CN113351574B - 一种用于链条保养的自动化设备及其保养方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于链条保养的自动化设备及其保养方法，包括传送装置、清洗装置、润滑装置以及控制装置，控制装置包括处理器以及驱动器；传送装置的上方设置有提拉器，提拉器的底部设置呈钩体，钩体上设置有用于弯曲钩体的第一旋转器；清洗装置包括清洗池，清洗池内设置有超声波清洗器，清洗池的上方设置有用于从清洗池内打捞链条的机械臂；润滑装置包括链轮板，链轮板上设置有横向直线导轨，直线导轨内置有电动滑块，电动滑块上设置有第一链轮，链轮板上固定设置有第二链轮，电动滑块用于调整第一链轮与第二链轮的间距，第二链轮上设置有用于转动第二链轮的转轴，链轮板的上方设置有储油瓶以及滴油器，滴油器用于输出储油瓶内的润滑油。

Description

一种用于链条保养的自动化设备及其保养方法

技术领域

本发明涉及链条加工领域，特别涉及一种用于链条保养的自动化设备及其保养方法。

背景技术

机械传送中链条传动是非常普遍的，链条作为传动的主要部件，链条需要根据工作情况定期维护保养，要想提高链条的使用寿命和降低更换频率，就需要定期清洗并润滑链条。

润滑油必须进入滚子和内套的配合间隙，以改善工作条件，减少磨损，人工操作时，链条上原本的油污以及添加的新润滑油容易造成污染。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种用于链条保养的自动化设备及其保养方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种用于链条保养的自动化设备，包括传送装置、清洗装置、润滑装置以及控制装置，控制装置包括处理器、驱动器以及存储器，处理器分别与驱动器以及存储器连接；传送装置与驱动器连接，用于传送待保养的链条，传送装置的上方设置有提拉器，提拉器的底部设置呈钩体，钩体上设置有与驱动器连接的第一旋转器，用于弯曲钩体，提拉器的顶部设置有电动伸缩器，电动伸缩器与驱动器连接，用于向上或向下调整提拉器的位置，电动伸缩器上设置有第二旋转器，第二旋转器与驱动器连接，用于向左或向右调整提拉器的位置；清洗装置与传送装置连通，且包括清洗池，清洗池内设置有与驱动器连接的超声波清洗器，用于清洗链条，清洗池的上方设置有两组机械臂，机械臂与驱动器连接，用于从清洗池内打捞链条；润滑装置设置于清洗装置的上方，且包括链轮板，链轮板上设置有横向直线导轨，直线导轨内置有电动滑块，电动滑块上设置有第一链轮，链轮板上固定设置有第二链轮，电动滑块与驱动器连接，用于调整第一链轮与第二链轮的间距，第二链轮上设置有与驱动器连接的转轴，用于转动第二链轮，链轮板的上方设置有储油瓶以及与储油瓶连通的滴油器，滴油器与驱动器连接，用于输出储油瓶内的润滑油。

作为本发明的一种优选方式，第一链轮上设置有力度传感器，力度传感器与处理器连接，用于检测链条对第一链轮的作用力并将作用力发送给处理器。

作为本发明的一种优选方式，链轮板内置烘干装置，烘干装置位于第一链轮与第二链轮的斜下方，烘干装置与驱动器连接，用于烘干第一链轮与第二链轮上的链条。

作为本发明的一种优选方式，链轮板上内置有弹出器以及与弹出器相连的夹持器，夹持器的夹持臂的外周设置有布垫，弹出器以及夹持器分别与驱动器连接，弹出器用于释放夹持器，夹持器用于夹持第一链轮与第二链轮上的链条。

作为本发明的一种优选方式，夹持器与弹出器之间设置有转向器，转向器与驱动器连接，用于调整夹持器的夹持角度。

一种链条保养方法，方法包括以下工作步骤：

（a）处理器向驱动器输出传送信号，驱动器驱动传送装置启动，传送装置将其上的链条向清洗池传送；

（b）当链条被传送至传送装置的末端时，处理器向驱动器输出伸长信号，驱动器驱动伸缩器伸长预设长度，钩体勾住链条后，处理器向驱动器输出缩短信号，驱动器驱动伸缩器缩短预设长度；

