JPH09294963A - 容器仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】不良品の容器を回収する作業及びサイズ別に容
器を仕分けする作業が容易に行なえる容器仕分け装置を
提供する。 【解決手段】容器の左右上面に折畳まれた長壁部を起立
して、作業者の目で容器の内面及び外面を目視検査す
る。容器全体の汚れや破損、変形等を検査し、粗ゴミや
ラベル等の付着物を手で除去する。作業者による判定に
基づいて、仕分け位置の容器回収部に不良品の容器を仕
分け供給し、容器全体を洗浄処理し、使用不可能な容器
はリサイクルする。起立した容器の長壁部を検知センサ
により高さ検知し、検知センサによる検知に基づいて、
仕分け位置の分配用コンベアに多数個の容器をサイズ別
に仕分け供給するので、不良品の容器を回収する作業
と、サイズ別に容器を仕分けする作業とが機械的に行
え、作業の省力化及び能率アップが図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、青果
物、魚貝類、食品或いは部品、原料等の物品を輸送、保
管、陳列するような用途に用いられる折畳み可能及び組
立て可能な容器をサイズ別に仕分けることができる容器
仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような青果物を輸送する
方法としては、例えば、上面開放形態に形成され、且
つ、同一サイズの底部を有する合成樹脂製の容器に青果
物を所定量収納して多段に積み重ねて輸送する方法があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
合成樹脂製の容器に青果物を収納した場合、返却及び回
収される使用済みの容器には青果物の屑、ゴミ、汚れ等
が付着しているため、回収時に於いて、容器の内面及び
外面を洗浄処理する必要があるが、上面開放形態に形成
された使用済みの容器を上下段に積重ねると、容器群の
積重ね段数に限界が生じ、容器群全体が嵩張るため、広
い積重ねスペースが必要となり、運搬及び輸送に手間が
掛かるという問題点を有している。

【０００４】そこで、折畳み可能な容器を用いると運搬
及び輸送が便利となるが、高さ等のサイズの異なる各種
容器を所定形態に折畳んで上下段に積重ねられるため、
積重ねられた容器のサイズを確認することが困難であ
り、回収時又は洗浄時に於いて、多数個の容器を作業者
の手で１個ずつサイズ別に積み分けなければならず、容
器の仕分け作業に手間及び時間が掛かるという問題点を
有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、検査手段によ
る判定及び検知手段による検知に基づいて、仕分け位置
の容器仕分け部及び容器回収部に対して容器を仕分け供
給することにより、不良品の容器を回収する作業と、サ
イズ別に容器を仕分けする作業とが機械的に行え、作業
の省力及び能率アップを図ることができる容器仕分け装
置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
所定形態に折畳まれた容器を搬送する搬送路上に設定し
た起立位置に、前記容器の折畳まれた一側対向辺の壁部
に係止部材を係止し、該壁部が起立される角度に係止部
材を回動する側壁起立手段を設け、起立位置の後段側搬
送路上に設定した検査位置に、容器の内面及び外面を検
査する検査手段を設け、検査位置の後段側搬送路上に設
定した検知位置に、側壁起立手段により起立した容器の
サイズを検知する検知手段を設け、検知位置の後段側搬
送路上に設定した仕分け位置に、検査手段による判定及
び検知手段による検知に基づく、不良容器の容器回収部
及びサイズ別の容器仕分け部からなる容器仕分け手段を
設けた容器仕分け装置であることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成と併せて、起立位置から検知位置に至る搬送路上に、
側壁起立手段により起立した容器の壁部を起立状態に支
持する側壁支持手段を設けた容器仕分け装置であること
を特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の構成と併せて、起立位置の前段側搬送路上に、多数
個の容器を積重ねてなる容器群を１段ずつ分離供給する
容器分離手段を設けた容器仕分け装置であることを特徴
とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の構成と併せて、容器仕分け部に、所定形態に折
畳まれた同一サイズの容器を上下段に積重ねる容器積重
ね手段を設けた容器仕分け装置であることを特徴とす
る。

