JP3696976B2 - 容器仕分け装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、青果物、魚貝類、食品或いは部品、原料等の物品を輸送、保管、陳列するような用途に用いられる折畳み可能及び組立て可能な容器をサイズ別に仕分けることができる容器仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような青果物を輸送する方法としては、例えば、上面開放形態に形成され、且つ、同一サイズの底部を有する合成樹脂製の容器に青果物を所定量収納して多段に積み重ねて輸送する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような合成樹脂製の容器に青果物を収納した場合、返却及び回収される使用済みの容器には青果物の屑、ゴミ、汚れ等が付着しているため、回収時に於いて、容器の内面及び外面を洗浄処理する必要があるが、上面開放形態に形成された使用済みの容器を上下段に積重ねると、容器群の積重ね段数に限界が生じ、容器群全体が嵩張るため、広い積重ねスペースが必要となり、運搬及び輸送に手間が掛かるという問題点を有している。
【０００４】
そこで、折畳み可能な容器を用いると運搬及び輸送が便利となるが、高さ等のサイズの異なる各種容器を所定形態に折畳んで上下段に積重ねられるため、積重ねられた容器のサイズを確認することが困難であり、回収時又は洗浄時に於いて、多数個の容器を作業者の手で１個ずつサイズ別に積み分けなければならず、容器の仕分け作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、検査手段による判定及び検知手段による検知に基づいて、仕分け位置の容器仕分け部及び容器回収部に対して容器を仕分け供給することにより、不良品の容器を回収する作業と、サイズ別に容器を仕分けする作業とが機械的に行え、作業の省力及び能率アップを図ることができる容器仕分け装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、所定形態に折畳まれた容器を搬送する搬送路上に設定した起立位置に、前記容器の折畳まれた一側対向辺の壁部に係止部材を係止し、該壁部が起立される角度に係止部材を回動する側壁起立手段を設け、起立位置の後段側搬送路上に設定した検査位置に、容器の内面及び外面を検査する検査手段を設け、検査位置の後段側搬送路上に設定した検知位置に、側壁起立手段により起立した容器のサイズを検知する検知手段を設け、起立位置から検知位置に至る搬送路上に、側壁起立手段により起立した容器の壁部を起立状態に支持する側壁支持手段を設け、検知位置の後段側搬送路上に設定した仕分け位置に、検査手段による判定及び検知手段による検知に基づく、不良容器の容器回収部及びサイズ別の容器仕分け部からなる容器仕分け手段を設けた容器仕分け装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成と併せて、起立位置の前段側搬送路上に、多数個の容器を積重ねてなる容器群を１段ずつ分離供給する容器分離手段を設けた容器仕分け装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の構成と併せて、容器仕分け部に、所定形態に折畳まれた同一サイズの容器を上下段に積重ねる容器積重ね手段を設けた容器仕分け装置であることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の容器仕分け装置は、所定形態に折畳まれた容器を搬送路上に設定した起立位置に搬送し、側壁起立手段を駆動して、容器の折畳まれた一側対向辺の壁部に係止部材を係止して起立する。検査位置に搬送された容器は検査手段（例えば、作業者の目視或いは撮像用カメラで撮像）により検査される。例えば、容器全体の汚れや破損、変形等を検査し、粗ゴミやラベル等の付着物を除去する。検査手段による判定に基づいて容器仕分け手段が駆動され、仕分け位置の容器回収部に不良品と判定された容器が仕分けられる。
検知位置に搬送された容器は検知手段でサイズを検知され、検知手段による検知に基づいて容器仕分け手段が駆動され、仕分け位置の容器仕分け部にサイズ別に容器が仕分けられることで、不良品の容器を回収する作業と、サイズ別に容器を仕分けする作業とが機械的に行え、作業の省力化及び能率アップが図れる。また、側壁起立手段により起立した容器の壁部を側壁支持手段で起立状態に支持することで、容器全体の汚れや破損、変形等を検査手段で検査する作業と、起立した容器の壁部を検知手段で検知する作業とが確実に行え、不良品の容器を回収する作業及びサイズ別に容器を仕分けする作業が適確に行える。
【００１０】
請求項２記載の容器仕分け装置は、請求項１記載の作用と併せて、容器分離手段を駆動して、多数個の容器を積重ねてなる容器群を１段ずつ分離すると共に、側壁起立手段に対して分離した容器を１個ずつ供給することで、一つの容器群が分離されるまで、検査作業及び仕分け作業が連続して行える。
【００１１】
請求項３記載の容器仕分け装置は、請求項１又は２記載の作用と併せて、容器積重ね手段を駆動して、容器仕分け部に供給される同一サイズの容器を上下段に積重ねることで、多数個の容器を一括して運搬及び輸送することができ、輸送及び保管するときのスペースが狭くて済み、多数個の容器の取扱いが容易に行える。
【００１２】
【発明の効果】
この発明によれば、容器の折畳まれた壁部を起立状態に支持して、容器の内面及び外面を検査手段により検査するので、容器全体の汚れや破損、変形等を検査したり、粗ゴミやラベル等の付着物を除去したりする作業が容易に行える。且つ、検査手段による判定に基づいて、不良品と判定された容器を容器回収部に供給するので、汚れや破損、変形等が少なく、使用可能な容器のみをサイズ別に仕分けすることができる。しかも、サイズ検知手段による検知に基づいて、仕分け位置に配設した容器仕分け部に対して容器をサイズ別に仕分け供給するので、従来例のように異なるサイズの容器を上下段に積重ねた状態のまま回収しても、容器のサイズを個々に判定することができ、容器をサイズ別に仕分けする作業が適確に行える。且つ、不良品の容器を回収する作業と、サイズ別に容器を仕分けする作業とが機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１３】
【実施例】
図面は所定形態に折畳まれた多数個の容器をサイズ別に仕分けする作業に用いられる容器仕分け装置を示し、図１に於いて、この容器仕分け装置１は、供給用コンベア２上の積込み位置ａに搬送された容器群Ｂを、積込み位置ａの一側部に配設した分離用コンベア３に１群ずつ移載し、分離用コンベア３上の分離位置ｂに配設した容器分離機４で容器群Ｂを下段側から１段ずつ分離し、分離用コンベア３上の起立位置ｃに配設した側壁起立機５で容器Ａの長壁部Ａｃ，Ａｃを起立する。