（c）处理器向驱动器输出第二旋转信号，驱动器驱动第二旋转器旋转第二预设角度，钩体与链条位于清洗池的上方；

（d）处理器向驱动器输出第一旋转信号，驱动器驱动第一旋转器旋转第一预设角度，链条落入清洗池；

（e）处理器向驱动器输出清洗信号，驱动器驱动超声波清洗器启动；

（f）处理器向驱动器输出打捞信号，驱动器驱动机械臂从清洗池内打捞上链条并将链条挂置于第一链轮与第二链轮上；

（g）处理器向驱动器输出第三旋转信号，驱动器驱动转轴向预设方向以预设转速运行；

（h）处理器向驱动器输出润滑信号，驱动器驱动滴油器输出预设量的润滑油。

作为本发明的一种优选方式，步骤（f）之后还包括：

处理器向驱动器输出第一移动信号，驱动器驱动电动滑块向远离第二链轮的方向移动；

力度传感器检测链条对第一链轮的作用力并将作用力发送给处理器；

处理器判断作用力是否大于或等于预设作用力；

若是，驱动器控制电动滑块停止移动。

作为本发明的一种优选方式，步骤（f）之后还包括：

处理器向驱动器输出烘干信号，驱动器驱动烘干装置启动。

作为本发明的一种优选方式，步骤(h)之后还包括：

在滴油器输出完毕后，转轴运行预设时间后，处理器向驱动器输出弹出信号，驱动器驱动弹出器启动，夹持器位于链条的正上方；

处理器向驱动器输出夹持信号，夹持器夹住链条且不影响链条在第一链轮与第二链轮上的转动，夹持臂的布垫清理链条外部多余的润滑油。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

处理器设定若干转向角度，夹持器从多方位夹持链条，从多方位清理链条外部多余的润滑油。

本发明实现以下有益效果：

（1）提拉器可从传送装置上勾起待保养的链条并将其送入清洗池内，清洗池内的超声波清洗器可将链条清洗干净，机械臂再从清洗池内打捞上链条并将其挂置在链轮板上的第一链轮以及第二链轮上，第一链轮可随电动滑块水平移动，以此张紧第一链轮与第二链轮上的链条，第二链轮上设置有转轴，以此转动第一链轮与第二链轮上的链条，链轮板上方设置有滴油器，在链条转动过程中，滴油器向链条滴落润滑油，以此润滑链条。

（2）链轮板内置有弹出器以及夹持器，在滴油器滴落完润滑油后，保持链条转动，弹出器弹出夹持器，夹持器再夹持链条，此时链条仍可正常转动，夹持臂上的布垫可将链条外部多余的润滑油擦拭干净；夹持器与弹出器之间设置有转向器，转向器可调整弹出夹持器的加持角度，从而对链条进行全方位清理。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1为本发明提供的一种用于链条保养的自动化设备结构示意图。

图2为本发明提供的弹出器与夹持器工作示意图。

图3为本发明提供的提拉器工作示意图。

图4为本发明提供的处理器连接框图。

图5为本发明提供的一种用于链条保养的自动化设备保养方法流程图。

图6为本发明提供的第一链轮位置调整方法流程图。

图7为本发明提供的烘干装置保养方法流程图。

图8为本发明提供的弹出器与夹持器保养方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-4所示，本实施例提供一种用于链条保养的自动化设备，包括传送装置1、清洗装置、润滑装置以及控制装置。

控制装置包括处理器2、驱动器3以及存储器4，处理器2分别与驱动器3以及存储器4连接。

传送装置1与驱动器3连接，用于传送待保养的链条，传送装置1的上方设置有提拉器5，提拉器5的底部设置呈钩体6，钩体6上设置有与驱动器3连接的第一旋转器7，用于弯曲钩体6，提拉器5的顶部设置有电动伸缩器8，电动伸缩器8与驱动器3连接，用于向上或向下调整提拉器5的位置，电动伸缩器8上设置有第二旋转器9，第二旋转器9与驱动器3连接，用于向左或向右调整提拉器5的位置。

清洗装置与传送装置1连通，且包括清洗池10，清洗池10内设置有与驱动器3连接的超声波清洗器11，用于清洗链条，清洗池10的上方设置有两组机械臂12，机械臂12与驱动器3连接，用于从清洗池10内打捞链条。

