CN108736075B - 蓄电池包装前处理生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了蓄电池包装前处理生产线，包括：机架，在机架上由后向前依次设有充电螺钉拆卸装置、盖帽装置、撕膜装置、盖盖片装置、焊盖装置。上述的蓄电池包装前处理生产线能高效地拆卸蓄电池上的两个充电螺钉、能高效地为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽，并且还能对蓄电池上充电螺钉是否拆下以及各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上进行检测，检测后还能将不合格蓄电池分拣出来，避免不合格蓄电池影响后道工序、能高效地撕下蓄电池上的保护膜，并且还能快速的清洗和风干蓄电池、能高效地为蓄电池上的盖片槽盖上盖片，并且还能将盖上的盖片焊接于盖片槽中，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本，也大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池生产设备领域，具体涉及蓄电池包装前处理生产线。
背景技术
生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱前需要对蓄电池进行前处理，前处理步骤如下：（1）将螺纹连接在蓄电池正负极上的两个充电螺钉拆卸下来；（2）为蓄电池上的各个加酸孔分别盖上密封性好的密封盖帽，这样是为了防止异物从蓄电池上的加酸孔进入蓄电池；（3）将蓄电池侧面和底面上的保护膜撕下；（4）为蓄电池上的盖片槽盖上盖片（5）将盖片焊接于盖片槽上。通常上述的前处理步骤都是由人工完成。一条蓄电池生产线上一般需要配备多名工人才能及时完成上述的前处理步骤，这样就会大大增加包装前处理的人工成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：将提供能高效地拆卸蓄电池上两个充电螺钉、为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽、去除蓄电池上保护膜、为蓄电池上的盖片槽盖上盖片以及将盖片焊接于盖片槽上的蓄电池包装前处理生产线。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：蓄电池包装前处理生产线，包括：机架，其特征在于：在机架上由后向前依次设置有用于拆卸蓄电池上两个充电螺钉的充电螺钉拆卸装置、用于为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽的盖帽装置、用于去除蓄电池上保护膜的撕膜装置、用于为蓄电池上的盖片槽盖上盖片的盖盖片装置、用于将盖片焊接固定于盖片槽中的焊盖装置；充电螺钉拆卸装置的结构为：在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的拆钉输送线，在拆钉输送线上方的机架上由后向前依次设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池上一个充电螺钉的拆卸抓取机械手，每个拆卸抓取机械手包括一个能拧转拆卸充电螺钉的拆钉装置、能夹持充电螺钉的抓钉装置、以及能驱动拆钉装置和抓钉装置升降的拆钉升降驱动装置，在两个拆卸抓取机械手下方的机架上分别设置有一个拆钉定位机构，两个拆钉定位机构分别能将拆钉输送线上的蓄电池定位于对应的拆卸抓取机械手的下方并且待对应的拆卸抓取机械手完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行；盖帽装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池的盖帽输送线，在盖帽输送线上方的机架上设置有能抓取密封盖帽并且能将抓取的各个密封盖帽分别盖于蓄电池上的各个加酸孔上的盖帽机械手，在盖帽机械手的下方设置有能将盖帽输送线上的蓄电池定位于盖帽机械手下方并待盖帽机械手完成盖帽工作后再放行的盖帽定位机构，盖帽机械手的结构为：在机架上设置有能左右移动的盖帽滑动架，在盖帽滑动架上设置有能上下移动的第一吸盘安装架，在第一吸盘安装架上设置有数个能吸取密封盖帽的第一真空吸盘，各个第一真空吸盘分别与蓄电池上各个加酸孔的位置一一对应；第一吸盘安装架在盖帽滑动架的带动下能移动至被盖帽定位机构定位的蓄电池上方，使得各个第一真空吸盘吸取的密封盖帽能分别与蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐，从而第一吸盘安装架下降后能使各个密封盖帽分别盖于所对应的加酸孔上；撕膜装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池去撕膜的第一撕膜输送线，在第一撕膜输送线前方的机架上至少设置有一个能撕下蓄电池侧面保护膜的撕侧膜单元，第一撕膜输送线能将蓄电池分别输送至各个撕侧膜单元中进行撕膜；每个撕侧膜单元的结构包括：用于接收第一撕膜输送线输送的蓄电池的第二撕膜输送线、能对第二撕膜输送线上的蓄电池进行按压定位的压板、数个绕着压板布置的能对被压板按压的蓄电池的四周侧面进行斜向下喷水的撕膜喷嘴、能驱动压板和各个撕膜喷嘴上下移动的撕膜升降驱动装置，通过各个撕膜喷嘴由上至下移动着对蓄电池的侧面进行斜向下喷水来撕下蓄电池四周侧面上的保护膜，在撕侧膜单元前方的机架上还设置有能撕下蓄电池底面保护膜的撕底膜装置；盖盖片装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池的盖盖片输送线，在盖盖片输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将盖盖片输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，盖盖片机械手的结构为：在机架上设置有能左右移动的第一安装架，在第一安装架上设置有能上下移动的第二安装架，在第二安装架上设置有能吸取盖片的第二真空吸盘，第二安装架在第一安装架的带动下能移动至被盖盖片定位机构定位的蓄电池上方，使得第二真空吸盘吸取的盖片在第二安装架下降后能盖于蓄电池的盖片槽上。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：撕底膜装置的结构包括：能向前输送蓄电池的第三撕膜输送线和与第三撕膜输送线输送方向相反的第四撕膜输送线，各个第二撕膜输送线能分别将撕完侧面保护膜的蓄电池输送至第三撕膜输送线上，第三撕膜输送线向前输送蓄电池后，蓄电池的前端能被输送至第四撕膜输送线上，此时由于第三、第四撕膜输送线的输送方向相反，使得第四撕膜输送线的反向输送能抵消第三撕膜输送线对蓄电池的输送动力，从而使蓄电池能停止于第三、第四撕膜输送线的交接处，在第四撕膜输送线上方的机架上设置有撕膜机械手，撕膜机械手能抓取停止于第三、第四撕膜输送线交接处的蓄电池，并且撕膜机械手还能向前拖动蓄电池，使得蓄电池能在第四撕膜输送线上向前滑动，从而使蓄电池的底面保护膜能被第四撕膜输送线由前向后撕下，撕完底面保护膜的蓄电池会被撕膜机械手移送至下一个装置中。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：在第三撕膜输送线的上方设置有两条导向杆，两条导向杆的后端分别位于第三撕膜输送线后端的左右两侧，两条导向杆由后向前逐渐靠拢，直至两条导向杆前端所围的通道只能供一个蓄电池通过，两条导向杆能将各个第二撕膜输送线输送至第三撕膜输送线上的蓄电池分别导向限位至两条导向杆前端所围的通道中，并且两条导向杆前端所围通道还能对向前移动的蓄电池进行左右限位，直至蓄电池停止于第三、第四撕膜输送线交接处。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：在两条导向杆前端所围通道的两侧分别设置有一个能对蓄电池下部进行斜向下喷水的喷头，并且当蓄电池停止于第三、第四撕膜输送线交接处上时，两个喷头的位置能确保两个喷头能对蓄电池前端下部喷水来撕下底面保护膜的前端，使得底面保护膜的前端能被水压于第四撕膜输送线上。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：焊盖装置的结构为：在机架上由后向前依次设置有能向前输送蓄电池的第一焊盖输送线和第二焊盖输送线，在第一焊盖输送线和第二焊盖输送线之间设置有一个供蓄电池焊接盖片的焊接平台，在焊接平台左右两侧的机架上分别设置有一个焊盖对夹装置，两个焊盖对夹装置对夹后能夹住焊接平台上的蓄电池，从而能对蓄电池进行焊接定位，在焊接平台一侧的机架上还设置有超声波焊接机，超声波焊接机能对移动至焊接平台上且被两个焊盖对夹装置对夹住的蓄电池上的盖片进行焊接，使得盖片固定于盖片槽中，在第一焊盖输送线旁边的机架上设置有能移动至第一焊盖输送线上阻挡蓄电池的焊盖闸板和能对夹住被焊盖闸板阻挡的蓄电池的对夹输送装置，在焊盖闸板不对蓄电池进行阻挡时，对夹输送装置能将夹住的蓄电池向前输送至焊接平台上焊接盖片，在将未焊接盖片的蓄电池输送至焊接平台上的同时，对夹输送装置还能将焊接平台上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第二焊盖输送线上。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：对夹输送装置的结构包括：两个分别设置于第一焊盖输送线左右两侧且能同步着前后移动的对夹安装架，在两个对夹安装架上分别设置有一个第一对夹气缸，两个第一对夹气缸的活塞杆上分别设置有一个对夹板，两个第一对夹气缸的活塞杆相向伸出后两个对夹板能对夹住蓄电池，在两个对夹板的前端上分别设置有一个用于顶推焊接平台上蓄电池的顶推块，两个对夹安装架同步向前移动后能将被两个对夹板夹住的蓄电池输送至两个焊盖对夹装置之间的焊接平台上，同时两个顶推块能将焊接平台上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第二焊接输送线上。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：焊盖对夹装置的结构包括：设置于焊接平台下方的第二对夹气缸和设置于第二对夹气缸活塞杆上的对夹块；在焊接平台上设置有能供对夹块向上伸出焊接平台并且不阻碍对夹块左右移动的避让通孔；两个焊盖对夹装置通过各自的第二对夹气缸驱动对应的对夹块相向移动来对夹住焊接平台上的蓄电池。