【００１４】
容器Ａは、起立位置ｃの一側部に配設した検査用コンベア６に１個ずつ移載され、検査用コンベア６上の検査位置ｄに待機する作業者Ｃの目で容器Ａ全体が検査され、不良品と判定された容器Ａは、同位置側部に配設した不良判定スイッチ７を操作し、不良品毎に入力される。容器Ａはまた、検査用コンベア６上の検知位置ｅに配設した検知センサ８で容器Ａのサイズ、特に側壁高さが検知され、同位置後部に接続した仕分け用コンベア９上に順次移載されると共に、不良判定スイッチ７の入力と検知センサ８の検知とに基づいて、仕分け用コンベア９上の仕分け位置ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋに配設した分配用コンベア１０…にサイズ別に仕分け供給される。分配用コンベア１０は、その積重ね位置ｍに配設した容器積重ね機１１で同一サイズの容器Ａを上下段に積重ねて次工程に供給し、仕分け用コンベア９上の仕分け位置ｎに配設した容器回収部１２は不良品の容器Ａを分離し、洗浄工程又は再生工程に移される。
【００１５】
容器Ａは、図２に示すように、四角形に形成した底部Ａａの両側短長辺部に薄肉部又は連結具を介して短壁部Ａｂ，Ａｂ及び長壁部Ａｃ，Ａｃを、それぞれ内側に折畳み可能に連結し、折畳まれた短壁部Ａｂ，Ａｂの上に長壁部Ａｃ，Ａｃが折畳み可能に構成されている。短壁部Ａｂ，Ａｂと長壁部Ａｃ，Ａｃとを起立して、短壁部Ａｂの一側端部に形成した係止孔Ａｄ，Ａｄと、長壁部Ａｃの一側端部に形成した係止爪Ａｅ，Ａｅとを互いに係止することで、短壁部Ａｂ，Ａｂと長壁部Ａｃ，Ａｃとが起立した状態に固定され、上面開放形態に組立てられる。短壁部Ａｂの係止孔Ａｄ，Ａｄと長壁部Ａｃの係止爪Ａｅ，Ａｅは、それを係止解除することで、短壁部Ａｂ，Ａｂと長壁部Ａｃ，Ａｃとを所定の順序で折畳むことができる。
【００１６】
供給用コンベア２上の積込み位置ａの他側部には、同位置に搬送された容器群Ｂの後側短辺部と対峙して積込み板１３が配設され、また、積込み用シリンダ１４の摺動ロッドを積込み板１３の後面側に固定して、積込み用シリンダ１４の作動により、積込み板１３は、積込み位置ａから分離用コンベア３上の分離位置ｂに容器群Ｂを移載する前進位置と、積込み位置ａの容器群Ｂの後側短辺部に当接する後退位置との間を水平移動する。
【００１７】
分離位置ｂに配設した容器分離機４は、図３、図４に示すように、供給用コンベア２上に設定した積込み位置ａの一側縁部に直交して軸架された回転体１５，１５であり、該回転体１５，１５は、供給用コンベア２の搬送面と水平となる高さ位置であって、容器群Ｂの最下段に重ねられた容器Ａの両側長辺部を水平状態に支持する間隔に隔てられており、回転体１５，１５の外周面には多数枚（例えば、８枚）の係止突起１５ａ…が円周方向に対して所定角度（例えば、４５度）を隔てて突設している。回転体１５，１５は、積込み側に軸架した支軸１６の両側端部のウォームホイール１７，１７及び回転体１５，１５の一側端部のウォームギャ１８，１８を介して互いに噛合し、分離位置ｂの下部に配設した減速機付き回転用モータ１９の駆動力により、スプロケット２０，２１及び駆動チェーン２２を介して回転体１５，１５を矢印方向及び同一角度（例えば、４５度）に間欠回転し、容器群Ｂを構成する容器Ａの両側長辺部に回転体１５，１５の係止突起１５ａが順次係止され、容器群Ｂを構成する容器Ａを下段側から１段ずつ分離する。
【００１８】
分離位置ｂの下方中央部には、回転体１５，１５間に載置される容器Ａの底面部と対峙して容器載置台２３が上下動可能に設けられており、容器載置台２３は、その下部に配設した昇降用シリンダ２４の摺動ロッドを容器載置台２３の下面側に固定して、昇降用シリンダ２４の作動により、回転体１５，１５間に載置された容器群Ｂの底面部を水平状態に支持する上昇位置と、分離用コンベア３の搬送面よりも下方に降下した降下位置との間を上下動する。
【００１９】
分離用コンベア３の一端部には、分離された容器Ａの一側長辺部と対峙した櫛歯形状の移動板２５を配設し、該移動板２５は、起立位置ｃの下部に配設した移動用シリンダ２６の摺動ロッドを移動板２５の下端部に連結して、分離位置ｂに載置された容器Ａの一側長辺部に当接する待機位置と、起立位置ｃに容器Ａを前進移動した移動位置との間を水平移動する。或いは、分離用コンベア３を間欠的に起動し、その搬送力でもって分離した容器Ａを分離位置ｂから起立位置ｃに移動してもよい。
【００２０】
起立位置ｃに配設した側壁起立機５は、同位置に移動された容器Ａの後側短辺部と対峙して可動板２７を前後や動可能に設け、容器Ａの折畳まれた長壁部Ａｃ，Ａｃの短辺側縁部と対峙して可動板２７の両側端部に起立板２８，２８を左右回動可能に軸支すると共に、可動板２７の後部に配設した進退用シリンダ２９の摺動ロッドを可動板２７の後面側に固定し、可動板２７の両側端部に固定された起立用シリンダ３０，３０（例えば、ロータリーシリンダ）の回転ロッドを起立板２８，２８の基端側に固定した構造になっている。
可動板２７は、進退用シリンダ２９の作動により、容器Ａの折畳まれた長壁部Ａｃ，Ａｃに起立板２８，２８を係止する前進位置と、長壁部Ａｃ，Ａｃから起立板２８，２８を係止解除する後退位置との間を前後動し、また、前進位置に於いて、起立板２８，２８は、起立用シリンダ３０，３０の作動により、折畳まれた長壁部Ａｃ，Ａｃに係止される水平位置と、長壁部Ａｃ，Ａｃを鉛直に起立する起立位置ｃとの間を左右回動する。
【００２１】
起立位置ｃから検知位置ｅに至る検査用コンベア６上には、図５、図６に示すように、左右間隔を隔てて平行に側壁支持棒３１，３１が送り方向に架設されている。該側壁支持棒３１，３１は、側壁起立機５により起立された長壁部Ａｃ，Ａｃの対向壁面に対して係止される高さ位置にあって、長壁部Ａｃ，Ａｃを起立した状態に支持する働きをなす。側壁支持棒３１，３１を長尺及び短尺に形成することにより、短尺の側壁支持棒３１で支持した長壁部Ａｃが先に折畳まれ、長尺の側壁支持棒３１で支持した長壁部Ａｃが後から折畳まれるというように、左右の長壁部Ａｃ，Ａｃを交互に折畳むことができる。なお、同一長さに形成した側壁支持棒３１，３１でもって、左右の長壁部Ａｃ，Ａｃを同時に折畳むことができる。
【００２２】
検査位置ｄに待機する作業者Ｃは、同位置に移動された容器Ａの内面及び外面を任意方向から目視検査する。例えば、容器Ａの汚れや破損、変形等を検査し、粗ゴミやラベル等の付着物は作業者Ｃが除去する。同位置近傍に配設した不良判定スイッチ７は、検査位置ｄに移動する容器Ａの内面及び外面が必要以上に汚れていたり、使用不可能な状態に容器Ａが破損又は変形していると作業者Ｃが判定した場合、その不良品と判定された容器Ａの通過に対応して、不良判定スイッチ７を作業者Ｃが入力操作し、不良判定スイッチ７から出力された信号に基づいて、不良容器Ａが仕分け位置ｎに到達するまで、仕分け位置ｆ〜ｋに配設した容器仕分け機３２が判定装置３３の出力により停止制御される。不良品と判定された容器Ａは、容器回収部１２に排出され、不良容器Ａ全体を人為的作業又は機械的作業により洗浄処理し、また、使用不可能な容器Ａは再生処理される。