【００１０】

【作用】請求項１記載の容器仕分け装置は、所定形態に
折畳まれた容器を搬送路上に設定した起立位置に搬送
し、側壁起立手段を駆動して、容器の折畳まれた一側対
向辺の壁部に係止部材を係止して起立する。検査位置に
搬送された容器は検査手段（例えば、作業者の目視或い
は撮像用カメラで撮像）により検査される。例えば、容
器全体の汚れや破損、変形等を検査し、粗ゴミやラベル
等の付着物を除去する。検査手段による判定に基づいて
容器仕分け手段が駆動され、仕分け位置の容器回収部に
不良品と判定された容器が仕分けられる。検知位置に搬
送された容器は検知手段でサイズを検知され、検知手段
による検知に基づいて容器仕分け手段が駆動され、仕分
け位置の容器仕分け部にサイズ別に容器が仕分けられる
ことで、不良品の容器を回収する作業と、サイズ別に容
器を仕分けする作業とが機械的に行え、作業の省力化及
び能率アップが図れる。

【００１１】請求項２記載の容器仕分け装置は、請求項
１記載の作用と併せて、側壁起立手段により起立した容
器の壁部を側壁支持手段で起立状態に支持することで、
容器全体の汚れや破損、変形等を検査手段で検査する作
業と、起立した容器の壁部を検知手段で検知する作業と
が確実に行え、不良品の容器を回収する作業及びサイズ
別に容器を仕分けする作業が適確に行える。

【００１２】請求項３記載の容器仕分け装置は、請求項
１又は２記載の作用と併せて、容器分離手段を駆動し
て、多数個の容器を積重ねてなる容器群を１段ずつ分離
すると共に、側壁起立手段に対して分離した容器を１個
ずつ供給することで、一つの容器群が分離されるまで、
検査作業及び仕分け作業が連続して行える。

【００１３】請求項４記載の容器仕分け装置は、請求項
１，２又は３記載の作用と併せて、容器積重ね手段を駆
動して、容器仕分け部に供給される同一サイズの容器を
上下段に積重ねることで、多数個の容器を一括して運搬
及び輸送することができ、輸送及び保管するときのスペ
ースが狭くて済み、多数個の容器の取扱いが容易に行え
る。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、容器の折畳まれた壁
部を起立状態に支持して、容器の内面及び外面を検査手
段により検査するので、容器全体の汚れや破損、変形等
を検査したり、粗ゴミやラベル等の付着物を除去したり
する作業が容易に行える。且つ、検査手段による判定に
基づいて、不良品と判定された容器を容器回収部に供給
するので、汚れや破損、変形等が少なく、使用可能な容
器のみをサイズ別に仕分けすることができる。しかも、
サイズ検知手段による検知に基づいて、仕分け位置に配
設した容器仕分け部に対して容器をサイズ別に仕分け供
給するので、従来例のように異なるサイズの容器を上下
段に積重ねた状態のまま回収しても、容器のサイズを個
々に判定することができ、容器をサイズ別に仕分けする
作業が適確に行える。且つ、不良品の容器を回収する作
業と、サイズ別に容器を仕分けする作業とが機械的に行
え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【００１５】

【実施例】図面は所定形態に折畳まれた多数個の容器を
サイズ別に仕分けする作業に用いられる容器仕分け装置
を示し、図１に於いて、この容器仕分け装置１は、供給
用コンベア２上の積込み位置ａに搬送された容器群Ｂ
を、積込み位置ａの一側部に配設した分離用コンベア３
に１群ずつ移載し、分離用コンベア３上の分離位置ｂに
配設した容器分離機４で容器群Ｂを下段側から１段ずつ
分離し、分離用コンベア３上の起立位置ｃに配設した側
壁起立機５で容器Ａの長壁部Ａｃ，Ａｃを起立する。