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：在盖帽装置和撕膜装置之间的机架上还设置有用于对蓄电池上充电螺钉是否拆下以及各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上进行检测的检测装置，检测装置的结构为：在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的检测输送线，在检测输送线上方的机架上设置有用于检测充电螺钉是否拆下的螺钉检测机构和用于检测各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上的盖帽检测机构，在盖帽检测机构下方的机架上设置有能将检测输送线上的蓄电池定位于盖帽检测机构下方并待盖帽检测机构完成检测工作后再放行的检测定位机构；螺钉检测机构为滚轮式行程开关，滚轮式行程开关的安装位置能使其上的滚轮被向前移动的蓄电池上未拆下的充电螺钉碰撞，使得滚轮式行程开关能被未拆下的充电螺钉触发，从而如果滚轮式行程开关被触发则表明所检测的蓄电池上有充电螺钉未被拆下；盖帽检测机构的结构为：在机架上设置有能上下移动的探针安装架，在探针安装架上设置有数个探针开关，各个探针开关分别与被检测定位机构定位的蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐；蓄电池被检测定位机构定位后，探针安装架会向下移动，使得各个探针开关分别下降至探针头能碰触所对应的加酸孔上的密封盖帽，从而使各个探针开关能分别通过各自的探针头被向上按压而触发，此时如果有探针开关未被触发则表明所检测的蓄电池上有加酸孔未盖上密封盖帽。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：在检测装置中还包括：能将充电螺钉未拆下或者有加酸孔未盖上密封盖帽的不合格蓄电池分拣出来的分拣装置，分拣装置的结构包括：能向前输送蓄电池的第一分拣输送线、第二分拣输送线、第三分拣输送线，第二、第三分拣输送线位于第一分拣输送线的前方，并且第二、第三分拣输送线的输入端分别与第一分拣输送线的输出端相输送对接，第一分拣输送线的输入端与检测输送线的输出端相输送对接，第二分拣输送线的输入端与检测输送线的输出端正对布置，使得检测输送线输送至第一分拣输送线上的蓄电池能被第一分拣输送线一直往前输送至第二分拣输送线上，在第一分拣输送线上方的机架上还设置有一个能左右移动的第一拨杆，第一拨杆能拨着第一分拣输送线上的蓄电池在第一分拣输送线上滑动，使得蓄电池能与第三分拣输送线的输入端正对，从而使蓄电池能被第一分拣输送线输送至第三分拣输送线上，这样通过第一拨杆就能将不合格蓄电池分拣输送至第三分拣输送线上，而合格蓄电池输送至第二分拣输送线上。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：在撕膜装置和盖盖片装置之间的机架上还设置有用于对蓄电池进行清洗和风干的清洗风干装置，清洗风干装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池的清洗风干输送线，在清洗风干输送线上方的机架上由后向前依次设置有能对蓄电池进行清洗的清洗装置和能对蓄电池进行风干的风干装置，清洗装置至少由一个沿着清洗风干输送线排布的清洗单元组成，风干装置至少由一个沿着清洗风干输送线排布的风干单元组成，各个清洗单元的结构包括：两个分别设置于清洗风干输送线左右两侧的能对蓄电池侧面进行喷水清洗的侧面喷嘴和一个设置于清洗风干输送线上方的能对蓄电池顶面进行喷水清洗的顶面喷嘴；各个风干单元的结构包括：两个分别设置于清洗风干输送线左右两侧的能对蓄电池侧面进行吹风风干的侧面风刀和一个设置于清洗风干输送线上方的能对蓄电池顶面进行吹风风干的顶面风刀。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：拆钉升降驱动装置包括：一个能上下移动的升降座和能驱动升降座上下移动的第一驱动装置，在升降座上设置有一个能上下移动的拆钉座和第二驱动装置，在拆钉座中穿设有一根可上下移动的提拉杆，在提拉杆的下端设置有能托住拆钉座的托持块，第二驱动装置能通过驱动提拉杆上下移动而带动拆钉座上下移动；拆钉装置设置于拆钉座上，抓钉装置设置于升降座的底部上，升降座下降后能使抓钉装置靠近充电螺钉，使得抓钉装置能对充电螺钉进行夹持，从而使抓钉装置在被升降座带着向上移动时能通过托起螺钉头来抓取拆卸下来的充电螺钉，拆钉座下降后能使拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺钉，当充电螺钉被拆卸着向上移动时，充电螺钉能将拆钉座和拆钉装置一起顶起，拆钉完成后，抓钉装置能在升降座的驱动下将充电螺钉以及压于充电螺钉上的拆钉座一起托起，从而使充电螺钉离开蓄电池。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：拆钉装置的结构包括：一个旋转轴朝下布置的自动旋转装置，在自动旋转装置的旋转轴顶端上设置有一个上弹簧座，在上弹簧座的下方设置有一个下弹簧座，上、下弹簧座采用万向联轴器进行连接传动，在下弹簧座的下端上设置有一个用于拧转充电螺钉的万用套筒，在上、下弹簧座之间的万向联轴器上空套有一个用于降低万用套筒摆动幅度的维稳弹簧，维稳弹簧的两端分别与上、下弹簧座相抵靠，自动旋转装置能通过驱动上弹簧座旋转而驱动下弹簧座和万用套筒一起旋转。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：抓钉装置的结构包括：两个夹块和第三驱动装置，第三驱动装置能驱动两个夹块对夹或松开，两个夹块对夹后能环抱于充电螺钉的螺柱外侧，从而两个夹块能通过对夹来完成对充电螺钉的夹持，另外，两个夹块松开后能使抓取的充电螺钉掉落；在两个夹块的相对侧上分别设置有一个V形槽，两个夹块通过两个V形槽对充电螺钉进行上下交错对夹，使得充电螺钉能被两个上下交错的V形槽对夹环抱；两个夹块交错对夹时，两个夹块的上表面一高一低，在低的那个夹块上表面上设置有一个能和高的那个夹块上表面一起将充电螺钉托起的垫高块。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：在机架上还设置有用于收集两个拆卸抓取机械手拆卸下来的充电螺钉的螺钉收集装置，螺钉收集装置的结构为：在机架上设置有一个底部开设有出口的收集斗，在收集斗的上方设置有两个分别与两个拆卸抓取机械手一一对应的收集滑道，在机架上还设置有两个能分别驱动一个收集滑道移动的第四驱动装置，两个收集滑道在所对应的第四驱动装置的驱动下能分别移动至所对应的拆卸抓取机械手的下方，使得拆卸抓取机械手放开抓取的充电螺钉后，充电螺钉能落入收集滑道中，并且能通过收集滑道滑入收集斗中。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：在机架上还设置有能为盖帽机械手提供密封盖帽的盖帽供给装置，盖帽供给装置的结构包括：设置于盖帽输送线一侧机架上的用于输送密封盖帽的盖帽输送机，在盖帽输送机上方设置有用于使密封盖帽排列着放置于盖帽输送机上的排列板，在排列板上并排设置有与蓄电池上加酸孔数量相等的数个排列槽，每个第一真空吸盘分别对应一个排列槽，在机架上还设置有装有密封盖帽的振动盘，振动盘能通过自带的输送通道将密封盖帽分别输送至各个排列槽的槽口中，接着盖帽输送机能将各个排列槽槽口中的密封盖帽分别输送至所对应的排列槽中进行排列，使得各个排列槽中均排列有若干个密封盖帽，第一吸盘安装架在盖帽滑动架的带动下能移动至排列板上方，使得各个第一真空吸盘能分别与所对应的排列槽槽底上的密封盖帽上下对齐，此时各个第一真空吸盘能通过第一吸盘安装架下降来碰触密封盖帽的上表面，从而使各个第一真空吸盘能分别吸取一个密封盖帽；在排列板上盖有一块能防止各个排列槽中的密封盖帽拱起的防拱盖板，防拱盖板不对各个排列槽的槽底进行封盖，使得各个排列槽槽底中的密封盖帽能被第一真空吸盘吸取。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：撕膜升降驱动装置的结构包括：能上下移动的喷嘴安装架和压板安装架，在机架上还设置有能驱动喷嘴安装架上下移动的喷嘴升降装置和能驱动压板安装架上下移动的压板升降装置；压板安装于压板安装架上，并且工作时压板能位于蓄电池上各个加酸孔盖帽的上方，使得压板在按压时能压于蓄电池的各个加酸孔的盖帽上，各个撕膜喷嘴分别安装于喷嘴安装架上。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：在盖盖片机械手一侧的机架上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置，盖片供给装置的结构包括：设置于机架上的盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的限位挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在限位挡板上，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的第二吸盘安装架，在第二吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的第三真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机构带着第三真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，第三真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触，使得第三真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动第二吸盘安装架带着第三真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装置的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转后，第三真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片机械手抓取，在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的限位盖板，限位盖板和限位挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：在盖片暂存台上设置有能对盖片进行定位的定位凹槽，第三真空吸盘能通过从上至下穿过定位凹槽而将吸取的盖片放置于定位凹槽中，定位凹槽的宽度由外向内逐渐缩小，直至定位凹槽的内侧能对盖片进行定位，在盖片暂存台上还设置有盖片定位驱动机构，盖片定位驱动机构能驱动定位凹槽中的盖片向内移动，直至盖片与定位凹槽的内端相抵靠，使得盖片能受到定位凹槽内侧的定位，盖片定位驱动机构的结构为：在盖片暂存台中设置有一个能由外向内穿过定位凹槽底部的推板，推板上设置有定位推块，推板向着定位凹槽内侧移动时定位推块能推着盖片一起向内移动，在盖片暂存台上还设置有一个能驱动推板的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与推板相固定，使得推拉气缸伸出时能驱动推板向着定位凹槽的外侧移动，而推拉气缸收缩时能驱动推板向着定位凹槽的内侧移动。