CN212711624U - Led框架产品测试系统输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED框架产品测试系统输送装置，所述输送装置包括动力机构和输送机构，所述动力机构用于对输送机构提供运行动力，所述输送机构包括两条前后平行的直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，两个滑块之间设置有输送机构移动座，所述输送机构移动座上设置有纵向布置的输送机构气缸，所述输送机构气缸的输出端设置有输送治具，所述输送治具包括输送治具本体，所述输送治具本体的顶面设置有放置槽，所述输送治具本体上设置有防止产品在输送过程中产生晃动的夹紧组件。本实用新型一种LED框架产品测试系统输送装置可避免产品在输送过程中出现位置偏移、减少光检误判率、提高测试结果精确度。

Description

LED框架产品测试系统输送装置

技术领域

本实用新型属于AOI光检设备技术领域，具体涉及一种LED框架产品测试系统输送装置。

背景技术

LED框架在生产过程中需对其进行参数测试，现有的LED框架产品测试流程主要包括上料、测试、下料，其自动化程度低、人工成本高、工作效率低、测试结果不精确。

传统的LED框架测试方式是将产品直接平放在光检移动治具上，治具在经过相机的运动过程中，其产生的晃动很有可能使产品的相对位置出现偏移，从而造成光检误判，使得检测内容与实际不符、测试结果不精确。

因此寻求一种可避免产品在输送过程中出现位置偏移、减少光检误判率、提高测试结果精确度的LED框架产品测试系统输送装置尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种LED框架产品测试系统输送装置，可避免产品在输送过程中出现位置偏移、减少光检误判率、提高测试结果精确度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种LED框架产品测试系统输送装置，所述输送装置包括动力机构和输送机构，所述动力机构用于对输送机构提供运行动力，所述输送机构包括两条前后平行的直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，两个滑块之间设置有输送机构移动座，所述输送机构移动座上设置有纵向布置的输送机构气缸，所述输送机构气缸的输出端设置有输送治具，所述输送治具包括输送治具本体，所述输送治具本体的顶面设置有放置槽，所述输送治具本体上设置有防止产品在输送过程中产生晃动的夹紧组件。

所述夹紧组件包括左右两个平行布置的固定条，所述左右两个固定条分别与放置槽的左右两侧相连接，所述左右两个固定条之间设置有前后两个平行布置的夹紧组件转动轴，所述前后两个夹紧组件转动轴分别设置于放置槽的前后两侧，所述夹紧组件转动轴上间隔设置有多个钩爪，所述左右两个固定条上分别设置有一夹紧组件气缸，所述两个夹紧组件气缸呈中心对称布置，所述夹紧组件气缸的输出端设置有推块，所述夹紧组件转动轴的一端通过第一旋转块与推块相连接，所述夹紧组件转动轴的另一端与固定条之间通过夹紧组件复位弹簧相连接。

所述动力机构包括左右两个动力机构同步轮，其中一动力机构同步轮的一端设置有动力源，所述左右两个动力机构同步轮之间设置有动力机构同步带，所述动力机构同步带上设置有固定块，所述固定块与输送机构移动座相连接。

所述输送机构移动座上设置有前后两个支撑块，所述前后两个支撑块的顶部之间设置有支撑板，所述支撑板上设置有纵向布置的输送机构气缸。

所述输送机构移动座的一侧设置有感应件，其中一直线导轨的左右两侧设置有输送机构传感器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种LED框架产品测试系统输送装置，具备以下有益效果：

本实用新型一种LED框架产品测试系统输送装置，通过增设夹紧组件，避免料框产品在输送治具的移动过程中出现晃动，确保产品与输送治具的相对位置不变，减少光检误判率、增强光检设备稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种LED框架产品测试系统的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型提出的一种LED框架产品测试系统的另一视角结构示意图；

