CN115123815B - 自动上下料测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料上下料技术领域，公开了一种自动上下料测试设备。自动上下料测试设备包括：第一机架、第二机架和第三机架；上料组件，其被配置为叠放多个第二料盘，且第二料盘内放有待测件；第一输送件及第二输送件；机械手及测试组件，第一输送件用于接收上料组件输送至的第二料盘，使机械手抓取第二料盘内的待测件至测试组件进行测试；机械手用于将经测试组件测试后的合格待测件和不合格待测件分别放置在第一输送件上未放有待测件的第二料盘内和第二输送件上；下料组件，被配置为接收第一输送件输送至的放有合格待测件的第二料盘并叠放；抓取组件，用于抓取第二输送件上的不合格待测件至第一料盘。该设备能实现待测件的自动上料、测试及下料。

Description

自动上下料测试设备

技术领域

本发明涉及物料上下料技术领域，尤其涉及一种自动上下料测试设备。

背景技术

印制电路板（Printed Circuit Board，简称PCB板）是一种重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于PCB板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

在生产PCB板的过程中，为了保证所生产的PCB板是合格的，需要对每个PCB板进行功能测试（Functional Test，简称FT测试），FT测试是一种针对PCB板进行通电试验，以测试PCB板是否可以正常工作的测试。

然而，由于在目前的FT测试中，主要通过人工进行PCB板的上下料，并通过人工进行合格品和不合格品的分类叠放，导致PCB板的上下料效率较低，进而延长了测试周期以及增加了人工成本。

因此，亟需一种自动上下料测试设备，能够解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动上下料测试设备，其能够使待测件的上下料效率较高，以缩短待测件的测试周期以及减少人工成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动上下料测试设备，其用于对待测件进行上料、测试及下料，包括：

第一机架、第二机架和第三机架，所述第一机架、所述第二机架和所述第三机架依次并列设置，且所述第二机架上形成有放置区，所述放置区内放置有第一料盘；

上料组件，其设置在所述第一机架上，所述上料组件被配置为叠放多个第二料盘，且每个所述第二料盘内均放置有所述待测件；

第一输送件及第二输送件，所述第一输送件和所述第二输送件均沿第一方向设置在所述第二机架上；

机械手及测试组件，所述机械手和所述测试组件间隔设置在所述第二机架上，所述第一输送件用于接收所述上料组件输送至的放置有所述待测件的所述第二料盘，使所述机械手抓取所述第二料盘内的所述待测件至所述测试组件，以使所述测试组件对所述待测件进行测试；所述机械手还用于将经所述测试组件测试后的合格待测件和不合格待测件分别放置在所述第一输送件上未放置有所述待测件的所述第二料盘内和所述第二输送件上，所述第一方向为所述第二机架的长度方向；

下料组件，其设置在所述第三机架上，所述下料组件被配置为接收所述第一输送件输送至的放置有所述合格待测件的所述第二料盘并叠放；

抓取组件，其设置在所述第二机架上，所述抓取组件用于抓取所述第二输送件上的所述不合格待测件至所述第一料盘内。

进一步地，所述上料组件与所述下料组件结构相同，所述上料组件包括：

上料平台，其设置在所述第一机架上，所述上料平台的内侧设置有支撑台，所述支撑台能够相对于所述上料平台在竖直方向上移动；

皮带，所述皮带沿所述第一方向转动设置在所述上料平台上，所述皮带用于将所述第二料盘由所述上料组件输送至所述第一输送件；

第一驱动件，所述第一驱动件的固定端设置在所述上料平台上，所述第一驱动件的驱动端与所述支撑台驱动连接，所述第一驱动件用于驱动所述支撑台在竖直方向上移动；

支撑件，其设置在所述上料平台的顶端且位于所述皮带的上方，所述支撑件用于支撑多个上下叠设且放置有所述待测件的所述第二料盘；

其中，所述支撑台用于竖直向上移动以抵接至位于最底层的所述第二料盘，并支撑上下叠设的多个所述第二料盘，使所述支撑件向远离所述第二料盘的方向移动，以使所述支撑台能够带动多个所述第二料盘竖直向下移动至最底层的所述第二料盘位于所述皮带上，并使所述支撑件向靠近所述第二料盘的方向移动至位于倒数第二层所述第二料盘的底端。

进一步地，所述第一输送件包括：

两个相互平行且间隔设置的运输件，两个所述运输件之间的间距可调，且每个所述运输件均包括第一输送带、第一主动辊、第一从动辊及第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一主动辊传动连接，所述第一输送带的两端分别套设在所述第一主动辊和所述第一从动辊上，所述第二料盘放置在两个所述第一输送带上；

所述第二输送件包括：

第二输送带、第二主动辊、第二从动辊及第三驱动件，所述第三驱动件与所述第二主动辊传动连接，所述第二输送带的两端分别套设在所述第二主动辊和所述第二从动辊上，所述不合格待测件放置在所述第二输送带上，且所述第二输送带的宽度大于所述第一输送带的宽度。

进一步地，两个所述运输件之间通过调节组件调节间距，所述调节组件包括：

侧板，每个所述第一输送带的两侧均设置有所述侧板，且所述侧板与所述第一输送带活动连接，所述第一主动辊和所述第一从动辊均与所述侧板转动连接，且所述侧板上设置有限位板，所述限位板用于限位所述第二料盘至所述第一输送带上；

第四驱动件，其用于驱动所述侧板沿第二方向移动，以使两个所述运输件相互靠拢或远离，所述第二方向为所述第二机架的宽度方向。

进一步地，所述自动上下料测试设备还包括移盘组件，所述移盘组件设置在所述第二机架上，所述移盘组件用于移走所述第一输送件上堆积的未放置所述待测件的所述第二料盘；所述移盘组件包括：

倾斜板和挡板，所述倾斜板相对于所述第二机架的顶端面向底端面倾斜设置，所述倾斜板的倾斜顶端位于所述第一输送件的一侧，且所述挡板竖直且间隔挡设在所述倾斜板的倾斜底端；

第五驱动件和推板，所述第五驱动件的固定端设置在所述第二机架上，所述第五驱动件的驱动端与所述推板驱动连接，所述第五驱动件用于驱动所述推板向靠近所述第二料盘的方向移动并推动所述第二料盘至所述倾斜板，以使所述第二料盘从所述倾斜板滑落至所述第一输送件外。