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：拆钉定位机构的结构包括：两条分别设置于拆钉输送线左右两侧的拆钉导向限位边、能移动至拆钉输送线上阻挡蓄电池的拆钉闸板，两个拆钉导向限位边能供蓄电池的两侧抵靠而对蓄电池进行左右限位，拆钉闸板能将蓄电池阻挡于拆卸抓取机械手的下方；盖帽定位机构的结构包括：能移动至盖帽输送线上阻挡蓄电池的盖帽闸板和两个分别设置于盖帽输送线左右两侧的盖帽对夹装置，盖帽闸板能将蓄电池阻挡于盖帽机械手的下方，两个盖帽对夹装置对夹后能夹住被盖帽闸板阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位；检测定位机构的结构包括：两条分别设置于检测输送线左右两侧的检测导向限位边、能移动至检测输送线上阻挡蓄电池的检测闸板，两条检测导向限位边能供蓄电池的两侧抵靠而对蓄电池进行左右限位，检测闸板能将蓄电池阻挡于盖帽检测机构的下方；盖盖片定位机构的结构包括：能移动至盖盖片输送线上阻挡蓄电池的盖盖片闸板和两个分别设置于盖盖片输送线左右两侧的盖盖片对夹装置，盖盖片闸板能将蓄电池阻挡于盖盖片机械手的下方，两个盖盖片对夹装置对夹后能夹住被盖盖片闸板阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位。
进一步的，前述的蓄电池包装前处理生产线，其中：拆钉输送线为辊道输送线，在两个拆卸抓取机械手后方的机架上设置有一个拆钉阻挡等待机构，拆钉阻挡等待机构能阻挡拆钉输送线上的蓄电池前行并且能逐个放行蓄电池去拆卸充电螺钉，拆钉阻挡等待机构的结构为：在拆钉输送线的左右两侧分别设置有一个第一对夹装置，两个第一对夹装置对夹后能夹住拆钉输送线上的一个蓄电池，使得后方的蓄电池能被夹住的蓄电池阻挡而停止向前移动，拆钉输送线上对被夹蓄电池进行支撑的辊为不能驱动蓄电池向前的无动力辊，在无动力辊旁边的机架上设置有一个能通过被遮挡而感应被夹蓄电池的第一对射式光电传感器，当两个第一对夹装置收缩而不夹住蓄电池时，后方的蓄电池会推着之前被夹住的蓄电池向前移动，使得之前被夹住的蓄电池离开无动力辊而移动至带动力的输送辊上，由带动力的输送辊将之前被夹住的蓄电池向前继续输送，而后方的第一个蓄电池在移动至无动力辊上后会由于没有动力输送而速度下降，使得后方的第一个蓄电池能通过降速来与之前被夹住的蓄电池相脱离而不抵靠，从而使第一对射式光电传感器能被后方的第一个蓄电池重新遮挡，此时两个第一对夹装置会将后方的第一个蓄电池夹住，以便逐个放行蓄电池；在盖帽机械手后方的机架上还设置有一个盖帽等待机构，盖帽等待机构能阻止盖帽输送线上的蓄电池前行并且待前方无蓄电池进行盖帽时能放行蓄电池去盖帽，盖帽等待机构的结构为：在盖帽输送线的左右两侧分别设置有一个第二对夹装置，两个第二对夹装置对夹后能夹住盖帽输送线上的一个蓄电池，使得该蓄电池无法向前移动而等待前方蓄电池完成盖帽工作，在第二对夹装置旁边的机架上设置有一个能通过被遮挡而感应蓄电池的第二对射式光电传感器，当第二对射式光电传感器被遮挡而感应到有蓄电池移动至两个第二对夹装置之间时，两个第二对夹装置才会对夹来夹住蓄电池；盖盖片输送线为辊道输送线，在盖盖片机械手后方的机架上设置有一个盖盖片阻挡等待机构，盖盖片阻挡等待机构能阻挡盖盖片输送线上的蓄电池前行并且能逐个放行蓄电池去盖盖片，盖盖片阻挡等待机构的结构为：在盖盖片输送线的左右两侧分别设置有一个第三对夹装置，两个第三对夹装置对夹后能夹住盖盖片输送线上的一个蓄电池，使得后方的蓄电池能被夹住的蓄电池阻挡而停止向前移动，盖盖片输送线上对被两个第三对夹装置夹住的蓄电池进行支撑的辊为不能驱动蓄电池向前的无动力辊，在无动力辊旁边的机架上设置有一个能通过被遮挡而感应被夹蓄电池的第三对射式光电传感器，当两个第三对夹装置收缩而不夹住蓄电池时，后方的蓄电池会推着之前被夹住的蓄电池向前移动，使得之前被夹住的蓄电池离开无动力辊而移动至带动力的输送辊上，由带动力的输送辊将之前被夹住的蓄电池向前继续输送，而后方的第一个蓄电池在移动至无动力辊上后会由于没有动力输送而速度下降，使得后方的第一个蓄电池能通过降速来与之前被夹住的蓄电池相脱离而不抵靠，从而使第三对射式光电传感器能被后方的第一个蓄电池重新遮挡，此时两个第三对夹装置会将后方的第一个蓄电池夹住，以便逐个放行蓄电池。
本发明的优点为：本发明所述的蓄电池包装前处理生产线能高效地拆卸蓄电池上的两个充电螺钉、能高效地为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽，并且还能对蓄电池上充电螺钉是否拆下以及各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上进行检测，检测后还能将不合格蓄电池分拣出来，避免不合格蓄电池影响后道工序、能高效地撕下蓄电池上的侧面保护膜和底面保护膜，并且还能快速的清洗和风干蓄电池、能高效地为蓄电池上的盖片槽盖上盖片，并且还能快速地将盖上的盖片焊接于盖片槽中，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本，也大大提高了蓄电池包装前处理工作的工作效率。
附图说明
图1为本发明所述的蓄电池包装前处理生产线的立体结构示意图。
图2为图1中所示的充电螺钉拆卸装置的立体结构示意图。
图3为本发明所述的拆卸抓取机械手的立体结构示意图。
图4为本发明所述的拆卸抓取机械手的剖切结构示意图。
图5为图1中所示的盖帽装置和检测装置的立体结构示意图。
图6为图5中A处的放大结构示意图。
图7为图1中所示的撕膜装置的立体结构示意图。
图8为图7所示的撕膜装置的剖视结构示意图。
图9为本发明所述的撕膜升降驱动装置的结构示意图。
图10为图1中所示的清洗风干装置的立体结构示意图。
图11为图1中所示的盖盖片装置的一个视角的立体结构示意图。
图12为图1中所示的盖盖片装置的另一个视角的立体结构示意图。
图13为图11中B处的放大结构示意图。
图14为图1中所示的焊盖装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示，蓄电池包装前处理生产线，包括：机架1，在机架1上由后向前依次设置有用于拆卸蓄电池上两个充电螺钉的充电螺钉拆卸装置2、用于为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽的盖帽装置3、用于对蓄电池上充电螺钉是否拆下以及各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上进行检测的检测装置4、用于去除蓄电池上保护膜的撕膜装置5、用于对蓄电池进行清洗和风干的清洗风干装置6、用于为蓄电池上的盖片槽盖上盖片的盖盖片装置7、用于将盖片焊接固定于盖片槽中的焊盖装置8。
如图2所示，充电螺钉拆卸装置2的结构为：在机架1上设置有能由后向前输送蓄电池91的拆钉输送线22，本实施例中，拆钉输送线22为辊道输送线，在拆钉输送线22上方的机架1上由后向前依次并排设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池91上一个充电螺钉的拆卸抓取机械手，在机架1上还设置有用于收集两个拆卸抓取机械手拆卸下来的充电螺钉的螺钉收集装置，在两个拆卸抓取机械手后方的机架1上设置有一个拆钉阻挡等待机构，拆钉阻挡等待机构能阻挡拆钉输送线22上的蓄电池91前行并且能逐个放行蓄电池91去拆卸充电螺钉，在两个拆卸抓取机械手下方的机架1上分别设置有一个拆钉定位机构，两个拆钉定位机构分别能将拆钉输送线22上的蓄电池91定位于对应的拆卸抓取机械手的下方并且待对应的拆卸抓取机械手完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行。
如图2所示，在本实施例中，两个横梁支架238分别通过直线导轨可前后移动的安装于机架1的上部，在两个横梁支架238上分别螺纹连接有能通过顶住机架1而固定住横梁支架238的锁定螺栓2381，在每个横梁支架238上分别通过螺栓固定有一个拆钉安装架239，两个拆卸抓取机械手分别通过安装于一个拆钉安装架239上而设置于机架1上。由于横梁支架238的前后位置能很方便的调节，并且拆钉安装架239采用螺栓固定后也能很容易的重新固定，从而拆钉安装架239的左右位置也很容易调节，这样就能很方便的调节拆卸抓取机械手的位置，以便能适应不同规格蓄电池上充电螺钉的拆卸工作。
如图3、图4所示，在本实施例中，拆卸抓取机械手的结构包括：一个能竖直移动的升降座231和能驱动升降座231竖直移动的第一驱动装置232，在升降座231上设置有一个能竖直移动的拆钉座233和第二驱动装置234，并且在升降座231的底部设置有一个用于夹持充电螺钉的抓钉装置，实际应用中，升降座231和拆钉座233通常均在直线导轨的导向下进行竖直移动；升降座231下降使抓钉装置靠近充电螺钉后，抓钉装置能环抱于待拆卸充电螺钉的螺柱外侧，从而在拆卸时能对充电螺钉进行定位，并且在抓钉装置被升降座231带着向上移动时能通过托起螺钉头来抓取拆卸下来的充电螺钉，在拆钉座233中穿设有一根可竖直移动的提拉杆2331，在提拉杆2331的下端设置有能托住拆钉座233的托持块2332，第二驱动装置234能通过驱动提拉杆2331竖直移动而带动拆钉座233竖直移动，在拆钉座233上设置有一个能拧转拆卸蓄电池91上充电螺钉的拆钉装置；拆钉座233下降后能使拆钉座233上的拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺钉，当充电螺钉被拆卸着向上移动时，充电螺钉能将拆钉装置和拆钉座233一起顶起，拆钉完成后，抓钉装置能在升降座231的驱动下将充电螺钉以及压于充电螺钉上的拆钉装置一起托起，从而使充电螺钉离开蓄电池91。另外，由于拆钉装置压于充电螺钉上，使得充电螺钉在被抓钉装置放开掉落时不容易被抓钉装置带偏下落路线，使得充电螺钉能被螺钉收集装置可靠收集。在本实施例中，第一、第二驱动装置232、234均为气缸，第一驱动装置232的活塞杆顶部与第二驱动装置234的缸体顶部相铰接，使得第一驱动装置232能通过驱动第二驱动装置234的缸体升降而带动升降座231升降。
