CN214988430U - 一种智能制作用自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能制作用自动上料系统，包括安装底座，所述安装底座顶部一端设置有输料带，所述输料带两侧中部位置处均固定连接有安装横板，所述安装横板底部一端固定安装有转动电机，所述转动电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述转动电机的输出轴外侧对应安装横板顶部位置处套接有驱动凸轮，所述输料带顶端两侧中部固定连接有安装弧形架。本实用新型通过限位侧板和缓冲橡胶块对导向板复位过程进行限位和缓冲，通过导向板的周期性收缩，对输料带上输送的工件进行拦截和分隔，可有效维持工件在运输过程中等距分布，从而使后续的加工定位更加便捷，有效地提高工件的加工效率。

Description

一种智能制作用自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及智能化生产技术领域，具体为一种智能制作用自动上料系统。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的基础上进一步发展形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等，工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作，所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，其中自动上料装置是产线的重要组成部分。

但是目前自动生产线的上料机构在使用过程中无法对工件进行有效的分隔，从而导致待加工工件在输送带上运输过程中出现间距不等的现象，从而导致工件后续的加工过程中由于定位不准而出现误差，进而降低了工件的加工精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能制作用自动上料系统，可以有效解决上述背景技术中提出的自动生产线上料机构在使用过程中无法对工件进行有效分隔，从而导致待加工工件在输送带上运输过程中出现间距不等的现象，从而导致工件后续加工过程中由于定位不准而出现误差，进而降低了工件加工精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能制作用自动上料系统，包括安装底座，所述安装底座顶部一端设置有输料带；

所述安装底座顶端对应输料带两侧中部位置处设置有等距分离机构，转动电机带动驱动凸轮进行转动，驱动凸轮的转动带动导向板沿安装弧形架中部滑槽向输料带中部位置处运动，转动导向板在驱动横板和复位弹簧之间的共同作用下收缩回原位，限位侧板和缓冲橡胶块对导向板复位过程进行限位和缓冲；

所述安装底座顶端对应输料带一端位置处设置有升降上料机构，液压伸缩缸的伸缩带动安装槽板进行升降，带动放置箱及放置其中的工件进行上升，上料伸缩杆伸长带动驱动块沿上料槽插入到放置箱内部；

所述输料带顶部一端设置有连续清理机构，循环风机在收集横斗内部形成负压，收集横斗产生的吸力将工件外侧的灰尘和杂质进行收集，并通过输气管导入收集箱内部，送气管将过滤后的气流输入排气箱内部。

优选的，所述等距分离机构包括安装横板、转动电机、驱动凸轮、安装弧形架、导向板、限位侧板、缓冲橡胶块、驱动横板和复位弹簧；

所述输料带两侧中部位置处均固定连接有安装横板，所述安装横板底部一端固定安装有转动电机，所述转动电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述转动电机的输出轴外侧对应安装横板顶部位置处套接有驱动凸轮，所述输料带顶端两侧中部固定连接有安装弧形架，所述安装弧形架中部贯穿滑动连接有导向板，所述导向板一侧对应安装弧形架一侧位置处固定连接有限位侧板，所述限位侧板一侧粘贴有缓冲橡胶块，所述导向板一端对应安装弧形架另一侧固定安装有驱动横板，所述驱动横板一侧两端均固定连接有复位弹簧。

优选的，所述复位弹簧的一端与安装弧形架之间固定连接，所述缓冲橡胶块位于限位侧板与安装弧形架之间位置处。

优选的，所述升降上料机构包括液压伸缩缸、安装槽板、放置箱、防护侧板、上料槽、支撑竖轴、安装三角板、上料伸缩杆和驱动块；

所述安装底座顶端对应输料带一端位置处均匀设置有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸顶端固定连接有安装槽板，所述安装槽板顶端中部放置有放置箱，所述放置箱一侧通过滑槽活动安装有防护侧板，所述放置箱另一侧中部开设有上料槽，所述安装底座顶端对应液压伸缩缸一侧位置处焊接有支撑竖轴，所述支撑竖轴顶端固定连接有安装三角板，所述安装三角板一侧顶部固定安装有上料伸缩杆，所述上料伸缩杆一端固定安装有驱动块。