图4为图3中B部分的放大图；

图5为图1中抓取机构的结构示意图；

图6为图5中升降组件、吸附组件和夹爪组件的分解图；

图7为图5中升降组件的爆炸图；

图8为图5中吸附组件的爆炸图；

图9为图5中夹爪组件的爆炸图；

图10为图9中C部分的爆炸图；

图11为图9中夹爪组件气缸收缩时夹爪的状态示意图；

图12为图9中夹爪组件气缸伸出时夹爪的状态示意图；

图13为图1中两个输送装置的结构示意图；

图14为图13中单个输送装置去除输送治具之后的爆炸图；

图15为图13中输送治具的结构示意图；

图16为图15的爆炸图；

图17为图4中收料机构的结构示意图；

图18为图17中收料组件的结构示意图；

图19为图17中送料组件的结构示意图。

图中：

机架1、开口101

上料装置2、料框提升机构201、上料装置隔纸储料机构202、上料装置纵移机构203

第一光检装置3

第二光检装置4

第三光检装置5

下料装置6、移动机构601、下料装置隔纸储料机构602、喷墨机构603、收料机构604、收料组件604.1、固定板604.1.1、支撑柱604.1.2、收料组件连接板604.1.3、支撑轴604.1.4、安装板604.1.5、收料组件电机 604.1.6、收料组件丝杆604.1.7、收料组件升降板604.1.8、升降轴 604.1.9、托条604.1.10、送料组件604.2、支撑座604.2.1、送料组件第一同步轮604.2.2、送料组件第二同步轮604.2.3、送料组件第一同步带 604.2.4、送料组件第二同步带604.2.5、挡板604.2.6、送料组件电机 604.2.7、限位组件604.3、限位杆604.3.1、上限位传感器604.3.2、下限位传感器604.3.3、限位组件支撑柱604.3.4

输送装置7、动力机构701、动力机构同步轮701.1、动力机构同步带 701.2、固定块701.3、输送机构702、直线导轨702.1、滑块702.2、输送机构移动座702.3、支撑块702.4、支撑板702.5、输送机构气缸702.6、输送机构连接板702.7、感应件702.8、输送机构传感器702.9、输送治具703、输送治具本体703.1、放置槽703.2、夹紧组件703.3、固定条703.3.1、夹紧组件气缸703.3.2、夹紧组件气缸座703.3.3、推块703.3.4、夹紧组件转动轴703.3.5、钩爪703.3.6、第一旋转块703.3.7、夹紧组件复位弹簧 703.3.8、第二旋转块703.3.9、固定轴703.3.10

抓取机构8、升降组件8.1、升降组件移动座8.1.1、升降组件气缸 8.1.2、升降组件升降板8.1.3、直线轴承8.1.4、升降轴8.1.5、缓冲弹簧 8.2.6、吸附组件8.2、底板8.2.1、吸附组件气缸座8.2.2、吸附组件气缸 8.2.3、吸杆固定座8.2.4、真空吸杆8.2.5、通气孔8.2.6、第一吹气块 8.2.7、第二吹气块8.2.8、第一传感器固定座8.2.9、第一传感器8.2.10、夹爪组件8.3、双向丝杆8.3.1、丝杆固定座8.3.2、螺母座8.3.3、夹爪组件气缸8.3.4、夹爪安装座8.3.5、夹爪组件转动轴8.3.6、夹爪8.3.7、夹爪组件复位弹簧8.3.8、斜面齿8.3.9、调节杆8.3.10、调节槽8.3.11、调节块8.3.12、旋转手柄8.3.13、第二传感器固定座8.3.14、第二传感器8.3.15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图19，本实用新型提供一种技术方案：一种LED框架产品测试系统，包括机架1，所述机架1上自左至右依次设置有上料装置2、第一光检装置3、第二光检装置4、第三光检装置5以及下料装置6，所述上料装置 2、第一光检装置3、第二光检装置4和第三光检装置5之间设置有输送装置 7，所述上料装置2将料框产品送至输送装置7内进行输送，料框产品在输送过程中，依次经过第一光检装置3、第二光检装置4和第三光检装置5进行多种参数检测，下料装置6将光检之后的料框产品分为良品和不良品进行分类堆叠收集；