【００１６】容器Ａは、起立位置ｃの一側部に配設した
検査用コンベア６に１個ずつ移載され、検査用コンベア
６上の検査位置ｄに待機する作業者Ｃの目で容器Ａ全体
が検査され、不良品と判定された容器Ａは、同位置側部
に配設した不良判定スイッチ７を操作し、不良品毎に入
力される。容器Ａはまた、検査用コンベア６上の検知位
置ｅに配設した検知センサ８で容器Ａのサイズ、特に側
壁高さが検知され、同位置後部に接続した仕分け用コン
ベア９上に順次移載されると共に、不良判定スイッチ７
の入力と検知センサ８の検知とに基づいて、仕分け用コ
ンベア９上の仕分け位置ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋに配設
した分配用コンベア１０…にサイズ別に仕分け供給され
る。分配用コンベア１０は、その積重ね位置ｍに配設し
た容器積重ね機１１で同一サイズの容器Ａを上下段に積
重ねて次工程に供給し、仕分け用コンベア９上の仕分け
位置ｎに配設した容器回収部１２は不良品の容器Ａを分
離し、洗浄工程又は再生工程に移される。

【００１７】容器Ａは、図２に示すように、四角形に形
成した底部Ａａの両側短長辺部に薄肉部又は連結具を介
して短壁部Ａｂ，Ａｂ及び長壁部Ａｃ，Ａｃを、それぞ
れ内側に折畳み可能に連結し、折畳まれた短壁部Ａｂ，
Ａｂの上に長壁部Ａｃ，Ａｃが折畳み可能に構成されて
いる。短壁部Ａｂ，Ａｂと長壁部Ａｃ，Ａｃとを起立し
て、短壁部Ａｂの一側端部に形成した係止孔Ａｄ，Ａｄ
と、長壁部Ａｃの一側端部に形成した係止爪Ａｅ，Ａｅ
とを互いに係止することで、短壁部Ａｂ，Ａｂと長壁部
Ａｃ，Ａｃとが起立した状態に固定され、上面開放形態
に組立てられる。短壁部Ａｂの係止孔Ａｄ，Ａｄと長壁
部Ａｃの係止爪Ａｅ，Ａｅは、それを係止解除すること
で、短壁部Ａｂ，Ａｂと長壁部Ａｃ，Ａｃとを所定の順
序で折畳むことができる。

【００１８】供給用コンベア２上の積込み位置ａの他側
部には、同位置に搬送された容器群Ｂの後側短辺部と対
峙して積込み板１３が配設され、また、積込み用シリン
ダ１４の摺動ロッドを積込み板１３の後面側に固定し
て、積込み用シリンダ１４の作動により、積込み板１３
は、積込み位置ａから分離用コンベア３上の分離位置ｂ
に容器群Ｂを移載する前進位置と、積込み位置ａの容器
群Ｂの後側短辺部に当接する後退位置との間を水平移動
する。

【００１９】分離位置ｂに配設した容器分離機４は、図
３、図４に示すように、供給用コンベア２上に設定した
積込み位置ａの一側縁部に直交して軸架された回転体１
５，１５であり、該回転体１５，１５は、供給用コンベ
ア２の搬送面と水平となる高さ位置であって、容器群Ｂ
の最下段に重ねられた容器Ａの両側長辺部を水平状態に
支持する間隔に隔てられており、回転体１５，１５の外
周面には多数枚（例えば、８枚）の係止突起１５ａ…が
円周方向に対して所定角度（例えば、４５度）を隔てて
突設している。回転体１５，１５は、積込み側に軸架し
た支軸１６の両側端部のウォームホイール１７，１７及
び回転体１５，１５の一側端部のウォームギャ１８，１
８を介して互いに噛合し、分離位置ｂの下部に配設した
減速機付き回転用モータ１９の駆動力により、スプロケ
ット２０，２１及び駆動チェーン２２を介して回転体１
５，１５を矢印方向及び同一角度（例えば、４５度）に
間欠回転し、容器群Ｂを構成する容器Ａの両側長辺部に
回転体１５，１５の係止突起１５ａが順次係止され、容
器群Ｂを構成する容器Ａを下段側から１段ずつ分離す
る。

【００２０】分離位置ｂの下方中央部には、回転体１
５，１５間に載置される容器Ａの底面部と対峙して容器
載置台２３が上下動可能に設けられており、容器載置台
２３は、その下部に配設した昇降用シリンダ２４の摺動
ロッドを容器載置台２３の下面側に固定して、昇降用シ
リンダ２４の作動により、回転体１５，１５間に載置さ
れた容器群Ｂの底面部を水平状態に支持する上昇位置
と、分離用コンベア３の搬送面よりも下方に降下した降
下位置との間を上下動する。

