CN113145569B - 一种pcb板表面无接触清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种PCB板表面无接触清洁装置，涉及PCB板测试加工技术领域，包括一号流水线机架，以及并列设置于所述一号流水线机架侧边的二号流水线机架，所述一号流水线机架的顶端面为水平面，所述一号流水线机架的顶端中部为置空结构，所述一号流水线机架顶端的前后两侧对称设有一号输送带，所述一号流水线机架顶端放置有托板，所述托板顶端等间距按矩阵排列有若干个PCB板；本发明可以有效防止吹风装置一以及吹风装置二在对PCB板表面吹台风时PCB板浮起，吹风装置一以及吹风装置二吹出的灰尘通过吸风管道进入防爆过滤系统。防爆过滤系统过滤从PCB板清扫的灰尘，减少灰尘吸附PCB板表面含有的毒性。实现对PCB板的无接触清洁。

Description

一种PCB板表面无接触清洁装置

技术领域

本发明涉及PCB板测试加工技术领域，具体为一种PCB板表面无接触清洁装置。

背景技术

在PCB板生产线使用过程中，需要对PCB板进行烧录程序以验证生产出来的PCB是否可以正常使用，现有的，对PCB板的测试过程中，需要在不同的设备工位上对PCB板进行程序加工，如需要先对PCB板表面清扫除尘，再将PCB板装置在托板上进行测试，因此，PCB板在测试过程中，需要在不同的设备工位上对PCB板之间进行切换位置，这个过程占用了生产线体的时间效率。

现有的，在对PCB板表面清扫除尘过程中，在自动化无接触清洁工艺中，同时清洁12块PCB板，没有成功案例可供参考，其工艺特性如下：

1. 12块PCB板同时输送搬运，通常难以实现；

2.需清洁的物料构成复杂，元器件较多；

3.清洁空间狭小、拥挤，手动不好清刷，且容易存在死角的技术问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种PCB板表面无接触清洁装置，解决现有的，在对PCB板表面清扫除尘过程中，在自动化无接触清洁工艺中，同时清洁12块PCB板，没有成功案例可供参考，其工艺特性如下：1、对12块PCB板同时输送搬运，通常难以实现；2、需清洁的物料构成复杂，元器件较多；3、清洁空间狭小、拥挤，手动不好清刷，且容易存在死角的技术问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种PCB板表面无接触清洁装置，包括一号流水线机架，以及并列设置于所述一号流水线机架侧边的二号流水线机架，所述一号流水线机架的顶端面为水平面，所述一号流水线机架的顶端中部为中空结构，所述一号流水线机架顶端的前后两侧对称设有一号输送带，所述一号流水线机架顶端放置有托板，所述托板顶端等间距按矩阵排列有若干个PCB板，所述托板放置于一号流水线机架顶端前后两侧的一号输送带上，每一侧的所述一号输送带均为平带，每一侧的所述一号输送带设有独立的一号伺服电机驱动；

所述一号流水线机架的左侧固定安装有放料机架，所述一号流水线机架的顶端中部固定安装有PCB板无接触清洁装置，所述一号流水线机架的中部固定安装有一号测试工位，所述一号测试工位在所述一号流水线机架顶端设置于PCB板无接触清洁装置右侧，所述一号流水线机架右侧固定安装有放置循环装置，所述一号测试工位固定安装有多组PCB板浮动测试装置；

所述二号流水线机架并列设置于所述一号流水线机架的中部侧边，所述二号流水线机架在所述一号流水线机架的侧边位于所述PCB板无接触清洁装置的右侧，所述二号流水线机架顶端中部也为中空结构，所述二号流水线机架顶端的前后两侧对称设置有二号输送带，所述二号流水线机架的左右两侧对称设置有横移装置，所述二号流水线机架通过左右两侧的横移装置将一号流水线机架上流动的托板转移至二号流水线机架上，并通过左右两侧的横移装置使所述二号流水线机架的托板横向转移；

所述二号流水线机架的中部顶端固定安装有二号测试工位，所述二号测试工位固定安装有与一号测试工位上安装的结构相同的多组PCB板浮动测试装置；

一号水线机架底端四个边角等间距设置有支撑腿支撑，一号流水线机架底端的支撑腿中部固定安装有回料机架，所述回料机架的上方且位于四个支撑腿中部固定安装有底支撑台，所述PCB板无接触清洁装置包括固定安装于底支撑台顶端的升降底座，所述升降底座设置于一号流水线机架的上方，所述升降底座的底端四个边角设有支撑腿，所述升降底座通过支撑腿支撑设置于一号流水线机架的上方，所述升降底座底端设置有可升降的第四升降台，所述升降底座顶端固定安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆向下伸出有推杆，所述第四升降台固定于第四电动推杆的推杆底端，所述第四升降台的底端靠近于第四升降台的左右两侧对称设有红外激光对射传感器A，所述一号流水线机架的中空区域且位于所述第四升降台下方设置有红外激光对射传感器B；

所述第四升降台底端等间距固定安装有多个吹风装置一，所述一号流水线机架的中空区域固定安装有吹风装置二。

做为本发明的一种优选技术方案，所述升降底座包括吸风机、吸风管道、吸尘盘，所述升降底座的左右两侧对称固定安装有吸风机，所述第四升降台底端固定安装有若干个吸尘盘，每一个所述吸尘盘之间均设置为长条块结构，每一个所述吹风装置一在吸尘盘底端设置于相邻两个所述吸尘盘之间，每一个所述吸尘盘顶端固定安装于设置于吸风管道，所述吸风管道连接于对应的吸风机；

做为本发明的一种优选技术方案，所述升降底座的底端左右两侧对称设置有若干个直立于升降底座底端的按压杆，相邻的两个所述按压杆成组使用，每一个所述按压杆的底端转动连接有压紧滚轮，每一个所述压紧滚轮设置为圆盘结构，所述升降底座左右两侧的两个同列的压紧滚轮之间通过压紧带同步转动，所述压紧带设置为平带。

做为本发明的一种优选技术方案，每一个所述按压杆的中部设置有第四压簧。

做为本发明的一种优选技术方案，所述升降底座底端每一侧的若干个按压杆底端固定安装有遮风膜，所述遮风膜为封闭的环形膜，所述升降底座底端且靠近于每一侧所述按压杆的底端开设有绕线槽，每一侧的所述绕线槽内通过扭簧转动连接有绕线轴，所述遮风膜的顶端伸入于绕线槽内，伸入于绕线槽内的所述遮风膜顶端固定安装于绕线轴上。

做为本发明的一种优选技术方案，所述吹风装置二包括开设于吹风装置二顶端的凹槽，以及开设于所述吹风装置二前侧的接气嘴，所述凹槽的内壁底端呈直线等间距转动连接有若干个旋转架，每一个所述旋转架的外圆面等间距设有至少两个旋转吹风头，每一个所述旋转吹风头设为圆柱结构，每一个所述旋转吹风头的外圆面等间距设置有若干个吹风嘴；

所述旋转架沿直立于托板底面的轴线做圆周旋转运动，所述旋转吹风头的旋转方向是沿着与旋转架轴线相垂直交错的另一轴线做圆周旋转运动。

做为本发明的一种优选技术方案，所述吹风装置二还包括开设于凹槽内部的若干个第一进气道，每一个所述第一进气道均与吹风装置二前侧的接气嘴相连通；

每一个所述旋转架的底端固设有第一气动叶片，所述凹槽的底面开设有与旋转架位置相匹配的圆腔，所述旋转架底端的第一气动叶片转动连接于凹槽底面的圆腔内，所述第一进气道连通于凹槽底面的圆腔，所述第一进气道连通的圆腔另一端连通有第二进气道，所述旋转架中部以及所述第一气动叶片中部开设有第三进气道，所述第二进气道与所述第三进气道连通，所述第三进气道的另一端设置有若干个分流的第四进气道；