进一步地，所述测试组件包括：

测试架，其设置在所述第二机架上，所述测试架上设置有测试件；

载具台及第六驱动件，所述第六驱动件的固定端设置在所述测试架上，所述第六驱动件的驱动端与所述载具台驱动连接，所述第六驱动件用于驱动所述载具台相对于所述测试架伸出，以将所述待测件放置在所述载具台内；

测试探针，其设置在所述测试架上并与所述测试件电连接，所述测试探针用于与所述待测件上的测试点连接，以使所述测试件对所述待测件进行测试。

进一步地，所述抓取组件包括：

龙门架，其设置在所述第二机架上并位于所述第一输送件和所述第二输送件的上方；

第一连接座以及第七驱动件，所述第一连接座设置在所述龙门架上，所述第七驱动件的驱动端与所述第一连接座驱动连接，所述第七驱动件的固定端设置在所述龙门架上，所述第七驱动件用于驱动所述第一连接座相对于所述龙门架沿所述第二方向滑动；

吸盘、旋转气缸、第八驱动件以及第二连接座，所述第八驱动件的固定端设置在所述第一连接座上，所述第八驱动件的驱动端与所述第二连接座驱动连接，所述旋转气缸的固定端设置在所述第二连接座上，所述旋转气缸的旋转端与所述吸盘连接，所述第八驱动件用于驱动所述第二连接座、所述旋转气缸及所述吸盘在竖直方向上移动，所述旋转气缸驱动所述吸盘旋转。

进一步地，所述自动上下料测试设备还包括上盘组件，所述上盘组件设置在所述第二机架上，所述上盘组件被配置为叠放有多个所述第一料盘，以使所述抓取组件抓取所述第一料盘至所述放置区，且所述放置区设置有所述上盘组件，所述放置区的所述上盘组件用于叠放内侧放置有所述不合格待测件的所述第一料盘。

进一步地，所述上盘组件包括：

框架，其设置在所述第二机架内并延伸出所述第二机架的顶端面；

第九驱动件及第一支撑件，所述第九驱动件的固定端设置在所述框架上，所述第九驱动件的驱动端与所述第一支撑件驱动连接，所述第九驱动件用于驱动所述第一支撑件相对于所述框架在竖直方向上移动，所述第一支撑件用于支撑所述第一料盘；

第十驱动件及第二支撑件，所述第十驱动件的固定端设置在所述框架上，所述第十驱动件的驱动端与所述第二支撑件驱动连接，所述第十驱动件用于驱动所述第二支撑件相对于所述框架在竖直方向上移动，所述第二支撑件用于在所述第一支撑件不支撑所述第一料盘时支撑所述第一料盘；

定位件，其设置在所述框架的顶端面，所述定位件用于隔开最上层的所述第一料盘与第二层的所述第一料盘，以使所述抓取组件抓取最上层的所述第一料盘。

进一步地，所述机械手通过支座设置在所述第二机架上，所述机械手包括：

机械手本体和吸嘴，所述机械手本体固定设置在所述支座上，所述吸嘴连接在所述机械手本体的自由端，所述吸嘴用于真空吸附所述待测件、所述合格待测件以及所述不合格待测件，且所述机械手本体上设置有光源和CCD相机，所述光源为所述CCD相机提供光线。

本发明的有益效果为：

通过在上料组件上叠放多个第二料盘，且每个第二料盘内均放置有待测件，将第一输送件和第二输送件均沿第一方向设置在第二机架上，并将机械手和测试组件间隔设置在第二机架上；当需要对待测件进行测试时，先使第一输送件接收由上料组件输送至的放置有待测件的第二料盘，再使机械手抓取第二料盘内的待测件至测试组件，以使测试组件对待测件进行测试；当测试结束后，使机械手再分别将经测试组件测试后的合格待测件和不合格待测件放置在第一输送件上未放置有待测件的第二料盘内和第二输送件上，进而将合格待测件放置在第二料盘内并由第一输送件送出，并由下料组件接收由第一输送件输送至的放置有合格待测件的第二料盘，并进行上下依次叠放；同时，将不合格待测件放置在第二输送件上并由第二输送件送出，再使抓取组件抓取第二输送件上的不合格待测件并放置在第一料盘内，并将第二料盘进行上下叠放；以此方式，自动完成了待测件的上料、测试以及下料，并能够将测试后的合格待测件和不合格待测件进行自动分类收集并叠放，进而使待测件的测试自动化程度较高，以能够使待测件的上下料效率较高，从而缩短待测件的测试周期以及减少人工成本。

附图说明

图1是本发明提供的自动上下料测试设备（除去第二机架）的结构示意图；

图2是本发明提供的上料组件（放置有第二料盘）的结构示意图一；

图3是本发明提供的上料组件（未放置有第二料盘）的结构示意图二；

图4是本发明提供的第一输送件的结构示意图；

图5是本发明提供的自动上下料测试设备的部分结构示意图；

图6是本发明提供的测试组件的结构示意图；

图7是本发明提供的抓取组件和上盘组件的结构示意图。

附图标记：

10-第一机架；30-第三机架；60-第一料盘；70-第二料盘；

1-上料组件；11-上料平台；12-支撑台；13-皮带；14-支撑件；141-推动气缸；142-L型板；15-限位导筒；16-限位导柱；17-抵挡件；171-抵挡气缸；172-抵挡板；18-限位柱；

2-第一输送件；21-运输件；211-第一输送带；221-侧板；222-滑轨；223-丝杆；224-滑块；

3-第二输送件；

4-机械手；41-机械手本体；42-吸嘴；43-支座；44-CCD相机；45-光源；

5-测试组件；51-测试架；52-载具台；53-测试探针；54-测试件；55-第六驱动件；56-导轨；57-导块；

6-下料组件；

7-抓取组件；71-龙门架；72-第一连接座；73-吸盘；74-旋转气缸；75-第二连接座；

8-移盘组件；81-倾斜板；82-挡板；

9-上盘组件；91-框架；92-围座；93-定位件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例中提出了一种自动上下料测试设备以及一种智能车间，该自动上下料测试设备用于对待测件进行自动化上料、测试以及下料分装，进而能够使待测件的上下料效率较高，从而缩短待测件的测试周期以及使人工成本减少；且在智能车间内采用至少一组该自动上下料测试设备，以使该智能车间内的待测件的上下料效率较高，以缩短待测件的测试周期以及使人工成本减少。其中，待测件具体可以为PCB板，且本实施例中对PCB板进行的测试具体指的是对PCB板进行功能测试（Functional Test，简称FT测试），FT测试是一种针对PCB板进行通电试验，以测试PCB板是否可以正常工作的测试。

