CN206597727U - 用于pcba清洁清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于PCBA清洁清洗装置，其主要包括机架，机架上分别依次设置有刷液机构和圆刷抛光机构，还包括给刷液机构供清洗剂的补液机构，还包括输送待清洗主板依次经过刷液机构和圆刷抛光机构的送料机构，所述刷液机构包括盛放清洗剂的刷液座和一半没入刷液座内的滚刷，所述刷液座侧边还安装有旋转气缸安装架，所述旋转气缸安装架上安装有旋转气缸，还包括刷液座上方的盖板，所述盖板一端与刷液座铰接，盖板另一端与旋转气缸输出轴连接，本实用新型的主板清洗机在刷液机构上方增加了旋转盖板，当主板进行圆盘抛光时，旋转盖板将对刷液机构进行遮挡，以防止抛光时灰尘进入对刷液机构内的清洗剂造成污染。

Description

用于PCBA清洁清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种PCBA清洗装置，特别涉及用于PCBA清洁清洗装置。

背景技术

PCBA为焊接有多种元器件的印刷电路板，在焊接元器件的过程中会使用到松香，在焊接完成后松香会残留在电路板上，这些残留物会影响产品的质量、因此必须进行清理才能保证电路板的电气性能指标，最终保证电子产品的稳定性和可靠性；

目前在对PCBA清洗过程中，会经过刷液和抛光，在抛光时，抛光的残留物会溅到刷液机构中，会对刷液机构中的清洗剂造成污染。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种防止刷液机构中清洗剂造成污染的用于PCBA清洁清洗装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于PCBA清洁清洗装置，包括机架，机架上分别依次设置有刷液机构和圆刷抛光机构，还包括给刷液机构供清洗剂的补液机构，还包括输送待清洗PCBA依次经过刷液机构和圆刷抛光机构的送料机构，所述刷液机构包括盛放清洗剂的刷液座和一半没入刷液座内的滚刷，刷液座上侧边设置有与刷液座内部连通的液位箱，所述液位箱内设置有液位计，刷液座一侧安装有电机和与电机输出轴连接的联轴器，所述联轴器远离电机一端与滚刷连接，所述刷液座侧边还安装有旋转气缸安装架，所述旋转气缸安装架上安装有旋转气缸，还包括刷液座上方的盖板，所述盖板一端与刷液座铰接，盖板另一端与旋转气缸输出轴连接，所述机架上设置有支架，所述支架位于刷液机构下方，所述支架上安装有驱动刷液机构向上运动的顶升气缸。

进一步的是：所述送料机构包括设置在机架上的两条水平轨道，所述机架入口端设置有入口移载，机架出口端设置有出口移载，所述出口移载上设置有下料传感器，在机架入口端还设置有能与入口移载接轨的定接驳台，在机架出口端设置有能与出口移载接轨的出口皮带线机构，还包括驱动入口移载移动至两条水平轨道下方的入口移载驱动机构和驱动出口移载移动至两条水平轨道下方的出口移载驱动机构，所述两条水平轨道上分别安装有有可上下移动的抓取机构，还包括驱动抓取机构沿水平轨道运动的水平驱动机构，所述刷液机构和圆刷抛光机构有两套，分别位于两条水平轨道下方。

进一步的是：所述定接驳台包括多根第一导向轴，多根第一导向轴之间设置有第二左旋右旋丝杆，所述第二左旋右旋丝杆两端设置有第一移动架，所述第一移动架穿过第一导向轴，两端的移动架上设置有宽同步带，还包括驱动宽同步带运动的同步带驱动机构，所述定接驳台靠近入口移载一端设置有第一阻挡气缸，所述定接驳台另一端设有检测是否有料来的第一红外传感器。

进一步的是：所述入口移载包括第二导向轴，多根第二导向轴之间设置有第三左旋右旋丝杆，所述第三左旋右旋丝杆两端均设置有第二移动架，所述第二移动架穿过第二导向轴，两端的第二移动架上均设置有圆皮带，还包括驱动两侧的圆皮带同步运动的圆皮带驱动机构，所述入口移载远离定接驳台一端设置有第二阻挡气缸，所述定接驳台另一端设有检测是否有料来的第二红外传感器，所述一侧的第二移动架上设置有用以推动PCB板的定位气缸。