润滑装置设置于清洗装置的上方，且包括链轮板13，链轮板13上设置有横向直线导轨14，直线导轨14内置有电动滑块15，电动滑块15上设置有第一链轮16，链轮板13上固定设置有第二链轮17，电动滑块15与驱动器3连接，用于调整第一链轮16与第二链轮17的间距，第二链轮17上设置有与驱动器3连接的转轴18，用于转动第二链轮17，链轮板13的上方设置有储油瓶19以及与储油瓶19连通的滴油器20，滴油器20与驱动器3连接，用于输出储油瓶19内的润滑油。

第一链轮16上设置有力度传感器21，力度传感器21与处理器2连接，用于检测链条对第一链轮16的作用力并将作用力发送给处理器2。

链轮板13内置烘干装置23，烘干装置23位于第一链轮16与第二链轮17的斜下方，烘干装置23与驱动器3连接，用于烘干第一链轮16与第二链轮17上的链条。

链轮板13上内置有弹出器24以及与弹出器24相连的夹持器，夹持器的夹持臂的外周设置有布垫，弹出器24以及夹持器分别与驱动器3连接，弹出器24用于释放夹持器，夹持器用于夹持第一链轮16与第二链轮17上的链条。

夹持器与弹出器24之间设置有转向器，转向器与驱动器3连接，用于调整夹持器的夹持角度。

具体地，本实施例提供的自动化设备包括传送装置1、处理器2、驱动器3、存储器4、提拉器5、钩体6、第一旋转器7、电动伸缩器8、第二旋转器9、清洗池10、超声波清洗器11、机械臂12、链轮板13、直线导轨14、电动滑块15、第一链轮16、第二链轮17、转轴18、储油瓶19、滴油器20、力度传感器21、烘干装置23、弹出器24、夹持器、布垫以及转向器。

其中，工作人员将待保养的链条放在传送装置1上，传送装置1内置有感应单元，感应单元与处理器2连接，当感应单元检测到传送装置1上放有链条后向处理器2发送第一感应信号，处理器2通过驱动器3控制传送装置1启动，传送装置1将链条向清洗池10方向传送，感应单元还可检测链条在传送装置1上的位置，当链条被传送至传送装置1的末端时向处理器2发送第二感应信号，处理器2通过驱动器3控制提拉器5将链条转移至清洗池10内。

提拉器5主要由三部分组成，分别为本体、钩体6以及电动伸缩器8，本体与钩体6通过第一旋转器7连接，本体与电动伸缩器8通过第二旋转器9连接，电动伸缩器8伸长后，钩体6下降并勾住链条，电动伸缩器8缩短后，钩体6带动链条脱离传送装置1，第二旋转器9旋转后，链条被带至清洗池10的上方，第一旋转器7旋转后，链条脱离钩体6并落入清洗池10内。

保养链条的第一步就是在清洗池10内清洗链条，工作人员根据链条的污浊程度以及尺寸设定超声波清洗器11的振动频率以及清洗时间，当链条进入清洗池10后，自动启动超声波清洗器11。

清洗池10的上方分别为链轮板13与机械臂12，链轮板13与机械臂12呈对向设置。当超声波清洗器11工作完毕后，两组机械臂12将链条从清洗池10内打捞出来，两组机械臂12分别从链条的两端勾起。链轮板13上设置有可移动的第一链轮16以及可转动的第二链轮17，第一链轮16通过直线导轨14以及电动滑块15实现水平移动，第二链轮17通过转轴18实现转动。电动滑块15默认处于直线导轨14上最靠近第二链轮17的一端，此时，第一链轮16与第二链轮17间距最小，当机械臂12打捞上链条后将链条挂置在第一链轮16与第二链轮17上。

链轮板13上还设置有烘干装置23，烘干装置23由若干风机组成，烘干装置23位于第一链轮16与第二链轮17的斜下方，烘干装置23可输出斜向上的气流，该气流作用于第一链轮16与第二链轮17上的链条。储油瓶19以及滴油器20设置于第二链轮17的正上方，在第二链轮17转动过程中，启动滴油器20，滴油器20将储油瓶19内的润滑油滴落在链条上，储油瓶19内预先装有适用于该链条的润滑油。