如图3、图4所示，在本实施例中，拆钉装置的结构为：在拆钉座233上设置有一个旋转轴朝下布置的自动旋转装置2361，实际应用中，自动旋转装置2361可以为风批、电动螺丝批或电机等，本实施例中，自动旋转装置2361为风批；在自动旋转装置2361的旋转轴顶端上设置有一个上弹簧座2362，在上弹簧座2362的下方设置有一个下弹簧座2363，上、下弹簧座2362、2363采用万向联轴器2364进行连接传动，本实施例中，万向联轴器2364为十字轴式万向联轴器，在下弹簧座2363的下端设置有一个能用于拧转充电螺钉的万用套筒2365，在上、下弹簧座2362、2363之间的万向联轴器2364上空套有一个用于降低万用套筒2365摆动幅度的维稳弹簧2366，维稳弹簧2366的两端分别与上、下弹簧座2362、2363相抵靠，在本实施例中，上、下弹簧座2362、2363上均螺纹连接有一个压紧螺母，维稳弹簧2366的两端分别与一个压紧螺母相抵靠，使得维稳弹簧2366的弹力能通过两个压紧螺母进行调节；自动旋转装置2361能通过驱动上弹簧座2362旋转而驱动下弹簧座2363和万用套筒2365一起旋转。由于实际工作中难免会存在装配误差，蓄电池上的充电螺钉可能会存在不同程度的倾斜，当万用套筒2365以竖直的方式去拆卸倾斜过大的充电螺钉时容易拧坏连接螺纹，最终导致充电螺钉无法被拧下，在本实施例中，自动旋转装置2361通过万向联轴器2364驱动万用套筒2365后能使万用套筒2365通过摆动来调整拧转轴线，使得拧转轴线能与充电螺钉的轴线趋于同一条直线上，从而使充电螺钉能被很顺畅的拆卸下来，大大提高了拆卸的可靠性。
如图3所示，在本实施例中，抓钉装置的结构包括：两个夹块2351和固定于升降座231底部的第三驱动装置2352，第三驱动装置2352能驱动两个夹块2351对夹或松开，两个夹块2351对夹后能环抱于充电螺钉的螺柱外侧，本实施例中，第三驱动装置2352为手指气缸。另外，在两个夹块2351的相对侧上分别设置有一个V形槽2353，两个夹块2351通过两个V形槽2353对充电螺钉进行上下交错对夹，使得充电螺钉能被两个上下交错的V形槽2353对夹环抱；两个夹块2351交错对夹时，两个夹块2351的上表面一高一低，在低的那个夹块2351上表面上设置有一个能和高的那个夹块2351上表面一起将充电螺钉竖直托起的垫高块2354。两个V形槽2353在交错对夹时能将充电螺钉限位导向至它们之间，使得充电螺钉即使存在一定的位置偏差也能容易地被包夹定位。
如图2所示，在本实施例中，拆钉定位机构的结构包括：两条分别设置于拆钉输送线22左右两侧的拆钉导向限位边261、能移动至拆钉输送线22上阻挡蓄电池91的拆钉闸板262，两个拆钉导向限位边261能供蓄电池91的两侧抵靠而对蓄电池91进行左右限位，拆钉闸板262能将蓄电池91阻挡于拆卸抓取机械手的下方。本实施例中，拆钉闸板262由设置于拆钉输送线22下方的气缸驱动，拆钉闸板262固定于气缸活塞杆顶部，气缸能驱动拆钉闸板262向上移动穿过拆钉输送线22来对蓄电池91进行阻挡，或者，气缸能驱动拆钉闸板262向下移动至拆钉输送线22下方来放行蓄电池91。两条拆钉导向限位边261通常可左右移动的用紧固螺栓固定安装于机架1上，这样就能适应不同宽度的蓄电池。在实际应用中，在拆钉闸板262后方的机架1上通常还设置有能感应被拆钉闸板262阻挡的蓄电池的传感器，这样就能通过传感器来感应是否有蓄电池被拆钉闸板262阻挡。
如图2所示，在本实施例中，拆钉阻挡等待机构的结构为：在拆钉输送线22的左右两侧分别设置有一个第一对夹装置251，两个第一对夹装置251对夹后能夹住拆钉输送线22上的一个蓄电池91，使得后方的蓄电池91能被夹住的蓄电池91阻挡而停止向前移动，在本实施例中，第一对夹装置251为气缸，通过两个气缸的活塞杆伸出来夹住蓄电池；拆钉输送线22上对被夹蓄电池91进行支撑的辊为不能驱动蓄电池向前的无动力辊，在无动力辊旁边的机架1上设置有一个能通过被遮挡而感应被夹蓄电池91的第一对射式光电传感器252，当两个第一对夹装置251收缩而不夹住蓄电池91时，后方的蓄电池91会推着之前被夹的蓄电池91向前移动，使得之前被夹的蓄电池91离开无动力辊而移动至带动力的输送辊上，由带动力的输送辊将之前被夹的蓄电池91向前继续输送，而后方的第一个蓄电池91在移动至无动力辊上后会由于没有动力输送而速度下降，使得后方的第一个蓄电池91能通过降速来与之前被夹的蓄电池91相脱离而不抵靠，从而使第一对射式光电传感器252能被后方的第一个蓄电池91重新遮挡，此时两个第一对夹装置251会将后方的第一个蓄电池91夹住，以便逐个放行蓄电池91。
如图2所示，在本实施例中，螺钉收集装置的结构为：在机架1上设置有一个底部开设有出口的收集斗241，在收集斗241的上方设置有两个分别与两个拆卸抓取机械手一一对应的收集滑道242，在机架1上还设置有两个能分别驱动一个收集滑道242移动的第四驱动装置243，本实施例中，第四驱动装置243为气缸，第四驱动装置243的活塞杆与收集滑道242相固定；两个收集滑道242在所对应的第四驱动装置243的驱动下能分别移动至所对应的拆卸抓取机械手的下方，使得拆卸抓取机械手放开抓取的充电螺钉后，充电螺钉能落入收集滑道242中，并且能通过收集滑道242滑入收集斗241中。
如图2所示，在本实施例中，在拆钉阻挡等待机构后方的拆钉输送线22上方设置有一块筛选板28，筛选板28上设置有一个形状形似蓄电池91外轮廓的筛选孔281，拆钉输送线22上方向放置错误的蓄电池91无法穿过筛选孔281，而方向放置正确的蓄电池91能穿过筛选孔281。这样设置后就能保证去拆卸充电螺钉的蓄电池均为方向放置正确的蓄电池。
工作时，拆钉阻挡等待机构会放行一个蓄电池91去拆卸充电螺钉，放行的蓄电池91向前移动后会首先被位于后方的那个拆钉定位机构定位，使得蓄电池91停止于位于后方的拆卸抓取机械手的下方，然后位于后方的拆卸抓取机械手会拆卸并抓取蓄电池91上的一个充电螺钉，并且对应的收集滑道242会移动至位于后方的拆卸抓取机械手的下方来接取充电螺钉，使充电螺钉能滑入到收集斗241中；然后位于后方的拆钉定位机构会放行已拆卸掉一个充电螺钉的蓄电池91，接着蓄电池91向前移动后会被位于前方的拆钉定位机构定位，使得蓄电池91停止于位于前方的拆卸抓取机械手的下方，然后位于前方的拆卸抓取机械手会拆卸并抓取蓄电池91上的另一个充电螺钉，并且对应的收集滑道242会移动至位于前方的拆卸抓取机械手的下方来接取充电螺钉，使充电螺钉能滑入到收集斗241中；然后位于前方的拆钉定位机构会放行已拆卸完充电螺钉的蓄电池91去下一道工序。拆钉阻挡等待机构可以在前一个蓄电池拆卸完一个充电螺钉后就放行一个新的蓄电池去拆卸充电螺钉，也可以在前一个蓄电池拆卸完两个充电螺钉后再放行一个新的蓄电池去拆卸充电螺钉，这个可方便地由控制装置进行控制。
如图5、图6所示，盖帽装置3的结构为：在机架1上设置有能向前输送蓄电池的盖帽输送线311，拆钉输送线22会将拆完充电螺钉的蓄电池输送至盖帽输送线311上，本实施例中，盖帽输送线311为辊道输送线，在盖帽输送线311上方的机架1上设置有能抓取密封盖帽并且能将抓取的各个密封盖帽分别盖于蓄电池上的各个加酸孔上的盖帽机械手，在盖帽机械手的下方设置有能将盖帽输送线311上的蓄电池定位于盖帽机械手下方并待盖帽机械手完成盖帽工作后再放行的盖帽定位机构；盖帽机械手的结构为：在机架1上设置有能左右移动的盖帽滑动架32，在本实施例中，盖帽滑动架32由直线模组驱动左右移动；在盖帽滑动架32上设置有能上下移动的第一吸盘安装架321，在本实施例中，第一吸盘安装架321由安装于盖帽滑动架32上的气缸驱动上下移动；在第一吸盘安装架321上设置有六个能吸取密封盖帽的第一真空吸盘322，各个第一真空吸盘322分别与蓄电池上各个加酸孔的位置一一对应；第一吸盘安装架321在盖帽滑动架32的带动下能移动至被盖帽定位机构定位的蓄电池上方，使得各个第一真空吸盘322吸取的密封盖帽能分别与蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐，从而第一吸盘安装架321下降后能使各个密封盖帽分别盖于所对应的加酸孔上，密封盖帽盖于加酸孔上后第一真空吸盘322会通过反吹来与密封盖帽相脱开。
如图5所示，在本实施例中，盖帽定位机构的结构包括：能移动至盖帽输送线311上阻挡蓄电池的盖帽闸板34和两个分别设置于盖帽输送线311左右两侧的盖帽对夹装置341，盖帽闸板34能将蓄电池阻挡于盖帽机械手的下方，两个盖帽对夹装置341对夹后能夹住被盖帽闸板34阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位。本实施例中，盖帽对夹装置341为气缸，通过两个气缸的活塞杆伸出来夹住蓄电池；盖帽闸板34由设置于盖帽输送线311下方的气缸驱动，盖帽闸板34固定于气缸的活塞杆顶部，气缸能驱动盖帽闸板34向上移动穿过盖帽输送线311来对蓄电池进行阻挡，或者，气缸能驱动盖帽闸板34向下移动至盖帽输送线311下方来放行蓄电池。在实际应用中，在盖帽闸板34后方的机架1上通常还设置有能感应被盖帽闸板34阻挡的蓄电池的传感器，这样就能通过传感器来感应是否有蓄电池被盖帽闸板34阻挡。
如图5所示，在本实施例中，在盖帽机械手后方的机架1上还设置有一个盖帽等待机构，盖帽等待机构能阻止盖帽输送线311上的蓄电池前行并且待前方无蓄电池进行盖帽时能放行蓄电池去盖帽，盖帽等待机构的结构为：在盖帽输送线311的左右两侧分别设置有一个第二对夹装置36，两个第二对夹装置36对夹后能夹住盖帽输送线311上的一个蓄电池，使得该蓄电池无法向前移动而等待前方蓄电池完成盖帽工作，在第二对夹装置36旁边的机架1上设置有一个能通过被遮挡而感应蓄电池的第二对射式光电传感器361，当第二对射式光电传感器361被遮挡而感应到有蓄电池移动至两个第二对夹装置36之间时，两个第二对夹装置36才会对夹来夹住蓄电池。本实施例中，第二对夹装置36为气缸，通过两个气缸的活塞杆伸出来夹住蓄电池。
如图5、图6所示，在本实施例中，在机架1上还设置有能为盖帽机械手提供密封盖帽的盖帽供给装置，盖帽供给装置的结构包括：设置于盖帽输送线311一侧机架1上的用于输送密封盖帽的盖帽输送机37，在盖帽输送机37上方设置有用于使密封盖帽排列着放置于盖帽输送机37上的排列板371，在排列板371上并排设置有与蓄电池上加酸孔数量相等的六个排列槽372，每个第一真空吸盘322分别对应一个排列槽372，在机架1上还设置有装有密封盖帽的振动盘373，振动盘373能通过自带的输送通道将密封盖帽分别输送至各个排列槽372的槽口中，接着盖帽输送机37能将各个排列槽372槽口中的密封盖帽分别输送至所对应的排列槽372中进行排列，使得各个排列槽372中均排列有若干个密封盖帽，第一吸盘安装架321在盖帽滑动架32的带动下能移动至排列板371上方，使得各个第一真空吸盘322能分别与所对应的排列槽372槽底上的密封盖帽上下对齐，此时各个第一真空吸盘322能通过第一吸盘安装架321下降来碰触密封盖帽的上表面，从而使各个第一真空吸盘322能分别吸取一个密封盖帽；各个排列槽372槽底的密封盖帽被吸取后，盖帽输送机37又会将密封盖帽输送补充到各个排列槽372的槽底；在排列板371上盖有一块能防止各个排列槽372中的密封盖帽拱起的防拱盖板374，防拱盖板374不对各个排列槽372的槽底进行封盖，使得各个排列槽372槽底中的密封盖帽能被第一真空吸盘322吸取。本实施例中，盖帽输送机37为皮带输送机，防拱盖板374为透明板，这样就能看见各个排列槽372中密封盖帽的排列情况；振动盘373设置有两个，并且分别位于排列板371的两侧，两个振动盘373分别为位于同一侧的一半数量的排列槽372提供密封盖帽，这样设置能使各个排列槽372中密封盖帽的补充更加可靠。