每一个所述旋转架内部靠近于所述旋转架的外圆面开设有第二圆腔，所述旋转吹风头的底端固设有第二气动叶片，所述旋转吹风头上的第二气动叶片转动连接于所述旋转架内部的第二圆腔内，每一个所述第四进气道的另一端连通于对应的第二圆腔内，所述旋转架的每一个第二圆腔另一端连通有第五进气道，所述旋转吹风头的中部以及所述第二气动叶片的中部开设有第六进气道，所述第五进气道与所述第六进气道连通，所述第六进气道的另一端设置有若干条分流的第七进气道，每一个所述第七进气道的另一端与所述吹风嘴连通。

做为本发明的一种优选技术方案，所述吹风装置一的结构与所述吹风装置二的结构设置相同。

做为本发明的一种优选技术方案，所述红外激光对射传感器A以及所述红外激光对射传感器B为成组使用，通过所述第四升降台的底端左右两侧的红外激光对射传感器A与一号流水线机架的中空区域设置的成组使用的红外激光对射传感器B相对应，判断托板是否进入或是否移出升降底座的下方。

做为本发明的一种优选技术方案，所述吸风管道中部设置有防爆过滤系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

一、本发明通过第四升降台左右两侧对称的红外激光对射传感器A以及红外激光对射传感器B进行对射，判断托板是否准确进入升降底座的下方以及是否从升降底座的下方移出，具体的，当托板遮挡住左侧的红外激光对射传感器A与红外激光对射传感器B的对射时，即表明此时托板已经开始进入升降底座的正下方，此时，吹风装置一、吹风装置二以及吸尘盘开始工作，通过吹风装置一以及吹风装置二对托板的顶端以及托板的底端进行双向吹风，对PCB板顶端以及底端通过台风吹动进行清扫，可进一步的除去PCB板表面积落的粉尘，进而提高PCB板表面的整洁度，减少测试PIN针与PCB板表面接触不良，进而有效地提高PCB板板的测试精准度。直至左右两侧的红外激光对射传感器与红外激光对射传感器B均连接对射时，表明托板从升降底座的下方移出，此时，吹风装置一、吹风装置二以及吸尘盘工作智能停止。

二、本发明通过在升降底座底面等间距设置有吸尘盘，通过吸尘盘的吸尘，配合吹风装置一以及吹风装置二吹出的台风，将PCB板表面的灰尘吹起时，通过吸尘盘的吸附，可将灰尘快速吸出，使台风吹起的灰尘快速远离PCB板表面，进而避免吹起的灰尘再次落入在PCB板表面，进而有效地提高PCB板表面的清洁性。

三、本发明通过在升降底座的底端设置有可转动的压紧带，通过压紧带微微压住在托板顶端的每一块PCB板的表面，可以有效防止吹风装置一以及吹风装置二在对PCB板表面吹台风时PCB板浮起，吹风装置一以及吹风装置二吹出的灰尘通过吸风管道进入防爆过滤系统。防爆过滤系统过滤从PCB板清扫的灰尘，减少灰尘吸附PCB板表面含有的毒性。实现对PCB板的无接触清洁。

四、本发明通过遮风膜对升降底座底端进行罩起，可减少吹风装置一以及吹风装置二吹起的灰尘向外扩散，进而提高吸尘盘的吸尘性能，可有效地减少灰尘在车间的飘散。

五、本发明通过若干个旋转架在凹槽的内壁底端沿直立于托板底面的轴线做圆周旋转运动，实现对PCB底面以及PCB顶面进行垂直的涡流吹风，通过旋转架外圆面的至少两个旋转吹风头的旋转吹风，通过旋转吹风头的旋转方向是沿着与旋转架轴线相垂直交错的另一轴线做圆周旋转运动，实现在旋转架涡流吹动的过程中，配合旋转吹风头绕向旋转吹凡，使吹向PCB板表面的风向不固定，进而通过不同角度对PCB板表面进行台风吹扫，可有效去除PCB板表面的死角灰尘，有效地提高对PCB板表面的清洁，而通过旋转交错性的对PCB板表面的吹动还具有进一步的加大风力吹动，配合遮风膜的遮挡，使旋转吹风头外圆面吹风嘴吹出的台风吹出遮风膜内壁，经遮风膜的导向使风力流动方向不断地变换，进而有效地提高PCB板表面的清洁。

具体的，本发明通过若干个吸尘盘对PCB板表面的灰尘进行吸尘，配合遮风膜的遮挡增加吸尘盘的吸力，由于每一个吹风装置一在吸尘盘底端设置于相邻两个吸尘盘之间，使得吸风均交，吸尘盘吸尘效率高，吸力大。

因PCB板质量较轻，清洁系统产生的台风可能会使PCB板浮起脱离托板，损伤产品表面及元器件，运用滚轮微微压住PCB板上表面，可以有效防止产品浮起，实现了产品运输的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明PCB板多项测试工序一体化测试生产线的前视结构示意图；

图2为本发明PCB板多项测试工序一体化测试生产线俯视结构示意图；

图3为本发明放置循环装置的右视结构示意图；

图4为本发明横移装置的左视结构示意图；

图5为本发明第一吸盘的剖视结构示意图；

图6为本发明PCB板表面无接触清洁装置的前视结构示意图；

图7为本发明吹风装置二设置于一号流水线机架中空区域的俯视结构示意图；

图8为本发明PCB板表面无接触清洁装置的左视结构示意图；

图9为本发明说明书附图8的局部放大结构示意图；

图10为本发明旋转架底部第一气动叶片转动连接在吹风装置二内部的俯视结构示意图；

图11为本发明旋转架底部第一气动叶片转动连接在吹风装置二内部的左视剖面结构示意图；

图12为本发明旋转吹风头转动连接在旋转架内部的前视剖面结构示意图；

图13为本发明遮风膜在升降底座底部的结构连接示意图；

图14为本发明遮风膜在第四升降台底部的仰视结构示意图；

图15为本发明多组PCB板浮动测试装置的前视结构示意图；

图16为本发明测试PIN针底部的剖面结构示意图；

图17为本发明说明书附图16的D处局部放大图；

图18为本发明第五压紧轮支腿嵌入在第五升降台底端的剖面结构示意图；

图19为本发明测试PIN针底面的仰视结构示意图；

图20为本发明说明书附图17的E处局部放大图；

图21为本发明托板的俯视结构示意图；

图22为本发明托板的仰视结构示意图；

图23为本发明导电端子以及阻流杆在第五支撑机箱底面的位置结构示意图；

图中：1、一号流水线机架；2、一号输送带；3、放料机架；4、PCB板表面无接触清洁装置；401、第四电动推杆；402、升降底座；403、吸风机；404、吸风管道；405、支撑腿；406、接气嘴；407、第四升降台；408、吸尘盘；409、按压杆；4091、第四压簧；410、压紧滚轮；411、压紧带；412、吹风装置一；413、吹风装置二；414、红外激光对射传感器；415、凹槽；416、旋转架；417、旋转吹风头；418、吹风嘴；419、遮风膜、420、第一气动叶片；421、第一进气道；422、第二进气道；423、第三进气道；424、第四进气道；425、第二气动叶片；426、第五进气道；427、第六进气道；428、绕线槽；429、绕线轴；430、红外激光对射传感器B；431、第七进气道；5、横移装置；501、第三支撑机架；502、第三驱动齿轮；503、第三输送带；504、第三推杆；505、第三电动推杆；6、托板；601、金属接电片，7、二号流水线机架；8、二号输送带；10、放置循环装置；1001、第一电动推杆；1002、放置转移机架；1003、第一升降台；1004、第一接气嘴；1005、第一吸盘；10051、锁紧边；10052、小吸盘；10053、吸盘底膜；10054、碗面；1006、第一滑座；1007、喷气嘴；1008、第六电动推杆；11、二号测试工位；12、一号测试工位；13、支撑腿；14、往复升降装置；1401、第二电动推杆；1402、第二升降台；1403、第二输送带；1404、第二驱动齿轮；1405、第二挡板；15、承托机架；16、放料盒；17、底支撑台；18、回料机架；21、多组PCB板浮动测试装置；2101、第五电动推杆；2102、第五支撑机箱；2103、第五升降台；2104、第五排风装置；2105、第五鼓风机；2106、第五排风管；2107、一号电动推杆；2108、第五压簧；2109、一号推杆；2110、测试PIN针；2111、第五压紧带；2113、第五压紧轮；2114、第五压紧轮支腿；2115、二级压簧；2116、固定测试板；2117、一号浮动测试板；2118、二号浮动测试板；2119、第七压簧；2120、导电端子；2121、二号电动推杆；2122、第六压簧；2123、第六压簧槽；2125、浮动顶针；2126、弧形弹片；2127、折弯弹片；2128、浮动金属头；2129、导向滑槽；2130、导向销；2131、限位滑槽；2132、第七压簧槽；2133、第七滑块；2134、接触钢球；2135、旋转法兰；2137、阻流杆；2138、磁块；2139、第七压簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，为一种PCB板多项测试工序一体化测试生产线的整结构示意图。