第一链轮16与第二链轮17的斜上方设置有弹出器24以及与弹出器24相连的夹持器，弹出器24与夹持器默认收纳于链轮板13的内部，在润滑链条时，弹出器24将夹持器弹出，夹持器包括一对夹持臂，夹持臂的外周附有布垫，布垫设置为可更换组件，弹出器24的弹出角度可调，夹持器与弹出器24之间设置有转向器，转向器可调整夹持器的加持角度。

实施例二

如图5所示，本实施例提供一种链条保养方法，方法包括以下工作步骤：

（a）处理器2向驱动器3输出传送信号，驱动器3驱动传送装置1启动，传送装置1将其上的链条向清洗池10传送。

（b）当链条被传送至传送装置1的末端时，处理器2向驱动器3输出伸长信号，驱动器3驱动伸缩器伸长预设长度，钩体6勾住链条后，处理器2向驱动器3输出缩短信号，驱动器3驱动伸缩器缩短预设长度。

（c）处理器2向驱动器3输出第二旋转信号，驱动器3驱动第二旋转器9旋转第二预设角度，钩体6与链条位于清洗池10的上方。

（d）处理器2向驱动器3输出第一旋转信号，驱动器3驱动第一旋转器7旋转第一预设角度，链条落入清洗池10。

（e）处理器2向驱动器3输出清洗信号，驱动器3驱动超声波清洗器11启动。

（f）处理器2向驱动器3输出打捞信号，驱动器3驱动机械臂12从清洗池10内打捞上链条并将链条挂置于第一链轮16与第二链轮17上。

（g）处理器2向驱动器3输出第三旋转信号，驱动器3驱动转轴18向预设方向以预设转速运行。

（h）处理器2向驱动器3输出润滑信号，驱动器3驱动滴油器20输出预设量的润滑油。

如图6所示，步骤（f）之后还包括：

处理器2向驱动器3输出第一移动信号，驱动器3驱动电动滑块15向远离第二链轮17的方向移动；力度传感器21检测链条对第一链轮16的作用力并将作用力发送给处理器2；处理器2判断作用力是否大于或等于预设作用力；若是，驱动器3控制电动滑块15停止移动。

如图7所示，步骤（f）之后还包括：

处理器2向驱动器3输出烘干信号，驱动器3驱动烘干装置23启动。

具体地，在步骤a中，可设置一条或多条传送装置1，若设置多条传送装置1，各传送装置1的末端均通向提拉器5，各传送装置1独立工作，处理器2通过驱动器3启动放有链条的传送装置1，当链条被传送至传送装置1的末端时，可暂停传送装置1。

在步骤b中，当传送装置1暂停后，处理器2通过驱动器3控制电动伸缩器8伸长预设长度，钩体6将链条勾住，处理器2再通过驱动器3控制电动伸缩器8缩短预设长度，链条脱离传送装置1。

其中，提拉器5包括一底盘，底盘设置为吸顶结构，电动伸缩器8的位置可通过底盘进行微调。

在步骤c中，处理器2通过驱动器3控制第二旋转器9旋转第二预设角度，第二预设角度根据传送装置1与清洗池10的位置关系设定，第二旋转器9带动钩体6向清洗池10所在方向旋转并旋停与清洗池10的上方。

在步骤d中，处理器2通过驱动器3控制第一旋转器7旋转第一预设角度，第一预设角度根据第二预设角度设定，在默认状态下，钩体6向上弯曲，此时，钩体6能够完全勾住链条，在第一旋转器7旋转第一预设角度后，钩体6向下弯曲，此时，链条从钩体6上脱落并落入清洗池10内。

当链条从钩体6上脱落后，第一旋转器7与第二旋转器9均恢复原状。

在步骤e中，处理器2通过驱动器3控制超声波清洗器11启动。清洗池10内预装有清水以及适配的清洗液。

在步骤f中，处理器2根据链条在清洗池10内的位置设定机械臂12的工作行程，上述环节可通过设置摄像头解决。当超声波清洗器11工作完毕后，处理器2通过驱动器3控制机械臂12按照上述工作行程实施，第一步，两组机械臂12伸入清洗池10钳住链条的两端，第二步，两组机械臂12从清洗池10伸出并向第一链轮16与第二链轮17靠近，第三步，两组机械臂12分别将钳住的两端链条挂置于第一链轮16与第二链轮17上，第四步，两组机械臂12恢复原状。