【００２１】分離用コンベア３の一端部には、分離され
た容器Ａの一側長辺部と対峙した櫛歯形状の移動板２５
を配設し、該移動板２５は、起立位置ｃの下部に配設し
た移動用シリンダ２６の摺動ロッドを移動板２５の下端
部に連結して、分離位置ｂに載置された容器Ａの一側長
辺部に当接する待機位置と、起立位置ｃに容器Ａを前進
移動した移動位置との間を水平移動する。或いは、分離
用コンベア３を間欠的に起動し、その搬送力でもって分
離した容器Ａを分離位置ｂから起立位置ｃに移動しても
よい。

【００２２】起立位置ｃに配設した側壁起立機５は、同
位置に移動された容器Ａの後側短辺部と対峙して可動板
２７を前後動可能に設け、容器Ａの折畳まれた長壁部Ａ
ｃ，Ａｃの短辺側縁部と対峙して可動板２７の両側端部
に起立板２８，２８を左右回動可能に軸支すると共に、
可動板２７の後部に配設した進退用シリンダ２９の摺動
ロッドを可動板２７の後面側に固定し、可動板２７の両
側端部に固定された起立用シリンダ３０，３０（例え
ば、ロータリーシリンダ）の回転ロッドを起立板２８，
２８の基端側に固定した構造になっている。可動板２７
は、進退用シリンダ２９の作動により、容器Ａの折畳ま
れた長壁部Ａｃ，Ａｃに起立板２８，２８を係止する前
進位置と、長壁部Ａｃ，Ａｃから起立板２８，２８を係
止解除する後退位置との間を前後動し、また、前進位置
に於いて、起立板２８，２８は、起立用シリンダ３０，
３０の作動により、折畳まれた長壁部Ａｃ，Ａｃに係止
される水平位置と、長壁部Ａｃ，Ａｃを鉛直に起立する
起立位置との間を左右回動する。

【００２３】起立位置ｃから検知位置ｄに至る検査用コ
ンベア６上には、図５、図６に示すように、左右間隔を
隔てて平行に側壁支持棒３１，３１が送り方向に架設さ
れている。該側壁支持棒３１，３１は、側壁起立機５に
より起立された長壁部Ａｃ，Ａｃの対向壁面に対して係
止される高さ位置にあって、長壁部Ａｃ，Ａｃを起立し
た状態に支持する働きをなす。側壁支持棒３１，３１を
長尺及び短尺に形成することにより、短尺の側壁支持棒
３１で支持した長壁部Ａｃが先に折畳まれ、長尺の側壁
支持棒３１で支持した長壁部Ａｃが後から折畳まれると
いうように、左右の長壁部Ａｃ，Ａｃを交互に折畳むこ
とができる。なお、同一長さに形成した側壁支持棒３
１，３１でもって、左右の長壁部Ａｃ，Ａｃを同時に折
畳むことができる。

【００２４】検査位置ｄに待機する作業者Ｃは、同位置
に移動された容器Ａの内面及び外面を任意方向から目視
検査する。例えば、容器Ａの汚れや破損、変形等を検査
し、粗ゴミやラベル等の付着物は作業者Ｃが除去する。
同位置近傍に配設した不良判定スイッチ７は、検査位置
ｄに移動する容器Ａの内面及び外面が必要以上に汚れて
いたり、使用不可能な状態に容器Ａが破損又は変形して
いると作業者Ｃが判定した場合、その不良品と判定され
た容器Ａの通過に対応して、不良判定スイッチ７を作業
者Ｃが入力操作し、不良判定スイッチ７から出力された
信号に基づいて、不良容器Ａが仕分け位置ｎに到達する
まで、仕分け位置ｆ〜ｋに配設した容器仕分け機３２が
判定装置３３の出力により停止制御される。不良品と判
定された容器Ａは、容器回収部１２に排出され、不良容
器Ａ全体を人為的作業又は機械的作業により洗浄処理
し、また、使用不可能な容器Ａは再生処理される。

