CN112456083B - 一种自动分料运输机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及传送运输设备领域，公开一种自动分料运输机构，包括落料平台，落料平台上端面沿其横向间隔凹陷有至少两条贯穿其轴向的落料槽并于落料槽内设置有沿落料平台的轴向传送的传送带，于落料平台的两侧以及相邻的落料槽之间设置有沿落料平台轴向延伸的安装空腔，于安装空腔和落料槽之间设置有推料定位机构，推料定位机构包括沿安装空腔的轴向延伸后与安装空腔的两端转动连接的转轴、于安装空腔的两侧沿其轴向间隔设置的若干自安装空腔内穿出至落料槽内的推料部以及在转轴上固定设置的与每组推料部导向联动配合的偏心顶动机构，该自动分料运输机构能够自动将产品呈一直线逐一排序进行传送，在降低劳动强度的同时保持高效的运输效率。

Description

一种自动分料运输机构
技术领域
本发明涉及传送运输设备领域，尤其涉及一种自动分料运输机构。
背景技术
在生产加工中，产品做诶半成品或成品在进入下一环节时，可能是聚集在一起的，而进入下一环节进行加工或打包时，需要产品逐个进行排序后放置到传送带上进行传送。
现有的产品排序一般采用人工进行取放，这就导致，下压操作人员长时间保持连续取放的操作，劳动强度极大，且通过人工取放单次只能放置1至2个产品，且在取和放的过程中均需要浪费时间，这就导致排序放置效率低下，影响后续作业的进行。
此外，对于一些需要产品呈一条直线逐个放置的工序，采用人为取放精度低切会进一步降低取放的效率。
发明内容
本发明针对现有技术产品在传送带上逐个呈一直线排放具备人工劳动强度大、放置精度低且放置效率低的缺点，提供了一种自动分料运输机构，能够自动将产品呈一直线逐一排序进行传送，在降低劳动强度的同时保持高效运输效率。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种自动分料运输机构，包括落料平台，落料平台上端面沿其横向间隔凹陷有至少两条贯穿其轴向的落料槽并于落料槽内设置有沿落料平台的轴向传送的传送带，于落料平台的两侧以及相邻的落料槽之间设置有沿落料平台轴向延伸的安装空腔，于安装空腔和落料槽之间设置有推料定位机构，推料定位机构包括沿安装空腔的轴向延伸后与安装空腔的两端转动连接的转轴、于安装空腔的两侧沿其轴向间隔设置的若干自安装空腔内穿出至落料槽内的推料部以及在转轴上固定设置的与每组推料部导向联动配合的偏心顶动机构，推料部包括于安装空腔的侧壁水平穿插设置的推杆、位于推杆远离安装空腔一端的推块、在推杆远离推块的一端设置的抵接块以及在推杆上于抵接块和安装空腔内壁之间套接设置的复位弹簧，偏心顶动机构包括偏心设置在转轴上的偏心轮以及于偏心轮的外环壁凹陷的供抵接块弹性插入的导向环槽，所有的转轴通过联动驱动机构同步同向转动，当转轴转动时，位于落料槽两侧的推料部实现互补运动，即当一侧的推料部伸出时，另一侧的推料部处于收缩状态。
采用上述方案，当产品落入到落料平台后，一旦进入到传送带上，就能通过落料槽两侧的偏心顶动机构实现产品在传送过程中中心位置的不断自动调整，直至产品呈一直线逐一分布进行传送，这样设置后能够避免产品横向黏连传送或纵向堆叠传送，有利于后续各种工序的有序作业，同时有利于产品的稳定传送，在上述设置中，偏心顶动机构整体只需一个联动的驱动机构驱使所有的转轴同步转动即可，一旦转轴同步转动，就能驱使所有的偏心顶动机构偏心转动带动位于落料槽两侧的推杆在偏心顶动机构和复位弹簧的工作作用下进行互补的伸缩推动运动，从而实现产品在传送带上位置的调整。
作为优选，在相邻的落料槽之间的安装空腔的内部以及安装空腔的上端之间设置有随着转轴转动联动运动的扫料机构，扫料机构包括固定在转轴上与转轴同步转动的第一伞齿轮、于安装空腔上端面竖直转动设置的转杆、于转杆底部固定的与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮以及于转杆上端水平设置的扫料板。