优选的，所述防护侧板侧面顶端中部开设有长圆型通槽，所述驱动块的一侧粘接有橡胶垫，所述驱动块的长度小于上料槽的宽度。

优选的，所述连续清理机构包括排气箱、布气板、送气管、收集箱、过滤网、输气管、循环风机和收集横斗；

所述输料带顶面端部一侧位置处固定连接有排气箱，所述排气箱一侧嵌入安装有布气板，所述排气箱另一侧中部位置处固定连接有送气管，所述送气管末端对应输料带底部位置处固定连接有收集箱，所述收集箱内部一端均匀设置有过滤网，所述收集箱一侧中部固定连接有输气管，所述输气管末端对应输料带侧面位置处固定连接有循环风机，所述循环风机输入端与外部电源的输出端电性连接，所述循环风机顶端对应输料带顶面端部另一侧位置处通过管道连接有收集横斗。

优选的，所述循环风机固定安装于输料带的侧面，所述收集横斗与排气箱之间的位置相互对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1.设置了等距分离机构，通过转动电机带动驱动凸轮进行转动，通过驱动凸轮的转动带动导向板沿安装弧形架中部滑槽向输料带中部位置处运动，从而对输料带上的工件进行拦截，使工件在输料带顶部进行短暂停留，随着驱动凸轮的继续转动导向板在驱动横板和复位弹簧之间的共同作用下收缩回原位，从而取消对工件的限位，工件在输料带的带动下继续前进，通过限位侧板和缓冲橡胶块对导向板复位过程进行限位和缓冲，通过导向板的周期性收缩，对输料带上输送的工件进行拦截和分隔，从而确保了工件在运输过程中可以维持等距分布，从而使后续的加工定位更加便捷，从而有效的提高了工件的加工效率。

2.设置了升降上料机构，通过放置箱将待加工的工件运输到安装槽板的顶部，然后将防护侧板从而放置箱一侧抽出，从而取消对放置箱内部工件的限位，通过液压伸缩缸的伸缩带动安装槽板进行升降，从而带动放置箱及放置其中的工件进行上升，待放置箱上升到合适的高度后，通过上料伸缩杆伸长带动驱动块沿上料槽插入到放置箱内部，进而将放置箱内部的工件送达输料带的顶部进行运输，通过液压伸缩缸和上料伸缩杆之间的交替伸缩，将工件不断的送至输送带顶部，完成了工件的上料过程，提高了工件的上料效率。

3.设置了连续清理机构，通过循环风机在收集横斗内部形成负压，将收集横斗侧面的空气进行收集，在工件经过收集横斗侧面时，通过收集横斗产生的吸力将工件外侧的灰尘和杂质进行收集，并通过输气管导入收集箱内部，在含有杂质的气流经过收集箱时，通过收集箱和过滤网之间的相互配合，将气流中的杂质进行拦截和收集，然后通过送气管将过滤后的气流输入排气箱内部，排气箱内部的气流穿过布气板吹向工件，通过气流的吹拂，加速工件上杂质的分离，从而有效的去除了待加工工件表面的杂质，进而有效的提高了工件加工完成后的表面清洁度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型等距分离机构的结构示意图；

图3是本实用新型升降上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型连续清理机构的结构示意图；

图中标号：1、安装底座；2、输料带；

3、等距分离机构；301、安装横板；302、转动电机；303、驱动凸轮；304、安装弧形架；305、导向板；306、限位侧板；307、缓冲橡胶块；308、驱动横板；309、复位弹簧；

4、升降上料机构；401、液压伸缩缸；402、安装槽板；403、放置箱；404、防护侧板；405、上料槽；406、支撑竖轴；407、安装三角板；408、上料伸缩杆；409、驱动块；