【００２５】検査用コンベア６上に設定した検知位置ｅ
には、側壁支持棒３１により起立状態に支持された容器
Ａの長壁部Ａｃと対峙する高さ位置に、例えば、光電セ
ンサ、リミットスイッチ等の検知手段で構成された検知
センサ８が配設され、また、仕分け用コンベア９上に設
定された仕分け位置ｆ〜ｋには、例えば、コンベア、プ
ッシャ等の仕分け手段で構成される容器仕分け機３２が
送り方向に直交して配設され、不良判定スイッチ７と検
知センサ８とが、容器仕分け機３２と容器Ａのサイズを
判定するための判定装置３３に接続されている。側壁支
持棒３１により長壁部Ａｃが起立状態に支持された長容
器Ａは、その側壁高さを検知センサ８で検知され、検知
センサ８から出力される検知信号に基づいて、検知位置
ｅに移動された容器Ａのサイズが判定装置３３により判
定される。その判定と対応する仕分け位置ｆ〜ｋに容器
Ａが移動したとき、容器仕分け機３２が駆動され、仕分
け位置ｆ〜ｋの一側部に配設した分配用コンベア１０…
にサイズ別に容器Ａを仕分け供給する。仕分け位置ｆ前
段にストッパ９ａを配設し、該ストッパ９ａで後続の容
器Ａを一旦停止する。

【００２６】積重ね位置ｍに配設した容器積重ね機１１
は、図８に示すように、同位置に搬送された容器Ａの底
面部と対峙した容器持上げ台３４と、容器持上げ台３４
の昇降用シリンダ３５及び容器保持板３６，３６からな
り、容器持上げ台３４は、同位置下部に配設した昇降用
シリンダ３５の摺動ロッドを容器持上げ台３４の下面に
固定して、昇降用シリンダ３５の作動により、上方両側
部に軸支した容器保持板３６，３６の保持面よりも上方
に上昇した位置と、分配用コンベア１０の搬送面よりも
下方に降下した位置との間を上下動する。

【００２７】容器保持板３６，３６は、容器持上げ台３
４により所定高さに持上げられた容器Ａの両側短辺部と
対峙する高さ位置であって、容器Ａの両側短辺部を係止
する間隔を隔てて軸支され、且つ、容器持上げ台３４に
より所定高さに持上げられた容器Ａの両側短辺部に対し
て係止される係止姿勢と、容器Ａの持上げ動作が許容さ
れる開放姿勢との間に左右回動可能に設けられている。
容器保持板３６，３６は、その取付け枠３７，３７との
間に、例えば、スプリング、合成ゴム等の弾性部材３
８，３８を張架して、容器Ａを係止する係止姿勢に常に
回動復帰するように構成している。また、容器保持板３
６，３６は、空気圧式又は油圧式シリンダ等の進退手段
（図示省略）により容器Ａを係止する方向に左右移動す
るようにしてもよい。

【００２８】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、容器仕分け装置１により多数個の容器Ａ…を
サイズ別に仕分けするときの動作を説明する。先ず、図
１に示すように、多数個の容器Ａ…は、上下段（例え
ば、１０段）に積重ねてなる容器群Ｂとして人為的作業
又は機械的作業により供給用コンベア２に移載し、積込
み位置ａに移動した容器群Ｂは、積込み板１３で積込み
方向に水平移動させられ、分離用コンベア３上の分離位
置ｂに配設した容器分離機４の回転体１５，１５間に移
載される。

【００２９】次に、図３、図４に示すように、容器分離
機４を駆動して、回転体１５，１５を矢印方向に回転及
び所定角度（例えば、４５度）に間欠回転させ、容器Ａ
は、容器群Ｂの下段側から順次分離し、容器群Ｂは回転
体１５，１５の係止突起１５ａ，１５ａで水平状態に支
持した状態のまま垂直降下する。下段側から分離した容
器Ａは、容器載置台２３に載置される。