其中，请参阅图1和图2，一种PCB板多项测试工序一体化测试生产线，包括一号流水线机架1，以及并列设置于一号流水线机架1侧边的二号流水线机架7，一号流水线机架1的顶端面为水平面，一号流水线机架1的顶端中部为中空结构，一号流水线机架1顶端的前后两侧对称设有一号输送带2，一号流水线机架1顶端放置有托板6，托板6顶端等间距按矩阵排列有若干个PCB板，托板6放置于一号流水线机架1顶端前后两侧的一号输送带2上，每一侧的一号输送带2均为平带，每一侧的一号输送带2设有独立的一号伺服电机驱动；

其中的，通过一号伺服电机驱动一号输送带2在一号流水线机架1的内壁循环转动，使托板6在一号流水线机架1的顶端可以流动，进而完成对多组PCB板的流水线测试。

其中的，托板6的顶端按矩阵开设有多个用于放置PCB板的承托槽，多块PCB板按照托板6的承托槽进行放置，承托槽为凹陷的沉槽，PCB板放置在承托槽内时，PCB板的顶面与托板6的顶面等高。

一号流水线机架1的左侧固定安装有放料机架3，放料机架3安装有机械手，通过机械手可代替人类手动将多块PCB板按照托板6的承托槽位置进行摆放，进而通过托板6在一号流水线机架1的流动，完成对PCB板多项功能性测试，一号流水线机架1的顶端中部固定安装有PCB板表面无接触清洁装置4，通过PCB板表面无接触清洁装置4对托板上的PCB板表面进行无接触清扫，可减少清扫时对PCB板表面元件的损伤，避免现有技术中采用接触式清扫过程中对元件表面造成晃动，使元件接触不良，一号流水线机架1的中部固定安装有一号测试工位12，一号测试工位12在一号流水线机架1顶端设置于PCB板表面无接触清洁装置4右侧，通过PCB板表面无接触清洁装置4对托板6顶端的PCB板进行先清扫再测试，避免测试过程中电路连接不良，通过对待测物的表面进行先清扫再测试，进而有效地提高PCB板的测试精准性，一号流水线机架1右侧固定安装有放置循环装置10，通过放置循环装置10将测式完成的PCB板从托板6上进行转移码放，提高测试完成后收尾操作的效率，通过放置循环装置10对移出PCB板的托板6通过回料机架18输送至一号流水线机架1左侧的放料机架3内，实现循环利用，本生产线可以减少托板的使用，无需使用人员搬运用于测试PCB板的托板，且可以提高测试的效率。

请参阅图3，放置循环装置10包括放置转移机架1002，放置转移机架1002设置于一号流水线机架1的右侧上方，放置转移机架1002的顶端通过滑动配合方式安装有第一滑座1006，放置转移机架1002的左侧固定安装有第六电动推杆1008，第六电动推杆1008向右伸出有推杆，第六电动推杆1008的推杆顶端固定于第一滑座1006左侧，第一滑座1006顶端固定安装有第一电动推杆1001，第一电动推杆1001底端向下伸出有推杆，第一电动推杆1001的推杆底端固定安装有第一升降台1003，第一升降台1003底端等间距固定安装有若干个第一吸盘1005,第一升降台1003顶端固设有第一接气嘴1004，第一接气嘴1004在第一升降台1003内部与若干个第一吸盘1005连通；

放置转移机架1002的底部共有两个工位，放置转移机架1002的其中一个工位设置于一号流水线机架1的右侧，放置转移机架1002的另一个工位设置于靠近一号流水线机架1右侧的前方或后方；放置转移机架1002的另一个工位底部固定安装有承托机架15，承托机架15顶端整齐码放有若干层放料盒16；

具体的，通过第一电动推杆1001控制第一升降台1003下降，利用多个第一吸盘1005对下方托板6上的多块PCB板进行抓取，每一个第一吸盘1005抓取对应的一个PCB板，使得抓取牢固，抓取后，再通过第一升降台1003上升，将PCB板向上提起，再通过第六电动推杆1008推动第一滑座1006向右移动，并通过第一升降台1003下降至临近于放料盒16的上方，通过第一吸盘1005将PCB板放下，完成对PCB板的转移，该操作全程实现自动化操作，无需人工手动将PCB板从托板6上取下，避免了人工手动将PCB取下时对测试完成的PCB板元件造成二次损伤，通过第一吸盘1005拾取，有利于提高转移的效率，提高多块PCB板的码放整齐度，减少人力损耗，降低企业生产成本。

一号水线机架1底端四个边角等间距设置有支撑腿13支撑，一号流水线机架1底端的支撑腿13中部固定安装有回料机架18，回料机架18顶端的前后两侧对安装有循环转动的输送带，回料机架18在一号流水线机架1的底端与一号流水线机架1顶面平行，回料机架18的左右两侧与一号流水线机架1的左右两侧等长，回料机架18的左右两侧各自固定安装有一个往复升降装置14。

其中的，托板6在一号流水线机架1最右侧的放置循环装置10下方，将多块PCB板从托板6上取下并转移至放料盒16内进行收集后，此时的托板6为一个空盘，现有的，都是通过人工手动将托板6拿回至一号流水线机架1最左侧的放料机架3内，而这一操作繁琐复杂，本发明通过往复升降装置14对一号流水线机架1最右侧右端的托板6进行承托，并通过往复升降装置14将一号流水线机架1最右侧的托板6向下移动至回料机架18右侧，且通过往复升降装置14的承托使托板6的底面略高于回料机架18的输送带顶面，再通过往复升降装置14上的第二输送带1403向左转动，将托板6输送至回料机架18的输送带顶面，转移时，第二输送带1403的旋转方向与回料机架18上的输送带旋转方向相同，进而实现转移，提高转移的平稳性，减少对托板6底面的损伤，通过回料机架18上的输送带将PCB板输送至一号流水线机架1左侧的放料机架3内，再通过回料机架18左侧的往复升降装置14完成托板6的转移，并将托板6向下提起，进而完成对托板6的循环利用，通过该条线可实现托板6的使用与回收全程自动化操作，无需人工手动操作，可以减少大量的生产劳动力，提高生产效率，

且通过往复升降装置14上的第二输送带1403旋转方向升降至与一号流水线机架1等高时，第二输送带1403旋转方向与一号流水线机架1上的一号输送带2旋转方向相同，当往复升降装置14上的第二输送带1403旋转方向升降至与回料机架18等高时，第二输送带1403旋转方向与回料机架18上的输送带方向旋转方向相同，进而实现托板6的转移时，由于旋转方向相同，可减少相邻两个输送带的顶面对托板6底面的摩擦，进而有效地降低了对托板6的磨损，提高托板6的使用安全性。

往复升降装置14包括固定安装于支撑腿13中部的第二电动推杆1401，第二电动推杆1401向上伸出有推杆，第二电动推杆1401的推杆顶端固定安装有第二升降台1402，第二升降台1402的顶面为平面，第二升降台1402的前后两侧壁对称安装有循环转动的第二输送带1403，每一侧的第二输送带1403的内圈左右两侧对称安装有第二驱动齿轮1404，其中一侧的第二驱动齿轮1404由独立的第二伺服电机驱动，第二升降台1402的顶面设置有挡板1405。