采用上述方案，扫料机构无需另设驱动机构，通过转轴的转动并在第一伞齿轮和第二伞齿轮的啮合下实现挡料板的连续转动，从而实现位于落料平台上的产品的扫落，一旦产品扫落后就会在推料部的作用下逐渐实现逐一呈直线传送。
作为优选，扫料机构沿安装空腔的轴向间隔设置，扫料板的长度≤同一安装空腔上的扫料机构的间隔≤2倍扫料板的长度，相邻的安装空腔上的扫料机构相互错位设置。
采用上述方案，扫料板的长度设置能够实现最大面积内的扫料，相邻的安装空腔上的扫料机构相互错开设置能够提高扫料效率并降低扫料板相互撞击的概率。
作为优选，落料平台两侧的安装空腔上端设置有自靠近落料槽的一侧向远离落料槽的一侧斜向上倾斜的滑料板。
采用上述方案，滑料板的设置能够起到驱使产品自动滑落的效果同时遮挡产品避免产品自落料平台的两侧滑落在地。
作为优选，在落料平台上端面中部或靠近传送带传送入口的一端竖直固定设置有挡料板。
采用上述方案，挡料板的设置遮挡位于落料平台上的产品在扫料板的作用下水平运动至落料平台的传送入口处而未进入到传送带。
作为优选，在落料平台位于传送带传送入口的一端垂直向上设置有安装板并于安装板上端斜向上设置有一落料漏斗，落料漏斗进料口位于正上方，落料通道倾斜向下设置且其出料口在安装板上于传送带的正上方处。
采用上述方案，落料漏斗用于将产品批量下方到落料平台上。
作为优选，联动驱动机构包括于转轴靠近安装板的一侧上固定的两个从动齿轮，在安装板的外部于一端的一根转轴下方固定设置的电机、固定在电机轴上的主动齿轮以及于主动齿轮和位于其上方的的一从动齿轮外部啮合设置的主动齿链以及在相邻的两根转轴上的从动齿轮上配合的第二齿链，当电机转动时，所有的转轴同步转动。
采用上述方案，主动齿轮和从动齿轮通过第一齿链啮合后就能实现电机转动带动具备主动齿轮的转轴的转动，并随着相邻转轴之间从动齿轮之间第二齿链的啮合作用下驱使所有的转轴均实现同步转动。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：1、当产品落入到落料平台后，一旦进入到传送带上，就能通过落料槽两侧的偏心顶动机构实现产品在传送过程中中心位置的不断自动调整，直至产品呈一直线逐一分布进行传送，这样设置后能够避免产品横向黏连传送或纵向堆叠传送，有利于后续各种工序的有序作业，同时有利于产品的稳定传送；2、增设扫料机构，实现落料平台上的产品的均匀扫落；3、通过联动驱动机构以及第一伞齿轮和第二伞齿轮的啮合，只需设置一个电机就能同步实现产品在传送带上的偏心顶动以及位于落料平台上的产品的扫落，结构巧妙且联动性强；4、滑料板的设置能够起到驱使产品自动滑落的效果同时遮挡产品避免产品自落料平台的两侧滑落在地；5、挡料板的设置遮挡位于落料平台上的产品在扫料板的作用下水平运动至落料平台的传送入口处而未进入到传送带，该自动分料运输机构能够自动将产品呈一直线逐一排序进行传送，在降低劳动强度的同时保持高效的运输效率。
附图说明
图1是本发明的一种自动分料运输机构的轴测图；
图2是图1中A的放大图；
图3是本发明的一种自动分料运输机构的俯视图；
图4是图3的A-A剖视图；
图5是图4中B的放大图；
图6是图3的B-B剖视图；
图7是图6中C的放大图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、落料平台；2、落料槽； 3、落料漏斗；31、进料口；32、出料口；4、挡料板；5、电机；6、主动齿轮； 7、从动齿轮；8、第一齿链；9、第二齿链；10、安装空腔；11、滑料板；12、转轴；13、推料部；131、推块；132、推杆；133、抵接块；134、复位弹簧； 14、偏心顶动机构；141、偏心轮；142、导向环槽；15、扫料机构；151、第一伞齿轮；152、第二伞齿轮；153、转杆；154、扫料板；16、传送带。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例