所述上料装置2包括架设在机架1顶面的上料装置纵移机构203，所述上料装置纵移机构203上设置有两个可纵向移动的抓取机构8，所述上料装置纵移机构203的下方设置有前后两个对称布置的料框提升机构201，所述料框提升机构201的外侧设置有上料装置隔纸储料机构202，所述料框提升机构201 内堆叠放置有多个料框产品，每相邻两个料框产品之间均设置有隔纸，所述抓取机构8用于将其下方对应的料框提升机构201中堆叠的料框产品抓取送至输送装置7内以及将料框提升机构201中相邻两个料框产品之间的隔纸吸取送至上料装置隔纸储料机构202内；

所述抓取机构8包括升降组件8.1、吸附组件8.2和夹爪组件8.3，所述升降组件8.1可沿上料装置纵移机构203的长度方向来回移动，所述升降组件8.1用于带动吸附组件8.2和夹爪组件8.3进行升降运动，所述吸附组件 8.2用于吸附隔纸，所述夹爪组件8.3用于抓取料框；

所述升降组件8.1包括升降组件移动座8.1.1，所述升降组件移动座 8.1.1的前侧面设置有输出端向下的升降组件气缸8.1.2，所述升降组件气缸 8.1.2的输出端设置有升降组件升降板8.1.3，所述升降组件升降板8.1.3的左右两侧向下设置有直线轴承8.1.4，所述直线轴承8.1.4内设置有升降轴 8.1.5，所述升降轴8.1.5上套设有缓冲弹簧8.2.6；

所述吸附组件8.2包括底板8.2.1，所述底板8.2.1的顶面设置有左右两个呈中心对称的吸附组件气缸座8.2.2，所述吸附组件气缸座8.2.2的上部设置有输出端向下的吸附组件气缸8.2.3，所述吸附组件气缸8.2.3的输出端设置有吸杆固定座8.2.4，所述吸杆固定座8.2.4上设置有竖向布置的真空吸杆 8.2.5，左右两个真空吸杆8.2.5呈中心对称布置，所述底板8.2.1的底面设置有左右两个第一吹气块8.2.7，所述底板8.2.1底面的中部设置有前后两个第二吹气块8.2.8；

所述底板8.2.1的前侧设置有第一传感器固定座8.2.9，所述第一传感器固定座8.2.9上设置有第一传感器8.2.10，所述第一传感器8.2.10用于检测夹爪组件8.3是否夹住产品；

所述升降轴8.1.5的底端与底板8.2.1相连接，所述升降轴8.1.5位于吸附组件气缸座8.2.2外侧；

所述夹爪组件8.3包括纵向布置的双向丝杆8.3.1，所述双向丝杆8.3.1 的中段通过丝杆固定座8.3.2设置于底板8.2.1的中部，所述双向丝杆8.3.1 的前段和后段均套设有螺母座8.3.3，两个螺母座8.3.3的相对内侧面均设置有两个左右对称布置的夹爪安装座8.3.5，所述夹爪安装座8.3.5的顶部设置有输出端向下的夹爪组件气缸8.3.4，所述夹爪安装座8.3.5内设置有横向布置的夹爪组件转动轴8.3.6，所述夹爪组件转动轴8.3.6上设置有类似C形结构的夹爪8.3.7，所述夹爪8.3.7的开口向内，所述夹爪8.3.7的开口顶面与夹爪安装座8.3.5的内底面之间设置有竖立的夹爪组件复位弹簧8.3.8；

所述夹爪组件转动轴8.3.6上设置有左右两个夹爪8.3.7，所述夹爪 8.3.7的底部设置有斜面齿8.3.9，两个夹爪8.3.7的斜面齿8.3.9的齿形交错布置；

所述两个螺母座8.3.3之间设置有两个左右平行的调节杆8.3.10，所述调节杆8.3.10的前后两段均设置有纵向布置的调节槽8.3.11，所述调节槽 8.3.11内设置有调节块8.3.12，所述调节块8.3.12的内端与螺母座8.3.3 的端部相连接；

所述调节杆8.3.10的中段与吸附组件气缸座8.2.2的下部相连接；

所述双向丝杆8.3.1的端部设置有旋转手柄8.3.13，手动转动旋转手柄 8.3.13可使得双向丝杆8.3.1上的两个螺母座8.3.3进行相对或相反运动，即对同一纵向直线上的前后两个夹爪8.3.7之间的间距进行调节，从而实现对不同尺寸大小的产品抓取；