5、连续清理机构；501、排气箱；502、布气板；503、送气管； 504、收集箱；505、过滤网；506、输气管；507、循环风机；508、收集横斗。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、2所示，本实用新型提供一种技术方案，一种智能制作用自动上料系统，包括安装底座1，安装底座1顶部一端设置有输料带2；

安装底座1顶端对应输料带2两侧中部位置处设置有等距分离机构3，转动电机302带动驱动凸轮303进行转动，驱动凸轮303的转动带动导向板305沿安装弧形架304中部滑槽向输料带2中部位置处运动，转动导向板305在驱动横板308和复位弹簧309之间的共同作用下收缩回原位，限位侧板306和缓冲橡胶块307对导向板305复位过程进行限位和缓冲；

等距分离机构3包括安装横板301、转动电机302、驱动凸轮303、安装弧形架304、导向板305、限位侧板306、缓冲橡胶块307、驱动横板308和复位弹簧309；

输料带2两侧中部位置处均固定连接有安装横板301，安装横板 301底部一端固定安装有转动电机302，转动电机302的输入端与外部电源的输出端电性连接，转动电机302的输出轴外侧对应安装横板 301顶部位置处套接有驱动凸轮303，输料带2顶端两侧中部固定连接有安装弧形架304，安装弧形架304中部贯穿滑动连接有导向板305，导向板305一侧对应安装弧形架304一侧位置处固定连接有限位侧板 306，限位侧板306一侧粘贴有缓冲橡胶块307，导向板305一端对应安装弧形架304另一侧固定安装有驱动横板308，驱动横板308一侧两端均固定连接有复位弹簧309，复位弹簧309的一端与安装弧形架304之间固定连接，缓冲橡胶块307位于限位侧板306与安装弧形架304之间位置处；

如图1、3所示，安装底座1顶端对应输料带2一端位置处设置有升降上料机构4，液压伸缩缸401的伸缩带动安装槽板402进行升降，带动放置箱403及放置其中的工件进行上升，上料伸缩杆408伸长带动驱动块409沿上料槽405插入到放置箱403内部；

升降上料机构4包括液压伸缩缸401、安装槽板402、放置箱403、防护侧板404、上料槽405、支撑竖轴406、安装三角板407、上料伸缩杆408和驱动块409；

安装底座1顶端对应输料带2一端位置处均匀设置有液压伸缩缸401，液压伸缩缸401顶端固定连接有安装槽板402，安装槽板402 顶端中部放置有放置箱403，放置箱403一侧通过滑槽活动安装有防护侧板404，放置箱403另一侧中部开设有上料槽405，安装底座1顶端对应液压伸缩缸401一侧位置处焊接有支撑竖轴406，支撑竖轴 406顶端固定连接有安装三角板407，安装三角板407一侧顶部固定安装有上料伸缩杆408，上料伸缩杆408一端固定安装有驱动块409，防护侧板404侧面顶端中部开设有长圆型通槽，驱动块409的一侧粘接有橡胶垫，驱动块409的长度小于上料槽405的宽度；

如图1、4所示，输料带2顶部一端设置有连续清理机构5，循环风机507在收集横斗508内部形成负压，收集横斗508产生的吸力将工件外侧的灰尘和杂质进行收集，并通过输气管506导入收集箱 504内部，送气管503将过滤后的气流输入排气箱501内部；