如图5所示，检测装置4的结构为：在机架1上设置有能由后向前输送蓄电池的检测输送线411，本实施例中，检测输送线411和盖帽输送线311前后连通成一条输送线，在检测输送线411上方的机架1上设置有用于检测充电螺钉是否拆下的螺钉检测机构和用于检测各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上的盖帽检测机构，在盖帽检测机构下方的机架1上设置有能将检测输送线411上的蓄电池定位于盖帽检测机构下方并待盖帽检测机构完成检测工作后再放行的检测定位机构，盖帽检测机构设置于螺钉检测机构的前方；本实施例中，螺钉检测机构为滚轮式行程开关43，滚轮式行程开关43的安装位置能使其上的滚轮被向前移动的蓄电池上未拆下的充电螺钉碰撞，使得滚轮式行程开关43能被未拆下的充电螺钉触发，从而如果滚轮式行程开关43被触发则表明所检测的蓄电池上有充电螺钉未被拆下；盖帽检测机构的结构为：在机架1上设置有能上下移动的探针安装架431，本实施例中，探针安装架431由气缸驱动上下移动；在探针安装架431上设置有六个探针开关432，各个探针开关432分别与被检测定位机构定位的蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐；蓄电池被检测定位机构定位后，探针安装架431会向下移动，使得各个探针开关432分别下降至探针头能碰触所对应的加酸孔上的密封盖帽，从而使各个探针开关432能分别通过各自的探针头被向上按压而触发，此时如果有探针开关432未被触发则表明所检测的蓄电池上有加酸孔未盖上密封盖帽。
如图5所示，在本实施例中，检测定位机构的结构包括：两条分别设置于检测输送线411左右两侧的检测导向限位边451、能移动至检测输送线411上阻挡蓄电池的检测闸板45，两条检测导向限位边451能供蓄电池的两侧抵靠而对蓄电池进行左右限位，检测闸板45能将蓄电池阻挡于盖帽检测机构的下方。本实施例中，检测闸板45由设置于检测输送线411下方的气缸驱动，检测闸板45固定于气缸的活塞杆顶部，气缸能驱动检测闸板45向上移动穿过检测输送线411来对蓄电池进行阻挡，或者，气缸能驱动检测闸板45向下移动至检测输送线411下方来放行蓄电池；本实施例中，两条检测导向限位边451能对盖帽输送线311和检测输送线411上的蓄电池进行全程限位，两条检测导向限位边451通常可左右移动的用紧固螺栓固定安装于机架1上，这样就能适应不同宽度的蓄电池。在实际应用中，在检测闸板45后方的机架1上通常还设置有能感应被检测闸板45阻挡的蓄电池的传感器，这样就能通过传感器来感应是否有蓄电池被检测闸板45阻挡。
如图5所示，在本实施例中，在检测装置4中还包括：能将充电螺钉未拆下或者有加酸孔未盖上密封盖帽的不合格蓄电池分拣出来的分拣装置，分拣装置的结构包括：能向前输送蓄电池的第一分拣输送线412、第二分拣输送线413、第三分拣输送线414，本实施例中，第一、第二、第三分拣输送线412、413、414均为辊道输送线；第二、第三分拣输送线413、414位于第一分拣输送线412的前方，并且第二、第三分拣输送线413、414的输入端分别与第一分拣输送线412的输出端相输送对接，第一分拣输送线412的输入端与检测输送线411的输出端相输送对接，第二分拣输送线413的输入端与检测输送线411的输出端正对布置，使得检测输送线411输送至第一分拣输送线412上的蓄电池能被第一分拣输送线412一直往前输送至第二分拣输送线413上，在第一分拣输送线412上方的机架1上还设置有一个能左右移动的第一拨杆415，本实施例中，第一拨杆415通过直线导轨安装于机架1上，并且由气缸驱动左右移动；第一拨杆415能拨着第一分拣输送线412上的蓄电池在第一分拣输送线412上滑动，并且还会对蓄电池进行前后导向，使得蓄电池向前移动的同时能与第三分拣输送线414的输入端正对，从而使蓄电池能被第一分拣输送线412输送至第三分拣输送线414上，这样通过第一拨杆415就能将不合格蓄电池分拣输送至第三分拣输送线414上，而合格蓄电池输送至第二分拣输送线413上，第一拨杆415拨动完蓄电池后会马上复位为下一次拨动作准备。本实施例中，在第三分拣输送线414的输出端上设置有能阻挡蓄电池的挡板，这样能使不合格蓄电池暂时排列存放于第三分拣输送线414上，然后工人会对第三分拣输送线414上的不合格蓄电池进行手动处理，接着工人会将合格后的蓄电池放置于第二分拣输送线413上；在实际应用中，在检测输送线411前端旁边的机架1上还设置有能感应蓄电池的传感器，这样就能通过传感器来感应是否有蓄电池被检测输送线411输送至第一分拣输送线412上。
在本实施例中，在第二分拣输送线413上设置有数个连续布置的不能驱动蓄电池向前的无动力辊，第二分拣输送线413上的蓄电池被输送至无动力辊上后会因为没有动力输送而停留在无动力辊上，停留在无动力辊上的蓄电池通过后方前行的蓄电池顶推来离开无动力辊，离开无动力辊的那个蓄电池会由第二分拣输送线413上带动力的输送辊向前输送，而顶推的那个蓄电池会代替离开无动力辊的那个蓄电池停留在无动力辊上。这样设置是为了使蓄电池能一个一个的进入到下道工序中。
在第一拨杆415的后端设置有横向挡条416，当第一拨杆415拨动蓄电池使蓄电池与第三分拣输送线414的输入端正对时，横向挡条416能被第一拨杆415带着移动至检测输送线411的输出端前方，使得横向挡条416能对检测输送线411输出端上的蓄电池进行阻挡，从而防止蓄电池在第一拨杆415拨动时被输送至第一分拣输送线412上。
工作时，盖帽等待机构会放行蓄电池去盖帽，同时盖帽等待机构会阻挡后一个蓄电池向前移动，使得后一个蓄电池能等待前一个蓄电池完成盖帽工作；放行的蓄电池向前移动后会首先被盖帽定位机构定位，使得蓄电池停止于盖帽机械手的下方，然后盖帽机械手会为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽，接着盖帽定位机构放行蓄电池，使得蓄电池向前移动来经过滚轮式行程开关43，此时如果滚轮式行程开关43被触发则表明蓄电池上有充电螺钉未被拆下，然后蓄电池会被检测定位机构定位，使得蓄电池停止于盖帽检测机构的下方，接着盖帽检测机构会对蓄电池进行检测，此时如果有探针开关432未被触发则表明所检测的蓄电池上有加酸孔未盖上密封盖帽，然后检测定位机构放行蓄电池，使得蓄电池被输送至第一分拣输送线412上，当蓄电池为有充电螺钉未拆下或者有加酸孔未盖上密封盖帽的不合格蓄电池时，第一拨杆415会拨动不合格蓄电池，使不合格蓄电池被分拣输送至第三分拣输送线414上；当蓄电池为合格蓄电池时，第一拨杆415不会拨动合格蓄电池，使得合格蓄电池能被第一分拣输送线412一直往前输送至第二分拣输送线413上，第二分拣输送线413会将合格蓄电池输送至下一道工序。
如图7、图8、图9所示，撕膜装置5的结构为：在机架1上设置有能向前输送蓄电池去撕膜的第一撕膜输送线52，第二分拣输送线413会合格的蓄电池输送至第一撕膜输送线52上，在第一撕膜输送线52前方的机架1上并排设置有三个能撕下蓄电池侧面保护膜的撕侧膜单元53，第一撕膜输送线52能将蓄电池分别输送至各个撕侧膜单元53中进行撕膜；每个撕侧膜单元53的结构包括：用于接收第一撕膜输送线52输送的蓄电池的第二撕膜输送线531、能对第二撕膜输送线531上的蓄电池进行向下按压定位的压板532、六个绕着压板532均匀布置的能对被压板532按压的蓄电池的四周侧面进行斜向下喷水的撕膜喷嘴533、能驱动压板532和各个撕膜喷嘴533上下移动的撕膜升降驱动装置，通过各个撕膜喷嘴533由上至下移动着对蓄电池的侧面进行斜向下喷水来撕下蓄电池四周侧面上的保护膜，在撕膜的同时高压水能将电池表面附着的污渍冲洗干净。在本实施例中，第一撕膜输送线52采用辊道输送，第二撕膜输送线531采用网带输送，并且由伺服电机驱动，撕膜喷嘴533为扇形喷嘴；第二撕膜输送线531由于采用伺服电机驱动，从而第二撕膜输送线531能将蓄电池精确地输送至压板532的下方供压板532按压定位；当第二撕膜输送线531将后一个蓄电池输送至压板532下方去撕膜时，前一个已撕完侧面保护膜的蓄电池能被第二撕膜输送线531输送至下一道工序去。
如图9所示，在本实施例中，撕膜升降驱动装置的结构包括：能上下移动的喷嘴安装架534和压板安装架535，喷嘴安装架534和压板安装架535分别通过直线轴承和导轨配合安装于机架1上；在机架1上还设置有能驱动喷嘴安装架534上下移动的喷嘴升降装置5341和能驱动压板安装架535上下移动的压板升降装置5351，本实施例中，喷嘴升降装置5341和压板升降装置5351均为气缸；压板532安装于压板安装架535底部上，并且工作时压板532能位于蓄电池各个加酸孔盖帽的上方，使得压板532在按压时能压于蓄电池的各个加酸孔的盖帽上，压板532按压于蓄电池上是为了防止蓄电池在被喷水撕膜时移动，而压板532按压于盖帽上则可以进一步防止喷水撕膜时盖帽被高压水掀开；各个撕膜喷嘴533分别安装于喷嘴安装架534底部上。
如图7所示，在本实施例中，第一撕膜输送线52的结构包括：能向前输送蓄电池的第一输送机521，第一输送机521的输出端分别与各个第二撕膜输送线531的输入端相输送对接，在第一输送机521上方的机架1上设置有一个能左右移动的第二拨杆522，本实施例中，第二拨杆522通过直线导轨安装于机架1上，并且通过丝杠副驱动机构的驱动左右移动，第一输送机521上的蓄电池能被第二拨杆522拨着在第一输送机521上向左或向右滑动。在本实施例中，第一输送机521为辊道输送机，第二分拣输送线413将蓄电池输送至第一输送机521上时，蓄电池与中间的撕侧膜单元53正对，第二拨杆522的初始位置位于第一输送机521的左侧，工作时，位于左侧的第二拨杆522会首先向右移动来拨动蓄电池，并且还会对蓄电池进行前后导向，使得蓄电池向前移动的同时还向右滑动，从而使蓄电池能被输送至位于右侧的撕侧膜单元53中；然后第二拨杆522停在此位置不动从而放过一个蓄电池，使得该蓄电池能被第一输送机521一直往前输送至位于中间的撕侧膜单元53中；接着第二拨杆522会向左移动来拨动下一个蓄电池，并且还会对该蓄电池进行前后导向，使得该蓄电池向前移动的同时还向左滑动，从而使该蓄电池能被输送至位于左侧的撕侧膜单元53中；然后第二拨杆522会重复上述的拨动过程，使得各个蓄电池能被分别输送至各个撕侧膜单元53中进行撕侧面保护膜。