其中一螺母座8.3.3上设置有第二传感器固定座8.3.14，所述第二传感器固定座8.3.14上设置有第二传感器8.3.15。

所述上料装置2的工作原理：

位于前侧的抓取机构可在上料装置纵移机构的前段进行前后移动，当位于前侧的抓取机构移动至位于前侧的料框提升机构正上方时，升降组件气缸伸出，通过升降组件升降板带动吸附组件和夹爪组件同时向下移动至下限位置，通过第二传感器检测到下方是料框产品时，四个夹爪组件气缸同时收缩，撤销对夹爪的下压力，夹爪在夹爪组件复位弹簧的作用下向内闭合，多个夹爪相配合对料框产品产生夹紧力，与此同时，多个吹气块对料框产品的表面吹气，气流通过料框产品表面的开孔对紧贴该料框产品下方的隔纸产生作用力，使得隔纸与料框产品分离，可防止隔纸与料框产品被一同抓起，当第一传感器检测到抓住产品后，上料装置纵移机构控制抓取机构移动至输送装置的上方，四个夹爪组件气缸同时伸出，对夹爪的顶部施加下压力，使得夹爪向外张开，多个夹爪撤销对料框产品的夹紧力，使得料框产品落至输送装置中，之后升降组件气缸缩回带动吸附组件和夹爪组件向上移动至初始位置，上料装置纵移机构控制抓取机构再次移动至位于前侧的料框提升机构正上方，升降组件气缸伸出带动吸附组件和夹爪组件同时向下移动至下限位置，通过第二传感器检测到下方是隔纸时，吸附组件气缸伸出，带动真空吸杆向下移动，通过真空吸杆将隔纸吸附后，上料装置纵移机构控制抓取机构移动至位于前侧的上料装置隔纸储料机构的正上方，真空吸杆撤销对隔纸的吸附力，使得隔纸落至上料装置隔纸储料机构中，之后升降组件气缸缩回带动吸附组件和夹爪组件向上移动至初始位置，上料装置纵移机构控制抓取机构再次移动至位于前侧的料框提升机构正上方，重复上述步骤通过位于前侧的抓取机构对位于前侧的料框提升机构中多个料框产品及隔纸进行抓取和吸取并分别送至输送装置和上料装置隔纸储料机构中，在此过程中，料框提升机构可在每次被抓取完一个料框产品之后，都会控制剩余的料框产品向上移动，使得最顶层的料框产品始终位于固定高度位置，以便抓取机构抓取；

位于后侧的抓取机构在上料装置纵移机构的后段进行前后移动，位于后侧的抓取机构与位于前侧的抓取机构的工作原理相同。

所述输送装置7设置有前后两个，前后两个输送装置7对称布置，所述前后两个输送装置7的进料端位于前后两个料框提升机构201之间；

所述输送装置7包括动力机构701和输送机构702，所述动力机构701用于对输送机构702提供运行动力；

所述动力机构701包括左右两个动力机构同步轮701.1，其中一动力机构同步轮701.1的一端设置有动力源，所述左右两个动力机构同步轮701.1之间设置有动力机构同步带701.2，所述动力机构同步带701.2上设置有固定块 701.3；

所述输送机构702包括两条前后平行的直线导轨702.1，所述直线导轨 702.1上设置有滑块702.2，两个滑块702.2之间设置有输送机构移动座 702.3，所述输送机构移动座702.3上设置有前后两个支撑块702.4，所述前后两个支撑块702.4的顶部之间设置有支撑板702.5，所述支撑板702.5上设置有纵向布置的输送机构气缸702.6，所述输送机构气缸702.6的输出端设置有输送机构连接板702.7，所述输送机构连接板702.7上设置有输送治具 703；