【００２３】
検査用コンベア６上に設定した検知位置ｅには、側壁支持棒３１により起立状態に支持された容器Ａの長壁部Ａｃと対峙する高さ位置に、例えば、光電センサ、リミットスイッチ等の検知手段で構成された検知センサ８が配設され、また、仕分け用コンベア９上に設定された仕分け位置ｆ〜ｋには、例えば、コンベア、プッシャ等の仕分け手段で構成される容器仕分け機３２が送り方向に直交して配設され、不良判定スイッチ７と検知センサ８とが、容器仕分け機３２と容器Ａのサイズを判定するための判定装置３３に接続されている。側壁支持棒３１により長壁部Ａｃが起立状態に支持された長容器Ａは、その側壁高さを検知センサ８で検知され、検知センサ８から出力される検知信号に基づいて、検知位置ｅに移動された容器Ａのサイズが判定装置３３により判定される。その判定と対応する仕分け位置ｆ〜ｋに容器Ａが移動したとき、容器仕分け機３２が駆動され、仕分け位置ｆ〜ｋの一側部に配設した分配用コンベア１０…にサイズ別に容器Ａを仕分け供給する。仕分け位置ｆ前段にストッパ９ａを配設し、該ストッパ９ａで後続の容器Ａを一旦停止する。
【００２４】
積重ね位置ｍに配設した容器積重ね機１１は、図８に示すように、同位置に搬送された容器Ａの底面部と対峙した容器持上げ台３４と、容器持上げ台３４の昇降用シリンダ３５及び容器保持板３６，３６からなり、容器持上げ台３４は、同位置下部に配設した昇降用シリンダ３５の摺動ロッドを容器持上げ台３４の下面に固定して、昇降用シリンダ３５の作動により、上方両側部に軸支した容器保持板３６，３６の保持面よりも上方に上昇した位置と、分配用コンベア１０の搬送面よりも下方に降下した位置との間を上下動する。
【００２５】
容器保持板３６，３６は、容器持上げ台３４により所定高さに持上げられた容器Ａの両側短辺部と対峙する高さ位置であって、容器Ａの両側短辺部を係止する間隔を隔てて軸支され、且つ、容器持上げ台３４により所定高さに持上げられた容器Ａの両側短辺部に対して係止される係止姿勢と、容器Ａの持上げ動作が許容される開放姿勢との間に左右回動可能に設けられている。容器保持板３６，３６は、その取付け枠３７，３７との間に、例えば、スプリング、合成ゴム等の弾性部材３８，３８を張架して、容器Ａを係止する係止姿勢に常に回動復帰するように構成している。また、容器保持板３６，３６は、空気圧式又は油圧式シリンダ等の進退手段（図示省略）により容器Ａを係止する方向に左右移動するようにしてもよい。
【００２６】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、容器仕分け装置１により多数個の容器Ａ…をサイズ別に仕分けするときの動作を説明する。
先ず、図１に示すように、多数個の容器Ａ…は、上下段（例えば、１０段）に積重ねてなる容器群Ｂとして人為的作業又は機械的作業により供給用コンベア２に移載し、積込み位置ａに移動した容器群Ｂは、積込み板１３で積込み方向に水平移動させられ、分離用コンベア３上の分離位置ｂに配設した容器分離機４の回転体１５，１５間に移載される。
【００２７】
次に、図３、図４に示すように、容器分離機４を駆動して、回転体１５，１５を矢印方向に回転及び所定角度（例えば、４５度）に間欠回転させ、容器Ａは、容器群Ｂの下段側から順次分離し、容器群Ｂは回転体１５，１５の係止突起１５ａ，１５ａで水平状態に支持した状態のまま垂直降下する。下段側から分離した容器Ａは、容器載置台２３に載置される。
【００２８】
容器載置台２３に載置された１段分の容器Ａは垂直降下して、分離用コンベア３に一旦移載され、容器Ａの一側短辺部を送り方向に向けて分離用コンベア３上の分離位置ｂから起立位置ｃに移動させる。側壁起立機５を駆動して、容器Ａの折畳まれた長壁部Ａｃ，Ａｃを起立板２８，２８で鉛直に起立した後、容器Ａは、分離用コンベア３から検査用コンベア６に移載されると共に、容器Ａの長壁部Ａｃ，Ａｃを側壁支持棒３１，３１により起立状態に支持したまま検査位置ｄに移動される。
【００２９】
次に、図５に示すように、検査位置ｄに待機する作業者Ｃは、容器Ａの内面及び外面を任意方向から目視検査し、容器Ａ全体の汚れや破損、変形等を検査する。粗ゴミやラベル等があれば、それを作業者Ｃが除去する。検査位置ｄに移動した容器Ａは、その内面及び外面が必要以上に汚れていたり、使用不可能な状態に破損又は変形していると判定された場合、その不良品と判定される容器Ａの通過に応じて、近傍位置に配設した不良判定スイッチ７に作業者Ｃが入力操作する。
【００３０】
続いて、図６、図７にも示すように、検知位置ｅに配設した検知センサ８で側壁支持棒３１により起立状態に支持された容器Ａの長壁部Ａｃを高さ検知し、検知センサ８から出力される検知信号に基づいて、検知位置ｅに移動した容器Ａは判定装置３３によりサイズが判定される。検査済みの容器Ａが検査用コンベア６から仕分け用コンベア９に移載されると共に、判定装置３３による判定と対応する仕分け位置ｆ〜ｋに容器Ａが移動し、仕分け位置ｆ〜ｋに配設した容器仕分け機３２が駆動して、仕分け位置ｆ〜ｋの一側部に配設した分配用コンベア１０…にサイズ別に仕分けられる。不良品と判定された容器Ａは、仕分け用コンベア９上の仕分け位置ｆ〜ｋを通過し、仕分け位置ｎに配設した容器回収部１２に分離され、例えば、使用不可能な容器Ａは再生工程に供給してリサイクルされる。
【００３１】
次に、図８に示すように、容器積重ね機１１を駆動して、積重ね位置ｍに搬送された容器Ａを容器持上げ台３４で持上げ、容器持上げ台３４に載置された容器Ａは、その両側短辺部を容器保持板３６，３６に当接して左右開放すると共に、容器保持板３６，３６よりも上方に一旦持上げ、容器保持板３６，３６を容器Ａの両側短辺部に係止して水平姿勢に支持される。以下同様に、積重ね位置ｍに搬送される容器Ａは、容器持上げ台３４により順次持上げ、容器保持板３６，３６間に載置された下段側の容器Ａに、容器持上げ台３４に載置された容器Ａが下方から合致して多数段積重ねられる。この後、多数個の容器Ａ…を積重ねてなる容器群Ｂは次工程に供給され、或いは、複数群の容器群Ｂ…をパレット（図示省略）に一旦載置して、例えば、洗浄工程、組立て工程或いは保管場所、利用者、生産地等の次工程に供給される。
【００３２】
以上のように、本発明の容器仕分け装置１は、容器Ａの折畳まれた長壁部Ａｃ，Ａｃを起立状態に支持して、内面及び外面を作業者Ｃにより目視検査するので、容器Ａ全体の汚れや破損、変形等を検査したり、粗ゴミやラベル等の付着物を除去したりする作業が容易に行え、且つ、作業者Ｃによる判定に基づいて、不良品と判定された容器Ａを容器回収部１２に供給するので、汚れや破損、変形等がなく、使用可能な容器Ａのみをサイズ別に仕分けすることができる。しかも、検知センサ８による検知に基づいて、仕分け位置ｆ〜ｋに配設した分配用コンベア１０…に対して容器Ａ…をサイズ別に仕分け供給されるので、従来例のように異なるサイズの容器Ａを積重ねた状態のまま回収しても、容器Ａ…のサイズを個々に判定することができ、サイズ別に仕分けする作業が適確に行える。さらに、不良品の容器Ａを回収する作業と、サイズ別に容器Ａを仕分けする作業とが機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００３３】