如图7、图8所示，在本实施例中，在撕侧膜单元53前方的机架1上还设置有能撕下蓄电池底面保护膜的撕底膜装置54，撕底膜装置54的结构包括：能向前输送蓄电池的第三撕膜输送线541和与第三撕膜输送线541输送方向相反的第四撕膜输送线542，本实施例中，第三、第四撕膜输送线541、542采用网带输送；各个第二撕膜输送线531能分别将撕完侧面保护膜的蓄电池输送至第三撕膜输送线541上，第三撕膜输送线541向前输送蓄电池后，蓄电池的前端能被输送至第四撕膜输送线542上，此时由于第三、第四撕膜输送线541、542的输送方向相反，使得第四撕膜输送线542的反向输送能抵消第三撕膜输送线541对蓄电池的输送动力，从而使蓄电池能停止于第三、第四撕膜输送线541、542的交接处，在本实施例中，在第三撕膜输送线541的上方设置有两条导向杆544，两条导向杆544的后端分别位于第三撕膜输送线541后端的左右两侧，两条导向杆544由后向前逐渐靠拢，直至两条导向杆544前端所围的通道只能供一个蓄电池通过，两条导向杆544能将各个第二撕膜输送线531输送至第三撕膜输送线541上的蓄电池分别导向限位至两条导向杆544前端所围的通道中，并且两条导向杆544前端所围通道还能对向前移动的蓄电池进行左右限位，直至蓄电池停止于第三、第四撕膜输送线541、542交接处。在第四撕膜输送线542上方的机架1上设置有撕膜机械手543，撕膜机械手543能抓取停止于第三、第四撕膜输送线541、542交接处的蓄电池，并且撕膜机械手543还能向前拖动蓄电池，使得蓄电池能在第四撕膜输送线542上向前滑动，从而使蓄电池的底面保护膜能被第四撕膜输送线542由前向后撕下。蓄电池被撕完底面保护膜后，撕膜机械手543会将蓄电池放置到下一道工序的输送带上；本实施例中，撕膜机械手543设置有一个，并且撕膜机械手543通过直线导轨可前后移动的安装于两条导向杆544前端的上方，使得撕膜机械手543能对位于两条导向杆544前端之间且停止于第三、第四撕膜输送线541、542交接处上的蓄电池进行抓取，撕膜机械手543在丝杠副驱动机构的驱动下能向前拖动蓄电池去撕底膜，并且在撕完底面保护膜后，撕膜机械手543还能带着蓄电池继续向前移动，直至将蓄电池放置于下一道工序的输送带上。
如图7、图8所示，在本实施例中，在两条导向杆544前端所围通道的两侧分别设置有一个能对蓄电池下部进行斜向下喷水的喷头545，并且当蓄电池停止于第三、第四撕膜输送线541、542交接处上时，两个喷头545的位置能确保两个喷头545能对蓄电池前端下部喷水来撕下底面保护膜的前端，使得底面保护膜的前端能被水压于第四撕膜输送线542上。这样设置后能使底面保护膜更容易地被第四撕膜输送线542撕下。
在本实施例中，第三撕膜输送线541的输入端分别位于各个第二撕膜输送线531输出端的下方，使得蓄电池上被撕下的侧面保护膜能从第二撕膜输送线531上掉落至第三撕膜输送线541上，由第三撕膜输送线541向前输送。
在本实施例中，在机架1的底部设置有一个循环水箱55，各个撕侧膜单元53和撕底膜装置54分别位于循环水箱55的上方，使得各个撕侧膜单元53和撕底膜装置54中的水能分别落入至循环水箱55中，各个撕膜喷嘴533以及喷头545分别通过管路与循环水箱55相连通，使得各个撕膜喷嘴533中的水能由循环水箱55提供；在第三、第四撕膜输送线541、542交接处的下方设置有一个用于接收从第三、第四撕膜输送线541、542之间掉落的保护膜的排屑机551，排屑机551放置于循环水箱55中。从第三、第四撕膜输送线541、542之间掉落的保护膜包括：第三撕膜输送线541向前输送的侧面保护膜和第四撕膜输送线542向后输送的底面保护膜。
在本实施例中，在各个第二撕膜输送线531后部的左右两侧分别设置有一条撕膜导向限位边5311，各个第二撕膜输送线531上的两条撕膜导向限位边5311的前端均位于所对应的压板532的后方，并且不妨碍撕侧膜工作，两条撕膜导向限位边5311的前端位于压板后方是为了防止侧面保护膜因挂于撕膜导向限位边5311上而无法被撕下，各个第二撕膜输送线531上的两条撕膜导向限位边5311均能通过供蓄电池的两侧抵靠而对蓄电池进行左右限位；整个撕膜装置中处于最左侧和最右侧的两条撕膜导向限位边5311分别向后延伸至第一撕膜输送线52上，使得两条向后延伸的撕膜导向限位边5311能对第一撕膜输送线52上的蓄电池进行导向。
如图10所示，清洗风干装置6的结构为：在机架1上设置有能向前输送蓄电池的清洗风干输送线66，在本实施例中，清洗风干输送线66采用链板输送；撕完底面保护膜的蓄电池会被撕膜机械手543放置于清洗风干输送线66上，在清洗风干输送线66上方的机架1上由后向前依次设置有能对蓄电池进行清洗的清洗装置67和能对蓄电池进行风干的风干装置68，清洗装置67由二个沿着清洗风干输送线66排布的清洗单元671组成，风干装置68由四个沿着清洗风干输送线66排布的风干单元681组成，各个清洗单元671的结构包括：两个分别设置于清洗风干输送线66左右两侧的能对蓄电池侧面进行喷水清洗的侧面喷嘴672和一个设置于清洗风干输送线66上方的能对蓄电池顶面进行喷水清洗的顶面喷嘴673；各个风干单元681的结构包括：两个分别设置于清洗风干输送线66左右两侧的能对蓄电池侧面进行吹风风干的侧面风刀682和一个设置于清洗风干输送线66上方的能对蓄电池顶面进行吹风风干的顶面风刀683。
在本实施例中，侧面喷嘴672和顶面喷嘴673均为扇形喷嘴，在清洗装置67和风干装置68之间设置有一个能防止清洗装置67中的水飘散至风干装置68中的挡水板664，在清洗风干输送线66下方的机架1上设置有能接住清洗装置67和风干装置68中水的水槽661，水槽661与供水箱662连通，使得水槽661中的水能汇集到供水箱662中，各个侧面喷嘴672和各个顶面喷嘴673分别通过管道与供水箱662相连通，各个风干单元681下方的机架1上分别设置有一个风机663，各个风干单元681中的侧面风刀682和顶面风刀683分别通过对应的风机供风，在清洗风干输送线66的左右两侧分别设置有能对蓄电池的输送进行引导限位的引导限位边665。
如图11、图12、图13所示，盖盖片装置7的结构为：在机架1上设置有能向前输送蓄电池的盖盖片输送线72，清洗风干输送线66会将清洗风干的蓄电池输送至盖盖片输送线72上，本实施例中，盖盖片输送线72为辊道输送线，在盖盖片输送线72上方的机架1上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，在盖盖片机械手一侧的机架1上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置，盖片供给装置的结构包括：设置于机架1上的盖片暂存台75和盖片输送装置751，盖片输送装置751的输出端上设置有一个能对输出端上盖片9进行阻挡定位的限位挡板7511，盖片暂存台75位于盖片输送装置751输出端的正对面，盖片暂存台75用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置751用于储存相互抵靠、立着且排列整齐的盖片9，并且盖片输送装置751能将立着且排列整齐的盖片9输送至输出端并且使最前的第一个盖片92抵靠在限位挡板7511上，在盖片暂存台75和盖片输送装置751之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构753，在本实施例中，翻转装置的结构包括：通过轴承可自转的安装于机架1上的旋转轴752和设置于机架1上的能驱动旋转轴752旋转的第一旋转气缸7521；吸盘升降机构753设置于旋转轴752上；在吸盘升降机构753上设置有一个能被吸盘升降机构753驱动着升降的第二吸盘安装架754，在本实施例中，吸盘升降机构753为气缸，第二吸盘安装架754安装于气缸的活塞杆上；在第二吸盘安装架754上设置有三个用于吸取盖片的第三真空吸盘755，翻转装置驱动吸盘升降机构753带着三个第三真空吸盘755向着盖片输送装置751所在侧翻转后，三个第三真空吸盘755能分别与盖片输送装置751输出端上的第一个盖片92相碰触，使得三个第三真空吸盘755能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构753驱动第二吸盘安装架754带着三个第三真空吸盘755向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装置751的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构753带着吸取的盖片向着盖片暂存台75所在侧翻转后，由于本实施例中，盖片暂存台75是一端开口的U形平台，使得三个第三真空吸盘755能通过从上至下穿过盖片暂存台75而将吸取的盖片放置于U形盖片暂存台75的两个平直平台臂上供盖盖片机械手抓取，另外，盖片输送装置751上的盖片被吸取带离一个后，剩余的盖片在盖片输送装置751的输送下会移动一个盖片的厚度与限位挡板7511重新抵靠，以便三个第三真空吸盘755能再次吸取输出端上的第一个盖片92；在盖片输送装置751的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的限位盖板756，限位盖板756和限位挡板7511之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片92向上移动离开盖片输送装置751，限位盖板756能防止输出端上的第二个盖片被向上移动的第一个盖片带起。
在本实施例中，盖片输送装置751为由高到低向着输出端倾斜的皮带输送机，并且该皮带输送机由伺服电机驱动，每当皮带输送机上的盖片被带离一个时，皮带输送机才会启动输送，使得剩余的盖片能移动一个盖片的厚度与限位挡板7511重新抵靠。盖片输送装置751倾斜布置是为了防止储存的盖片向着与输送方向相反的方向倾倒。
如图13所示，在本实施例中，在盖片暂存台75的上表面上设置有能对盖片进行定位的定位凹槽757，三个第三真空吸盘755能通过从上至下穿过定位凹槽757而将吸取的盖片放置于定位凹槽757中，定位凹槽757的宽度由外向内逐渐缩小，直至定位凹槽757内侧的间距与盖片的长度相匹配从而能对盖片进行定位，在盖片暂存台75上还设置有盖片定位驱动机构，盖片定位驱动机构能驱动定位凹槽757中的盖片向内移动，直至盖片与定位凹槽757的内端相抵靠，使得盖片能受到定位凹槽757内侧的定位。盖片定位驱动机构的结构为：在盖片暂存台75中设置有一个能由外向内穿过定位凹槽757底部的推板758，推板758上设置有定位推块7581，推板758向着定位凹槽757内侧移动时定位推块7581能推着盖片一起向内移动，在盖片暂存台75上还设置有一个能驱动推板的推拉气缸759，推拉气缸759的活塞杆与推板758相固定，使得推拉气缸759伸出时能驱动推板758向着定位凹槽757的外侧移动，而推拉气缸759收缩时能驱动推板758向着定位凹槽757的内侧移动。