其中的，通过挡板1405可以阻止托板6在第二输送带1403的移动距离，避免挡板1405移动过位，以提高第一吸盘1005吸盘托板6上的PCB板的精准度。

二号流水线机架7并列设置于一号流水线机架1的中部侧边，二号流水线机架7在一号流水线机架1的侧边位于PCB板表面无接触清洁装置4的右侧，二号流水线机架7顶端中部也为中空结构，二号流水线机架7顶端的前后两侧对称设置有二号输送带8，二号流水线机架7的左右两侧对称设置有横移装置5，二号流水线机架7通过左右两侧的横移装置5将一号流水线机架1上流动的托板6转移至二号流水线机架7上，并通过左右两侧的横移装置5使二号流水线机架7的托板循环流动；

一号测试工位12固定安装有多组PCB板浮动测试装置；二号流水线机架7的中部顶端固定安装有二号测试工位11，二号测试工位11固定安装有与一号测试工位12上安装的结构相同的多组PCB板浮动测试装置。

现有技术中，PCB板测试速度比较缓慢，需要等待时间较长，参考其他企业的PCB板测试方法，本发明独立分路测试方法，进而有效地提高PCB板的测试效率，具体的，采用了在PCB板表面无接触清洁装置4对一号流水线机架1上依次流动的每一个托板6上的PCB板进行无接触清扫后，通过与一号流水线机架1并列的二号流水线机架7将一号流水线机架1依次流动的托板6进行间歇性转移，并在一号流水线机架1设置一号测试工位12，一号测试工位12固定安装有多组PCB板浮动测试装置；以及二号流水线机架7的中部顶端固定安装有二号测试工位11，二号测试工位11固定安装有与一号测试工位12上结构相同的多组PCB板浮动测试装置，通过一号测试工位12以及二号测试工位11同时对两组托板上的PCB板进行测试，可以有效地减少大批量PCB板测试过程中等待时间的损耗，进而有效地提高对PCB板的测试，而本发明还通过在托板6的顶端一次可放置多个PCB板，使得每一个测试工位在测试PCB板时，实际是同时对多个PCB板进行测试，进而可以显著提高企业在生产PCB板过程中对PCB板测试的效率，有利于企业大规模生产。

请参阅图4，本发明中，横移装置5包括分别设置于一号流水线机架1底部以及二号流水线机架7底部的两个第三电动推杆505，每一个第三电动推杆505的顶端向上伸出有第三推杆504，每一个第三推杆504的顶端固定安装有第三支撑机架501，第三支撑机架501左右两侧壁对称安装有第三输送带503，第三输送带503设置为平带，每一侧的第三输送带503的内圈等间距设置有若干个第三驱动齿轮502，其中一个第三驱动齿轮502设置有独立的第三电动机驱动旋转，设置于一号流水线机架1底部以及二号流水线机架7底部的两个并列的第三输送带503旋向方向相同。

具体的，本发明通过一号流水线机架1底部以及二号流水线机架7底部的第三支撑机架501进行同步往复升降，完成托板6在一号流水线机架1向二号流水线机架7以及二号流水线机架7向一号流水线机架1的转移操作，当第三支撑机架501顶端设置有传感器，当第三支撑机架501顶端的传感器感知到流经的托板6时，通过智能识别，由一号流水线机架1底部以及二号流水线机架7底部的第三支撑机架501进行同步往复升降，对流经的相邻两个托板6之间举起的其中一个托板6进行举起，并完成转移，转移时，由于两个第三支撑机架501上的第三输送带503旋转方向相同，可减少转移时对托板6底面的损伤，转移完成后，通过一号流水线机架1底部以及二号流水线机架7底部的第三支撑机架501进行同步下降，使转移后的托板6放置在对应流水线机架的一号输送带2上，并通过一号输送带2继续输送，进而有效地完成分路测试的转移。

本发明所述传感器为GE品牌的ZTP-148SR型号的红外传感器，通过传感器可以有效地的感知到托板6是否移动至支撑机架501顶端。智能识别为通过PLC程序控制，配合红外传感器、红外传感器、第二伺服电机的协调工作，使生产线可以按照一定的规律运行，并通过PLC程序控制对红外传感器获取到的数据进行计数，进而使当第三支撑机架501顶端的传感器感知到流经的托板6时，通过智能识别，由一号流水线机架1底部以及二号流水线机架7底部的第三支撑机架501进行同步往复升降，对流经的相邻两个托板6之间举起的其中一个托板6进行举起，并完成转移。

本发明通过横移装置5对托板6在一号流水线机架1以及二号流水线机架7上进行横向转移，可有效地提高转移速度，减少人工转移过程中对人力的损耗。

请继续参阅图4，放置转移机架1002还包括设置于第二升降台1402左右两侧的若干个喷气嘴1007，每一侧的喷气嘴1007等间距固定于放置转移机架1002底端左右两侧的支撑腿上，每一侧的若干个喷气嘴1007均可通过往复电动推杆推动而左右摆动。

具体的，为了便于提高第一吸盘1005吸附PCB板时的牢固性，避免吸附过程中，空气中的灰尘附着在PCB板的表面，本发明通过在第二升降台1402的左右两侧对称设置有若干个喷气嘴1007，通过喷气嘴1007在PCB板的周边摆动吹风，利用风力对PCB板表面进行吹扫，使第一吸盘1005在下降吸附PCB板前对PCB板表面的灰尘进行吹扫，进而有效地提高第一吸盘1005吸取PCB板表面的牢固性。

请参阅图5，每一个第一吸盘1005包括锁紧边10051、小吸盘10052、吸盘底膜10053、碗面10054，第一吸盘1005设置为倒扣的碗状结构，第一吸盘1005的底面边沿设置有一圈圆环结构的锁紧边10051，锁紧边10051的底面设置为平面，第一吸盘1005的底面中部设置有一层吸盘底膜10053，吸盘底膜10053的底面等间距设置有若干个小吸盘10052，每一个小吸盘10052均设置为倒扣的碗状结构，每一个小吸盘10052的底面开设有圆锥孔状的碗面10054。

具体的，本发明通过在每一个第一吸盘1005的底面中部设置有一层吸盘底膜10053，通过吸盘底膜10053减少第一吸盘1005底面的空间容积，使得第一吸盘1005在吸附PCB板表面时，吸附与松开响应速度更快，进而有效地提高第一吸盘1005吸附PCB板的牢固性。

具体的，本发明通过每一个第一吸盘1005吸附托板6顶端对应的每一块PCB板，第一吸盘1005通过吸盘底膜10053底面上等间距设置有若干个小吸盘10052对PCB板表面进行吸附，以便于根据PCB板表面元件的高低大小不同，而阻碍第一吸盘1005吸附时，通过第一吸盘1005底面的若干个小吸盘10052对PCB板表面或表面元件进行吸附，即可将PCB板拾取，进而有效地提高对PCB板的吸附牢固性，可有效避免第一升降台1003往复升降抓取PCB板时，其中一个第一吸盘1005出现漏抓或少抓的现象。

还提供了一种PCB板多项测试工序一体化测试方法，具体包括以下几个步骤：

该PCB板多项测试工序一体化测试方法，具体包括如下步骤：

S1、PCB板放置：通过放料机架3将待测试的PCB板按托板6结构等间距摆放在托板上；

S2、托板放置：将步骤S1中放置有PCB板的托板6放置在一号流水线机架1顶端的一号输送带2上，通过一号输送带2拖动放置有PCB板的托板6在一号流水线机架1上流动；

S3、托板清洗：步骤S2中通过一号输送带2的拖动，将多个放置有PCB板的托板6依照先后顺序托移送于PCB板表面无接触清洁装置4内，通过PCB板表面无接触清洁装置4对流经的PCB板进行清扫，使依照先后顺序放置的若干个托板6的PCB板表面被清扫干净；

S4、分路测试：对步骤S3中清扫干净的托板6进行分路测试，清扫干净的若干个托板6移照先后顺序移动过程中，通过横移装置5将相邻的两个托板6进行分路输送，使相邻的两个装有PCB板的托板6通过横移装置5进行分路转移，使相邻的两个装有PCB板的托板6分别流入一号测试工位12和二号测试工位11，通过一号测试工位12和二号测试工位11上的多组PCB板浮动测试装置对PCB板进行分路测试，提高测试效率和测试速度；