具体地，如图1所示，自动上下料测试设备包括第一机架10、第二机架和第三机架30、上料组件1、第一输送件2及第二输送件3、机械手4及测试组件5、下料组件6以及抓取组件7；其中，第一机架10、第二机架和第三机架30依次并列设置，且在第二机架上形成有用于放置经测试组件5测试为不合格待测件的放置区，且在放置区内放置有第一料盘60，第一料盘60用于放置不合格待测件，放置区用于使多个放置有不合格待测件的第一料盘60依次进行上下叠放；上料组件1设置在第一机架10上，上料组件1用于叠放多个第二料盘70，且在每个第二料盘70内均放置有待测件；第一输送件2和第二输送件3均沿第一方向设置在第二机架上；机械手4和测试组件5间隔设置在第二机架上，第一输送件2用于接收上料组件1输送至的放置有待测件的第二料盘70，使机械手4抓取第二料盘70内的待测件至测试组件5，以使测试组件5对待测件进行测试；机械手4还用于将经测试组件5测试后的合格待测件和不合格待测件分别放置在第一输送件2上未放置有待测件的第二料盘70内和第二输送件3上；下料组件6设置在第三机架30上，即上料组件1和下料组件6分别设置在第一输送带211或第二输送带的输送方向的上游和下游，下料组件6用于接收由第一输送件2输送至的放置有合格待测件的第二料盘70并叠放；抓取组件7设置在第二机架上，抓取组件7用于抓取第二输送件3上的不合格待测件至第一料盘60内。其中，第一方向为第二机架的长度方向，第一方向具体如图1中的箭头A所示。

通过在上料组件1上叠放多个第二料盘70，且每个第二料盘70内均放置有待测件，将第一输送件2和第二输送件3均沿第一方向设置在第二机架上，并将机械手4和测试组件5间隔设置在第二机架上；当需要对待测件进行测试时，先使第一输送件2接收由上料组件1输送至的放置有待测件的第二料盘70，再使机械手4抓取第二料盘70内的待测件至测试组件5，以使 测试组件5对待测件进行测试；当测试结束后，通过机械手4将经过测试组件5测试后的合格待测件放置在第一输送件2上的空的第二料盘70内；并通过机械手4将经过测试组件5测试后的不合格待测件放置在第二输送件3上；进而将合格待测件放置在第二料盘70内并能够由第一输送件2送出，并由下料组件6接收由第一输送件2输送至的放置有合格待测件的第二料盘70，且由下料组件6对接收到的多个第二料盘70进行依次上下叠放；同时，将不合格待测件放置在第二输送件3上并由第二输送件3送出，再使抓取组件7抓取第二输送件3上的不合格待测件并放置在第一料盘60内，并将第二料盘70进行上下叠放；以此方式，自动完成了待测件的上料、测试以及下料，并能够将测试后的合格待测件和不合格待测件进行自动分类收集并叠放，进而使待测件的测试自动化程度较高，以能够使待测件的上下料效率较高，从而能够缩短待测件的测试周期以及使人工成本减少。

通过设置第一输送件2和第二输送件3两个输送装置，以分别对合格待测件和不合格待测件进行输送，相对于只设置一个输送装置同时对合格待测件和不合格待测件进行输出而言，一方面能够对合格待测件和不合格待测件进行分类输出，使合格待测件和不合格待测件相互之间不易出现混淆的情况；另一方面将合格待测件放置在第二料盘70内再在第一输送件2上进行运输，以能够较好地保护合格待测件，以避免合格待测件出现损伤的问题；同时，直接将不合格待测件放置在第二输送件3上进行运输，避免了将不合格待测件也放置在第一输送件2的第二料盘70内进行运输，而引起的尺寸较大的第二料盘70在第一输送件2上出现堆滞的问题，以保证第二料盘70能够在第一输送件2上的顺利输送。

进一步地，如图1、图2和图3所示，上料组件1与下料组件6结构相同；其中，上料组件1包括上料平台11、皮带13、第一驱动件及支撑件14；上料平台11设置在第一机架10上，在上料平台11的内侧设置有支撑台12，支撑台12位于皮带13的下方；皮带13沿第一方向转动设置在上料平台11上，皮带13用于将第二料盘70由上料组件1输送至第一输送件2上，以便于机械手4从第一输送件2上抓取待测件；第一驱动件的固定端设置在上料平台11上，第一驱动件的驱动端与支撑台12驱动连接，第一驱动件用于驱动支撑台12在竖直方向上移动；支撑件14设置在上料平台11的顶端，支撑件14位于皮带13的上方，支撑件14用于支撑多个上下叠设且放置有待测件的第二料盘70，支撑台12位于第二料盘70的正下方。本实施例中，第一驱动件具体可以为顶升气缸。

具体而言，当需要将支撑件14上的第二料盘70输送至第一输送件2上时：首先，使第一驱动件驱动支撑台12竖直向上移动，以使支撑台12抵接至位于最底层的第二料盘70的底端面，并且使支撑台12支撑上下叠设的多个第二料盘70，即此时上下叠设的多个第二料盘70均由支撑台12提供支撑作用，也即是说支撑台12承接了支撑件14对多个第二料盘70的支撑作用，从而使支撑件14能够向远离第二料盘70的方向移动，以使支撑件14与第二料盘70相互脱离；同时，再使支撑台12带动多个第二料盘70竖直向下移动，以将位于最底层的第二料盘70移动至皮带13上，此时，再使支撑件14向靠近第二料盘70的方向移动，以使支撑件14移动至位于倒数第二层的第二料盘70的底端面，再使支撑件14对倒数第二层及其上层的多个第二料盘70提供支撑，以使最底层的第二料盘70能够通过皮带13输送至第一输送件2上，从而完成对第一输送件2的自动上料过程。其中，在上料平台11上设置有多个限位柱18，多个限位柱18均匀设置在上料平台11的外周，当第二料盘70放置在支撑件14上之后，第二料盘70能够位于多个限位柱18之间，从而能够在支撑台12带动多个第二料盘70竖直向下移动的过程中，对第二料盘70提供限位作用，避免第二料盘70在移动的过程中出现倾斜或者偏移的问题，保证第二料盘70移动的稳定性。