図９は検査用コンベア６上の検査位置ｄに搬送された容器Ａの上面及び側面を撮像用カメラ３９，４０で撮像し、撮像した画像データに基づいて容器Ａをサイズ別に仕分けする第２実施例の検査方法を示し、検査位置ｄに搬送される容器Ａの上面側を撮像用カメラ３９で上方から撮像し、側壁支持棒３１により起立状態に支持された容器Ａの長壁部Ａｃを撮像用カメラ４０で側方から撮像し、撮像用カメラ３９，４０で撮像した画像データに基づいて、容器Ａの汚れや破損、変形等を判定し、容器Ａの長壁部Ａｃを高さ判定し、或いは、容器Ａ全体の大きさ及び形状を判定装置４１で判定する。判定装置４１による判定に基づいて、仕分け位置ｆ〜ｋに配設した分配用コンベア１０…に対して容器Ａをサイズ別に仕分け供給し、仕分け位置ｎに配設した容器回収部１２に不良品と判定された容器Ａを供給することで、容器Ａをサイズ別に仕分けする作業と、不良品を判定する作業とが機械的に行えると共に、全作業が正確且つ迅速に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００３４】
図１０は容器分離機４を構成する回転体１５，１５間に容器群Ｂを上方から供給する第３実施例の供給方法を示し、容器分離機４を構成する一方の回転体１５に直交して供給用コンベア４２を配設し、供給用コンベア４２の送り側終端部に搬送された容器群Ｂをプッシャ等の積込み手段（図示省略）により積込み方向に水平移動して、回転体１５，１５の上部周面よりも上方に突出する位置に上昇停止した容器載置台２３に容器群Ｂを移載した後、容器群Ｂが載置された容器載置台２３を垂直降下して、回転体１５，１５を構成する係止突起１５ａ，１５ａに容器群Ｂを載置することで、回転体１５，１５の回転動作により容器群Ｂを下段側から１段ずつ分離することができ、第１実施例と同様に、分離した容器Ａをサイズ別に仕分けする作業と、不良品を回収する作業とが容易に行える。
【００３５】
図１１は所定形態に折畳まれた多数個の容器Ａ…を１個ずつ側壁起立機５に供給する第４実施例の供給方法を示し、所定形態に折畳まれた多数個の容器Ａ…を供給用コンベア４３から分離用コンベア４４に順次移載し、供給用コンベア４３に載置された後続の容器Ａをストッパ４５で一旦停止して、分離用コンベア４４上に配設した側壁起立機５に対して多数個の容器Ａ…を１個ずつ供給することで、第１実施例のように、容器群Ｂを下段側から１段ずつ分離するような手間及び作業が省け、作業の能率アップが図れる。且つ、容器分離機４を設置する必要が無いため、装置全体の構成が簡素化され、製作コストの低減が図れる。
【００３６】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の搬送路は、実施例のコンベア２，３，６，９，１０，４２，４３，４４に対応し、
以下同様に、
容器の壁部は、容器Ａの短壁部Ａｂ及び長壁部Ａｃに対応し、
係止部材は、起立板２８に対応し、
側壁起立手段は、側壁起立機５に対応し、
検査手段は、作業者Ｃによる目視と、不良判定スイッチ７と、撮像用カメラ３９，４０とに対応し、
検知手段は、検知センサ８に対応し、
容器仕分け部は、分配用コンベア１０に対応し、
容器仕分け手段は、容器仕分け機３２に対応し
側壁支持手段は、側壁支持棒３１に対応し、
容器分離手段は、容器分離機４及び回転体１５に対応し、
容器積重ね手段は、容器積重ね機１１及び容器持上げ台３４と、容器保持板３６とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００３７】
上述した実施例では、所定形態に折畳まれた容器Ａの一側短辺部を送り方向に向けて検査用コンベア６に移載するが、例えば、容器Ａの一側長辺部を送り方向に向けて検査用コンベア６に移載するもよく、容器Ａの一側短辺部に連結された短壁部Ａｂ，Ａｂを側壁起立機５で起立して、検知位置ｅに配設した検知センサ８で容器Ａの短壁部Ａｂを高さ検知することで、第１実施例と同様に、多数個の容器Ａ…をサイズ別に仕分け供給することができる。或いは、上面開放形態に組立てられた多数個の容器Ａをサイズ別に仕分けする作業にも適用できる。
【００３８】
且つ、実施例のコンベア２，３，６，９，１０，４２，４３，４４を、例えば、チェーンコンベア、ローラコンベア、ベルトコンベア等の搬送手段で構成し、且つ、シリンダ１４，２４，２６，２９，３０，３５を、空気圧式又は油圧式のシリンダで構成している。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施例の容器仕分け装置による仕分け動作を示す平面図。
【図２】 容器の組立て状態を示す斜視図。
【図３】 容器分離機及び側壁起立機の配置状態を示す平面図。
【図４】 容器分離機の分離動作及び側壁起立機の起立動作を示す側面図。
【図５】 検知センサ及び不良判定スイッチの配置状態を示す斜視図。
【図６】 検知センサによる検知動作を示す平面図。
【図７】 検知センサによる検知動作を示す背面図。
【図８】 容器積重ね機による積重ね動作を示す正面図。
【図９】 第２実施例の撮像用カメラによる検査方法を示す背面図。
【図１０】 第３実施例の容器群の供給方法を示す側面図。
【図１１】 第４実施例の容器の供給方法を示す側面図。
【符号の説明】
Ａ…容器
Ａａ…底部
Ａｂ…短壁部
Ａｃ…長壁部
Ｂ…容器群
Ｃ…作業者
１…容器仕分け装置
２…供給用コンベア
３…分離用コンベア
４…容器分離機
５…側壁起立機
６…検査用コンベア
７…不良判定スイッチ
８…検知センサ
９…仕分け用コンベア
１０…分配用コンベア
１１…容器積重ね機
１２…容器回収部
１５…回転体
２８…起立板
３１…側壁支持棒
３２…容器仕分け機
３３…判定装置
３９，４０…撮像用カメラ
４１…判定装置
４２，４３…供給用コンベア
４４…分離用コンベア
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、青果物、魚貝類、食品或いは部品、原料等の物品を輸送、保管、陳列するような用途に用いられる折畳み可能及び組立て可能な容器をサイズ別に仕分けることができる容器仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような青果物を輸送する方法としては、例えば、上面開放形態に形成され、且つ、同一サイズの底部を有する合成樹脂製の容器に青果物を所定量収納して多段に積み重ねて輸送する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような合成樹脂製の容器に青果物を収納した場合、返却及び回収される使用済みの容器には青果物の屑、ゴミ、汚れ等が付着しているため、回収時に於いて、容器の内面及び外面を洗浄処理する必要があるが、上面開放形態に形成された使用済みの容器を上下段に積重ねると、容器群の積重ね段数に限界が生じ、容器群全体が嵩張るため、広い積重ねスペースが必要となり、運搬及び輸送に手間が掛かるという問題点を有している。