如图11、图12、图13所示，在本实施例中，盖盖片机械手的结构为：在机架1上设置有能左右移动和前后移动的第一安装架73，在第一安装架73上设置有能上下移动和左右自转的第二安装架731，在第二安装架731上设置有两个能吸取盖片的第二真空吸盘732，第二安装架731在第一安装架73的带动下能移动至盖片暂存台75的上方，使得两个第二真空吸盘732在第二安装架731下降后能对盖片暂存台75上的盖片进行吸取，第二安装架731在第一安装架73的带动下还能移动至被盖盖片定位机构定位的蓄电池上方，使得两个第二真空吸盘732吸取的盖片在第二安装架731下降后能盖于蓄电池的盖片槽上。在本实施例中，第一安装架73在第一直线模组733的驱动下左右移动，第一直线模组733通过前后走向的直线导轨安装于机架1上，在机架1上还设置有能驱动第一直线模组733前后移动的第二直线模组734，从而第二直线模组734能通过驱动第一直线模组733来带着第一安装架73前后移动。第二安装架731在第二旋转气缸735的驱动下左右自转，在第一安装架73上设置有升降气缸736，第二旋转气缸735固定于升降气缸736的活塞杆上，使得升降气缸736能驱动第二安装架731上下移动。第一安装架73可左右移动、第二安装架731可上下移动就能使所述的盖盖片装置实现盖盖片的功能，但是如果第一安装架73只能左右移动、第二安装架731只能上下移动的话，所述盖盖片装置的通用性就不高，可使用所述盖盖片装置进行盖盖片工作的蓄电池的规格就比较少，所以将第一安装架73设置成可左右移动又可前后移动、第二安装架731设置成可上下移动又可左右自转后能使所述盖盖片装置的通用性变高，从而能对更多规格的蓄电池进行自动盖盖片。
如图12所示，在本实施例中，盖盖片定位机构的结构包括：能移动至盖盖片输送线72上阻挡蓄电池的盖盖片闸板74和两个分别设置于盖盖片输送线72左右两侧的盖盖片对夹装置741，盖盖片闸板74能将蓄电池阻挡于盖盖片机械手的下方，两个盖盖片对夹装置741对夹后能夹住被盖盖片闸板74阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位。在本实施例中，盖盖片对夹装置741为气缸，通过两个气缸的活塞杆伸出来夹住蓄电池；盖盖片闸板74由设置于盖盖片输送线72下方的气缸驱动，盖盖片闸板74固定于气缸的活塞杆顶部，气缸能驱动盖盖片闸板74向上移动穿过盖盖片输送线72来对蓄电池进行阻挡，或者，气缸能驱动盖盖片闸板74向下移动至盖盖片输送线72下方来放行蓄电池。在实际应用中，在盖盖片闸板74后方的机架1上通常还设置有能感应被盖盖片闸板74阻挡的蓄电池的传感器，这样就能通过传感器来感应是否有蓄电池被盖盖片闸板74阻挡。
如图11、图12所示，在本实施例中，在盖盖片机械手后方的机架1上设置有一个盖盖片阻挡等待机构，盖盖片阻挡等待机构能阻挡盖盖片输送线72上的蓄电池前行并且能逐个放行蓄电池去盖盖片，盖盖片阻挡等待机构的结构为：在盖盖片输送线72的左右两侧分别设置有一个第三对夹装置76，两个第三对夹装置76对夹后能夹住盖盖片输送线72上的一个蓄电池，使得后方的蓄电池能被夹住的蓄电池阻挡而停止向前移动，在本实施例中，第三对夹装置76为气缸，通过两个气缸的活塞杆伸出来夹住蓄电池；盖盖片输送线72上对被第三对夹装置76夹住的夹蓄电池进行支撑的辊为不能驱动蓄电池向前的无动力辊，在无动力辊旁边的机架1上设置有一个能通过被遮挡而感应被夹蓄电池的第三对射式光电传感器761，当两个第三对夹装置76收缩而不夹住蓄电池时，后方的蓄电池会推着之前被夹住的蓄电池向前移动，使得之前被夹住的蓄电池离开无动力辊而移动至带动力的输送辊上，由带动力的输送辊将之前被夹住的蓄电池向前继续输送，而后方的第一个蓄电池在移动至无动力辊上后会由于没有动力输送而速度下降，使得后方的第一个蓄电池能通过降速来与之前被夹住的蓄电池相脱离而不抵靠，从而使第三对射式光电传感器761能被后方的第一个蓄电池重新遮挡，此时两个第三对夹装置76会将后方的第一个蓄电池夹住，以便逐个放行蓄电池。
在本实施例中，在盖盖片输送线72的左右两侧还分别设置有一条盖盖片导向限位边711，两条盖盖片导向限位边711能对输送的蓄电池进行限位导向。
工作时，第三真空吸盘755会将从盖片输送装置751中吸取的盖片放置于盖片暂存台75上，盖盖片机械手会对盖片暂存台75上已定位的盖片进行吸取并提起，接着盖盖片机械手会将吸取的盖片水平旋转90度；在盖盖片机械手吸取盖片的同时，盖盖片阻挡等待机构会放行一个蓄电池去盖盖片，放行的蓄电池向前移动后会被盖盖片定位机构定位，使得蓄电池停止于盖盖片机械手的下方，然后盖盖片机械手会将吸取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上，接着盖盖片定位机构会放行已盖完盖片的蓄电池。
如图14所示，焊盖装置8的结构为：在机架1上由后向前依次设置有能向前输送蓄电池的第一焊盖输送线87和第二焊盖输送线872，本实施例中，第一焊盖输送线87、第二焊盖输送线872均为辊道输送线，第一焊盖输送线87的输入端和盖盖片输送线72的输出端相输送对接，在第一焊盖输送线87和第二焊盖输送线872之间设置有一个供蓄电池焊接盖片的焊接平台873，在焊接平台873左右两侧的机架1上分别设置有一个焊盖对夹装置，两个焊盖对夹装置对夹后能夹住焊接平台873上的蓄电池，从而能对蓄电池进行焊接定位，在焊接平台873一侧的机架1上还设置有超声波焊接机874，超声波焊接机874能对移动至焊接平台873上且被两个焊盖对夹装置对夹住的蓄电池上的盖片进行焊接，使得盖片固定于盖片槽中，在第一焊盖输送线87旁边的机架1上设置有能移动至第一焊盖输送线87上阻挡蓄电池的焊盖闸板875和能对夹住被焊盖闸板875阻挡的蓄电池的对夹输送装置，在本实施例中，焊盖闸板875由设置于第一焊盖输送线87下方的气缸驱动，焊盖闸板875固定于气缸的活塞杆顶部，气缸能驱动焊盖闸板875向上移动穿过第一焊盖输送线87来对蓄电池进行阻挡，或者，气缸能驱动焊盖闸板875向下移动至第一焊盖输送线87下方来放行蓄电池；在焊盖闸板875不对蓄电池进行阻挡时，对夹输送装置能将夹住的蓄电池向前输送至焊接平台873上焊接盖片，在将未焊接盖片的蓄电池输送至焊接平台873上的同时，对夹输送装置还能将焊接平台873上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第二焊盖输送线872上，由第二焊盖输送线872向前输送已完成盖片焊接的蓄电池。在实际应用中，在焊盖闸板875后方的机架1上通常还设置有能感应被焊盖闸板875阻挡的蓄电池的传感器，这样就能通过传感器来感应是否有蓄电池被焊盖闸板875阻挡。
如图14所示，在本实施例中，对夹输送装置的结构包括：两个分别通过直线导轨设置于第一焊盖输送线87左右两侧且能同步着前后移动的对夹安装架877，在两个对夹安装架877上分别设置有一个第一对夹气缸8771，两个第一对夹气缸8771的活塞杆上分别设置有一个对夹板8772，两个第一对夹气缸8771的活塞杆相向伸出后两个对夹板8772能对夹住蓄电池，在两个对夹板8772的前端上分别设置有一个用于顶推焊接平台873上蓄电池的顶推块8773，两个对夹安装架877同步向前移动后能将被两个对夹板8772夹住的蓄电池输送至两个焊盖对夹装置之间的焊接平台873上，同时两个顶推块8773能将焊接平台873上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第二焊盖输送线872上。实现两个对夹安装架877同步前后移动有很多种方式，比如可以将两个对夹安装架877固定在一起，然后由气缸、丝杠、同步带等驱动两个对夹安装架877同步前后移动；在本实施例中，在两个对夹安装架877的下方分别设置有一根由同步带轮带动旋转的环形同步带，两个对夹安装架877的下端分别与所对应的环形同步带相固定，两根环形同步带的驱动轮分别设置于同一根传动轴上，传动轴由电机驱动旋转后，两个环形同步带会同方向且同速的同步旋转，使得两个环形同步带能带着两个对夹安装架877同步前后移动。
如图14所示，在本实施例中，焊盖对夹装置的结构包括：设置于焊接平台873下方的第二对夹气缸和并排间隔设置于第二对夹气缸活塞杆上的三个对夹块876；在焊接平台873上设置有六个能分别供两个焊盖对夹装置上的六个对夹块876向上伸出焊接平台873并且不阻碍对夹块876左右移动的避让通孔8761；两个焊盖对夹装置通过各自的第二对夹气缸驱动对应的对夹块876相向移动来对夹住焊接平台873上的蓄电池。
工作时，盖盖片输送线72会将蓄电池输送至第一焊盖输送线87上，蓄电池向前移动后会被焊盖闸板875阻挡而停止向前移动，接着对夹输送装置会对夹住蓄电池，然后焊盖闸板875会向下移动而不对蓄电池进行阻挡，接着对夹输送装置会将蓄电池输送至两个焊盖对夹装置之间的焊接平台873上，在输送的同时，对夹输送装置还能将焊接平台873上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第二焊盖输送线872上，未焊接盖片的蓄电池移动至焊接平台873上后两个焊盖对夹装置会对夹住蓄电池而对蓄电池进行焊接定位，然后超声波焊接机874会对已焊接定位的蓄电池上的盖片进行焊接，使得盖片焊接固定于盖片槽中。
Claims (18)