具体地，如图2和图3所示，支撑件14设置有两个，两个支撑件14相对设置在上料平台11的顶端，从而能够从第二料盘70的相对两侧对第二料盘70提供支撑作用，从而能够使支撑件14对第二料盘70的支撑较为稳定；其中，每个支撑件14均包括推动气缸141和L型板142，推动气缸141的固定端设置在上料平台11上，推动气缸141的驱动端与L型板142驱动连接，推动气缸141用于驱动L型板142沿第二方向向靠近或远离第二料盘70的方向移动，以使L型板142能够支撑第二料盘70或者与第二料盘70相互脱离。其中，第二方向为第二机架的宽度方向，第二方向具体如图1、图2和图3中的箭头B所示。

进一步地，如图3所示，在上料平台11上还固定设置有沿竖直方向延伸的限位导筒15，在支撑台12的底端面设置有沿竖直方向延伸的限位导柱16，限位导柱16穿设在限位导筒15内，并且限位导柱16能够在限位导筒15内相对移动，以能够为支撑台12在竖直方向上的移动提供限位导向作用，以使支撑台12在竖直方向上的移动较为精准及稳定。

具体地，如图2所示，上料平台11上设置有皮带13并位于输送方向的下游的一端上设置有抵挡件17，以在不需要向第一输送件2输送第二料盘70时向竖直向上伸出，以阻挡支撑台12上的第二料盘70经皮带13输送至第一输送件2上。

如图2所示，抵挡件17包括抵挡气缸171和抵挡板172，抵挡气缸171的固定端设置在第一机架10上，抵挡气缸171的驱动端与抵挡板172驱动连接，抵挡气缸171用于驱动抵挡板172沿竖直向上伸出，以使抵挡板172的顶端高于皮带13。

值得说明的是，由于本实施例中的下料组件6与上料组件1的结构相类似，不同之处仅仅只是下料组件6设置在第三机架30上，以用于叠放放置有合格待测件的第二料盘70，第二料盘70在下料组件6上的堆叠过程如下：支撑件14上支撑着放置有合格待测件的多个上下叠设的第二料盘70，当放置有合格待测件的第二料盘70从第一输送件2上输送来时，第一输送件2上的第二料盘70能够直接输送至皮带13上，此时皮带13不运转，再使支撑台12竖直向上移动，以使支撑台12能够抵接至皮带13上的第二料盘70的底端面；然后再使支撑台12带动其上的第二料盘70继续竖直向上移动，从而使支撑台12上的第二料盘70移动并抵接至支撑件14上位于最底层的第二料盘70的底端面；此时，再使支撑件14向远离第二料盘70的方向移动，以使支撑件14与第二料盘70相互脱离，从而使多个上下叠设的第二料盘70自由落在支撑台12上的第二料盘70上，此时下料组件6上的所有第二料盘70由支撑台12提供支撑作用；之后，再使第一驱动件驱动支撑台12竖直向上移动，以带动多个第二料盘70整体竖直向上移动，以使位于最底层的第二料盘70能够移动至支撑件14处，并使支撑件14向靠近最底层的第二料盘70的方向移动，从而使支撑件14移动至最底层的第二料盘70的底端面，进而使支撑件14支撑多个上下叠设的放置有合格待测件的第二料盘70，以完成对合格待测件的第二料盘70在下料组件6上的堆叠目的。

值得说明的是，在使支撑件14上的多个上下叠设的第二料盘70自由落在支撑台12上的第二料盘70上的过程中，由于支撑台12上的第二料盘70已经抵接至支撑件14上位于最底层的第二料盘70的底端面，并且在上料平台11的外周设置有多个对第二料盘70提供限位的限位柱18，从而能够保证多个上下叠设的第二料盘70较为稳定地自由落在支撑台12上的第二料盘70上，不会使多个上下叠设的第二料盘70在自由落下的过程中出现倾倒或者偏移的问题。

进一步地，如图4和图5所示，第一输送件2包括两个相互平行且间隔设置的运输件21，两个运输件21之间的间距可调，进而能够根据第二料盘70的具体尺寸调节两个运输件21之间的间距，以能够适用于多种尺寸的第二料盘70的输送，使其通用性和实用性较强。

具体地，如图4所示，每个运输件21均包括第一输送带211、第一主动辊、第一从动辊及第二驱动件，第二驱动件与第一主动辊传动连接，第一输送带211的两端分别套设在第一主动辊和第一从动辊上，第二料盘70放置在两个第一输送带211上，以使第一输送带211输送第二料盘70。本实施例中，第二驱动件具体可以为伺服电机。

具体而言，如图4所示，两个运输件21之间通过调节组件调节间距，调节组件包括侧板221以及第四驱动件；其中，在每个第一输送带211的两侧均设置有一个侧板221，且侧板221与第一输送带211之间为活动连接，以使侧板221不会对第一输送带211的输送运动产生干涉，第一主动辊和第一从动辊均与侧板221转动连接；第四驱动件用于驱动侧板221沿第二方向移动，以使两个运输件21相互靠拢或远离，从而调节两个运输件21之间的间距，使其与第二料盘70的尺寸相匹配。本实施例中，第四驱动件具体可以为伺服电机。

具体地，如图4所示，调节组件还包括丝杆223、内置有螺纹的滑块224以及滑轨222，丝杆223的两端分别转动设置在相对设置的两个侧板221上，且第四驱动件与丝杆223驱动连接，滑块224套设在丝杆223上且与侧板221固定连接，滑轨222固定设置在相对设置的两个侧板221上，且滑块224能够沿滑轨222滑动；当需要调节两个运输件21之间的间距时，使第四驱动件驱动丝杆223转动，丝杆223能够带动滑轨222在丝杆223上沿第二方向移动，滑块224能够带动侧板221沿第二方向在滑轨222上移动，侧板221能够带动第一输送带211沿第二方向移动，以使两个第一输送带211相互靠拢或远离，进而调节两个运输件21之间的间距。

