CN210654829U - 一种皮带输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种皮带输送线，包括机架和设置在机架上的皮带线，机架上设有用于调整物料位置的纠偏机构，皮带线的下方设有清理机构，清理机构包括收集槽、连接架、抽风机、收集袋、连接管和清扫组件，清扫组件包括活动连杆、清扫刷和两个伸缩单元，纠偏机构包括两个相对设置的调节组件，调节组件包括安装板、气缸、推板和激光测距传感器，该皮带输送线中，可对皮带线进行自动化的清理，清理捷高效，降低人工清理强度，有效保证皮带线的清洁度；可对皮带线上的物料位置进行自动调整，提高输送的精确性，便于后续自动化步骤的顺利进行，还可使得皮带线受力均匀，保证皮带线的稳定运行，延长其使用寿命。

Description

一种皮带输送线

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，特别涉及一种皮带输送线。

背景技术

皮带线常用于流水线运载物品，在制造、物流等许多行业都有广泛应用。皮带线在使用过程中，其表面会积攒大量灰尘、杂质，这样无法适用于一些对清洁度有较高要求的物料，因此，往往需要进行人工停机清理，清理过程费时费力，还影响输送效率。此外，物料在进入皮带线上时容易发生歪斜，导致物料位置不精准，难以保障后续步骤正常进行(如物料的定位会有较大误差、机器人对物料的夹取位置不准等)，还易使皮带线受力不均，影响运输稳定性，加速损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种皮带输送线。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种皮带输送线，包括机架和设置在机架上的皮带线，所述机架上设有用于调整物料位置的纠偏机构，所述皮带线的下方设有清理机构；

所述清理机构包括收集槽、连接架、抽风机、收集袋、连接管和清扫组件，所述收集槽设置在皮带线的下方，并通过连接架与机架可拆式连接，收集槽的槽口朝上，其底部设有排料口，所述抽风机和收集袋均设置在机架上，所述排料口、抽风机和收集袋经连接管依次连通；

所述清扫组件设置在收集槽内，清扫组件包括活动连杆、清扫刷和两个伸缩单元，所述活动连杆竖向设置在收集槽内，所述清扫刷固定在活动连杆的顶端，两个伸缩单元分别设置在活动连杆的两侧，所述伸缩单元包括导向杆、滑块和弹簧，所述导向杆平行于活动连杆且固定在收集槽内，所述滑块套设在导向杆上，二者滑动连接，所述滑块与活动连杆的底部固定连接，所述弹簧套装在导向杆上，其两端分别与滑块和导向杆连接，自然状态下，所述清扫刷与皮带线的下端抵靠。

作为优选，所述纠偏机构包括两个相对设置的调节组件，所述调节组件包括安装板、气缸、推板和激光测距传感器，所述安装板竖向安装在机架上，所述气缸水平设置在安装板的外侧，所述推板竖向设置安装板的内侧，并与气缸传动连接，所述皮带线位于两个推板之间，所述激光测距传感器设置在安装板的内侧，所述皮带线位于两个激光测距传感器之间。通过两个激光测距传感器可对皮带线上的物料位置进行检测，从而确定物料是否处于皮带线的中心位置处，如发现物料偏移，此时，靠近物料侧的气缸启动，气缸通过推板将物料推移至皮带线的中心位置，完成物料纠偏后，推板复位。通过调整物料的位置，保证了物料输送的精确性，便于后续自动化步骤的顺利进行，并且还可使得皮带线受力均匀，保证皮带线的稳定运行，延长其使用寿命。

作为优选，所述推板上设有缓冲垫，两个缓冲垫相对设置，所述缓冲垫的制作材料为海绵。缓冲垫可对物料进行保护，避免推板与物料硬接触造成物料受损。

作为优选，所述机架上还设有人机界面，所述抽风机、气缸和激光测距传感器均与人机界面电性连接。为了便于使用者操作该输送线，人机界面可对抽风机、气缸和激光测距传感器进行驱动控制。

作为优选，所述连接架通过螺栓与机架螺纹连接。为了便于拆装收集槽，根据实际情况调节清扫刷的具体位置。

作为优选，所述机架上还设有用于调节皮带线松紧的张紧装置。通过张紧装置可对皮带线进行张紧，避免皮带线松动导致打滑、空转等情况，保证皮带线的稳定可靠的转动。

作为优选，所述机架的下方设有调节脚杯。通过调节角杯可对机架的高度进行调整，从而使得该输送线的输送高度范围扩大，提高适用性。

作为优选，所述机架的制作材料为铝合金。为了保证机架具有足够的强度及使用寿命。

作为优选，所述机架的一侧设有驱动装置，所述驱动装置与皮带线传动连接，用以驱动皮带线转动。

作为优选，所述清扫刷的宽度大于或等于皮带线的宽度。皮带线转动时，通过清扫刷可对皮带线进行全面的清扫，去除皮带线上的杂质，灰尘，保证清理效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该皮带输送线中，可对皮带线进行自动化的清理，清理捷高效，降低人工清理强度，有效保证皮带线的清洁度；可对皮带线上的物料的位置进行自动调整，提高输送的精确性，便于后续自动化步骤的顺利进行，还可使得皮带线受力均匀，保证皮带线的稳定运行，延长其使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型的皮带输送线的结构示意图。