当链条被挂置于第一链轮16与第二链轮17后，自动启动力度传感器21，力度传感器21自动检测链条对第一链轮16的作用力并将作用力发送给处理器2，处理器2通过作用力判断链条是否张紧，例如，当作用力小于预设作用力时，表明链条没有张紧，处理器2通过驱动器3控制电动滑块15向远离第二链轮17的方向移动，当作用力大于或等于预设作用力时，电动滑块15停止移动。

清洗完毕后，链条上带有水珠，处理器2通过驱动器3控制烘干装置23启动，烘干装置23将链条上的水分烘干。

在步骤g中，处理器2通过驱动器3控制转轴18逆时针或顺时针以预设转速运行，工作人员可观察链条的运行状态判断链条是否需要维修。

在步骤h中，在链条转动过程中，处理器2通过驱动器3控制滴油器20向链条滴落预设量的润滑油，其中，滴油器20间隔滴落润滑油，间隔时间以及每次滴落量均可在处理器2中设定。

实施例三

如图8所示，步骤(h)之后还包括：

在滴油器20输出完毕后，转轴18运行预设时间后，处理器2向驱动器3输出弹出信号，驱动器3驱动弹出器24启动，夹持器位于链条的正上方；

处理器2向驱动器3输出夹持信号，夹持器夹住链条且不影响链条在第一链轮16与第二链轮17上的转动，夹持臂的布垫清理链条外部多余的润滑油。

在清理多余的润滑油时，处理器2设定若干转向角度，夹持器从多方位夹持链条，从多方位清理链条外部多余的润滑油。

具体地，滴油器20滴油完毕后，维持转轴18继续运行，使得链条内部润滑到位，当润滑油充分进入链条内部后，链条外部的润滑油就会起到负面作用，例如沾染灰尘，在本实施例中，弹出器24与夹持器用于清理链条外部多余的润滑油。

弹出器24包括若干弹出角度与弹出距离，弹出角度以及弹出距离可在处理器2中设置，转向器包括若干转向角度，转向角度可在处理器2中设置。弹出角度、弹出距离以及转向角度决定了夹持器夹持链条的部位，通过设定多组弹出角度、弹出距离以及转向角度的组合能够全方位地清理链条外部的润滑油。

夹持臂上设置有可更换的布垫，布垫具有吸收润滑油的功能，在链条转动过程中，夹持臂夹住链条且不影响链条的正常运行，当链条运行一周厚，链条外部的润滑油就被布垫吸收完毕。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种用于链条保养的自动化设备，其特征在于：包括传送装置、清洗装置、润滑装置以及控制装置，所述控制装置包括处理器、驱动器以及存储器，所述处理器分别与所述驱动器以及存储器连接；

所述传送装置与所述驱动器连接，用于传送待保养的链条，所述传送装置的上方设置有提拉器，所述提拉器的底部设置呈钩体，所述钩体上设置有与所述驱动器连接的第一旋转器，用于弯曲所述钩体，所述提拉器的顶部设置有电动伸缩器，所述电动伸缩器与所述驱动器连接，用于向上或向下调整所述提拉器的位置，所述电动伸缩器上设置有第二旋转器，所述第二旋转器与所述驱动器连接，用于向左或向右调整所述提拉器的位置；

所述清洗装置与所述传送装置连通，且包括清洗池，所述清洗池内设置有与所述驱动器连接的超声波清洗器，用于清洗链条，所述清洗池的上方设置有两组机械臂，所述机械臂与所述驱动器连接，用于从所述清洗池内打捞链条；

所述润滑装置设置于所述清洗装置的上方，且包括链轮板，所述链轮板上设置有横向直线导轨，所述直线导轨内置有电动滑块，所述电动滑块上设置有第一链轮，所述链轮板上固定设置有第二链轮，所述电动滑块与所述驱动器连接，用于调整第一链轮与第二链轮的间距，所述第二链轮上设置有与所述驱动器连接的转轴，用于转动所述第二链轮，所述链轮板的上方设置有储油瓶以及与所述储油瓶连通的滴油器，所述滴油器与所述驱动器连接，用于输出所述储油瓶内的润滑油。