进一步地，在侧板221上设置有限位板，限位板用于限位第二料盘70至第一输送带211上，以使第二料盘70只能够在第一输送带211上输送，不会产生其它运动；其中，限位板的数量设置有多个，且位于不同输送件上的限位板相互相对设置。

具体地，限位板包括垂直连接的立板和水平板，立板设置在侧板221的外侧面，立板位于第一输送带211的上方，当使第二料盘70在第一输送带211上输送时，第二料盘70的两侧能够抵接至相对设置的两个立板，第二料盘70的顶端位于水平板的下方，从而能够对第二料盘70提供水平方向以及竖直方向上的限位。

进一步地，第二输送件3包括第二输送带、第二主动辊、第二从动辊及第三驱动件，第三驱动件与第二主动辊传动连接，第二输送带的两端分别套设在第二主动辊和第二从动辊上，不合格待测件放置在第二输送带上，且第二输送带的宽度大于第一输送带211的宽度，即第一输送带211为窄输送带，第二输送带为宽输送带。

其中，可以根据待测件的具体尺寸调节第二输送带的尺寸，以使第二输送带能够输送多种不同尺寸的待测件，进而使其通用性和实用性更强。

进一步地，如图1和图5所示，本实施例中，机械手4和第二输送件3均设置有两个，两个第二输送件3分别设置在第一输送件2的相对两侧，两个机械手4分别设置在两个第二输送件3的外侧，且测试组件5至少设置有两个，多个测试组件5均设在两个第二输送件3的外侧，从而能够提高上料、测试以及下料的效率，以使整个工作效率较高。其它实施例中，还可以使机械手4、第二输送件3以及测试组件5的数量为其它数量，在此不作具体限定。

进一步地，如图1所示，为了解决由于第一输送带211上的经机械手4抓取后的第二料盘70数量较多，而引起的第二料盘70在第一输送带211上产生的堆滞问题，因此，本实施例中的自动上下料测试设备还包括移盘组件8，移盘组件8设置在第二机架上，移盘组件8用于移走第一输送带211上堆积的多余的未放置待测件的第二料盘70，以使第二料盘70在第一输送带211上的数量较为适宜，进而能够使第一输送带211上的第二料盘70能够满足合格待测件的放置需求，又不会使第二料盘70在第一输送带211上堆积。

值得说明的是，当经移盘组件8移走第一输送带211上堆积的多余的未放置待测件的第二料盘70之后，但第一输送带211上仍有少量堆积的多余的未放置待测件的第二料盘70，此时可以使用抓取组件7，将第一输送带211上少量堆积的多余的未放置待测件的第二料盘70抓取至放置区内，以使第二料盘70能够用于放置不合格待测件，从而较好地保证了第二料盘70不会在第一输送带211上产生堆滞。其中，第一料盘60与第二料盘70的结构相同，仅仅只是针对于处在不同的使用位置的不同称呼。

具体地，如图1所示，移盘组件8包括倾斜板81、挡板82、第五驱动件和推板；其中，倾斜板81相对于第二机架的顶端面向底端面倾斜设置并位于第二输送带的上方，以使倾斜板81不会对第二输送带的运动产生干涉，倾斜板81的倾斜顶端位于第一输送带211的一侧，且挡板82竖直且间隔挡设在倾斜板81的倾斜底端，以使挡板82能够对第二料盘70提供阻挡作用，进而使第二料盘70只能经倾斜板81滑落至第二机架的底端；第五驱动件的固定端设置在第二机架上，第五驱动件的驱动端与推板驱动连接，第五驱动件用于驱动推板向靠近第二料盘70的方向移动并推动第二料盘70至倾斜板81，进而使第二料盘70能够从倾斜板81滑落至第一输送件2外，并落至第二机架的底端；其中，在第二机架的底端设置有承接箱，以接住滑落的第二料盘70，以对第二料盘70进行统一收集。本实施例中，第五驱动件具体可以为直线气缸。

进一步地，如图1和图6所示，测试组件5包括测试架51、载具台52及第六驱动件55、测试探针53；其中，测试架51设置在第二机架上，在测试架51上设置有测试件54；第六驱动件55的固定端设置在测试架51上，第六驱动件55的驱动端与载具台52驱动连接，第六驱动件55用于驱动载具台52相对于测试架51伸出，以提供放置空间，进而便于将待测件顺利放置在载具台52内；测试探针53设置在测试架51上并与测试件54电连接，测试探针53用于与待测件上的测试点连接，以便于使测试件54对待测件进行测试。其中，由于本实施例中对于待测件的测试指的是FT测试，即本实施例中的测试件54为现有技术中常见的FT测试件，因此，此次不再对测试件54的具体结构以及测试原理进行详细赘述。

进一步地，如图6所示，在测试架51与载具台52两者中的其中一个上设置有导轨56，另一个上设置有导块57，导块57能够在导轨56上滑动，以对载具台52相对于测试架51的伸出运动提供导向作用，以使载具台52的移动较为稳定。

具体地，如图1和图7所示，抓取组件7包括龙门架71、第一连接座72以及第七驱动件、吸盘73、旋转气缸74、第八驱动件以及第二连接座75；其中，龙门架71沿第二方向设置在第二机架上并位于第一输送件2和第二输送件3的上方；第一连接座72设置在龙门架71上，第七驱动件的驱动端与第一连接座72驱动连接，第七驱动件的固定端设置在龙门架71上；第八驱动件的固定端设置在第一连接座72上，第八驱动件的驱动端与第二连接座75驱动连接，旋转气缸74的固定端设置在第二连接座75上，旋转气缸74的旋转端与吸盘73连接，吸盘73用于吸取第二输送带上的不合格待测件至放置区的第一料盘60或者第二料盘70内；其中，第七驱动件用于驱动第一连接座72、第八驱动件、第二连接座75、旋转气缸74以及吸盘73相对于龙门架71沿第二方向滑动，以调节吸盘73在第二机架上的水平方向上的相对位置；第八驱动件用于驱动第二连接座75、旋转气缸74及吸盘73在竖直方向上移动，以调节吸盘73在第二机架上的竖直方向上的相对位置；旋转气缸74驱动吸盘73旋转，以调节吸盘73在第二机架上的旋转角度上的相对位置，进而能够使吸盘73以较为适宜的吸附位置吸取不合格待测件至放置区内的第一料盘60或第二料盘70内。本实施例中，第七驱动件和第八驱动件具体均可以为直线气缸。