图2为本实用新型的皮带输送线的清理机构的结构示意图。

图3为本实用新型的皮带输送线的纠偏机构的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：1.机架,2.皮带线,3.收集槽,4.连接架,5.抽风机,6.收集袋，7.连接管，8.排料口，9.活动连杆，10.清扫刷，11.导向杆，12.滑块，13.弹簧，14.安装板，15.气缸，16.推板，17.激光测距传感器，18.缓冲垫，19.人机界面，20.张紧装置，21.调节脚杯,22.驱动装置。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例：如图1所示，一种皮带输送线，包括机架1和设置在机架1上的皮带线2，机架1上设有用于调整物料位置的纠偏机构，皮带线2的下方设有清理机构；

如图2所示，清理机构包括收集槽3、连接架4、抽风机5、收集袋6、连接管7和清扫组件，收集槽3设置在皮带线2的下方，并通过连接架4与机架1可拆式连接，收集槽3的槽口朝上，其底部设有排料口8，抽风机5和收集袋6均设置在机架1上，排料口8、抽风机5和收集袋6经连接管7依次连通；

清扫组件设置在收集槽3内，清扫组件包括活动连杆9、清扫刷10和两个伸缩单元，活动连杆9竖向设置在收集槽3内，清扫刷10固定在活动连杆9的顶端，两个伸缩单元分别设置在活动连杆9的两侧，伸缩单元包括导向杆11、滑块12和弹簧13，导向杆11平行于活动连杆9且固定在收集槽3内，滑块12套设在导向杆11上，二者滑动连接，滑块12与活动连杆9的底部固定连接，弹簧13套装在导向杆11上，其两端分别与滑块12和导向杆11连接，自然状态下，清扫刷10与皮带线2的下端抵靠。

对皮带线2进行清理时，随着皮带线2的转动，有弹簧13通过滑块12及活动连杆9带动清扫刷10紧贴皮带线2的表面进行擦拭清理，去除粘结的杂质、灰尘，两个导向杆11可保证活动连杆9竖直方向稳定的移动，清扫后的杂质、灰尘掉入收集槽3，抽风机5启动，将这些杂质、灰尘从排料口8吸出，还可避免灰尘飘扬造成的二次污染，通过连接管7排放至收集袋6。清理过程便捷高效，杂质、灰尘易于收集处理，大大降低人工作业强度。

如图3所示，纠偏机构包括两个相对设置的调节组件，调节组件包括安装板14、气缸15、推板16和激光测距传感器17，安装板14竖向安装在机架1上，气缸15水平设置在安装板14的外侧，推板16竖向设置安装板14的内侧，并与气缸15传动连接，皮带线2位于两个推板16之间，激光测距传感器17设置在安装板14的内侧，皮带线2位于两个激光测距传感器17之间。通过两个激光测距传感器17可对皮带线2上的物料位置进行检测，从而确定物料是否处于皮带线2的中心位置处，如发现物料偏移，此时，靠近物料侧的气缸15启动，气缸15通过推板16将物料推移至皮带线2的中心位置，完成物料纠偏后，推板16复位。通过调整物料的位置，保证了物料输送的精确性，便于后续自动化步骤的顺利进行，并且还可使得皮带线2受力均匀，保证皮带线2的稳定运行，延长其使用寿命。

推板16上设有缓冲垫18，两个缓冲垫18相对设置，缓冲垫18的制作材料为海绵。缓冲垫18可对物料进行保护，避免推板16与物料硬接触造成物料受损。

机架1上还设有人机界面19，抽风机5、气缸15和激光测距传感器17均与人机界面19电性连接。为了便于使用者操作该输送线，人机界面19可对抽风机5、气缸15和激光测距传感器17进行驱动控制。

连接架4通过螺栓与机架1螺纹连接。为了便于拆装收集槽3，根据实际情况调节清扫刷10的具体位置。

机架1上还设有用于调节皮带线2松紧的张紧装置20。通过张紧装置20可对皮带线2进行张紧，避免皮带线2松动导致打滑、空转等情况，保证皮带线2的稳定可靠的转动。

机架1的下方设有调节脚杯21。通过调节角杯可对机架1的高度进行调整，从而使得该输送线的输送高度范围扩大，提高适用性。

机架1的制作材料为铝合金。为了保证机架1具有足够的强度及使用寿命。

机架1的一侧设有驱动装置22，驱动装置22与皮带线2传动连接，用以驱动皮带线2转动。

清扫刷10的宽度大于或等于皮带线2的宽度。皮带线2转动时，通过清扫刷10可对皮带线2进行全面的清扫，去除皮带线2上的杂质，灰尘，保证清理效果。

工作原理：在输送物料前，使用者可通过人机界面19控制驱动装置22启动，驱动装置22带动皮带线2转动，而活动连杆9则可依靠滑块12及弹簧13的弹力，带动清扫刷10始终紧贴皮带线2，保证清扫刷10对皮带线2的压力，随着皮带线2的转动，清扫刷10会对其表面进行擦拭清扫，去除表面的杂质、灰尘，杂质、灰尘掉入下方的收集槽3内，抽风机5启动，在重力及吸力的作用下，杂质、灰尘则可从排料口8通过连接管7被送入收集袋6中收集，还可避免灰尘飘扬带来的二次污染。皮带线2清理便捷高效，降低人工清理的工作强度，皮带线2的清洁度能够得到有效保障。