【０００４】
そこで、折畳み可能な容器を用いると運搬及び輸送が便利となるが、高さ等のサイズの異なる各種容器を所定形態に折畳んで上下段に積重ねられるため、積重ねられた容器のサイズを確認することが困難であり、回収時又は洗浄時に於いて、多数個の容器を作業者の手で１個ずつサイズ別に積み分けなければならず、容器の仕分け作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、検査手段による判定及び検知手段による検知に基づいて、仕分け位置の容器仕分け部及び容器回収部に対して容器を仕分け供給することにより、不良品の容器を回収する作業と、サイズ別に容器を仕分けする作業とが機械的に行え、作業の省力及び能率アップを図ることができる容器仕分け装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、所定形態に折畳まれた容器を搬送する搬送路上に設定した起立位置に、前記容器の折畳まれた一側対向辺の壁部に係止部材を係止し、該壁部が起立される角度に係止部材を回動する側壁起立手段を設け、起立位置の後段側搬送路上に設定した検査位置に、容器の内面及び外面を検査する検査手段を設け、検査位置の後段側搬送路上に設定した検知位置に、側壁起立手段により起立した容器のサイズを検知する検知手段を設け、起立位置から検知位置に至る搬送路上に、側壁起立手段により起立した容器の壁部を起立状態に支持する側壁支持手段を設け、検知位置の後段側搬送路上に設定した仕分け位置に、検査手段による判定及び検知手段による検知に基づく、不良容器の容器回収部及びサイズ別の容器仕分け部からなる容器仕分け手段を設けた容器仕分け装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成と併せて、起立位置の前段側搬送路上に、多数個の容器を積重ねてなる容器群を１段ずつ分離供給する容器分離手段を設けた容器仕分け装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の構成と併せて、容器仕分け部に、所定形態に折畳まれた同一サイズの容器を上下段に積重ねる容器積重ね手段を設けた容器仕分け装置であることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の容器仕分け装置は、所定形態に折畳まれた容器を搬送路上に設定した起立位置に搬送し、側壁起立手段を駆動して、容器の折畳まれた一側対向辺の壁部に係止部材を係止して起立する。検査位置に搬送された容器は検査手段（例えば、作業者の目視或いは撮像用カメラで撮像）により検査される。例えば、容器全体の汚れや破損、変形等を検査し、粗ゴミやラベル等の付着物を除去する。検査手段による判定に基づいて容器仕分け手段が駆動され、仕分け位置の容器回収部に不良品と判定された容器が仕分けられる。
検知位置に搬送された容器は検知手段でサイズを検知され、検知手段による検知に基づいて容器仕分け手段が駆動され、仕分け位置の容器仕分け部にサイズ別に容器が仕分けられることで、不良品の容器を回収する作業と、サイズ別に容器を仕分けする作業とが機械的に行え、作業の省力化及び能率アップが図れる。また、側壁起立手段により起立した容器の壁部を側壁支持手段で起立状態に支持することで、容器全体の汚れや破損、変形等を検査手段で検査する作業と、起立した容器の壁部を検知手段で検知する作業とが確実に行え、不良品の容器を回収する作業及びサイズ別に容器を仕分けする作業が適確に行える。
【００１０】
請求項２記載の容器仕分け装置は、請求項１記載の作用と併せて、容器分離手段を駆動して、多数個の容器を積重ねてなる容器群を１段ずつ分離すると共に、側壁起立手段に対して分離した容器を１個ずつ供給することで、一つの容器群が分離されるまで、検査作業及び仕分け作業が連続して行える。
【００１１】
請求項３記載の容器仕分け装置は、請求項１又は２記載の作用と併せて、容器積重ね手段を駆動して、容器仕分け部に供給される同一サイズの容器を上下段に積重ねることで、多数個の容器を一括して運搬及び輸送することができ、輸送及び保管するときのスペースが狭くて済み、多数個の容器の取扱いが容易に行える。
【００１２】
【発明の効果】
この発明によれば、容器の折畳まれた壁部を起立状態に支持して、容器の内面及び外面を検査手段により検査するので、容器全体の汚れや破損、変形等を検査したり、粗ゴミやラベル等の付着物を除去したりする作業が容易に行える。且つ、検査手段による判定に基づいて、不良品と判定された容器を容器回収部に供給するので、汚れや破損、変形等が少なく、使用可能な容器のみをサイズ別に仕分けすることができる。しかも、サイズ検知手段による検知に基づいて、仕分け位置に配設した容器仕分け部に対して容器をサイズ別に仕分け供給するので、従来例のように異なるサイズの容器を上下段に積重ねた状態のまま回収しても、容器のサイズを個々に判定することができ、容器をサイズ別に仕分けする作業が適確に行える。且つ、不良品の容器を回収する作業と、サイズ別に容器を仕分けする作業とが機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１３】
【実施例】
図面は所定形態に折畳まれた多数個の容器をサイズ別に仕分けする作業に用いられる容器仕分け装置を示し、図１に於いて、この容器仕分け装置１は、供給用コンベア２上の積込み位置ａに搬送された容器群Ｂを、積込み位置ａの一側部に配設した分離用コンベア３に１群ずつ移載し、分離用コンベア３上の分離位置ｂに配設した容器分離機４で容器群Ｂを下段側から１段ずつ分離し、分離用コンベア３上の起立位置ｃに配設した側壁起立機５で容器Ａの長壁部Ａｃ，Ａｃを起立する。
【００１４】
容器Ａは、起立位置ｃの一側部に配設した検査用コンベア６に１個ずつ移載され、検査用コンベア６上の検査位置ｄに待機する作業者Ｃの目で容器Ａ全体が検査され、不良品と判定された容器Ａは、同位置側部に配設した不良判定スイッチ７を操作し、不良品毎に入力される。容器Ａはまた、検査用コンベア６上の検知位置ｅに配設した検知センサ８で容器Ａのサイズ、特に側壁高さが検知され、同位置後部に接続した仕分け用コンベア９上に順次移載されると共に、不良判定スイッチ７の入力と検知センサ８の検知とに基づいて、仕分け用コンベア９上の仕分け位置ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋに配設した分配用コンベア１０…にサイズ別に仕分け供給される。分配用コンベア１０は、その積重ね位置ｍに配設した容器積重ね機１１で同一サイズの容器Ａを上下段に積重ねて次工程に供給し、仕分け用コンベア９上の仕分け位置ｎに配設した容器回収部１２は不良品の容器Ａを分離し、洗浄工程又は再生工程に移される。