所述输送机构移动座702.3的一侧设置有感应件702.8，其中一直线导轨 702.1的左右两侧设置有输送机构传感器702.9；

所述两条直线导轨702.1分别位于动力机构同步带701.2的前后两侧；

所述输送机构移动座702.3的底部与固定块701.3的顶部相连接；

所述输送治具703包括输送治具本体703.1和夹紧组件703.3，所述夹紧组件703.3包括左右两个平行布置的固定条703.3.1，所述左右两个固定条 703.3.1之间设置有前后两个平行布置的夹紧组件转动轴703.3.5，所述夹紧组件转动轴703.3.5上间隔设置有多个钩爪703.3.6，所述左右两个固定条 703.3.1的外侧面分别设置有一纵向布置的夹紧组件气缸703.3.2，两个夹紧组件气缸703.3.2通过夹紧组件气缸座703.3.3分别设置于两个固定条 703.3.1的前段和后段，所述两个夹紧组件气缸703.3.2呈中心对称布置，所述夹紧组件气缸703.3.2的输出端设置有推块703.3.4，所述夹紧组件转动轴 703.3.5的一端通过第一旋转块703.3.7与推块703.3.4相连接，所述夹紧组件转动轴703.3.5的另一端设置有夹紧组件复位弹簧703.3.8，所述夹紧组件复位弹簧703.3.8纵向设置于固定条703.3.1的外侧，所述夹紧组件复位弹簧703.3.8的一端通过第二旋转块703.3.9与夹紧组件转动轴703.3.5的端部相连接，所述夹紧组件复位弹簧703.3.8的另一端通过固定轴703.3.10与固定条703.3.1相连接；

所述输送治具本体703.1的顶面设置有放置槽703.2，所述左右两个固定条703.3.1分别固定于放置槽703.2的左右两侧，所述前后两个夹紧组件转动轴703.3.5分别设置于放置槽703.2的前后两侧；

所述输送装置7的工作原理：

两个输送装置先后交替工作，当抓取机构将料框产品放置于输送治具上之后，两个夹紧组件气缸同时伸出，带动夹紧组件转动轴转动，使得多个钩爪向内旋转将放置槽内的料框产品夹紧，之后输送机构气缸将输送治具推出，动力源启动，带动动力机构同步带运行，使得输送治具向光检工位移动，当输送治具移动至指定位置后，夹紧组件气缸收缩，同时借助夹紧组件复位弹簧的弹力，使得多个钩爪向外旋转恢复到初始位置即撤销对料框产品夹紧力，从而避免料框产品在输送过程中因晃动而产生的位置偏移。

所述下料装置6包括架设在机架1顶面的移动机构601，所述移动机构601 上设置有可横向移动和纵向移动的抓取机构8，所述移动机构601的下方自前至后依次设置有喷墨机构603、多个前后间隔排列的收料机构604以及下料装置隔纸储料机构602，所述抓取机构8用于将光检之后的良品料框和不良品料框分别抓送至收料机构604和喷墨机构603中，所述喷墨机构603用于对不良品料框进行喷墨标记之后，再通过抓取机构8将其抓送至另一收料机构604 中，所述下料装置隔纸储料机构602中堆叠放置有多层隔纸，通过抓取机构8 将隔纸吸取并铺设于收料机构604中每个料框的上表面；

所述收料机构604设置有三个，三个收料机构604自前至后依次排列，其中两个收料机构604用于收集良品料框，剩余一个收料机构604用于收集不良品料框；

所述收料机构604包括设置于机架1顶板下方的收料组件604.1以及设置于机架1顶板上方的送料组件604.2，所述收料组件604.1用于将从抓取机构8中脱离之后的料框产品进行收集堆叠，所述送料组件604.2用于将堆叠好的多个料框产品输送至指定出料位置；