S5、并线输送：对步骤S4中分路测试完成的托板6进行并线转移，使一号测试工位12测试完成的且装有PCB板的托板6与二号测试工位11测试完成的且装有PCB板的托板6合并在一号流水线机架1上进行并线输送；以便于后期进行统一拾取。

S6、PCB板移出：对步骤S5中并线输送的装有PCB板的托板6进行PCB板移出，通过放置循环装置10对托板6上的PCB板进行拾取码放；

S7、托板循环供料：对步骤S6中将PCB板取出的托板6通过往复升降装置14将并线在一号流水线机架1上的托板6转移至回料机架18，通过回料机架18向已取出PCB板的托板转移至一号流水线机架1的左侧。

实施例2

请参阅图1、图2以及图6-图14，本实施例与上述实施例1有相同之处，相同之处在本实施例中不再赘述，具体不同之处在于：

该PCB板无接触清洁装置，包括一号流水线机架1，以及并列设置于一号流水线机架1侧边的二号流水线机架7，一号流水线机架1的顶端面为水平面，一号流水线机架1的顶端中部为中空结构，一号流水线机架1顶端的前后两侧对称设有一号输送带2，一号流水线机架1顶端放置有托板6，托板6顶端等间距按矩阵排列有若干个PCB板，托板6放置于一号流水线机架1顶端前后两侧的一号输送带2上，每一侧的一号输送带2均为平带，每一侧的一号输送带2设有独立的一号伺服电机驱动；

一号流水线机架1的左侧固定安装有放料机架3，一号流水线机架1的顶端中部固定安装有PCB板无接触清洁装置4，一号流水线机架1的中部固定安装有一号测试工位12，一号测试工位12在一号流水线机架1顶端设置于PCB板无接触清洁装置4右侧，一号流水线机架1右侧固定安装有放置循环装置10；

二号流水线机架7并列设置于一号流水线机架1的中部侧边，二号流水线机架7在一号流水线机架1的侧边位于PCB板无接触清洁装置4的右侧，二号流水线机架7顶端中部也为中空结构，二号流水线机架7顶端的前后两侧对称设置有二号输送带8，二号流水线机架7的左右两侧对称设置有横移装置5，二号流水线机架7通过左右两侧的横移装置5将一号流水线机架1上流动的托板6转移至二号流水线机架7上，并通过左右两侧的横移装置5使二号流水线机架7的托板循环流动；

二号流水线机架7的中部顶端固定安装有二号测试工位11，二号测试工位11固定安装有与一号测试工位12上安装的结构相同的多组PCB板浮动测试装置；

请参阅图6和图8，PCB板无接触清洁装置4包括固定安装于底支撑台17顶端的升降底座402，升降底座402设置于一号流水线机架1的上方，升降底座402的底端四个边角设有支撑腿405，升降底座402通过支撑腿405支撑设置于一号流水线机架1的上方，升降底座402底端设置有可升降的第四升降台407，升降底座402顶端固定安装有第四电动推杆401，第四电动推杆401向下伸出有推杆，第四升降台407固定于第四电动推杆401的推杆底端，第四升降台407的底端靠近于第四升降台407的左右两侧对称设有红外激光对射传感器A414，一号流水线机架1的中空区域且位于第四升降台407下方设置有红外激光对射传感器B430；

第四升降台407底端等间距固定安装有多个吹风装置一412，一号流水线机架1的中空区域固定安装有吹风装置二413，吹风装置一412以及吹风装置二413横向设置于一号流水线机架1的中空区域。

具体的，本发明通过第四升降台407左右两侧对称的红外激光对射传感器A-414以及红外激光对射传感器B430进行对射，判断托板6是否准确进入升降底座402的下方以及是否从升降底座402的下方移出，具体的，当托板6遮挡住左侧的红外激光对射传感器A-414与红外激光对射传感器B-430的对射时，即表明此时托板6已经开始进入升降底座402的正下方，此时，吹风装置一412、吹风装置二413以及吸尘盘408开始工作，通过吹风装置一412以及吹风装置二413对托板6的顶端以及托板6的底端进行双向吹风，对PCB板顶端以及底端通过台风吹动进行清扫，可进一步的除去PCB板表面积落的粉尘，进而提高PCB板表面的整洁度，减少测试PIN针2110与PCB板表面接触不良，进而有效地提高PCB板的测试精准度。直至左右两侧的红外激光对射传感器A-414与红外激光对射传感器B-430均连接对射时，表明托板6从升降底座402的下方移出，此时，吹风装置一412、吹风装置二413以及吸尘盘408工作智能停止。

请参阅图6，升降底座402包括吸风机403、吸风管道404、吸尘盘408，升降底座402的左右两侧对称固定安装有吸风机403，第四升降台407底端固定安装有若干个吸尘盘408，每一个吸尘盘408之间均设置为长条块结构，每一个吹风装置一407设置在第四升降台407底端且设置在第四升降台407底端的每一个吹风装置一407均位于相邻两个吸尘盘408之间”，每一个所述吸尘盘408顶端有吸风管道404，所述吸风管道404连接于对应的吸风机403。

具体的，本发明通过在升降底座402底面等间距设置有吸尘盘408，通过吸尘盘408的吸尘，配合吹风装置一412以及吹风装置二413吹出的台风，将PCB板表面的灰尘吹起时，通过吸尘盘408的吸附，可将灰尘快速吸出，使台风吹起的灰尘快速远离PCB板表面，进而避免吹起的灰尘再次落入在PCB板表面，进而有效地提高PCB板表面的清洁性。

请参阅图8和图14，升降底座402的底端左右两侧对称设置有若干个直立于升降底座402底端的按压杆409，相邻的两个按压杆409成组使用，每一个按压杆409的底端转动连接有压紧滚轮410，每一个压紧滚轮410设置为圆盘结构，升降底座402左右两侧的两个同列的压紧滚轮410之间通过压紧带411同步转动，压紧带411设置为平带。

具体的，本发明通过在升降底座402的底端设置有可转动的压紧带411，通过压紧带411微微压住在托板6顶端的每一块PCB板的表面，可以有效防止吹风装置一412以及吹风装置二413在对PCB板表面吹台风时PCB板浮起，吹风装置一412以及吹风装置二413吹出的灰尘通过吸风管道404进入防爆过滤系统。防爆过滤系统过滤从PCB板清扫的灰尘，减少灰尘吸附PCB板表面含有的毒性。实现对PCB板的无接触清洁。

其中的，防爆过滤系统为现有已公开的过滤技术，现有技术中已有公开的对灰尘以及粉尘进行过滤的装置以及系统，因此在本发明中不再赘述，

每一个按压杆409的中部设置有第四压簧4091，可实现压紧滚轮410进行一个适应性的让位，进而有效地提高对PCB板表面的微微压紧。

请参阅图6、图7、图8以及图14，升降底座402底端每一侧的若干个按压杆409底端固定安装有遮风膜419，遮风膜419为封闭的环形膜，升降底座402底端且靠近于每一侧按压杆409的底端开设有绕线槽428，每一侧的绕线槽428内通过扭簧转动连接有绕线轴429，遮风膜419的顶端伸入于绕线槽428内，伸入于绕线槽428内的遮风膜419顶端固定安装于绕线轴429上。

具体的，本发明通过遮风膜419对升降底座402底端进行罩起，可减少吹风装置一412以及吹风装置二413吹起的灰尘向外扩散，进而提高吸尘盘408的吸尘性能，可有效地减少灰尘在车间的飘散。

请参阅图7，吹风装置二413包括开设于吹风装置二413顶端的凹槽415，以及开设于吹风装置二413前侧的接气嘴406，凹槽415的内壁底端呈直线等间距转动连接有若干个旋转架416，每一个旋转架416的外圆面等间距设有至少两个旋转吹风头417，每一个旋转吹风头417设为圆柱结构，每一个旋转吹风头417的外圆面等间距设置有若干个吹风嘴418；