进一步的是：所述出口移载包括横移模组，所述横移模组上设置有出口移载安装板，所述出口移载安装板上设置有调速电机，调速电机的输出轴上安装有主链轮，所述出口移载安装板两侧安装有坐支架和右支架，所述左支架和右支架之间设置有滚轴，滚轴上安装有皮带条，所述滚轴一端设置有从动链轮，主链轮和从动链轮之间通过链条连接，还包括安装在左支架和右支架上对射的第三光电传感器。

进一步的是：所述出口皮带线机构包括支撑架和同步带传输装置，所述同步带传输装置的一端固定在支撑架的上端，所述同步带传输装置的另一端通过连杆机构与支撑架底部连接，所述连杆机构用以调节同步带传输装置的斜度。

进一步的是：所述抓取机构包括第一电机和由第一电机控制的丝杆模组，所述丝杆模组上设置有滑块，滑块上安装有夹爪机构，所述夹爪机构包括第一左旋右旋丝杆和控制第一左旋右旋丝杆运动的第二电机，所述第一左旋右旋丝杆两侧安装有夹爪滑块，所述夹爪滑块上安装有气缸，两侧的气缸下方安装有夹爪，所述两气缸之间还设置有治具，还包括设置在滑块和夹爪机构之间的压力传感器。

进一步的是：所述圆刷抛光机构包括抛光盘和控制抛光盘转动的抛光盘转动机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于PCBA清洁清洗装置在刷液机构上方增加了旋转盖板，当PCBA进行圆盘抛光时，旋转盖板将对刷液机构进行遮挡，以防止抛光时灰尘进入对刷液机构内的清洗剂造成污染，且定接驳台上使用宽同步带，使得人工向定接驳台上放板更容易，且PCBA底部元器件不会出现卡板现象，且在入口移载上使用圆皮带，使得PCBA反面的针脚和圆皮带接触个数少，送板过程中不会出现卡板现象，且出口移载使用一条整的同步带，使得清洗后的PCBA更容易放置不会出现卡板现象，且PCBA出口位置设置有可调节斜度的出口皮带线，由皮带线传输可减少对PCBA的损伤，且出口皮带线斜度可调，使得出口皮带线能更好的适应下一步流水线高度。

附图说明

图1为用于PCBA清洁清洗装置示意图。

图2为用于PCBA清洁清洗装置主视图。

图3为抓取机构示意图。

图4为定接驳台示意图。

图5为进口移载示意图。

图6为刷液机构示意图。

图7为出口皮带线机构示意图。

图8为出口移载示意图。

图9为出口移载侧视图。

图中标记为：抓取机构1、定接驳台2、入口移载3、刷液机构4、出口移载5、出口皮带线机构6、第一电机11、丝杆模组12、第一左旋右旋丝杆13、第二电机14、气缸15、夹爪16、治具17、压力传感器18、第一导向轴21、第二左旋右旋丝杆22、第一移动架23、宽同步带24、第一阻挡气缸25、第一红外传感器26、第二导向轴31、第四左旋右旋丝杆32、第二移动架33、圆皮带34、第二阻挡气缸35、第二红外传感器36、定位气缸37、滚刷41、电机42、联轴器43、液位箱44、旋转气缸45、盖板46、顶升气缸47、横移模组51、主链轮52、链条53、左支架54、从动链轮55、滚轴56、调速电机57、皮带条58、右支架59、下料传感器510、支撑架61、同步带传输装置62、连杆机构63。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图所示的用于PCBA清洁清洗装置，包括机架，机架上分别依次设置有刷液机构4和圆刷抛光机构，还包括输送待清洗PCBA依次经过刷液机构4和圆刷抛光机构的送料机构，所述刷液机构4包括盛放清洗剂的刷液座和一半没入刷液座内的滚刷41，刷液座上侧边设置有与刷液座内部连通的液位箱44，所述液位箱44内设置有液位计，刷液座一侧安装有电机和与电机输出轴连接的联轴器43，所述联轴器43远离电机一端与滚刷41连接，所述刷液座侧边还安装有旋转气缸45安装架，所述旋转气缸45安装架上安装有旋转气缸45，还包括刷液座上方的盖板46，所述盖板46一端与刷液座铰接，盖板46另一端与旋转气缸45输出轴连接，所述机架上设置有支架，所述支架位于刷液机构4下方，所述支架上安装有驱动刷液机构4向上运动的气缸，设备开启时，送料机构携带待清洗的PCBA接触刷液座内的滚刷41，由于滚刷41在滚动过程中会持续沾染刷液座内的清洗剂，使得PCBA与滚刷41接触过程中将清洗剂沾染在PCBA上，接着送料机构将PCBA运送至圆刷抛光机构处进行抛光处理，在运送过程中，旋转气缸45运动驱动盖板46旋转至刷液座上方对刷液座起遮挡作用，抛光结束后，送料机构将清洗完的PCBA送出机架，完成清洗操作，本装置在在刷液机构4上方增加了旋转盖板46，当PCBA进行圆盘抛光时，旋转盖板46将对刷液机构4进行遮挡，以防止抛光时灰尘进入对刷液机构4内的清洗剂造成污染。