所述机架1的顶板设置有开口101，所述收料组件604.1设置于开口101 的正下方；

所述收料组件604.1包括与机架1顶板底面相连接的固定板604.1.1，所述固定板604.1.1的底面设置有多个竖立的支撑柱604.1.2，所述多个支撑柱 604.1.2的顶端与固定板604.1.1的底面相连接，所述多个支撑柱604.1.2的底端之间设置有收料组件连接板604.1.3，所述收料组件连接板604.1.3的底面设置有多个向下延伸的支撑轴604.1.4，所述多个支撑轴604.1.4的底端之间设置有安装板604.1.5，所述安装板604.1.5的底面设置有输出端向上的收料组件电机604.1.6，所述收料组件连接板604.1.3的中部与固定板604.1.1 之间设置有竖立的收料组件丝杆604.1.7，所述收料组件丝杆604.1.7的顶端与固定板604.1.1相连接，所述收料组件丝杆604.1.7的底端与收料组件电机604.1.6的输出端之间通过联轴器相连接，所述收料组件丝杆604.1.7上设置有收料组件升降板604.1.8，所述收料组件升降板604.1.8的顶面向上设置有多个前后排列的升降轴组，所述升降轴组包括左右两个平行布置的升降轴604.1.9，所述升降轴的顶端穿过固定板604.1.1，左右两个升降轴604.1.9 的顶端之间连接有托条604.1.10，多个托条604.1.10前后间隔排列；

所述送料组件604.2包括设置于机架1顶板顶面的左右两个支撑座 604.2.1，所述支撑座604.2.1上设置有送料组件第一同步轮604.2.2和送料组件第二同步轮604.2.3，所述送料组件第一同步轮604.2.2和送料组件第二同步轮604.2.3前后布置，左右两个送料组件第一同步轮604.2.2之间设置有送料组件第一同步带604.2.4，左右两个送料组件第二同步轮604.2.3之间设置有送料组件第二同步带604.2.5，所述送料组件第一同步带604.2.4与送料组件第二同步带604.2.5之间留有间隙，且间隙大于托条604.1.10的宽度尺寸；

所述送料组件第一同步轮604.2.2和送料组件第二同步轮604.2.3通过送料组件电机604.2.7驱动；

所述送料组件第一同步带604.2.4和送料组件第二同步带604.2.5的末端设置有竖立的挡板604.2.6，所述挡板604.2.6的底部与机架1顶板的顶面相连接；

所述收料机构604还包括设置于机架1顶板顶面的限位组件604.3，所述限位组件604.3包括围设于开口101四周的多个限位杆604.3.1，所述多个限位杆604.3.1呈矩阵排列；

所述限位组件604.3还包括上限位传感器604.3.2和下限位传感器 604.3.3，所述上限位传感器604.3.2通过限位组件支撑柱604.3.4设置于开口101的一侧，所述上限位传感器604.3.2设置于限位组件支撑柱604.3.4 的顶端，所述上限位传感器604.3.2用于检测托条上的产品数量，托条的上限高度位置，所述下限位传感器604.3.3设置于收料组件连接板604.1.3上，所述下限位传感器604.3.3用于检测收料组件升降板604.1.8的下限高度位置。

所述下料装置4的工作原理：

收料组件电机正转，收料组件丝杆转动，带动收料组件升降板向上移动使得托条移动至待收料高度位置，抓取机构将料框产品A抓送至托条上，上限位传感器感应到料框产品A，收料组件电机驱动收料组件升降板向下移动至下限高度之后，收料组件电机再驱动收料组件升降板向上移动使得料框产品A 移动至待收料高度位置，通过抓取机构从下料装置隔纸储料机构中吸取一张隔纸铺设于料框产品A的上表面，在吸取隔纸过程中，抓取机构中的左右两个第一吹气块对该隔纸上表面吹气，由于气流作用，使得该隔纸与下方的第二层隔纸分离，可防止下方的第二层隔纸被一同吸取，之后通过抓取机构将料框产品B抓送至托条上，上限位传感器感应到料框产品B，收料组件电机驱动收料组件升降板下降后再上升，通过上限位传感器感应产品数量，每放置完一个料框产品收料组件电机则会做一次升降动作感应，待收集到一定数量的料框产品后，收料组件电机下降，使得堆叠的料框产品放到同步带上，然后送料组件电机动作，将这叠料框产品传送至同步带的末端即收料区，通过感应器感应产品提示人工取料；

