分け
られ、シートの自動選別が終了する。
３の吸引力に保持されながら、搬送ベルト２１の動きに
伴って、振り分けゲート２５近くまで搬送され、センサ
２４によってそのエッジが認識されると、ホールドされ
ていた欠陥検出の結果を示す信号が、適時、振り分け部
に伝達される。伝達された情報をもとに、図４に示す振
り分けゲートの原理図のとおり振り分けゲート２５が作
動し、ＯＫデリバリ２７、ＮＧデリバリ２６に振り分け
られ、シートの自動選別が終了する。
【００３３】
【発明の効果】本発明におけるシートの自動選別装置
は、シート表面に発生する異物や欠陥について、シート
の搬送中にオモテ面を検査し、反転してウラ面を検査す
ることのできるもので、シートの自動選別作業が極めて
効率的である。
は、シート表面に発生する異物や欠陥について、シート
の搬送中にオモテ面を検査し、反転してウラ面を検査す
ることのできるもので、シートの自動選別作業が極めて
効率的である。
【図１】本発明の自動選別装置の反転機構断面図。
【図２】スライダの拡大斜視図。
【図３】本発明の一実施例を示す自動選別機の全体構成
図。
図。
【図４】振り分けゲートの原理図。
【図５】欠陥検査とその結果を振り分けゲートまで伝達
するためのフローチャート。
するためのフローチャート。
１ シート ２ フィーダ ３ 送り出しロール ４ スライダ ４１ スライダ上端部 ４２ スライダ下端部 ５ ＣＣＤカメラ ６ 光源 ７ 渡しロール ８ ポイントロール ９ 受け取りロール １０、１１、１３、１５、１８、１９、２２、２３ サ
クション １２ スタートロール １４ 搬送ベルト １６ エンドロール １７ 受け渡しロール ２１ 搬送ベルト ２４ センサ ２５ 振り分けゲート ２６ ＮＧデリバリ ２７ ＯＫデリバリ
クション １２ スタートロール １４ 搬送ベルト １６ エンドロール １７ 受け渡しロール ２１ 搬送ベルト ２４ センサ ２５ 振り分けゲート ２６ ＮＧデリバリ ２７ ＯＫデリバリ
Claims (5)
- 【請求項１】 シート両面の欠陥を検査し、自動選別す
る装置であって、下記の手段を具備してなることを特徴
とするシートの自動選別装置。 １）スライダ４内部を滑走中のシート１のオモテ面を、
ＣＣＤカメラ５により欠陥検査し、この結果を記憶する
手段 ２）渡しロール７とサクション内接の受取りロール９の
間にシート１を通過させ、該受取りロール９に吸引、搬
送させる手段 ３）スタートロール１２とエンドロール１６で駆動する
搬送ベルト１４内側の該スタートロール１２面にシート
１オモテ面側を転移、吸引させる手段 ４）サクション装置１３を内側に備えた搬送ベルト１４
にシート１を吸引、搬送させる手段 ５）搬送ベルト１４上に積載されたシート１の搬送中
に、ＣＣＤカメラ５によりシート１ウラ面側を欠陥検査
し、この結果を記憶する手段 ６）シート１の搬送中に、欠陥検査によるＯＫまたはＮ
Ｇ判定を受信し、判定指令に従って振り分けゲート２５
を作動させ、ＯＫデリバリ２７またはＮＧデリバリ２６
を制御する手段 - 【請求項２】 スライダ４が、透明の合成樹脂板で形成
されたものであることを特徴とする請求項１記載のシー
トの自動選別装置。 - 【請求項３】 搬送ベルト１４が、樹脂性キャタピラま
たは可撓性樹脂のフィルムからなり、かつ貫通孔を有す
るものであることを特徴とする請求項１または２記載の
シートの自動選別装置。 - 【請求項４】 スライダ４と搬送ベルト１４が平行に位
置し、かつ間隔が１〜２ｃｍであることを特徴とする請
求項１、２または３記載のシートの自動選別装置。 - 【請求項５】 シート両面の欠陥を検査し、自動選別す
る方法であって、下記の工程を具備してなることを特徴
とするシートの自動選別方法。 １）スライダ４内部を滑走中のシート１のオモテ面を、
ＣＣＤカメラ５により欠陥検査し、この結果を記憶する
工程 ２）渡しロール７とサクション内接の受取りロール９の
間にシート１を通過させ、該受取りロール９に吸引、搬
送させる工程 ３）スタートロール１２とエンドロール１６で駆動する
搬送ベルト１４内側の該スタートロール１２面にシート
１オモテ面側を転移、吸引させる工程 ４）サクション装置１１を内側に備えた搬送ベルト１４
にシート１を吸引、搬送させる工程 ５）搬送ベルト１４上に積載されたシート１の搬送中
に、ＣＣＤカメラ５によりシート１ウラ面側を欠陥検査
し、この結果を記憶する工程 ６）シート１の搬送中に、欠陥検査によるＯＫまたはＮ
Ｇ判定を受信し、判定指令に従って振り分けゲート２５
をＯＫデリバリ２７またはＮＧデリバリ２６側に制御す
る工程
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33556595A JPH09175710A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | シートの自動選別装置およびその選別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33556595A JPH09175710A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | シートの自動選別装置およびその選別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09175710A true JPH09175710A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18290010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33556595A Pending JPH09175710A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | シートの自動選別装置およびその選別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09175710A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107555128A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-01-09 | 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 | 一种垫片的单向输送及检测排废机构 |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP33556595A patent/JPH09175710A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107555128A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-01-09 | 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 | 一种垫片的单向输送及检测排废机构 |
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