在上述所述基础上，所述送料机构包括设置在机架上的两条水平轨道，所述机架入口端设置有入口移载3，机架出口端设置有出口移载，所述出口移载上设置有下料传感器510，在机架入口端还设置有能与入口移载3接轨的定接驳台2，在机架出口端设置有能与出口移载接轨的出口皮带线机构6，还包括驱动入口移载3移动至两条水平轨道下方的入口移载3驱动机构和驱动出口移载移动至两条水平轨道下方的出口移载驱动机构，所述两条水平轨道上分别安装有有可上下移动的抓取机构，还包括驱动抓取机构沿水平轨道运动的水平驱动机构，所述刷液机构4和圆刷抛光机构有两套，分别位于两条水平轨道下方，设备开启时，人工将PCBA放置在定接驳台2上，接着PCBA从定接驳台2运动至入口移载3，入口移载3驱动机构驱动入口移载3移动至一侧的抓取机构下方，抓取机构向下运动将待清洗的PCBA夹起并向上运动，接着水平驱动机构驱动沿水平轨道运动，在行进过程中，顶升气缸47将刷液机构4顶起，待清洗的PCBA先经过刷液机构4粘取清洗剂，再经过圆刷抛光机构进行抛光打磨，将PCBA上残留的松香洗净，接着将PCBA放置在出口移载上将产品送出机架，所述入口移载3可分别将待清洗PCBA依次移动至两侧的抓取机构3下方，可使得两块PCBA同时在两条清洗线上进行清洗，提高了清洗效率，同时，各机构的动作时间已事先设定好，当前一个机构动作完成后，后一个机构接着开始动作，因为出口移载上设置有下料传感器510，当出口移载上有PCBA，抓取机构无法将PCBA放置在出口移载上，这可防止出口移载上有PCBA时抓取机构继续放板，造成PCBA叠加。

此外，所述定接驳台2包括多根第一导向轴21，多根第一导向轴21之间设置有第二左旋右旋丝杆22，所述第二左旋右旋丝杆22两端设置有第一移动架23，所述第一移动架23穿过第一导向轴21，两端的移动架上设置有宽同步带24，还包括驱动宽同步带24运动的同步带驱动机构，所述定接驳台2靠近入口移载3一端设置有第一阻挡气缸25，所述定接驳台2另一端设有检测是否有料来的第一红外传感器26，当第一红外传感器26检测到有料进入定接驳台2时，电机机构控制传输轴开始运动，由于各PCBA规格不同，因此在对不同PCBA进行清洁时，可使用手轮旋转第二左旋右旋丝杆22使得两端的移动架向外运动或向内运动，使得接驳台的宽度与PCBA的大小相适应，且阻挡气缸的设置使得当入口移载3未运动至接驳台时，阻挡气缸可阻挡住PCBA继续向前移动，防止PCBA继续向前运动而使得PCBA摔坏，定接驳台2上使用宽同步带24，使得人工向定接驳台2上放板更容易。

此外，所述入口移载3包括第二导向轴31，多根第二导向轴31之间设置有第三左旋右旋丝杆，所述第三左旋右旋丝杆两端均设置有第二移动架33，所述第二移动架33穿过第二导向轴31，两端的第二移动架33上均设置有圆皮带34，还包括驱动两侧的圆皮带34同步运动的圆皮带34驱动机构，所述入口移载3远离定接驳台2一端设置有第二阻挡气缸35，所述定接驳台2另一端设有检测是否有料来的第二红外传感器36，所述一侧的第二移动架33上设置有用以推动PCB板的定位气缸37，使用时通过调节第三左旋右旋丝杆两侧的第二移动架33之间的距离使其适应不同宽度的PCBA当第二红外传感器36检测到有PCBA来时，圆皮带34开始运动，第二阻挡气缸35上升对PCBA起阻挡作用，接着圆皮带34停止运动，定位气缸37伸出推动PCBA，将PCBA推动使其紧贴另一侧起到定位作用，当入口移载3运动到位后，阻挡气缸下降给抓取机构让位，使得抓取机构能准确的将PCBA抓取，本机构采用圆皮带34传送，使得PCBA反面的针脚和圆皮带34接触个数少，送板过程中不会出现卡板现象。