当料框产品为良品时，抓取机构将其抓送至良品用收料机构中待收集；

当料框产品为不良品时，抓取机构将其抓送至喷墨机构中，由喷墨机构对该不良品进行检测划分，若该不良品上的不合格点在可控范围内，则对其进行喷墨标记并通过抓取机构将其抓送至良品用收料机构中待收集，若该不良品上的不合格点超出可控范围外，则对其进行喷墨标记并通过抓取机构将其抓送至不良品用收料机构中待收集。

一种LED框架产品测试系统的测试方法，所述测试方法包括如下步骤：

步骤一、将满料的两个料框仓分别放置于两个料框提升机构中待上料，其中相邻的料框产品之间铺设有隔纸；

步骤二、抓取机构将其对应下方的料框提升机构中的料框产品抓送至输送装置中待输送并将隔纸吸取送至上料装置隔纸储料机构中，两个抓取机构先后交替工作；

步骤三、两个输送装置先后交替工作对料框产品进行输送，料框产品在输送过程中，依次经过第一光检装置、第二光检装置和第三光检装置进行多次光检；

所述第一光检装置用于对料框产品进行正面尺寸检测；

所述第二光检装置用于对料框产品进行反面尺寸检测；

所述第三光检装置用于对料框产品进行正面凸起、凹陷及裂纹等检测；

步骤四、收料装置对光检之后的料框产品进行分类堆叠收集。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种LED框架产品测试系统输送装置，其特征在于：所述输送装置(7)包括动力机构(701)和输送机构(702)，所述动力机构(701)用于对输送机构(702)提供运行动力，所述输送机构(702)包括两条前后平行的直线导轨(702.1)，所述直线导轨(702.1)上设置有滑块(702.2)，两个滑块(702.2)之间设置有输送机构移动座(702.3)，所述输送机构移动座(702.3)上设置有纵向布置的输送机构气缸(702.6)，所述输送机构气缸(702.6)的输出端设置有输送治具(703)，所述输送治具(703)包括输送治具本体(703.1)，所述输送治具本体(703.1)的顶面设置有放置槽(703.2)，所述输送治具本体(703.1)上设置有防止产品在输送过程中产生晃动的夹紧组件(703.3)。

2.根据权利要求1所述的一种LED框架产品测试系统输送装置，其特征在于：所述夹紧组件(703.3)包括左右两个平行布置的固定条(703.3.1)，所述左右两个固定条(703.3.1)分别与放置槽(703.2)的左右两侧相连接，所述左右两个固定条(703.3.1)之间设置有前后两个平行布置的夹紧组件转动轴(703.3.5)，所述前后两个夹紧组件转动轴(703.3.5)分别设置于放置槽(703.2)的前后两侧，所述夹紧组件转动轴(703.3.5)上间隔设置有多个钩爪(703.3.6)，所述左右两个固定条(703.3.1)上分别设置有一夹紧组件气缸(703.3.2)，所述两个夹紧组件气缸(703.3.2)呈中心对称布置，所述夹紧组件气缸(703.3.2)的输出端设置有推块(703.3.4)，所述夹紧组件转动轴(703.3.5)的一端通过第一旋转块(703.3.7)与推块(703.3.4)相连接，所述夹紧组件转动轴(703.3.5)的另一端与固定条(703.3.1)之间通过夹紧组件复位弹簧(703.3.8)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种LED框架产品测试系统输送装置，其特征在于：所述动力机构(701)包括左右两个动力机构同步轮(701.1)，其中一动力机构同步轮(701.1)的一端设置有动力源，所述左右两个动力机构同步轮(701.1)之间设置有动力机构同步带(701.2)，所述动力机构同步带(701.2)上设置有固定块(701.3)，所述固定块(701.3)与输送机构移动座(702.3)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种LED框架产品测试系统输送装置，其特征在于：所述输送机构移动座(702.3)上设置有前后两个支撑块(702.4)，所述前后两个支撑块(702.4)的顶部之间设置有支撑板(702.5)，所述支撑板(702.5)上设置有纵向布置的输送机构气缸(702.6)。

5.根据权利要求1所述的一种LED框架产品测试系统输送装置，其特征在于：所述输送机构移动座(702.3)的一侧设置有感应件(702.8)，其中一直线导轨(702.1)的左右两侧设置有输送机构传感器(702.9)。

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