一种自动分料运输机构，参照图1-图7所示，包括落料平台1，落料平台 1上端面沿其横向间隔凹陷有至少两条贯穿其轴向的落料槽2并于落料槽2内设置有沿落料平台1的轴向传送的传送带16，在落料平台1位于传送带16传送入口的一端垂直向上设置有安装板并于安装板上端斜向上设置有一落料漏斗3，落料漏斗3进料口31位于正上方，落料通道倾斜向下设置且其出料口32在安装板上于传送带16的正上方处，在落料平台1上端面中部或靠近传送带16传送入口的一端竖直固定设置有一挡料板4，于落料平台1的两侧以及相邻的落料槽 2之间设置有沿落料平台1轴向延伸的安装空腔10，于安装空腔10和落料槽2 之间设置有当产品落入到落料槽2后在传送带16的传送过程中被逐步定位至呈一直线运输的推料定位机构。
推料定位机构参照图3-图5所示，包括沿安装空腔10的轴向延伸后与安装空腔10的两端转动连接的转轴12、于安装空腔10的两侧沿其轴向间隔设置的若干自安装空腔10内穿出至落料槽2内的推料部13以及在转轴12上固定设置的与每组推料部13导向联动配合的偏心顶动机构14。推料部13包括于安装空腔10的侧壁水平穿插设置的推杆132、位于推杆132远离安装空腔10一端的推块131、在推杆132远离推块131的一端设置的抵接块133以及在推杆132上于抵接块133和安装空腔10内壁之间套接设置的复位弹簧134。偏心顶动机构14 包括偏心设置在转轴12上的偏心轮141以及于偏心轮141的外环壁凹陷的供抵接块133弹性插入的导向环槽142，当转轴12转动时，偏心轮141带动安装空腔10两侧的推料部13进行伸缩运动，所有的转轴12通过联动驱动机构同步同向转动，这就导致，位于落料槽2两侧的推料部13可以实现互补运动，即当一侧的推料部13伸出时，另一侧的推料部13处于收缩状态，这样进行往复运动时，就能将在传送带16上传送的产品进行两侧的推动，使之逐渐位于正中央呈一直线分布进行传送，落料槽2的间距等于位于落料槽2两侧的推料部13均伸出时的长度加产品的宽度之和。
其中，联动驱动机构参考图1-图2所示，包括于转轴12靠近安装板的一侧上固定的两个从动齿轮7，在安装板的外部于一端的一根转轴12下方固定设置的电机5、固定在电机5轴上的主动齿轮6以及于主动齿轮6和位于其上方的的一从动齿轮7外部啮合设置的主动齿链以及在相邻的两根转轴12上的从动齿轮 7上配合的第二齿链9，当电机5转动时，所有的转轴12同步转动。
为了加快产品逐一进入到传送带16上，在相邻的落料槽2之间的安装空腔 10的内部以及安装空腔10的上端之间设置有随着转轴12转动联动运动的扫料机构15，扫料机构15参照图6-图7所示，包括固定在转轴12上与转轴12同步转动的第一伞齿轮151、于安装空腔10上端面竖直转动设置的转杆153、于转杆153底部固定的与第一伞齿轮151啮合的第二伞齿轮152以及于转杆153上端水平设置的扫料板154。扫料机构15沿安装空腔10的轴向间隔设置，扫料板 154的长度≤同一安装空腔10上的扫料机构15的间隔≤2倍扫料板154的长度，相邻的安装空腔10上的扫料机构15相互错位设置。
此外，落料平台1两侧的安装空腔10上端设置有自靠近落料槽2的一侧向远离落料槽2的一侧斜向上倾斜的滑料板11。
实际操作时，传送带16通过驱动机构实现往复的传送，当产品自落料漏斗 3的进料口31批量导入后，随着倾斜设置的落料通槽后自出料口32滑出位于落料平台1上，部分产品自动落入到传送带16上，在推料定位机构的作用西实现逐一呈直线运输，而位于落料平台1上的产品则在扫料板154的扫动下逐一落入到附近的落料槽2内，随后在推料定位机构作用下也逐一呈直线进行运输。