旋转架416的旋转方向沿直立于托板6底面的轴线做圆周旋转运动，旋转吹风头417的旋转方向是沿着与旋转架416轴线相垂直交错的另一轴线做圆周旋转运动。

具体的，本发明通过若干个旋转架416在凹槽415的内壁底端沿直立于托板6底面的轴线做圆周旋转运动，实现对PCB底面以及PCB顶面进行垂直的涡流吹风，通过旋转架416外圆面的至少两个旋转吹风头417的旋转吹风，通过旋转吹风头417的旋转方向是沿着与旋转架416轴线相垂直交错的另一轴线做圆周旋转运动，实现在旋转架416涡流吹动的过程中，配合旋转吹风头417绕向旋转吹凡，使吹向PCB板表面的风向不固定，进而通过不同角度对PCB板表面进行台风吹扫，可有效去除PCB板表面的死角灰尘，有效地提高对PCB板表面的清洁，而通过旋转交错性的对PCB板表面的吹动还具有进一步的加大风力吹动，配合遮风膜419的遮挡，使旋转吹风头417外圆面吹风嘴418吹出的台风吹出遮风膜419内壁，经遮风膜419的导向使风力流动方向不断地变换，进而有效地提高PCB板表面的清洁。

具体的，本发明通过若干个吸尘盘408对PCB板表面的灰尘进行吸尘，配合遮风膜419的遮挡增加吸尘盘408的吸力，由于每一个吹风装置一412在吸尘盘408底端设置于相邻两个吸尘盘408之间，使得吸风均交，吸尘盘408吸尘效率高，吸力大。

因PCB板质量较轻，清洁系统产生的台风可能会使PCB板浮起脱离托板，损伤产品表面及元器件，运用滚轮微微压住PCB板上表面，可以有效防止产品浮起，实现了产品运输的稳定性

一条生产线实现多机种切换，不仅为客户节约工厂占地，

请参阅图10、图11、图12，吹风装置二413还包括开设于凹槽415内部的若干个第一进气道421，每一个第一进气道421均与吹风装置二413前侧的接气嘴406相连通；其中，接气嘴406与外部的气源进行管路接通。

每一个旋转架416的底端固设有第一气动叶片420，凹槽415的底面开设有与旋转架416位置相匹配的圆腔，旋转架416底端的第一气动叶片420转动连接于凹槽415底面的圆腔内，第一进气道421连通于凹槽415底面的圆腔，第一进气道421连通的圆腔另一端连通有第二进气道422，旋转架416中部以及第一气动叶片420中部开设有第三进气道423，第二进气道422与第三进气道423连通，第三进气道423的另一端设置有若干个分流的第四进气道424；

每一个旋转架416内部靠近于旋转架416的外圆面开设有第二圆腔，旋转吹风头417的底端固设有第二气动叶片425，旋转吹风头417上的第二气动叶片425转动连接于旋转架416内部的第二圆腔内，每一个第四进气道424的另一端连通于对应的第二圆腔内，旋转架416的每一个第二圆腔另一端连通有第五进气道426，旋转吹风头417的中部以及第二气动叶片425的中部开设有第六进气道427，第五进气道426与第六进气道427连通，第六进气道427的另一端设置有若干条分流的第七进气道431，每一个第七进气道431的另一端与吹风嘴418连通。

通过上述结构设置，实现旋转架416的旋转方向沿直立于托板6底面的轴线做圆周旋转运动，旋转吹风头417的旋转方向是沿着与旋转架416轴线相垂直交错的另一轴线做圆周旋转运动。

吹风装置一412的结构与吹风装置二413的结构设置相同，实现对PCB顶端以及PCB板底面的双向同步吹风。

红外激光对射传感器A414以及红外激光对射传感器B430为成组使用，通过第四升降台407的底端左右两侧的红外激光对射传感器A414与一号流水线机架1的中空区域设置的成组使用的红外激光对射传感器B430相对应，判断托板6是否进入或是否移出升降底座402的下方，红外激光对射传感器A414以及红外激光对射传感器B430均为新安宝科技深圳有限公司生产的SAB双光束红外对射传感器。

实施例3

请参阅图1、图2以及图15-图23，本实施例与上述实施例1有相同之处，相同之处在本实施例中不再赘述，具体不同之处在于：

该多组PCB板浮动测试装置，包括一号流水线机架1，以及并列设置于一号流水线机架1侧边的二号流水线机架7，一号流水线机架1的顶端面为水平面，一号流水线机架1的顶端中部为中空结构，一号流水线机架1顶端的前后两侧对称设有一号输送带2，一号流水线机架1顶端放置有托板6，托板6顶端等间距按矩阵排列有若干个PCB板，托板6放置于一号流水线机架1顶端前后两侧的一号输送带2上，每一侧的一号输送带2均为平带，每一侧的一号输送带2设有独立的一号伺服电机驱动；

一号流水线机架1的左侧固定安装有放料机架3，一号流水线机架1的顶端中部固定安装有PCB板无接触清洁装置4，一号流水线机架1的中部固定安装有一号测试工位12，一号测试工位12固定安装有多组PCB板浮动测试装置21；一号测试工位12在一号流水线机架1顶端设置于PCB板无接触清洁装置4右侧，一号流水线机架1右侧固定安装有放置循环装置10；

多组PCB板浮动测试装置21包括设置于一号流水线机架1上方的第五支撑机箱2102，第五支撑机箱2102底端通过四根支撑腿固定于底支撑台17的顶端，第五支撑机箱2102顶端固定安装有第五电动推杆2101，第五电动推杆2101向下伸出有推杆，第五电动推杆2101的推杆底端固定安装有第五升降台2103，第五升降台2103的底端设置有若干个与放置在托板6上的每一组PCB板电性连接的测试PIN针2110；

第五支撑机箱2102的左右两侧对称固定安装有第五鼓风机2105，第五升降台2103底端等间距设置有第五排风装置2104，第五支撑机箱2102两侧的第五鼓风机2105通过第五排风管2106与第五升降台2103底端的第五排风装置2104相连通；对测试PIN针2110预连接的PCB板表面进行预吹扫，使测试PIN针2110连接的PCB板表面整洁，避免灰尘落入PCB板表面的金属触点，避免灰尘影响测试PIN针2110与PCB板表面金属触点的信号通信，从而提高测试的安全性，提高测试的准确度，减少错识失败次数，有利于提高测试效率。

托板6的底端左右两侧对称设置有一个金属接电片601，两个金属接电片601在托板6的内部通过导线电性连接；一号流水线机架1的中部中空区域固设有两个与金属接电片601相匹配的导电端子2120，两个导电端子2120均设置于第五支撑机箱2102的正下方，导电端子为金属导电的连接端。

具体的，通过两个导电端子2120与托板6底端的金属接电片601滑动接触，使两个导电端子2120之间的电路接通，发送信号给阻流杆2137，阻流杆2137伸出在一号流水线机架1内壁两侧的一号输送带2上方，对一号输送带2上方的托板6进行阻挡，托板6通过一号输送带2的输送与阻流杆2137接触，通过阻流杆2137侧壁的磁块2138与托板6右侧铁片相配合，对托板6的位置进行固定，进而对托板6的位置进行锁定，以提高测试PIN针2110对PCB板表面金属触点的接触精准性，避免测试PIN针2110与PCB板表面金属触点连接外斜，提高连接的精准度，有利于提高测试的精准度。

一号流水线机架1的顶端内壁两侧对称设置有阻流杆2137，一号流水线机架1内壁两侧的阻流杆2137设于导电端子212的右侧，且每一侧的阻流杆2137在一号流水线机架1内壁两侧均位于一号输送带2的上方；

阻流杆2137的左侧壁固定安装有磁块2138，托板6的右侧设置有与磁块2138相对应的铁片，其中的，阻流杆2137为轴向可伸缩装置，阻流杆2137内部设置有延时断电装置，使两个导电端子2120之间的电路接通时，发送信号给阻流杆2137，阻流杆2137会伸出在一号流水线机架1内壁两侧的一号输送带2上方，此时，托板6在一号输送带2的上方进行移动，此时，两个导电端子2120与托板6底端的金属接电片601接触断开，由于阻流杆2137内部设置有延时断电装置，阻流杆2137会延迟10秒后会自动缩回一号流水线机架1内壁，而延迟的这10秒中，足以够测试PIN针2110对PCB板表面金属触点进行接触并完成对PCB板的在线测试。10秒后阻流杆2137会自动缩回一号流水线机架1内壁，为托板6向右移动进行让位，进而阻流杆2137缩回至一号流水线机架1内壁后，托板6向右移动没有阻碍，进而可以继续向右移动至下一道工序。