输送物料时，物料从皮带线2的一端上料，当物料移动至纠偏机构处时，由两个激光测距传感器17对物料进行距离检测，如果两个激光测距传感器17距离物料的距离差在一定的范围内，则说明物料处于皮带线2的中心位置处，皮带线2继续进行物料输送，如果两个激光测距传感器17距离物料的距离差过大时，说明物料以发生偏移。此时皮带线2暂停，靠近物料一侧的气缸15启动，气缸15通过推板16将物料往皮带线2的中心位置处推送，直至激光测距传感器17检测到距离差在一定的范围内停止，皮带线2再次启动，继续输送物料。通过调整物料的位置，保证了物料输送的精确性，便于后续自动化步骤的顺利进行，并且还可使得皮带线2受力均匀，保证皮带线2的稳定运行，延长其使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型可对皮带线2进行自动化的清理，清理捷高效，降低人工清理强度，有效保证皮带线2的清洁度；可对皮带线2上的物料的位置进行自动调整，提高输送的精确性，便于后续自动化步骤的顺利进行，还可使得皮带线2受力均匀，保证皮带线2的稳定运行，延长其使用寿命。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种皮带输送线，包括机架(1)和设置在机架(1)上的皮带线(2)，其特征在于，所述机架(1)上设有用于调整物料位置的纠偏机构，所述皮带线(2)的下方设有清理机构；

所述清理机构包括收集槽(3)、连接架(4)、抽风机(5)、收集袋(6)、连接管(7)和清扫组件，所述收集槽(3)设置在皮带线(2)的下方，并通过连接架(4)与机架(1)可拆式连接，收集槽(3)的槽口朝上，其底部设有排料口(8)，所述抽风机(5)和收集袋(6)均设置在机架(1)上，所述排料口(8)、抽风机(5)和收集袋(6)经连接管(7)依次连通；

所述清扫组件设置在收集槽(3)内，清扫组件包括活动连杆(9)、清扫刷(10)和两个伸缩单元，所述活动连杆(9)竖向设置在收集槽(3)内，所述清扫刷(10)固定在活动连杆(9)的顶端，两个伸缩单元分别设置在活动连杆(9)的两侧，所述伸缩单元包括导向杆(11)、滑块(12)和弹簧(13)，所述导向杆(11)平行于活动连杆(9)且固定在收集槽(3)内，所述滑块(12)套设在导向杆(11)上，二者滑动连接，所述滑块(12)与活动连杆(9)的底部固定连接，所述弹簧(13)套装在导向杆(11)上，其两端分别与滑块(12)和导向杆(11)连接，自然状态下，所述清扫刷(10)与皮带线(2)的下端抵靠。

2.如权利要求1所述的皮带输送线，其特征在于，所述纠偏机构包括两个相对设置的调节组件，所述调节组件包括安装板(14)、气缸(15)、推板(16)和激光测距传感器(17)，所述安装板(14)竖向安装在机架(1)上，所述气缸(15)水平设置在安装板(14)的外侧，所述推板(16)竖向设置安装板(14)的内侧，并与气缸(15)传动连接，所述皮带线(2)位于两个推板(16)之间，所述激光测距传感器(17)设置在安装板(14)的内侧，所述皮带线(2)位于两个激光测距传感器(17)之间。

3.如权利要求2所述的皮带输送线，其特征在于，所述推板(16)上设有缓冲垫(18)，两个缓冲垫(18)相对设置，所述缓冲垫(18)的制作材料为海绵。

4.如权利要求2所述的皮带输送线，其特征在于，所述机架(1)上还设有人机界面(19)，所述抽风机(5)、气缸(15)和激光测距传感器(17)均与人机界面(19)电性连接。

5.如权利要求4所述的皮带输送线，其特征在于，所述连接架(4)通过螺栓与机架(1)螺纹连接。

6.如权利要求5所述的皮带输送线，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于调节皮带线(2)松紧的张紧装置(20)。

7.如权利要求6所述的皮带输送线，其特征在于，所述机架(1)的下方设有调节脚杯(21)。

8.如权利要求7所述的皮带输送线，其特征在于，所述机架(1)的制作材料为铝合金。

9.如权利要求8所述的皮带输送线，其特征在于，所述机架(1)的一侧设有驱动装置(22)，所述驱动装置(22)与皮带线(2)传动连接，用以驱动皮带线(2)转动。

10.如权利要求9所述的皮带输送线，其特征在于，所述清扫刷(10)的宽度大于或等于皮带线(2)的宽度。

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