本发明至少具备以下几点显著的优点：1、当产品落入到落料平台1后，一旦进入到传送带16上，就能通过落料槽2两侧的偏心顶动机构14实现产品在传送过程中位置的不断自动调整，直至产品呈一直线逐一分布进行传送，这样设置后能够避免产品横向黏连传送或纵向堆叠传送，有利于后续各种工序的有序作业，同时有利于产品的稳定传送；2、增设扫料机构15，实现落料平台1上的产品的均匀扫落；3、通过联动驱动机构以及第一伞齿轮151和第二伞齿轮152 的啮合，只需设置一个电机5就能同步实现产品在传送带16上的偏心顶动以及位于落料平台1上的产品的扫落，结构巧妙且联动性强；4、滑料板11的设置能够起到驱使产品自动滑落的效果同时遮挡产品避免产品自落料平台1的两侧滑落在地；5、挡料板4的设置遮挡位于落料平台1上的产品在扫料板154的作用下水平运动至落料平台1的传送入口处而未进入到传送带16，该自动分料运输机构能够自动将产品呈一直线逐一排序进行传送，在降低劳动强度的同时保持高效的运输效率。

Claims (2)

1.一种自动分料运输机构，包括落料平台(1)，其特征在于：落料平台(1)上端面沿其横向间隔凹陷有至少两条贯穿其轴向的落料槽(2)并于落料槽(2)内设置有沿落料平台(1)的轴向传送的传送带(16)，于落料平台(1)的两侧以及相邻的落料槽(2)之间设置有沿落料平台(1)轴向延伸的安装空腔(10)，于安装空腔(10)和落料槽(2)之间设置有推料定位机构，推料定位机构包括沿安装空腔(10)的轴向延伸且与安装空腔(10)的两端转动连接的转轴(12)、于安装空腔(10)的两侧沿其轴向间隔设置的若干自安装空腔(10)内穿出至落料槽(2)内的推料部(13)以及在转轴(12)上固定设置的与每组推料部(13)导向联动配合的偏心顶动机构(14)，推料部(13)包括于安装空腔(10)的侧壁水平穿插设置的推杆(132)、位于推杆(132)远离安装空腔(10)一端的推块(131)、在推杆(132)远离推块(131)的一端设置的抵接块(133)以及在推杆(132)上于抵接块(133)和安装空腔(10)内壁之间套接设置的复位弹簧(134)，偏心顶动机构(14)包括偏心设置在转轴(12)上的偏心轮(141)以及于偏心轮(141)的外环壁凹陷的供抵接块(133)弹性插入的导向环槽(142)，所有的转轴(12)通过联动驱动机构同步同向转动，联动驱动机构包括于转轴(12)靠近安装板的一侧上固定的两个从动齿轮(7)，在安装板的外部于一端的一根转轴(12)下方固定设置的电机(5)、固定在电机(5)轴上的主动齿轮(6)以及于主动齿轮(6)和位于其上方的的一从动齿轮(7)外部啮合设置的主动齿链以及在相邻的两根转轴(12)上的从动齿轮(7)上配合的第二齿链(9)，当电机(5)转动时，所有的转轴(12)同步转动，当转轴(12)转动时，位于落料槽(2)两侧的推料部(13)实现互补运动，即当一侧的推料部(13)伸出时，另一侧的推料部(13)处于收缩状态，落料平台(1)两侧的安装空腔(10)上端设置有自靠近落料槽(2)的一侧向远离落料槽(2)的一侧斜向上倾斜的滑料板(11)，在落料平台(1)上端面中部或靠近传送带(16)传送入口的一端竖直固定设置有挡料板(4),在相邻的落料槽(2)之间的安装空腔(10)的内部以及安装空腔(10)的上端之间设置有随着转轴(12)转动联动运动的扫料机构(15)，扫料机构(15)包括固定在转轴(12)上与转轴(12)同步转动的第一伞齿轮(151)、于安装空腔(10)上端面竖直转动设置的转杆(153)、于转杆(153)底部固定的与第一伞齿轮(151)啮合的第二伞齿轮(152)以及于转杆(153)上端水平设置的扫料板(154),扫料机构(15)沿安装空腔(10)的轴向间隔设置，扫料板(154)的长度≤同一安装空腔(10)上的扫料机构(15)的间隔≤2倍扫料板(154)的长度，相邻的安装空腔(10)上的扫料机构(15)相互错位设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动分料运输机构，其特征在于：在落料平台(1)位于传送带(16)传送入口的一端垂直向上设置有安装板并于安装板上端斜向上设置有一落料漏斗(3)，落料漏斗(3)进料口(31)位于正上方，落料通道倾斜向下设置且其出料口(32)在安装板上于传送带(16)的正上方处。
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