【００３０】容器載置台２３に載置された１段分の容器
Ａは垂直降下して、分離用コンベア３に一旦移載され、
容器Ａの一側短辺部を送り方向に向けて分離用コンベア
３上の分離位置ｄから起立位置ｃに移動させる。側壁起
立機５を駆動して、容器Ａの折畳まれた長壁部Ａｃ，Ａ
ｃを起立板２８，２８で鉛直に起立した後、容器Ａは、
分離用コンベア３から検査用コンベア６に移載されると
共に、容器Ａの長壁部Ａｃ，Ａｃを側壁支持棒３１，３
１により起立状態に支持したまま検査位置ｄに移動され
る。

【００３１】次に、図５に示すように、検査位置ｄに待
機する作業者Ｃは、容器Ａの内面及び外面を任意方向か
ら目視検査し、容器Ａ全体の汚れや破損、変形等を検査
する。粗ゴミやラベル等があれば、それを作業者Ｃが除
去する。検査位置ｄに移動した容器Ａは、その内面及び
外面が必要以上に汚れていたり、使用不可能な状態に破
損又は変形していると判定された場合、その不良品と判
定される容器Ａの通過に応じて、近傍位置に配設した不
良判定スイッチ７に作業者Ｃが入力操作する。

【００３２】続いて、図６、図７にも示すように、検知
位置ｅに配設した検知センサ８で側壁支持棒３１により
起立状態に支持された容器Ａの長壁部Ａｃを高さ検知
し、検知センサ８から出力される検知信号に基づいて、
検知位置ｅに移動した容器Ａは判定装置３３によりサイ
ズが判定される。検査済みの容器Ａが検査用コンベア６
から仕分け用コンベア９に移載されると共に、判定装置
３３による判定と対応する仕分け位置ｆ〜ｋに容器Ａが
移動し、仕分け位置ｆ〜ｋに配設した容器仕分け機３２
が駆動して、仕分け位置ｆ〜ｋの一側部に配設した分配
用コンベア１０…にサイズ別に仕分けられる。不良品と
判定された容器Ａは、仕分け用コンベア９上の仕分け位
置ｆ〜ｋを通過し、仕分け位置ｎに配設した容器回収部
１２に分離され、例えば、使用不可能な容器Ａは再生工
程に供給してリサイクルされる。

【００３３】次に、図８に示すように、容器積重ね機１
１を駆動して、積重ね位置ｍに搬送された容器Ａを容器
持上げ台３４で持上げ、容器持上げ台３４に載置された
容器Ａは、その両側短辺部を容器保持板３６，３６に当
接して左右開放すると共に、容器保持板３６，３６より
も上方に一旦持上げ、容器保持板３６，３６を容器Ａの
両側短辺部に係止して水平姿勢に支持される。以下同様
に、積重ね位置ｍに搬送される容器Ａは、容器持上げ台
３４により順次持上げ、容器保持板３６，３６間に載置
された下段側の容器Ａに、容器持上げ台３４に載置され
た容器Ａが下方から合致して多数段積重ねられる。この
後、多数個の容器Ａ…を積重ねてなる容器群Ｂは次工程
に供給され、或いは、複数群の容器群Ｂ…をパレット
（図示省略）に一旦載置して、例えば、洗浄工程、組立
て工程或いは保管場所、利用者、生産地等の次工程に供
給される。

【００３４】以上のように、本発明の容器仕分け装置１
は、容器Ａの折畳まれた長壁部Ａｃ，Ａｃを起立状態に
支持して、内面及び外面を作業者Ｃにより目視検査する
ので、容器Ａ全体の汚れや破損、変形等を検査したり、
粗ゴミやラベル等の付着物を除去したりする作業が容易
に行え、且つ、作業者Ｃによる判定に基づいて、不良品
と判定された容器Ａを容器回収部１２に供給するので、
汚れや破損、変形等がなく、使用可能な容器Ａのみをサ
イズ別に仕分けすることができる。しかも、検知センサ
８による検知に基づいて、仕分け位置ｆ〜ｋに配設した
分配用コンベア１０…に対して容器Ａ…をサイズ別に仕
分け供給されるので、従来例のように異なるサイズの容
器Ａを積重ねた状態のまま回収しても、容器Ａ…のサイ
ズを個々に判定することができ、サイズ別に仕分けする
作業が適確に行える。さらに、不良品の容器Ａを回収す
る作業と、サイズ別に容器Ａを仕分けする作業とが機械
的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることがで
きる。