2.根据权利要求1所述的一种用于链条保养的自动化设备，其特征在于：所述第一链轮上设置有力度传感器，所述力度传感器与所述处理器连接，用于检测链条对所述第一链轮的作用力并将所述作用力发送给所述处理器。

3.根据权利要求2所述的一种用于链条保养的自动化设备，其特征在于：所述链轮板内置烘干装置，所述烘干装置位于所述第一链轮与第二链轮的斜下方，所述烘干装置与所述驱动器连接，用于烘干所述第一链轮与第二链轮上的链条。

4.根据权利要求3所述的一种用于链条保养的自动化设备，其特征在于：所述链轮板上内置有弹出器以及与所述弹出器相连的夹持器，所述夹持器的夹持臂的外周设置有布垫，所述弹出器以及夹持器分别与所述驱动器连接，所述弹出器用于释放所述夹持器，所述夹持器用于夹持所述第一链轮与第二链轮上的链条。

5.根据权利要求4所述的一种用于链条保养的自动化设备，其特征在于：所述夹持器与弹出器之间设置有转向器，所述转向器与所述驱动器连接，用于调整所述夹持器的夹持角度。

6.一种用于链条保养的自动化设备的保养方法，使用权利要求5所述的自动化设备，其特征在于：所述方法包括以下工作步骤：

（a）处理器向驱动器输出传送信号，所述驱动器驱动传送装置启动，所述传送装置将其上的链条向清洗池传送；

（b）当链条被传送至所述传送装置的末端时，所述处理器向所述驱动器输出伸长信号，所述驱动器驱动所述伸缩器伸长预设长度，钩体勾住链条后，所述处理器向所述驱动器输出缩短信号，所述驱动器驱动所述伸缩器缩短预设长度；

（c）所述处理器向所述驱动器输出第二旋转信号，所述驱动器驱动第二旋转器旋转第二预设角度，所述钩体与链条位于清洗池的上方；

（d）所述处理器向所述驱动器输出第一旋转信号，所述驱动器驱动第一旋转器旋转第一预设角度，所述链条落入清洗池；

（e）所述处理器向所述驱动器输出清洗信号，所述驱动器驱动超声波清洗器启动；

（f）所述处理器向所述驱动器输出打捞信号，所述驱动器驱动机械臂从所述清洗池内打捞上链条并将所述链条挂置于第一链轮与第二链轮上；

（g）所述处理器向所述驱动器输出第三旋转信号，所述驱动器驱动转轴向预设方向以预设转速运行；

（h）所述处理器向所述驱动器输出润滑信号，所述驱动器驱动滴油器输出预设量的润滑油。

7.根据权利要求6所述的一种用于链条保养的自动化设备的保养方法，其特征在于：步骤（f）之后还包括：

所述处理器向所述驱动器输出第一移动信号，所述驱动器驱动电动滑块向远离第二链轮的方向移动；

力度传感器检测链条对所述第一链轮的作用力并将所述作用力发送给所述处理器；

所述处理器判断所述作用力是否大于或等于预设作用力；

若是，所述驱动器控制所述电动滑块停止移动。

8.根据权利要求6所述的一种用于链条保养的自动化设备的保养方法，其特征在于：步骤（f）之后还包括：

所述处理器向所述驱动器输出烘干信号，所述驱动器驱动所述烘干装置启动。

9.根据权利要求6所述的一种用于链条保养的自动化设备的保养方法，其特征在于：步骤(h)之后还包括：

在滴油器输出完毕后，转轴运行预设时间后，所述处理器向所述驱动器输出弹出信号，所述驱动器驱动弹出器启动，夹持器位于链条的正上方；

所述处理器向所述驱动器输出夹持信号，所述夹持器夹住链条且不影响链条在第一链轮与第二链轮上的转动，夹持臂的布垫清理链条外部多余的润滑油。

10.根据权利要求9所述的一种用于链条保养的自动化设备的保养方法，其特征在于：还包括：

所述处理器设定若干转向角度，夹持器从多方位夹持链条，从多方位清理链条外部多余的润滑油。

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