连续清理机构5包括排气箱501、布气板502、送气管503、收集箱504、过滤网505、输气管506、循环风机507和收集横斗508；

输料带2顶面端部一侧位置处固定连接有排气箱501，排气箱501 一侧嵌入安装有布气板502，排气箱501另一侧中部位置处固定连接有送气管503，送气管503末端对应输料带2底部位置处固定连接有收集箱504，收集箱504内部一端均匀设置有过滤网505，收集箱504 一侧中部固定连接有输气管506，输气管506末端对应输料带2侧面位置处固定连接有循环风机507，循环风机507输入端与外部电源的输出端电性连接，循环风机507顶端对应输料带2顶面端部另一侧位置处通过管道连接有收集横斗508，循环风机507固定安装于输料带2的侧面，收集横斗508与排气箱501之间的位置相互对应。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在实际应用过程中，在将工件运输到输送带2上的过程中，先通过放置箱403将待加工的工件运输到安装槽板402的顶部，然后将防护侧板404从放置箱 403一侧抽出，从而取消对放置箱403内部工件的限位，通过液压伸缩缸401的伸缩带动安装槽板402进行升降，从而带动放置箱403及放置其中的工件进行上升，待放置箱403上升到合适的高度后，通过上料伸缩杆408伸长带动驱动块409沿上料槽405插入到放置箱403 内部，进而将放置箱403内部的工件送达输料带2的顶部进行运输，通过液压伸缩缸401和上料伸缩杆408之间的交替伸缩，将工件不断的送至输送带2顶部，完成了工件的上料过程，提高了工件的上料效率；

在待加工工件的运输过程中，外界的灰尘和杂质会吸附到待加工工件的外侧，为确保加工后的工件可以保持清洁，因此需要对待加工工件进行清理，通过循环风机507在收集横斗508内部形成负压，对收集横斗508侧面的空气进行收集，在工件经过收集横斗508侧面时，通过收集横斗508产生的吸力将工件外侧的灰尘和杂质进行收集，并通过输气管506导入收集箱504内部，在含有杂质的气流经过收集箱 504时，通过收集箱504和过滤网505之间的相互配合，将气流中的杂质进行拦截和收集，然后通过送气管503将过滤后的气流输入排气箱501内部，排气箱501内部的气流穿过布气板502吹向工件，通过气流的吹拂，加速工件上杂质的分离，从而有效的去除了待加工工件表面的杂质，进而有效的提高了工件加工完成后的表面清洁度；

在待加工工件的输送过程中，需要对工件之间的间距进行调整，在输料带2保持匀速运行的状态下，通过转动电机302带动驱动凸轮 303进行转动，通过驱动凸轮303的转动带动导向板305沿安装弧形架304中部滑槽向输料带2中部位置处运动，从而对输料带2上的工件进行拦截，使工件在输料带2顶部进行短暂停留，随着驱动凸轮 303的继续转动导向板305在驱动横板308和复位弹簧309之间的共同作用下收缩回原位，从而取消对工件的限位，工件在输料带2的带动下继续前进，通过限位侧板306和缓冲橡胶块307对导向板305复位过程进行限位和缓冲，通过导向板305的周期性伸缩，对输料带2 上输送的工件进行拦截和分隔，从而确保了工件在运输过程中可以维持等距分布，从而使后续的加工定位更加便捷，从而有效的提高了工件的加工效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能制作用自动上料系统，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)顶部一端设置有输料带(2)，其特征在于：

所述安装底座(1)顶端对应输料带(2)两侧中部位置处设置有等距分离机构(3)，转动电机(302)带动驱动凸轮(303)进行转动，驱动凸轮(303)的转动带动导向板(305)沿安装弧形架(304)中部滑槽向输料带(2)中部位置处运动，转动导向板(305)在驱动横板(308)和复位弹簧(309)之间的共同作用下收缩回原位，限位侧板(306)和缓冲橡胶块(307)对导向板(305)复位过程进行限位和缓冲；

所述安装底座(1)顶端对应输料带(2)一端位置处设置有升降上料机构(4)，液压伸缩缸(401)的伸缩带动安装槽板(402)进行升降，带动放置箱(403)及放置其中的工件进行上升，上料伸缩杆(408)伸长带动驱动块(409)沿上料槽(405)插入到放置箱(403)内部；

所述输料带(2)顶部一端设置有连续清理机构(5)，循环风机(507)在收集横斗(508)内部形成负压，收集横斗(508)产生的吸力将工件外侧的灰尘和杂质进行收集，并通过输气管(506)导入收集箱(504)内部，送气管(503)将过滤后的气流输入排气箱(501)内部。