【００３５】図９は検査用コンベア６上の検査位置ｄに
搬送された容器Ａの上面及び側面を撮像用カメラ３９，
４０で撮像し、撮像した画像データに基づいて容器Ａを
サイズ別に仕分けする第２実施例の検査方法を示し、検
査位置ｄに搬送される容器Ａの上面側を撮像用カメラ３
９で上方から撮像し、側壁支持棒３１により起立状態に
支持された容器Ａの長壁部Ａｃを撮像用カメラ４０で側
方から撮像し、撮像用カメラ３９，４０で撮像した画像
データに基づいて、容器Ａの汚れや破損、変形等を判定
し、容器Ａの長壁部Ａｃを高さ判定し、或いは、容器Ａ
全体の大きさ及び形状を判定装置４１で判定する。判定
装置４１による判定に基づいて、仕分け位置ｆ〜ｋに配
設した分配用コンベア１０…に対して容器Ａをサイズ別
に仕分け供給し、仕分け位置ｎに配設した容器回収部１
２に不良品と判定された容器Ａを供給することで、容器
Ａをサイズ別に仕分けする作業と、不良品を判定する作
業とが機械的に行えると共に、全作業が正確且つ迅速に
行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができ
る。

【００３６】図１０は容器分離機４を構成する回転体１
５，１５間に容器群Ｂを上方から供給する第３実施例の
供給方法を示し、容器分離機４を構成する一方の回転体
１５に直交して供給用コンベア４２を配設し、供給用コ
ンベア４２の送り側終端部に搬送された容器群Ｂをプッ
シャ等の積込み手段（図示省略）により積込み方向に水
平移動して、回転体１５，１５の上部周面よりも上方に
突出する位置に上昇停止した容器載置台２３に容器群Ｂ
を移載した後、容器群Ｂが載置された容器載置台２３を
垂直降下して、回転体１５，１５を構成する係止突起１
５ａ，１５ａに容器群Ｂを載置することで、回転体１
５，１５の回転動作により容器群Ｂを下段側から１段ず
つ分離することができ、第１実施例と同様に、分離した
容器Ａをサイズ別に仕分けする作業と、不良品を回収す
る作業とが容易に行える。

【００３７】図１１は所定形態に折畳まれた多数個の容
器Ａ…を１個ずつ側壁起立機５に供給する第４実施例の
供給方法を示し、所定形態に折畳まれた多数個の容器Ａ
…を供給用コンベア４３から分離用コンベア４４に順次
移載し、供給用コンベア４３に載置された後続の容器Ａ
をストッパ４５で一旦停止して、分離用コンベア４４上
に配設した側壁起立機５に対して多数個の容器Ａ…を１
個ずつ供給することで、第１実施例のように、容器群Ｂ
を下段側から１段ずつ分離するような手間及び作業が省
け、作業の能率アップが図れる。且つ、容器分離機４を
設置する必要が無いため、装置全体の構成が簡素化さ
れ、製作コストの低減が図れる。

【００３８】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の搬送路は、実施例のコンベア２，
３，６，９，１０，４２，４３，４４に対応し、以下同
様に、容器の壁部は、容器Ａの短壁部Ａｂ及び長壁部Ａ
ｃに対応し、係止部材は、起立板２８に対応し、側壁起
立手段は、側壁起立機５に対応し、検査手段は、作業者
Ｃによる目視と、不良判定スイッチ７と、撮像用カメラ
３９，４０とに対応し、検知手段は、検知センサ８に対
応し、容器仕分け部は、分配用コンベア１０に対応し、
容器仕分け手段は、容器仕分け機３２に対応し側壁支持
手段は、側壁支持棒３１に対応し、容器分離手段は、容
器分離機４及び回転体１５に対応し、容器積重ね手段
は、容器積重ね機１１及び容器持上げ台３４と、容器保
持板３６とに対応するも、この発明は、上述の実施例の
構成のみに限定されるものではない。