【００１５】
容器Ａは、図２に示すように、四角形に形成した底部Ａａの両側短長辺部に薄肉部又は連結具を介して短壁部Ａｂ，Ａｂ及び長壁部Ａｃ，Ａｃを、それぞれ内側に折畳み可能に連結し、折畳まれた短壁部Ａｂ，Ａｂの上に長壁部Ａｃ，Ａｃが折畳み可能に構成されている。短壁部Ａｂ，Ａｂと長壁部Ａｃ，Ａｃとを起立して、短壁部Ａｂの一側端部に形成した係止孔Ａｄ，Ａｄと、長壁部Ａｃの一側端部に形成した係止爪Ａｅ，Ａｅとを互いに係止することで、短壁部Ａｂ，Ａｂと長壁部Ａｃ，Ａｃとが起立した状態に固定され、上面開放形態に組立てられる。短壁部Ａｂの係止孔Ａｄ，Ａｄと長壁部Ａｃの係止爪Ａｅ，Ａｅは、それを係止解除することで、短壁部Ａｂ，Ａｂと長壁部Ａｃ，Ａｃとを所定の順序で折畳むことができる。
【００１６】
供給用コンベア２上の積込み位置ａの他側部には、同位置に搬送された容器群Ｂの後側短辺部と対峙して積込み板１３が配設され、また、積込み用シリンダ１４の摺動ロッドを積込み板１３の後面側に固定して、積込み用シリンダ１４の作動により、積込み板１３は、積込み位置ａから分離用コンベア３上の分離位置ｂに容器群Ｂを移載する前進位置と、積込み位置ａの容器群Ｂの後側短辺部に当接する後退位置との間を水平移動する。
【００１７】
分離位置ｂに配設した容器分離機４は、図３、図４に示すように、供給用コンベア２上に設定した積込み位置ａの一側縁部に直交して軸架された回転体１５，１５であり、該回転体１５，１５は、供給用コンベア２の搬送面と水平となる高さ位置であって、容器群Ｂの最下段に重ねられた容器Ａの両側長辺部を水平状態に支持する間隔に隔てられており、回転体１５，１５の外周面には多数枚（例えば、８枚）の係止突起１５ａ…が円周方向に対して所定角度（例えば、４５度）を隔てて突設している。回転体１５，１５は、積込み側に軸架した支軸１６の両側端部のウォームホイール１７，１７及び回転体１５，１５の一側端部のウォームギャ１８，１８を介して互いに噛合し、分離位置ｂの下部に配設した減速機付き回転用モータ１９の駆動力により、スプロケット２０，２１及び駆動チェーン２２を介して回転体１５，１５を矢印方向及び同一角度（例えば、４５度）に間欠回転し、容器群Ｂを構成する容器Ａの両側長辺部に回転体１５，１５の係止突起１５ａが順次係止され、容器群Ｂを構成する容器Ａを下段側から１段ずつ分離する。
【００１８】
分離位置ｂの下方中央部には、回転体１５，１５間に載置される容器Ａの底面部と対峙して容器載置台２３が上下動可能に設けられており、容器載置台２３は、その下部に配設した昇降用シリンダ２４の摺動ロッドを容器載置台２３の下面側に固定して、昇降用シリンダ２４の作動により、回転体１５，１５間に載置された容器群Ｂの底面部を水平状態に支持する上昇位置と、分離用コンベア３の搬送面よりも下方に降下した降下位置との間を上下動する。
【００１９】
分離用コンベア３の一端部には、分離された容器Ａの一側長辺部と対峙した櫛歯形状の移動板２５を配設し、該移動板２５は、起立位置ｃの下部に配設した移動用シリンダ２６の摺動ロッドを移動板２５の下端部に連結して、分離位置ｂに載置された容器Ａの一側長辺部に当接する待機位置と、起立位置ｃに容器Ａを前進移動した移動位置との間を水平移動する。或いは、分離用コンベア３を間欠的に起動し、その搬送力でもって分離した容器Ａを分離位置ｂから起立位置ｃに移動してもよい。
【００２０】
起立位置ｃに配設した側壁起立機５は、同位置に移動された容器Ａの後側短辺部と対峙して可動板２７を前後や動可能に設け、容器Ａの折畳まれた長壁部Ａｃ，Ａｃの短辺側縁部と対峙して可動板２７の両側端部に起立板２８，２８を左右回動可能に軸支すると共に、可動板２７の後部に配設した進退用シリンダ２９の摺動ロッドを可動板２７の後面側に固定し、可動板２７の両側端部に固定された起立用シリンダ３０，３０（例えば、ロータリーシリンダ）の回転ロッドを起立板２８，２８の基端側に固定した構造になっている。
可動板２７は、進退用シリンダ２９の作動により、容器Ａの折畳まれた長壁部Ａｃ，Ａｃに起立板２８，２８を係止する前進位置と、長壁部Ａｃ，Ａｃから起立板２８，２８を係止解除する後退位置との間を前後動し、また、前進位置に於いて、起立板２８，２８は、起立用シリンダ３０，３０の作動により、折畳まれた長壁部Ａｃ，Ａｃに係止される水平位置と、長壁部Ａｃ，Ａｃを鉛直に起立する起立位置ｃとの間を左右回動する。
【００２１】
起立位置ｃから検知位置ｅに至る検査用コンベア６上には、図５、図６に示すように、左右間隔を隔てて平行に側壁支持棒３１，３１が送り方向に架設されている。該側壁支持棒３１，３１は、側壁起立機５により起立された長壁部Ａｃ，Ａｃの対向壁面に対して係止される高さ位置にあって、長壁部Ａｃ，Ａｃを起立した状態に支持する働きをなす。側壁支持棒３１，３１を長尺及び短尺に形成することにより、短尺の側壁支持棒３１で支持した長壁部Ａｃが先に折畳まれ、長尺の側壁支持棒３１で支持した長壁部Ａｃが後から折畳まれるというように、左右の長壁部Ａｃ，Ａｃを交互に折畳むことができる。なお、同一長さに形成した側壁支持棒３１，３１でもって、左右の長壁部Ａｃ，Ａｃを同時に折畳むことができる。
【００２２】
検査位置ｄに待機する作業者Ｃは、同位置に移動された容器Ａの内面及び外面を任意方向から目視検査する。例えば、容器Ａの汚れや破損、変形等を検査し、粗ゴミやラベル等の付着物は作業者Ｃが除去する。同位置近傍に配設した不良判定スイッチ７は、検査位置ｄに移動する容器Ａの内面及び外面が必要以上に汚れていたり、使用不可能な状態に容器Ａが破損又は変形していると作業者Ｃが判定した場合、その不良品と判定された容器Ａの通過に対応して、不良判定スイッチ７を作業者Ｃが入力操作し、不良判定スイッチ７から出力された信号に基づいて、不良容器Ａが仕分け位置ｎに到達するまで、仕分け位置ｆ〜ｋに配設した容器仕分け機３２が判定装置３３の出力により停止制御される。不良品と判定された容器Ａは、容器回収部１２に排出され、不良容器Ａ全体を人為的作業又は機械的作業により洗浄処理し、また、使用不可能な容器Ａは再生処理される。
【００２３】