进一步地，如图1所示，在第二机架上还形成有上盘区，上盘区与移盘组件8中的倾斜板81位于同一侧；自动上下料测试设备还包括上盘组件9，上盘组件9设置在第二机架上且位于上盘区，上盘组件9被配置为叠放有多个内侧没有放置物件的第一料盘60，以使抓取组件7的吸盘73可以抓取第一料盘60至放置区，且在放置区设置有上盘组件9，放置区的上盘组件9用于叠放内侧放置有不合格待测件的第一料盘60。

通过设置上盘组件9，以能够在第二机架上存储备用的第一料盘60，以使吸盘73能够吸取第一料盘60至放置区内，以便于放置不合格待测件，并且放置区的上盘组件9能够将放置有不合格待测件的多个第一料盘60进行上下叠放，以完成对不合格待测件的叠放收集。

值得说明的是，由于本实施例中的上盘区的上盘组件9与放置区的上盘组件9的结构相类似，只是放置区的上盘组件9是用于叠放放置有不合格待测件的第一料盘60，而上盘区的上盘组件9是用于叠放内侧没有放置物件的第一料盘60；因此，此处不再对放置区的上盘组件9的结构进行详细说明，具体可以参考上述的上盘组件9的结构即可。

值得注意的是，当移盘组件8将第二料盘70移走较多而导致第一输送带211上的第二料盘70的数量较少时，即第一输送带211上较少的第二料盘70不能够满足对合格待测件的放置需求，此时，可以使抓取组件7的吸盘73吸取上盘组件9处的第一料盘60至第一输送带211上，进而使第一输送带211上的料盘能够满足对于合格待测件的放置需求。其中，对于第一料盘60和第二料盘70的具体使用位置不作严格限制，只要能够保证合格待测件和不合格待测件的放置需求即可，同时不会造成第一输送带211上的第二料盘70的堆积即可。

进一步地，如图1和图7所示，上盘组件9包括框架91、第九驱动件及第一支撑件、第十驱动件及第二支撑件、定位件93；其中，框架91设置在第二机架内并延伸出第二机架的顶端面；第九驱动件的固定端设置在框架91上，第九驱动件的驱动端与第一支撑件驱动连接，第九驱动件用于驱动第一支撑件相对于框架91在竖直方向上移动，第一支撑件用于支撑多个叠放的第一料盘60；第十驱动件的固定端设置在框架91上，第十驱动件的驱动端与第二支撑件驱动连接，第二支撑件设置在框架91的围座92内，第十驱动件用于驱动第二支撑件相对于框架91在竖直方向上移动，第二支撑件用于在第一支撑件不支撑第一料盘60时支撑第一料盘60；定位件93设置在框架91的顶端面，定位件93用于隔开最上层的第一料盘60与第二层的第一料盘60，以使抓取组件7的吸盘73能够稳定地抓取位于最上层的第一料盘60，并将抓取的第一料盘60放置在放置区内或者第一输送带211上。本实施例中，第九驱动件和第十驱动件具体均可以为直线气缸。

通过设置第一支撑件和第二支撑件两个支撑件，以能够在第一支撑件上的第一料盘60的数量较少时，由第二支撑件接替第一支撑件继续支撑第一料盘60，并使第一支撑件移动回至初始位置，以便于在第一支撑件上放置多个新的第一料盘60，进而在不使上盘组件9停机的情况下，对第一料盘60实现上料，节省时间，提高了工作效率。本实施例中，在第一支撑件上具体可以支撑18层叠放的第一料盘60，当第一支撑件上的第一料盘60被吸盘73吸取只剩下5层时，可以使第二支撑件对剩下5层的第一料盘60进行接驳支撑，此时使第一支撑件回至初始位置，以在第一支撑件上再重新放置18层的第一料盘60，进而完成对第一料盘60的上料操作。

具体地，第一支撑件具体为支撑板；第二支撑件设置有两个，两个第二支撑件相对设置，且第一支撑件位于两个第二支撑件的中间；每个第二支撑件均包括支板、翻折板以及翻转气缸，支板与第十驱动件的驱动端连接，支板与翻折板转动连接，翻转气缸与翻折板驱动连接，翻转气缸用于在需要第二支撑件支撑第一料盘60时驱动翻转板，以使翻折板相对于支板翻转，进而使翻折板水平设置，从而使水平设置的翻折板对第一料盘60进行支撑。

进一步地，如图7所示，定位件93设置有多个，多个定位件93均设在框架91顶端的四周；其中，定位件93与上述的支撑件14的结构相同，此处不再对定位件93的具体结构进行详细赘述。

具体地，首先将多个叠放的第一料盘60放置在第一支撑件上，并使第九驱动件驱动第一支撑件沿竖直向上移动，以使位于最上层的第一料盘60上升至吸盘73的预设吸取位置；此时，使定位件93的推动气缸141驱动定位件93的L型板142沿第二方向向靠近最顶层的第一料盘60与第二层的第一料盘60之间的间隙移动，以隔开最顶层的第一料盘60与第二层及以下层的第一料盘60并支撑最顶层的第一料盘60，从而使吸盘73在不影响其它层的第一料盘60的情况下吸取最顶层的第一料盘60；之后，再使第九驱动件驱动第一支撑件沿竖直向上移动，以将此时位于最上层的第一料盘60上升至吸盘73的预设吸取位置，以便于吸盘73对下一个第一料盘60的吸取。