具体的，通过两个导电端子2120与托板6底端的金属接电片601滑动接触，使两个导电端子2120之间的电路接通，发送信号给阻流杆2137，阻流杆2137伸出在一号流水线机架1内壁两侧的一号输送带2上方，对一号输送带2上方的托板6进行阻挡，托板6通过一号输送带2的输送与阻流杆2137接触，通过阻流杆2137侧壁的磁块2138与托板6右侧铁片相配合，对托板6的位置进行固定，进而对托板6的位置进行锁定，以提高测试PIN针2110对PCB板表面金属触点的接触精准性，避免测试PIN针2110与PCB板表面金属触点连接外斜，提高连接的精准度，有利于提高测试的精准度。

另外，本发明所述的阻流杆2137可为市场上在售的电动推杆，或任意一种可轴向伸缩的装置均可做为代替本发明所述的阻流杆2137来完成对托板6的阻挡与放行。

第五升降台2103底端向上依次设置有三层测试板，每一层的测试板均为水平摆放的薄板；

其中，最底层的测试板为固定于第五升降台2103底部的固定测试板2116，固定测试板2116与第五升降台2103底端平行，固定测试板2116的底端设有直立于固定测试板2116底端的测试PIN针2110；

中间层的测试板为设置于固定测试板2116上方的一号浮动测试板2117，一号浮动测试板2117在固定测试板2116的上方可往复升降，第五升降台2103的顶端固设有两个一号电动推杆2107，两个一号电动推杆2107设置于一号浮动测试板2117的左右两侧，每一侧的一号电动推杆2107向下伸出有一号推杆2109，每一侧一号电动推杆2107的一号推杆2109底端均固定于一号浮动测试板2117上，一号浮动测试板2117的底端设有直立于一号浮动测试板2117底端的测试PIN针2110；

最顶层的测试板为设置于一号浮动测试板2117上方的二号浮动测试板2118，二号浮动测试板2118在一号浮动测试板2117的上方可往复升降，第五升降台2103的顶端中部固定安装有二号电动推杆2121，二号电动推杆2121向下伸出有推杆，二号电动推杆2121的推杆底端固定于二号浮动测试板2118的顶面，二号浮动测试板2118的底端设有直立于二号浮动测试板2118底端的测试PIN针2110；

固定测试板2116底端的测试PIN针2110、一号浮动测试板2117底端的测试PIN针2110以及二号浮动测试板2118底端的测试PIN针2110长度均不同，且固定测试板2116底端的测试PIN针2110最短，二号浮动测试板2118底端的测试PIN针2110最长。

具体的，本发明通过固定测试板2116的固定不动，利用第五升降台2103的升降控制固定测试板2116底面的测试PIN针2110与下方托板6上的多块PCB板表面的金属触点进行接触，实现同时对多块PCB板进行其中一种程序的在线测试，通过一号浮动测试板2117的升降，使一号浮动测试板2117底端的测试PIN针2110与PCB板表面的其他金属触点进行接触，实现另一种程序的在线测试，再通过二号浮动测试板2118的升降，使二号浮动测试板2118底端的测试PIN针2110与PCB板表面的其他金属触点进行接触，实现其他程序的在线测试，本发明通过二号浮动测试板2118、一号浮动测试板2117以及固定测试板2116下的测试PIN针2110可实现对不同程序的切换，进而可以对不同结构的PCB板进行不同程序的在线测试，

本发明通过托板6顶端放置多块PCB板，可实现同时对多块PCB板进行同步测试。有利于提高对PCB板表面的测试效率。

每一个测试PIN针2110均包括第六压簧2122、第六压簧槽2123、浮动顶针2125、弧形弹片2126、折弯弹片2127，测试PIN针2110设置为圆杆结构，测试PIN针2110的底端中部开设有第六压簧槽2123，测试PIN针2110底端的第六压簧槽2123内通过滑动配合方式安装有浮动顶针2125，嵌入于第六压簧槽2123内的浮动顶针2125的顶端固定安装有第六压簧2122，浮动顶针2125的底端伸出于测试PIN针2110的底端，浮动顶针2125设置为圆杆结构，浮动顶针2125的外圆面靠近于底端开设有卡槽；

测试PIN针2110的底端外圆面等间距设置有若干个弯曲的弧形弹片2126，每一个弧形弹片2126的底端设置有一段经叠压折弯形成的折弯弹片2127，折弯弹片2127的底端卡接于浮动顶针2125外圆面的卡槽内。

具体的，本发明通过测试PIN针2110底端向下与PCB板表面的金属触点接触，实现程序信号的传输连接，而由于PCB板表面的金属触点会不可避免的附着有颗粒状的类尘，进而会造成测试PIN针2110底端向下与PCB板表面的金属触点接触不良，本发明通过在测试PIN针2110底端设置有弹性伸缩的浮动顶针2125，测试PIN针2110底端与金属触点接触并向下按压时，浮动顶针2125会向第六压簧槽2123内伸入，此时会带动周边的折弯弹片2127以及弧形弹片2126产生弯曲，进而使浮动顶针2125周边的弧形弹片2126向外微微散开，通过弧形弹片2126的表面与金属触点的表面接触，进而可以有效保证测试PIN针2110与金属触点连接的紧密贴合性，通过设置多个弧形弹片2126可实现与同一金属触点的多片区域进行接触，即使有其中一个弧形弹片2126与金属触点接触不良，而其他的弧形弹片2126与金属触点良好，仍然可以保持有效地程序信号的稳定传输连接。

本发明通过弧形弹片2126顶端的折弯弹片2127，可使得折弯弹片2127更加易于折弯，进而有效地减少对浮动顶针2125的弹性升降，有效地提高测试PIN针2110对金属触点表面的良好接触。提高PCB板在线测试过程中的程序信号的稳定传输。

浮动顶针2125包括开设于折弯弹片2127底面的第七压簧槽2132，第七压簧槽2132内壁两侧开设有与第七压簧槽2132轴线相平行的限位滑槽2131，第七压簧槽2132内通过滑动配合方式安装有圆杆结构的浮动金属头2128，通过滑动配合方式嵌入于浮动金属头2128的浮动金属头2128外圆面设置有凸起的第七滑块2133，浮动金属头2128外圆面的第七滑块2133与第七压簧槽2132内壁的限位滑槽2131滑动连接，嵌入于第七压簧槽2132内的浮动金属头2128顶端固定安装有第七压簧2139,使得浮动金属头2128在第七压簧槽2132只能沿第七压簧槽2132的轴向进行往复滑动。

浮动顶针2125的顶端沿浮动金属头2128外圆面转动连接有旋转法兰2135，旋转法兰2135设置为圆筒结构，旋转法兰2135的底端面等间距设置有若干个接触钢球2134；

旋转法兰2135的中部开设有贯通的圆孔，旋转法兰2135中部的圆孔套入于浮动金属头2128的外圆面上，旋转法兰2135的圆孔内壁设置有凸起的导向销2130，浮动金属头2128的外圆面开设有凹陷的导向滑槽2129，导向滑槽2129呈S形结构，旋转法兰2135圆孔内壁上的导向销2130通过滑动连接于导向滑槽2129内。

具体的，通过浮动金属头2128使测试PIN针2110与金属触点表面接触时，会按压浮动金属头2128向第七压簧槽2132轴向升降，浮动金属头2128在进行轴向升降过程中，通过浮动金属头2128外圆面的导向滑槽2129推动导向销2130以及旋转法兰2135进行旋转，进而使浮动金属头2128与金属触点表面接触不良时，通过旋转法兰2135在金属触点表面往复转动，通过旋转法兰2135与金属触点表面接触良好，仍能保持测试PIN针2110对金属触点表面的良好接触。有效地提高PCB板在线测试过程中的程序信号的稳定传输，本发明通过在旋转法兰2135的底端面设置有若干个接触钢球2134，使旋转法兰2135的底面在金属触点表面转动时，通过接触钢球2134减小旋转法兰2135底面对金属触点表面的摩擦，避免测试过程中对金属触点表面产生划伤，提高测试的安全性。