2.根据权利要求1所述的一种智能制作用自动上料系统，其特征在于，所述等距分离机构(3)包括安装横板(301)、转动电机(302)、驱动凸轮(303)、安装弧形架(304)、导向板(305)、限位侧板(306)、缓冲橡胶块(307)、驱动横板(308)和复位弹簧(309)；

所述输料带(2)两侧中部位置处均固定连接有安装横板(301)，所述安装横板(301)底部一端固定安装有转动电机(302)，所述转动电机(302)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述转动电机(302)的输出轴外侧对应安装横板(301)顶部位置处套接有驱动凸轮(303)，所述输料带(2)顶端两侧中部固定连接有安装弧形架(304)，所述安装弧形架(304)中部贯穿滑动连接有导向板(305)，所述导向板(305)一侧对应安装弧形架(304)一侧位置处固定连接有限位侧板(306)，所述限位侧板(306)一侧粘贴有缓冲橡胶块(307)，所述导向板(305)一端对应安装弧形架(304)另一侧固定安装有驱动横板(308)，所述驱动横板(308)一侧两端均固定连接有复位弹簧(309)。

3.根据权利要求2所述的一种智能制作用自动上料系统，其特征在于，所述复位弹簧(309)的一端与安装弧形架(304)之间固定连接，所述缓冲橡胶块(307)位于限位侧板(306)与安装弧形架(304)之间位置处。

4.根据权利要求1所述的一种智能制作用自动上料系统，其特征在于，所述升降上料机构(4)包括液压伸缩缸(401)、安装槽板(402)、放置箱(403)、防护侧板(404)、上料槽(405)、支撑竖轴(406)、安装三角板(407)、上料伸缩杆(408)和驱动块(409)；

所述安装底座(1)顶端对应输料带(2)一端位置处均匀设置有液压伸缩缸(401)，所述液压伸缩缸(401)顶端固定连接有安装槽板(402)，所述安装槽板(402)顶端中部放置有放置箱(403)，所述放置箱(403)一侧通过滑槽活动安装有防护侧板(404)，所述放置箱(403)另一侧中部开设有上料槽(405)，所述安装底座(1)顶端对应液压伸缩缸(401)一侧位置处焊接有支撑竖轴(406)，所述支撑竖轴(406)顶端固定连接有安装三角板(407)，所述安装三角板(407)一侧顶部固定安装有上料伸缩杆(408)，所述上料伸缩杆(408)一端固定安装有驱动块(409)。

5.根据权利要求4所述的一种智能制作用自动上料系统，其特征在于，所述防护侧板(404)侧面顶端中部开设有长圆型通槽，所述驱动块(409)的一侧粘接有橡胶垫，所述驱动块(409)的长度小于上料槽(405)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种智能制作用自动上料系统，其特征在于，所述连续清理机构(5)包括排气箱(501)、布气板(502)、送气管(503)、收集箱(504)、过滤网(505)、输气管(506)、循环风机(507)和收集横斗(508)；

所述输料带(2)顶面端部一侧位置处固定连接有排气箱(501)，所述排气箱(501)一侧嵌入安装有布气板(502)，所述排气箱(501)另一侧中部位置处固定连接有送气管(503)，所述送气管(503)末端对应输料带(2)底部位置处固定连接有收集箱(504)，所述收集箱(504)内部一端均匀设置有过滤网(505)，所述收集箱(504)一侧中部固定连接有输气管(506)，所述输气管(506)末端对应输料带(2)侧面位置处固定连接有循环风机(507)，所述循环风机(507)输入端与外部电源的输出端电性连接，所述循环风机(507)顶端对应输料带(2)顶面端部另一侧位置处通过管道连接有收集横斗(508)。

7.根据权利要求6所述的一种智能制作用自动上料系统，其特征在于，所述循环风机(507)固定安装于输料带(2)的侧面，所述收集横斗(508)与排气箱(501)之间的位置相互对应。

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