进一步地，如图1和图5所示，机械手4通过支座43设置在第二机架上，机械手4包括机械手本体41和吸嘴42，机械手本体41固定设置在支座43上，吸嘴42连接在机械手本体41的自由端，吸嘴42用于真空吸附待测件、合格待测件以及不合格待测件三个待抓取件，且机械手本体41上设置有光源45和CCD相机44，光源45为CCD相机44提供光线，以使CCD相机44对待抓取件的位置进行准确拍照，进而能够使机械手4的吸嘴42能够较为准确地抓取待抓取件。其中，吸嘴42可以同时抓取多个待抓取件，以提高机械手4的工作效率。本实施例中的机械手本体41为现有技术中常见的机械手结构，因此，此处不再对机械手本体41的具体结构进行详细赘述。

本实施例中涉及到的吸附均为真空吸附，进而能够较好地保护待吸附件，且能够使吸附效果较好。

本实施例中的自动上下料测试设备的具体工作过程如下：

首先，将上料组件1上的第二料盘70经皮带13自动输送至第一输送件2的第一输送带211上。

之后，使机械手4抓取第二料盘70内的待测件至各个测试组件5处；同时使第六驱动件55驱动载具台52相对于测试架51伸出，以使机械手4将抓取的待测件放置在载具台52内；再使第六驱动件55驱动载具台52相对于测试架51缩回，并将测试组件5的测试探针53与待测件上的测试点连接，以使测试件54对待测件进行测试。

当待测件的测试结果为合格时，则使机械手4抓取合格待测件放置在第一输送带211上的内侧为空的第二料盘70内；再使第一输送带211将放置有合格待测件的第二料盘70输送至下料组件6处，并在下料组件6上进行上下叠放，当下料组件6上的第二料盘70叠放至预设数量时，通过人工将整个叠放的多个第二料盘70取下即可。

当待测件的测试结果为不合格时，则使机械手4抓取不合格待测件至第二输送带上，以使第二输送带将不合格待测件输送至抓取组件7处；同时，使抓取组件7的吸盘73吸取上盘区的上盘组件9处的第一料盘60至放置区，并使吸盘73吸取第二输送带上的不合格待测件至放置区的第一料盘60内，并通过放置区的上盘组件9将放置有不合格待测件的第一料盘60上下叠放，当放置区的上盘组件9处的第一料盘60叠放至预设数量时，通过人工将整个叠放的多个第一料盘60取下即可。

其中，第一输送带211上的第二料盘70、上盘区的上盘组件9的第一料盘60可以相互通用，只要保证第一输送带211上的第二料盘70的数量适宜，不会在第一输送带211上堆积且能够满足对于合格待测件的放置需要即可，并且需要满足放置区的第一料盘60的使用需求，以保证放置区的第一料盘60能够满足不合格待测件的放置需求即可。

通过本实施例中的自动上下料测试设备，整个设备的结构简单，布局合理，并且能够实现待测件的自动上料、测试以及不合格待测件和合格待测件的分类叠放收纳，其自动化程度较高，能够保证对于不合格待测件和合格待测件的分类叠放收纳的准确性。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.自动上下料测试设备，其用于对待测件进行上料、测试及下料，其特征在于，包括：

第一机架（10）、第二机架和第三机架（30），所述第一机架（10）、所述第二机架和所述第三机架（30）依次并列设置，且所述第二机架上形成有放置区，所述放置区内放置有第一料盘（60）；

上料组件（1），其设置在所述第一机架（10）上，所述上料组件（1）被配置为叠放多个第二料盘（70），且每个所述第二料盘（70）内均放置有所述待测件；

第一输送件（2）及第二输送件（3），所述第一输送件（2）和所述第二输送件（3）均沿第一方向设置在所述第二机架上；

机械手（4）及测试组件（5），所述机械手（4）和所述测试组件（5）间隔设置在所述第二机架上，所述第一输送件（2）用于接收所述上料组件（1）输送至的放置有所述待测件的所述第二料盘（70），使所述机械手（4）抓取所述第二料盘（70）内的所述待测件至所述测试组件（5），以使所述测试组件（5）对所述待测件进行测试；所述机械手（4）还用于将经所述测试组件（5）测试后的合格待测件和不合格待测件分别放置在所述第一输送件（2）上未放置有所述待测件的所述第二料盘（70）内和所述第二输送件（3）上，所述第一方向为所述第二机架的长度方向；

下料组件（6），其设置在所述第三机架（30）上，所述下料组件（6）被配置为接收所述第一输送件（2）输送至的放置有所述合格待测件的所述第二料盘（70）并叠放；

抓取组件（7），其设置在所述第二机架上，所述抓取组件（7）用于抓取所述第二输送件（3）上的所述不合格待测件至所述第一料盘（60）内；

所述自动上下料测试设备还包括移盘组件（8），所述移盘组件（8）设置在所述第二机架上，所述移盘组件（8）用于移走所述第一输送件（2）上堆积的未放置所述待测件的所述第二料盘（70）；所述移盘组件（8）包括：

倾斜板（81）和挡板（82），所述倾斜板（81）相对于所述第二机架的顶端面向底端面倾斜设置，所述倾斜板（81）的倾斜顶端位于所述第一输送件（2）的一侧，且所述挡板（82）竖直且间隔挡设在所述倾斜板（81）的倾斜底端；

第五驱动件和推板，所述第五驱动件的固定端设置在所述第二机架上，所述第五驱动件的驱动端与所述推板驱动连接，所述第五驱动件用于驱动所述推板向靠近所述第二料盘（70）的方向移动并推动所述第二料盘（70）至所述倾斜板（81），以使所述第二料盘（70）从所述倾斜板（81）滑落至所述第一输送件（2）外；

所述自动上下料测试设备还包括上盘组件（9），所述上盘组件（9）设置在所述第二机架上，所述上盘组件（9）被配置为叠放有多个所述第一料盘（60），以使所述抓取组件（7）抓取所述第一料盘（60）至所述放置区，且所述放置区设置有所述上盘组件（9），所述放置区的所述上盘组件（9）用于叠放内侧放置有所述不合格待测件的所述第一料盘（60）。

2.如权利要求1所述的自动上下料测试设备，其特征在于，所述上料组件（1）与所述下料组件（6）结构相同，所述上料组件（1）包括：

上料平台（11），其设置在所述第一机架（10）上，所述上料平台（11）的内侧设置有支撑台（12），所述支撑台（12）能够相对于所述上料平台（11）在竖直方向上移动；