第五升降台2103底端左右两侧对称设置有多列直立于第五升降台2103底端的第五压紧轮支腿2114，每一侧的第五压紧轮支腿2114的中部设置有二级压簧2115，每一列的第五压紧轮支腿2114底端转动连接有第五压紧轮2113，两侧对应的每一列第五压紧轮2113之间连接有第五压紧带2111，第五压紧带2111为平带。

具体的，通过第五压紧轮2113以及第五压紧带2111对托板6顶端的多块PCB板表面进行微微压紧，使PCB板表面在测试PIN针2110接触时，避免PCB板产生浮动，提高测试PIN针2110与PCB板表面金属触点的良好接触。

第五升降台2103底端左右两侧对称开设有若干个弹簧槽，每一个第五压紧轮支腿2114的顶端通过滑动连接伸入于第五升降台2103底端对应的弹簧槽内，嵌入于弹簧槽内第五压紧轮支腿2114顶端固定安装有第五压簧2108，进而有效地使第五压紧轮2113可以在PCB板表面进行弹性让位，提高对PCB板表面的按压效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种PCB板表面无接触清洁装置，包括一号流水线机架，以及并列设置于所述一号流水线机架侧边的二号流水线机架，其特征在于：所述一号流水线机架的顶端面为水平面，所述一号流水线机架的顶端中部为中空结构，所述一号流水线机架顶端的前后两侧对称设有一号输送带，所述一号流水线机架顶端放置有托板，所述托板顶端等间距按矩阵排列有若干个PCB板，所述托板放置于一号流水线机架顶端前后两侧的一号输送带上，每一侧的所述一号输送带均为平带，每一侧的所述一号输送带设有独立的一号伺服电机驱动；

所述一号流水线机架的左侧固定安装有放料机架，所述一号流水线机架的顶端中部固定安装有PCB板无接触清洁装置，所述一号流水线机架的中部固定安装有一号测试工位，所述一号测试工位在所述一号流水线机架顶端设置于PCB板无接触清洁装置右侧，所述一号流水线机架右侧固定安装有放置循环装置，所述一号测试工位固定安装有多组PCB板浮动测试装置；

所述二号流水线机架并列设置于所述一号流水线机架的中部侧边，所述二号流水线机架在所述一号流水线机架的侧边位于所述PCB板无接触清洁装置的右侧，所述二号流水线机架顶端中部也为中空结构，所述二号流水线机架顶端的前后两侧对称设置有二号输送带，所述二号流水线机架的左右两侧对称设置有横移装置，所述二号流水线机架通过左右两侧的横移装置将一号流水线机架上流动的托板转移至二号流水线机架上，并通过左右两侧的横移装置使所述二号流水线机架的托板横向转移；

所述二号流水线机架的中部顶端固定安装有二号测试工位，所述二号测试工位固定安装有与一号测试工位上安装的结构相同的多组PCB板浮动测试装置；

一号流水线机架底端四个边角等间距设置有支撑腿支撑，一号流水线机架底端的支撑腿中部固定安装有回料机架，所述回料机架的上方且位于四个支撑腿中部固定安装有底支撑台，所述PCB板无接触清洁装置包括固定安装于底支撑台顶端的升降底座，所述升降底座设置于一号流水线机架的上方，所述升降底座的底端四个边角设有支撑腿，所述升降底座通过支撑腿支撑设置于一号流水线机架的上方，所述升降底座底端设置有可升降的第四升降台，所述升降底座顶端固定安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆向下伸出有推杆，所述第四升降台固定于第四电动推杆的推杆底端，所述第四升降台的底端靠近于第四升降台的左右两侧对称设有红外激光对射传感器A，所述一号流水线机架的中空区域且位于所述第四升降台下方设置有红外激光对射传感器B；

所述第四升降台底端等间距固定安装有多个吹风装置一，所述一号流水线机架的中空区域固定安装有吹风装置二。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板表面无接触清洁装置，其特征在于：所述升降底座包括吸风机、吸风管道、吸尘盘，所述升降底座的左右两侧对称固定安装有吸风机，所述第四升降台底端固定安装有若干个吸尘盘，每一个所述吸尘盘之间均设置为长条块结构，每一个吹风装置一设置在第四升降台底端且设置在第四升降台底端的每一个吹风装置一均位于相邻两个吸尘盘之间，每一个所述吸尘盘顶端有吸风管道，所述吸风管道连接于对应的吸风机。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板表面无接触清洁装置，其特征在于：所述升降底座的底端左右两侧对称设置有若干个直立于升降底座底端的按压杆，相邻的两个所述按压杆成组使用，每一个所述按压杆的底端转动连接有压紧滚轮，每一个所述压紧滚轮设置为圆盘结构，所述升降底座左右两侧的两个同列的压紧滚轮之间通过压紧带同步转动，所述压紧带设置为平带。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板表面无接触清洁装置，其特征在于：每一个所述按压杆的中部设置有第四压簧。

5.根据权利要求3所述的一种PCB板表面无接触清洁装置，其特征在于：所述升降底座底端每一侧的若干个按压杆底端固定安装有遮风膜，所述遮风膜为封闭的环形膜，所述升降底座底端且靠近于每一侧所述按压杆的底端开设有绕线槽，每一侧的所述绕线槽内通过扭簧转动连接有绕线轴，所述遮风膜的顶端伸入于绕线槽内，伸入于绕线槽内的所述遮风膜顶端固定安装于绕线轴上。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板表面无接触清洁装置，其特征在于：还包括开设于吹风装置二顶端的凹槽，以及开设于所述吹风装置二前侧的接气嘴，所述凹槽的内壁底端呈直线等间距转动连接有若干个旋转架，每一个所述旋转架的外圆面等间距设有至少两个旋转吹风头，每一个所述旋转吹风头设为圆柱结构，每一个所述旋转吹风头的外圆面等间距设置有若干个吹风嘴；

所述旋转架沿直立于托板底面的轴线做圆周旋转运动，所述旋转吹风头的旋转方向是沿着与旋转架轴线相垂直交错的另一轴线做圆周旋转运动。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板表面无接触清洁装置，其特征在于：所述吹风装置二还包括开设于凹槽内部的若干个第一进气道，每一个所述第一进气道均与吹风装置二前侧的接气嘴相连通；

每一个所述旋转架的底端固设有第一气动叶片，所述凹槽的底面开设有与旋转架位置相匹配的圆腔，所述旋转架底端的第一气动叶片转动连接于凹槽底面的圆腔内，所述第一进气道连通于凹槽底面的圆腔，所述第一进气道连通的圆腔另一端连通有第二进气道，所述旋转架中部以及所述第一气动叶片中部开设有第三进气道，所述第二进气道与所述第三进气道连通，所述第三进气道的另一端设置有若干个分流的第四进气道；

每一个所述旋转架内部靠近于所述旋转架的外圆面开设有第二圆腔，所述旋转吹风头的底端固设有第二气动叶片，所述旋转吹风头上的第二气动叶片转动连接于所述旋转架内部的第二圆腔内，每一个所述第四进气道的另一端连通于对应的第二圆腔，所述旋转架的每一个第二圆腔另一端连通有第五进气道，所述旋转吹风头的中部以及所述第二气动叶片的中部开设有第六进气道，所述第五进气道与所述第六进气道连通，所述第六进气道的另一端设置有若干条分流的第七进气道，每一个所述第七进气道的另一端与所述吹风嘴连通。

8.根据权利要求6所述的一种PCB板表面无接触清洁装置，其特征在于：所述吹风装置一的结构与所述吹风装置二的结构设置相同。

9.根据权利要求1所述的一种PCB板表面无接触清洁装置，其特征在于：所述红外激光对射传感器A以及所述红外激光对射传感器B为成组使用，通过所述第四升降台的底端左右两侧的红外激光对射传感器A与一号流水线机架的中空区域设置的成组使用的红外激光对射传感器B相对应，判断托板是否进入或是否移出升降底座的下方。

10.根据权利要求2所述的一种PCB板表面无接触清洁装置，其特征在于：所述吸风管道中部设置有防爆过滤系统。

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