検査用コンベア６上に設定した検知位置ｅには、側壁支持棒３１により起立状態に支持された容器Ａの長壁部Ａｃと対峙する高さ位置に、例えば、光電センサ、リミットスイッチ等の検知手段で構成された検知センサ８が配設され、また、仕分け用コンベア９上に設定された仕分け位置ｆ〜ｋには、例えば、コンベア、プッシャ等の仕分け手段で構成される容器仕分け機３２が送り方向に直交して配設され、不良判定スイッチ７と検知センサ８とが、容器仕分け機３２と容器Ａのサイズを判定するための判定装置３３に接続されている。側壁支持棒３１により長壁部Ａｃが起立状態に支持された長容器Ａは、その側壁高さを検知センサ８で検知され、検知センサ８から出力される検知信号に基づいて、検知位置ｅに移動された容器Ａのサイズが判定装置３３により判定される。その判定と対応する仕分け位置ｆ〜ｋに容器Ａが移動したとき、容器仕分け機３２が駆動され、仕分け位置ｆ〜ｋの一側部に配設した分配用コンベア１０…にサイズ別に容器Ａを仕分け供給する。仕分け位置ｆ前段にストッパ９ａを配設し、該ストッパ９ａで後続の容器Ａを一旦停止する。
【００２４】
積重ね位置ｍに配設した容器積重ね機１１は、図８に示すように、同位置に搬送された容器Ａの底面部と対峙した容器持上げ台３４と、容器持上げ台３４の昇降用シリンダ３５及び容器保持板３６，３６からなり、容器持上げ台３４は、同位置下部に配設した昇降用シリンダ３５の摺動ロッドを容器持上げ台３４の下面に固定して、昇降用シリンダ３５の作動により、上方両側部に軸支した容器保持板３６，３６の保持面よりも上方に上昇した位置と、分配用コンベア１０の搬送面よりも下方に降下した位置との間を上下動する。
【００２５】
容器保持板３６，３６は、容器持上げ台３４により所定高さに持上げられた容器Ａの両側短辺部と対峙する高さ位置であって、容器Ａの両側短辺部を係止する間隔を隔てて軸支され、且つ、容器持上げ台３４により所定高さに持上げられた容器Ａの両側短辺部に対して係止される係止姿勢と、容器Ａの持上げ動作が許容される開放姿勢との間に左右回動可能に設けられている。容器保持板３６，３６は、その取付け枠３７，３７との間に、例えば、スプリング、合成ゴム等の弾性部材３８，３８を張架して、容器Ａを係止する係止姿勢に常に回動復帰するように構成している。また、容器保持板３６，３６は、空気圧式又は油圧式シリンダ等の進退手段（図示省略）により容器Ａを係止する方向に左右移動するようにしてもよい。
【００２６】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、容器仕分け装置１により多数個の容器Ａ…をサイズ別に仕分けするときの動作を説明する。
先ず、図１に示すように、多数個の容器Ａ…は、上下段（例えば、１０段）に積重ねてなる容器群Ｂとして人為的作業又は機械的作業により供給用コンベア２に移載し、積込み位置ａに移動した容器群Ｂは、積込み板１３で積込み方向に水平移動させられ、分離用コンベア３上の分離位置ｂに配設した容器分離機４の回転体１５，１５間に移載される。
【００２７】
次に、図３、図４に示すように、容器分離機４を駆動して、回転体１５，１５を矢印方向に回転及び所定角度（例えば、４５度）に間欠回転させ、容器Ａは、容器群Ｂの下段側から順次分離し、容器群Ｂは回転体１５，１５の係止突起１５ａ，１５ａで水平状態に支持した状態のまま垂直降下する。下段側から分離した容器Ａは、容器載置台２３に載置される。
【００２８】
容器載置台２３に載置された１段分の容器Ａは垂直降下して、分離用コンベア３に一旦移載され、容器Ａの一側短辺部を送り方向に向けて分離用コンベア３上の分離位置ｂから起立位置ｃに移動させる。側壁起立機５を駆動して、容器Ａの折畳まれた長壁部Ａｃ，Ａｃを起立板２８，２８で鉛直に起立した後、容器Ａは、分離用コンベア３から検査用コンベア６に移載されると共に、容器Ａの長壁部Ａｃ，Ａｃを側壁支持棒３１，３１により起立状態に支持したまま検査位置ｄに移動される。
【００２９】
次に、図５に示すように、検査位置ｄに待機する作業者Ｃは、容器Ａの内面及び外面を任意方向から目視検査し、容器Ａ全体の汚れや破損、変形等を検査する。粗ゴミやラベル等があれば、それを作業者Ｃが除去する。検査位置ｄに移動した容器Ａは、その内面及び外面が必要以上に汚れていたり、使用不可能な状態に破損又は変形していると判定された場合、その不良品と判定される容器Ａの通過に応じて、近傍位置に配設した不良判定スイッチ７に作業者Ｃが入力操作する。
【００３０】
続いて、図６、図７にも示すように、検知位置ｅに配設した検知センサ８で側壁支持棒３１により起立状態に支持された容器Ａの長壁部Ａｃを高さ検知し、検知センサ８から出力される検知信号に基づいて、検知位置ｅに移動した容器Ａは判定装置３３によりサイズが判定される。検査済みの容器Ａが検査用コンベア６から仕分け用コンベア９に移載されると共に、判定装置３３による判定と対応する仕分け位置ｆ〜ｋに容器Ａが移動し、仕分け位置ｆ〜ｋに配設した容器仕分け機３２が駆動して、仕分け位置ｆ〜ｋの一側部に配設した分配用コンベア１０…にサイズ別に仕分けられる。不良品と判定された容器Ａは、仕分け用コンベア９上の仕分け位置ｆ〜ｋを通過し、仕分け位置ｎに配設した容器回収部１２に分離され、例えば、使用不可能な容器Ａは再生工程に供給してリサイクルされる。
【００３１】
次に、図８に示すように、容器積重ね機１１を駆動して、積重ね位置ｍに搬送された容器Ａを容器持上げ台３４で持上げ、容器持上げ台３４に載置された容器Ａは、その両側短辺部を容器保持板３６，３６に当接して左右開放すると共に、容器保持板３６，３６よりも上方に一旦持上げ、容器保持板３６，３６を容器Ａの両側短辺部に係止して水平姿勢に支持される。以下同様に、積重ね位置ｍに搬送される容器Ａは、容器持上げ台３４により順次持上げ、容器保持板３６，３６間に載置された下段側の容器Ａに、容器持上げ台３４に載置された容器Ａが下方から合致して多数段積重ねられる。この後、多数個の容器Ａ…を積重ねてなる容器群Ｂは次工程に供給され、或いは、複数群の容器群Ｂ…をパレット（図示省略）に一旦載置して、例えば、洗浄工程、組立て工程或いは保管場所、利用者、生産地等の次工程に供給される。
【００３２】
以上のように、本発明の容器仕分け装置１は、容器Ａの折畳まれた長壁部Ａｃ，Ａｃを起立状態に支持して、内面及び外面を作業者Ｃにより目視検査するので、容器Ａ全体の汚れや破損、変形等を検査したり、粗ゴミやラベル等の付着物を除去したりする作業が容易に行え、且つ、作業者Ｃによる判定に基づいて、不良品と判定された容器Ａを容器回収部１２に供給するので、汚れや破損、変形等がなく、使用可能な容器Ａのみをサイズ別に仕分けすることができる。しかも、検知センサ８による検知に基づいて、仕分け位置ｆ〜ｋに配設した分配用コンベア１０…に対して容器Ａ…をサイズ別に仕分け供給されるので、従来例のように異なるサイズの容器Ａを積重ねた状態のまま回収しても、容器Ａ…のサイズを個々に判定することができ、サイズ別に仕分けする作業が適確に行える。さらに、不良品の容器Ａを回収する作業と、サイズ別に容器Ａを仕分けする作業とが機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００３３】