【００３９】上述した実施例では、所定形態に折畳まれ
た容器の一側短辺部を送り方向に向けて検査用コンベア
６に移載するが、例えば、容器Ａの一側長辺部を送り方
向に向けて検査用コンベア６に移載するもよく、容器Ａ
の一側短辺部に連結された短壁部Ａｂ，Ａｂを側壁起立
機５で起立して、検知位置ｅに配設した検知センサ８で
容器Ａの短壁部Ａｂを高さ検知することで、第１実施例
と同様に、多数個の容器Ａ…をサイズ別に仕分け供給す
ることができる。或いは、上面開放形態に組立てられた
多数個の容器Ａをサイズ別に仕分けする作業にも適用で
きる。

【００４０】且つ、実施例のコンベア２，３，６，９，
１０，４２，４３，４４を、例えば、チェーンコンベ
ア、ローラコンベア、ベルトコンベア等の搬送手段で構
成し、且つ、シリンダ１４，２４，２６，２９，３０，
３５を、空気圧式又は油圧式のシリンダで構成してい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の容器仕分け装置による仕分け動作
を示す平面図。

【図２】容器の組立て状態を示す斜視図。

【図３】容器分離機及び側壁起立機の配置状態を示す平
面図。

【図４】容器分離機の分離動作及び側壁起立機の起立動
作を示す側面図。

【図５】検知センサ及び不良判定スイッチの配置状態を
示す斜視図。

【図６】検知センサによる検知動作を示す平面図。

【図７】検知センサによる検知動作を示す背面図。

【図８】容器積重ね機による積重ね動作を示す正面図。

【図９】第２実施例の撮像用カメラによる検査方法を示
す背面図。

【図１０】第３実施例の容器群の供給方法を示す側面
図。

【図１１】第４実施例の容器の供給方法を示す側面図

【符号の説明】

Ａ…容器 Ａａ…底部 Ａｂ…短壁部 Ａｃ…長壁部 Ｂ…容器群 Ｃ…作業者 １…容器仕分け装置 ２…供給用コンベア ３…分離用コンベア ４…容器分離機 ５…側壁起立機 ６…検査用コンベア ７…不良判定スイッチ ８…検知センサ ９…仕分け用コンベア １０…分配用コンベア １１…容器積重ね機 １２…容器回収部 １５…回転体 ２８…起立板 ３１…側壁支持棒 ３２…容器仕分け機 ３３…判定装置 ３９，４０…撮像用カメラ ４１…判定装置 ４２，４３…供給用コンベア ４４…分離用コンベア

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定形態に折畳まれた容器を搬送する搬送
   路上に設定した起立位置に、前記容器の折畳まれた一側
   対向辺の壁部に係止部材を係止し、該壁部が起立される
   角度に係止部材を回動する側壁起立手段を設け、起立位
   置の後段側搬送路上に設定した検査位置に、容器の内面
   及び外面を検査する検査手段を設け、検査位置の後段側
   搬送路上に設定した検知位置に、側壁起立手段により起
   立した容器のサイズを検知する検知手段を設け、検知位
   置の後段側搬送路上に設定した仕分け位置に、検査手段
   による判定及び検知手段による検知に基づく、不良容器
   の容器回収部及びサイズ別の容器仕分け部からなる容器
   仕分け手段を設けた容器仕分け装置。
2. 【請求項２】起立位置から検知位置に至る搬送路上に、
   側壁起立手段により起立した容器の壁部を起立状態に支
   持する側壁支持手段を設けた請求項１記載の容器仕分け
   装置。
3. 【請求項３】起立位置の前段側搬送路上に、多数個の容
   器を積重ねてなる容器群を１段ずつ分離供給する容器分
   離手段を設けた請求項１又は２記載の容器仕分け装置。
4. 【請求項４】容器仕分け部に、所定形態に折畳まれた同
   一サイズの容器を上下段に積重ねる容器積重ね手段を設
   けた請求項１，２又は３記載の容器仕分け装置。