皮带（13），所述皮带（13）沿所述第一方向转动设置在所述上料平台（11）上，所述皮带（13）用于将所述第二料盘（70）由所述上料组件（1）输送至所述第一输送件（2）；

第一驱动件，所述第一驱动件的固定端设置在所述上料平台（11）上，所述第一驱动件的驱动端与所述支撑台（12）驱动连接，所述第一驱动件用于驱动所述支撑台（12）在竖直方向上移动；

支撑件（14），其设置在所述上料平台（11）的顶端且位于所述皮带（13）的上方，所述支撑件（14）用于支撑多个上下叠设且放置有所述待测件的所述第二料盘（70）；

其中，所述支撑台（12）用于竖直向上移动以抵接至位于最底层的所述第二料盘（70），并支撑上下叠设的多个所述第二料盘（70），使所述支撑件（14）向远离所述第二料盘（70）的方向移动，以使所述支撑台（12）能够带动多个所述第二料盘（70）竖直向下移动至最底层的所述第二料盘（70）位于所述皮带（13）上，并使所述支撑件（14）向靠近所述第二料盘（70）的方向移动至位于倒数第二层所述第二料盘（70）的底端。

3.如权利要求1所述的自动上下料测试设备，其特征在于，所述第一输送件（2）包括：

两个相互平行且间隔设置的运输件（21），两个所述运输件（21）之间的间距可调，且每个所述运输件（21）均包括第一输送带（211）、第一主动辊、第一从动辊及第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一主动辊传动连接，所述第一输送带（211）的两端分别套设在所述第一主动辊和所述第一从动辊上，所述第二料盘（70）放置在两个所述第一输送带（211）上；

所述第二输送件（3）包括：

第二输送带、第二主动辊、第二从动辊及第三驱动件，所述第三驱动件与所述第二主动辊传动连接，所述第二输送带的两端分别套设在所述第二主动辊和所述第二从动辊上，所述不合格待测件放置在所述第二输送带上，且所述第二输送带的宽度大于所述第一输送带（211）的宽度。

4.如权利要求3所述的自动上下料测试设备，其特征在于，两个所述运输件（21）之间通过调节组件调节间距，所述调节组件包括：

侧板（221），每个所述第一输送带（211）的两侧均设置有所述侧板（221），且所述侧板（221）与所述第一输送带（211）活动连接，所述第一主动辊和所述第一从动辊均与所述侧板（221）转动连接，且所述侧板（221）上设置有限位板，所述限位板用于限位所述第二料盘（70）至所述第一输送带（211）上；

第四驱动件，其用于驱动所述侧板（221）沿第二方向移动，以使两个所述运输件（21）相互靠拢或远离，所述第二方向为所述第二机架的宽度方向。

5.如权利要求1所述的自动上下料测试设备，其特征在于，所述测试组件（5）包括：

测试架（51），其设置在所述第二机架上，所述测试架（51）上设置有测试件（54）；

载具台（52）及第六驱动件（55），所述第六驱动件（55）的固定端设置在所述测试架（51）上，所述第六驱动件（55）的驱动端与所述载具台（52）驱动连接，所述第六驱动件（55）用于驱动所述载具台（52）相对于所述测试架（51）伸出，以将所述待测件放置在所述载具台（52）内；

测试探针（53），其设置在所述测试架（51）上并与所述测试件（54）电连接，所述测试探针（53）用于与所述待测件上的测试点连接，以使所述测试件（54）对所述待测件进行测试。

6.如权利要求4所述的自动上下料测试设备，其特征在于，所述抓取组件（7）包括：

龙门架（71），其设置在所述第二机架上并位于所述第一输送件（2）和所述第二输送件（3）的上方；

第一连接座（72）以及第七驱动件，所述第一连接座（72）设置在所述龙门架（71）上，所述第七驱动件的驱动端与所述第一连接座（72）驱动连接，所述第七驱动件的固定端设置在所述龙门架（71）上，所述第七驱动件用于驱动所述第一连接座（72）相对于所述龙门架（71）沿所述第二方向滑动；

吸盘（73）、旋转气缸（74）、第八驱动件以及第二连接座（75），所述第八驱动件的固定端设置在所述第一连接座（72）上，所述第八驱动件的驱动端与所述第二连接座（75）驱动连接，所述旋转气缸（74）的固定端设置在所述第二连接座（75）上，所述旋转气缸（74）的旋转端与所述吸盘（73）连接，所述第八驱动件用于驱动所述第二连接座（75）、所述旋转气缸（74）及所述吸盘（73）在竖直方向上移动，所述旋转气缸（74）驱动所述吸盘（73）旋转。

7.如权利要求1所述的自动上下料测试设备，其特征在于，所述上盘组件（9）包括：

框架（91），其设置在所述第二机架内并延伸出所述第二机架的顶端面；

第九驱动件及第一支撑件，所述第九驱动件的固定端设置在所述框架（91）上，所述第九驱动件的驱动端与所述第一支撑件驱动连接，所述第九驱动件用于驱动所述第一支撑件相对于所述框架（91）在竖直方向上移动，所述第一支撑件用于支撑所述第一料盘（60）；

第十驱动件及第二支撑件，所述第十驱动件的固定端设置在所述框架（91）上，所述第十驱动件的驱动端与所述第二支撑件驱动连接，所述第十驱动件用于驱动所述第二支撑件相对于所述框架（91）在竖直方向上移动，所述第二支撑件用于在所述第一支撑件不支撑所述第一料盘（60）时支撑所述第一料盘（60）；

定位件（93），其设置在所述框架（91）的顶端面，所述定位件（93）用于隔开最上层的所述第一料盘（60）与第二层的所述第一料盘（60），以使所述抓取组件（7）抓取最上层的所述第一料盘（60）。

8.如权利要求1-6中任一项所述的自动上下料测试设备，其特征在于，所述机械手（4）通过支座（43）设置在所述第二机架上，所述机械手（4）包括：

机械手本体（41）和吸嘴（42），所述机械手本体（41）固定设置在所述支座（43）上，所述吸嘴（42）连接在所述机械手本体（41）的自由端，所述吸嘴（42）用于真空吸附所述待测件、所述合格待测件以及所述不合格待测件，且所述机械手本体（41）上设置有光源（45）和CCD相机（44），所述光源（45）为所述CCD相机（44）提供光线。

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