図９は検査用コンベア６上の検査位置ｄに搬送された容器Ａの上面及び側面を撮像用カメラ３９，４０で撮像し、撮像した画像データに基づいて容器Ａをサイズ別に仕分けする第２実施例の検査方法を示し、検査位置ｄに搬送される容器Ａの上面側を撮像用カメラ３９で上方から撮像し、側壁支持棒３１により起立状態に支持された容器Ａの長壁部Ａｃを撮像用カメラ４０で側方から撮像し、撮像用カメラ３９，４０で撮像した画像データに基づいて、容器Ａの汚れや破損、変形等を判定し、容器Ａの長壁部Ａｃを高さ判定し、或いは、容器Ａ全体の大きさ及び形状を判定装置４１で判定する。判定装置４１による判定に基づいて、仕分け位置ｆ〜ｋに配設した分配用コンベア１０…に対して容器Ａをサイズ別に仕分け供給し、仕分け位置ｎに配設した容器回収部１２に不良品と判定された容器Ａを供給することで、容器Ａをサイズ別に仕分けする作業と、不良品を判定する作業とが機械的に行えると共に、全作業が正確且つ迅速に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００３４】
図１０は容器分離機４を構成する回転体１５，１５間に容器群Ｂを上方から供給する第３実施例の供給方法を示し、容器分離機４を構成する一方の回転体１５に直交して供給用コンベア４２を配設し、供給用コンベア４２の送り側終端部に搬送された容器群Ｂをプッシャ等の積込み手段（図示省略）により積込み方向に水平移動して、回転体１５，１５の上部周面よりも上方に突出する位置に上昇停止した容器載置台２３に容器群Ｂを移載した後、容器群Ｂが載置された容器載置台２３を垂直降下して、回転体１５，１５を構成する係止突起１５ａ，１５ａに容器群Ｂを載置することで、回転体１５，１５の回転動作により容器群Ｂを下段側から１段ずつ分離することができ、第１実施例と同様に、分離した容器Ａをサイズ別に仕分けする作業と、不良品を回収する作業とが容易に行える。
【００３５】
図１１は所定形態に折畳まれた多数個の容器Ａ…を１個ずつ側壁起立機５に供給する第４実施例の供給方法を示し、所定形態に折畳まれた多数個の容器Ａ…を供給用コンベア４３から分離用コンベア４４に順次移載し、供給用コンベア４３に載置された後続の容器Ａをストッパ４５で一旦停止して、分離用コンベア４４上に配設した側壁起立機５に対して多数個の容器Ａ…を１個ずつ供給することで、第１実施例のように、容器群Ｂを下段側から１段ずつ分離するような手間及び作業が省け、作業の能率アップが図れる。且つ、容器分離機４を設置する必要が無いため、装置全体の構成が簡素化され、製作コストの低減が図れる。
【００３６】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の搬送路は、実施例のコンベア２，３，６，９，１０，４２，４３，４４に対応し、
以下同様に、
容器の壁部は、容器Ａの短壁部Ａｂ及び長壁部Ａｃに対応し、
係止部材は、起立板２８に対応し、
側壁起立手段は、側壁起立機５に対応し、
検査手段は、作業者Ｃによる目視と、不良判定スイッチ７と、撮像用カメラ３９，４０とに対応し、
検知手段は、検知センサ８に対応し、
容器仕分け部は、分配用コンベア１０に対応し、
容器仕分け手段は、容器仕分け機３２に対応し
側壁支持手段は、側壁支持棒３１に対応し、
容器分離手段は、容器分離機４及び回転体１５に対応し、
容器積重ね手段は、容器積重ね機１１及び容器持上げ台３４と、容器保持板３６とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００３７】
上述した実施例では、所定形態に折畳まれた容器Ａの一側短辺部を送り方向に向けて検査用コンベア６に移載するが、例えば、容器Ａの一側長辺部を送り方向に向けて検査用コンベア６に移載するもよく、容器Ａの一側短辺部に連結された短壁部Ａｂ，Ａｂを側壁起立機５で起立して、検知位置ｅに配設した検知センサ８で容器Ａの短壁部Ａｂを高さ検知することで、第１実施例と同様に、多数個の容器Ａ…をサイズ別に仕分け供給することができる。或いは、上面開放形態に組立てられた多数個の容器Ａをサイズ別に仕分けする作業にも適用できる。
【００３８】
且つ、実施例のコンベア２，３，６，９，１０，４２，４３，４４を、例えば、チェーンコンベア、ローラコンベア、ベルトコンベア等の搬送手段で構成し、且つ、シリンダ１４，２４，２６，２９，３０，３５を、空気圧式又は油圧式のシリンダで構成している。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施例の容器仕分け装置による仕分け動作を示す平面図。
【図２】 容器の組立て状態を示す斜視図。
【図３】 容器分離機及び側壁起立機の配置状態を示す平面図。
【図４】 容器分離機の分離動作及び側壁起立機の起立動作を示す側面図。
【図５】 検知センサ及び不良判定スイッチの配置状態を示す斜視図。
【図６】 検知センサによる検知動作を示す平面図。
【図７】 検知センサによる検知動作を示す背面図。
【図８】 容器積重ね機による積重ね動作を示す正面図。
【図９】 第２実施例の撮像用カメラによる検査方法を示す背面図。
【図１０】 第３実施例の容器群の供給方法を示す側面図。
【図１１】 第４実施例の容器の供給方法を示す側面図。
【符号の説明】
Ａ…容器
Ａａ…底部
Ａｂ…短壁部
Ａｃ…長壁部
Ｂ…容器群
Ｃ…作業者
１…容器仕分け装置
２…供給用コンベア
３…分離用コンベア
４…容器分離機
５…側壁起立機
６…検査用コンベア
７…不良判定スイッチ
８…検知センサ
９…仕分け用コンベア
１０…分配用コンベア
１１…容器積重ね機
１２…容器回収部
１５…回転体
２８…起立板
３１…側壁支持棒
３２…容器仕分け機
３３…判定装置
３９，４０…撮像用カメラ
４１…判定装置
４２，４３…供給用コンベア
４４…分離用コンベア
Claims (3)
- 所定形態に折畳まれた容器を搬送する搬送路上に設定した起立位置に、前記容器の折畳まれた一側対向辺の壁部に係止部材を係止し、該壁部が起立される角度に係止部材を回動する側壁起立手段を設け、
起立位置の後段側搬送路上に設定した検査位置に、容器の内面及び外面を検査する検査手段を設け、
検査位置の後段側搬送路上に設定した検知位置に、側壁起立手段により起立した容器のサイズを検知する検知手段を設け、
起立位置から検知位置に至る搬送路上に、側壁起立手段により起立した容器の壁部を起立状態に支持する側壁支持手段を設け、
検知位置の後段側搬送路上に設定した仕分け位置に、検査手段による判定及び検知手段による検知に基づく、不良容器の容器回収部及びサイズ別の容器仕分け部からなる容器仕分け手段を設けた
容器仕分け装置。 - 起立位置の前段側搬送路上に、多数個の容器を積重ねてなる容器群を１段ずつ分離供給する容器分離手段を設けた
請求項１記載の容器仕分け装置。 - 容器仕分け部に、所定形態に折畳まれた同一サイズの容器を上下段に積重ねる容器積重ね手段を設けた
請求項１又は２記載の容器仕分け装置。
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