此外，所述出口移载包括横移模组51，所述横移模组51上设置有出口移载安装板，所述出口移载安装板上设置有调速电机57，调速电机57的输出轴上安装有主链轮52，所述出口移载安装板两侧安装有坐支架和右支架59，所述左支架54和右支架59之间设置有滚轴56，滚轴56上安装有皮带条58，所述滚轴56一端设置有从动链轮55，主链轮52和从动链轮55之间通过链条53连接，还包括安装在左支架54和右支架59上对射的第三光电传感器，工作时，当下料传感器510感应到皮带条58上没有PCBA放置时，抓取机构才会将PCBA放置到皮带条58上，接着出口移载安装板携带皮带条58运动至出口处，调速电机57带动主链轮52运动，主链轮52通过链条53驱动从动链轮55开始运动，从动链轮55驱动滚轴56运动，从而使得皮带条58开始运动将PCBA运动出本清洗装置，当PCBA运动出本清洗装置后，调速电机57控制皮带条58停止运动，本机构使用一条整的同步带，使得清洗后的PCBA更容易放置不会出现卡板现象。

此外，所述出口皮带线机构6包括支撑架61和同步带传输装置62，所述同步带传输装置62的一端固定在支撑架61的上端，所述同步带传输装置62的另一端通过连杆机构63与支撑架61底部连接，所述连杆机构63用以调节同步带传输装置62的斜度，使用时可通过连杆机构63调节同步带传输装置62的倾斜度，使其适应不同的流水线，且使用同步带传输可减少对PCBA的损伤。

此外，所述抓取机构1包括第一电机11和第一电机11控制的丝杆模组12，所述丝杆模组12上设置有滑块，滑块上安装有夹爪机构，所述夹爪机构包括第一左旋右旋丝杆13和控制第一左旋右旋丝杆13运动的第二电机14，所述第一左旋右旋丝杆13两侧安装有夹爪滑块，所述夹爪滑块上安装有气缸15，两侧的气缸15下方安装有夹爪16，所述两气缸15之间还设置有治具17，在工作时，第一电机11控制丝杆模组12运动使得使得夹爪机构向下运动，第二电机14运动使得左右两侧的夹爪向外侧移动，气缸15控制夹爪16向下运动，当运动至PCBA处时，第二电机14反向运动，使得气爪向中间运动，接着气缸15促使夹爪16向上运动，使得PCBA固定在夹爪16和治具17之间，实现对PCBA的抓取。

此外，所述滑块与夹爪机构之间设置有压力传感器18，在抓取PCBA的过程中，压力传感器18会接收到压力信号，当压力达到设定值时，则夹爪机构停止下行，防止压力过大导致PCBA损坏，且由于不同的PCBA大小规格均不同，因此在对待不同的PCBA时，可更换不同规格的治具17和夹爪16，使得本装置使用时更方便。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于PCBA清洁清洗装置，包括机架，机架上分别依次设置有刷液机构(4)和圆刷抛光机构，还包括输送待清洗主板依次经过刷液机构(4)和圆刷抛光机构的送料机构，其特征在于：所述刷液机构(4)包括盛放清洗剂的刷液座和一半没入刷液座内的滚刷(41)，刷液座上侧边设置有与刷液座内部连通的液位箱(44)，所述液位箱(44)内设置有液位计，刷液座一侧安装有电机(42)和与电机(42)输出轴连接的联轴器(43)，所述联轴器(43)远离电机(42)一端与滚刷(41)连接，所述刷液座侧边还安装有旋转气缸(45)安装架，所述旋转气缸(45)安装架上安装有旋转气缸(45)，还包括刷液座上方的盖板(46)，所述盖板(46)一端与刷液座铰接，盖板(46)另一端与旋转气缸(45)输出轴连接，所述机架上设置有支架，所述支架位于刷液机构(4)下方，所述支架上安装有驱动刷液机构(4)向上运动的顶升气缸(47)。

2.如权利要求1所述的用于PCBA清洁清洗装置，其特征在于：所述送料机构包括设置在机架上的两条水平轨道，所述机架入口端设置有入口移载(3)，机架出口端设置有出口移载(5)，所述出口移载(5)上设置有下料传感器(510)，在机架入口端还设置有能与入口移载(3)接轨的定接驳台(2)，在机架出口端设置有能与出口移载(5)接轨的出口皮带线机构(6)，还包括驱动入口移载(3)移动至两条水平轨道下方的入口移载(3)驱动机构和驱动出口移载(5)移动至两条水平轨道下方的出口移载(5)驱动机构，所述两条水平轨道上分别安装有可上下移动的抓取机构，还包括驱动抓取机构沿水平轨道运动的水平驱动机构，所述刷液机构(4)和圆刷抛光机构有两套，分别位于两条水平轨道下方。

3.如权利要求2所述的用于PCBA清洁清洗装置，其特征在于：所述定接驳台(2)包括多根第一导向轴(21)，多根第一导向轴(21)之间设置有第二左旋右旋丝杆(22)，所述第二左旋右旋丝杆(22)两端设置有第一移动架(23)，所述第一移动架(23)穿过第一导向轴(21)，两端的移动架上设置有宽同步带(24)，还包括驱动宽同步带(24)运动的同步带驱动机构，所述定接驳台(2)靠近入口移载(3)一端设置有第一阻挡气缸(25)，所述定接驳台(2)另一端设有检测是否有料来的第一红外传感器(26)。

4.如权利要求2所述的用于PCBA清洁清洗装置，其特征在于：所述入口移载(3)包括第二导向轴(31)，多根第二导向轴(31)之间设置有第三左旋右旋丝杆(22)，所述第三左旋右旋丝杆(22)两端均设置有第二移动架(33)，所述第二移动架(33)穿过第二导向轴(31)，两端的第二移动架(33)上均设置有圆皮带(34)，还包括驱动两侧的圆皮带(34)同步运动的圆皮带(34)驱动机构，所述入口移载(3)远离定接驳台(2)一端设置有第二阻挡气缸(35)，所述定接驳台(2)另一端设有检测是否有料来的第二红外传感器(36)，所述一侧的第二移动架(33)上设置有用以推动PCB板的定位气缸(37)。

5.如权利要求2所述的用于PCBA清洁清洗装置，其特征在于：所述出口移载(5)包括横移模组(51)，所述横移模组(51)上设置有出口移载安装板，所述出口移载安装板上设置有调速电机(57)，调速电机(57)的输出轴上安装有主链轮(52)，所述出口移载安装板两侧安装有左支架和右支架(59)，所述左支架(54)和右支架(59)之间设置有滚轴(56)，滚轴(56)上安装有皮带条(58)，所述滚轴(56)一端设置有从动链轮(55)，主链轮(52)和从动链轮(55)之间通过链条(53)连接。

6.如权利要求2所述的用于PCBA清洁清洗装置，其特征在于：所述出口皮带线机构(6)包括支撑架(61)和同步带传输装置(62)，所述同步带传输装置(62)的一端固定在支撑架(61)的上端，所述同步带传输装置(62)的另一端通过连杆机构(63)与支撑架(61)底部连接，所述连杆机构(63)用以调节同步带传输装置(62)的斜度。

7.如权利要求2所述的用于PCBA清洁清洗装置，其特征在于：所述抓取机构(1)包括第一电机(11)和由第一电机(11)控制的丝杆模组(12)，所述丝杆模组(12)上设置有滑块，滑块上安装有夹爪机构，所述夹爪机构包括第一左旋右旋丝杆(13)和控制第一左旋右旋丝杆(13)运动的第二电机(14)，所述第一左旋右旋丝杆(13)两侧安装有夹爪滑块，所述夹爪滑块上安装有气缸(15)，两侧的气缸(15)下方安装有夹爪(16)，所述两气缸(15)之间还设置有治具(17)，还包括设置在滑块和夹爪机构之间的压力传感器(18)。

8.如权利要求1所述的用于PCBA清洁清洗装置，其特征在于：所述圆刷抛光机构包括抛光盘和控制抛光盘转动的抛光盘转动机构。