1.蓄电池包装前处理生产线，包括：机架，其特征在于：在机架上由后向前依次设置有用于拆卸蓄电池上两个充电螺钉的充电螺钉拆卸装置、用于为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽的盖帽装置、用于去除蓄电池上保护膜的撕膜装置、用于为蓄电池上的盖片槽盖上盖片的盖盖片装置、用于将盖片焊接固定于盖片槽中的焊盖装置；充电螺钉拆卸装置的结构为：在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的拆钉输送线，在拆钉输送线上方的机架上由后向前依次设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池上一个充电螺钉的拆卸抓取机械手，每个拆卸抓取机械手包括一个能拧转拆卸充电螺钉的拆钉装置、能夹持充电螺钉的抓钉装置、以及能驱动拆钉装置和抓钉装置升降的拆钉升降驱动装置，在两个拆卸抓取机械手下方的机架上分别设置有一个拆钉定位机构，两个拆钉定位机构分别能将拆钉输送线上的蓄电池定位于对应的拆卸抓取机械手的下方并且待对应的拆卸抓取机械手完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行；盖帽装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池的盖帽输送线，在盖帽输送线上方的机架上设置有能抓取密封盖帽并且能将抓取的各个密封盖帽分别盖于蓄电池上的各个加酸孔上的盖帽机械手，在盖帽机械手的下方设置有能将盖帽输送线上的蓄电池定位于盖帽机械手下方并待盖帽机械手完成盖帽工作后再放行的盖帽定位机构，盖帽机械手的结构为：在机架上设置有能左右移动的盖帽滑动架，在盖帽滑动架上设置有能上下移动的第一吸盘安装架，在第一吸盘安装架上设置有数个能吸取密封盖帽的第一真空吸盘，各个第一真空吸盘分别与蓄电池上各个加酸孔的位置一一对应；第一吸盘安装架在盖帽滑动架的带动下能移动至被盖帽定位机构定位的蓄电池上方，使得各个第一真空吸盘吸取的密封盖帽能分别与蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐，从而第一吸盘安装架下降后能使各个密封盖帽分别盖于所对应的加酸孔上；撕膜装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池去撕膜的第一撕膜输送线，在第一撕膜输送线前方的机架上至少设置有一个能撕下蓄电池侧面保护膜的撕侧膜单元，第一撕膜输送线能将蓄电池分别输送至各个撕侧膜单元中进行撕膜；每个撕侧膜单元的结构包括：用于接收第一撕膜输送线输送的蓄电池的第二撕膜输送线、能对第二撕膜输送线上的蓄电池进行按压定位的压板、数个绕着压板布置的能对被压板按压的蓄电池的四周侧面进行斜向下喷水的撕膜喷嘴、能驱动压板和各个撕膜喷嘴上下移动的撕膜升降驱动装置，通过各个撕膜喷嘴由上至下移动着对蓄电池的侧面进行斜向下喷水来撕下蓄电池四周侧面上的保护膜，在撕侧膜单元前方的机架上还设置有能撕下蓄电池底面保护膜的撕底膜装置；盖盖片装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池的盖盖片输送线，在盖盖片输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将盖盖片输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，盖盖片机械手的结构为：在机架上设置有能左右移动的第一安装架，在第一安装架上设置有能上下移动的第二安装架，在第二安装架上设置有能吸取盖片的第二真空吸盘，第二安装架在第一安装架的带动下能移动至被盖盖片定位机构定位的蓄电池上方，使得第二真空吸盘吸取的盖片在第二安装架下降后能盖于蓄电池的盖片槽上；焊盖装置 的结构为：在机架上由后向前依次设置有能向前输送蓄电池的第一焊盖输送线和第二焊盖 输送线，在第一焊盖输送线和第二焊盖输送线之间设置有一个供蓄电池焊接盖片的焊接平 台，在焊接平台左右两侧的机架上分别设置有一个焊盖对夹装置，两个焊盖对夹装置对夹 后能夹住焊接平台上的蓄电池，从而能对蓄电池进行焊接定位，在焊接平台一侧的机架上 还设置有超声波焊接机，超声波焊接机能对移动至焊接平台上且被两个焊盖对夹装置对夹 住的蓄电池上的盖片进行焊接，使得盖片固定于盖片槽中，在第一焊盖输送线旁边的机架 上设置有能移动至第一焊盖输送线上阻挡蓄电池的焊盖闸板和能对夹住被焊盖闸板阻挡 的蓄电池的对夹输送装置，在焊盖闸板不对蓄电池进行阻挡时，对夹输送装置能将夹住的 蓄电池向前输送至焊接平台上焊接盖片，在将未焊接盖片的蓄电池输送至焊接平台上的同 时，对夹输送装置还能将焊接平台上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第二焊盖输送线上；在盖帽装 置和撕膜装置之间的机架上还设置有用于对蓄电池上充电螺钉是否拆下以及各个加酸孔 上的密封盖帽是否盖上进行检测的检测装置，检测装置的结构为：在机架上设置有能由后 向前输送蓄电池的检测输送线，在检测输送线上方的机架上设置有用于检测充电螺钉是否 拆下的螺钉检测机构和用于检测各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上的盖帽检测机构，在盖 帽检测机构下方的机架上设置有能将检测输送线上的蓄电池定位于盖帽检测机构下方并 待盖帽检测机构完成检测工作后再放行的检测定位机构；螺钉检测机构为滚轮式行程开 关，滚轮式行程开关的安装位置能使其上的滚轮被向前移动的蓄电池上未拆下的充电螺钉 碰撞，使得滚轮式行程开关能被未拆下的充电螺钉触发，从而如果滚轮式行程开关被触发 则表明所检测的蓄电池上有充电螺钉未被拆下；盖帽检测机构的结构为：在机架上设置有 能上下移动的探针安装架，在探针安装架上设置有数个探针开关，各个探针开关分别与被 检测定位机构定位的蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐；蓄电池被检测定位机构定位 后，探针安装架会向下移动，使得各个探针开关分别下降至探针头能碰触所对应的加酸孔 上的密封盖帽，从而使各个探针开关能分别通过各自的探针头被向上按压而触发，此时如 果有探针开关未被触发则表明所检测的蓄电池上有加酸孔未盖上密封盖帽。
2. 根据权利要求1所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：撕底膜装置的结构包 括：能向前输送蓄电池的第三撕膜输送线和与第三撕膜输送线输送方向相反的第四撕膜输 送线，各个第二撕膜输送线能分别将撕完侧面保护膜的蓄电池输送至第三撕膜输送线上， 第三撕膜输送线向前输送蓄电池后，蓄电池的前端能被输送至第四撕膜输送线上，此时由 于第三、第四撕膜输送线的输送方向相反，使得第四撕膜输送线的反向输送能抵消第三撕 膜输送线对蓄电池的输送动力，从而使蓄电池能停止于第三、第四撕膜输送线的交接处，在 第四撕膜输送线上方的机架上设置有撕膜机械手，撕膜机械手能抓取停止于第三、第四撕 膜输送线交接处的蓄电池，并且撕膜机械手还能向前拖动蓄电池，使得蓄电池能在第四撕 膜输送线上向前滑动，从而使蓄电池的底面保护膜能被第四撕膜输送线由前向后撕下，撕 完底面保护膜的蓄电池会被撕膜机械手移送至下一个装置中。
3.根据权利要求2所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在第三撕膜输送线的上方设置有两条导向杆，两条导向杆的后端分别位于第三撕膜输送线后端的左右两侧，两条导向杆由后向前逐渐靠拢，直至两条导向杆前端所围的通道只能供一个蓄电池通过，两条导向杆能将各个第二撕膜输送线输送至第三撕膜输送线上的蓄电池分别导向限位至两条导向杆前端所围的通道中，并且两条导向杆前端所围通道还能对向前移动的蓄电池进行左右限位，直至蓄电池停止于第三、第四撕膜输送线交接处。
4.根据权利要求3所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在两条导向杆前端所围通道的两侧分别设置有一个能对蓄电池下部进行斜向下喷水的喷头，并且当蓄电池停止于第三、第四撕膜输送线交接处上时，两个喷头的位置能确保两个喷头能对蓄电池前端下部喷水来撕下底面保护膜的前端，使得底面保护膜的前端能被水压于第四撕膜输送线上。
5. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：对夹输送装置的结构 包括：两个分别设置于第一焊盖输送线左右两侧且能同步着前后移动的对夹安装架，在两 个对夹安装架上分别设置有一个第一对夹气缸，两个第一对夹气缸的活塞杆上分别设置有 一个对夹板，两个第一对夹气缸的活塞杆相向伸出后两个对夹板能对夹住蓄电池，在两个 对夹板的前端上分别设置有一个用于顶推焊接平台上蓄电池的顶推块，两个对夹安装架同 步向前移动后能将被两个对夹板夹住的蓄电池输送至两个焊盖对夹装置之间的焊接平台 上，同时两个顶推块能将焊接平台上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第二焊接输送线上。
6. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：焊盖对夹装置的结构 包括：设置于焊接平台下方的第二对夹气缸和设置于第二对夹气缸活塞杆上的对夹块；在 焊接平台上设置有能供对夹块向上伸出焊接平台并且不阻碍对夹块左右移动的避让通孔； 两个焊盖对夹装置通过各自的第二对夹气缸驱动对应的对夹块相向移动来对夹住焊接平台上的蓄电池。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在检测装置中还包 括：能将充电螺钉未拆下或者有加酸孔未盖上密封盖帽的不合格蓄电池分拣出来的分拣装 置，分拣装置的结构包括：能向前输送蓄电池的第一分拣输送线、第二分拣输送线、第三分 拣输送线，第二、第三分拣输送线位于第一分拣输送线的前方，并且第二、第三分拣输送线 的输入端分别与第一分拣输送线的输出端相输送对接，第一分拣输送线的输入端与检测输 送线的输出端相输送对接，第二分拣输送线的输入端与检测输送线的输出端正对布置，使 得检测输送线输送至第一分拣输送线上的蓄电池能被第一分拣输送线一直往前输送至第 二分拣输送线上，在第一分拣输送线上方的机架上还设置有一个能左右移动的第一拨杆， 第一拨杆能拨着第一分拣输送线上的蓄电池在第一分拣输送线上滑动，使得蓄电池能与第 三分拣输送线的输入端正对，从而使蓄电池能被第一分拣输送线输送至第三分拣输送线 上，这样通过第一拨杆就能将不合格蓄电池分拣输送至第三分拣输送线上，而合格蓄电池 输送至第二分拣输送线上。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在撕膜装置和盖盖片装置之间的机架上还设置有用于对蓄电池进行清洗和风干的清洗风干装置，清洗风干装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池的清洗风干输送线，在清洗风干输送线上方的机架上由后向前依次设置有能对蓄电池进行清洗的清洗装置和能对蓄电池进行风干的风干装置，清洗装置至少由一个沿着清洗风干输送线排布的清洗单元组成，风干装置至少由一个沿着清洗风干输送线排布的风干单元组成，各个清洗单元的结构包括：两个分别设置于清洗风干输送线左右两侧的能对蓄电池侧面进行喷水清洗的侧面喷嘴和一个设置于清洗风干输送线上方的能对蓄电池顶面进行喷水清洗的顶面喷嘴；各个风干单元的结构包括：两个分别设置于清洗风干输送线左右两侧的能对蓄电池侧面进行吹风风干的侧面风刀和一个设置于清洗风干输送线上方的能对蓄电池顶面进行吹风风干的顶面风刀。
9. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：拆钉升降驱动装置包括：一个能上下移动的升降座和能驱动升降座上下移动的第一驱动装置，在升降座上设置有一个能上下移动的拆钉座和第二驱动装置，在拆钉座中穿设有一根可上下移动的提拉杆，在提拉杆的下端设置有能托住拆钉座的托持块，第二驱动装置能通过驱动提拉杆上下移动而带动拆钉座上下移动；拆钉装置设置于拆钉座上，抓钉装置设置于升降座的底部上，升降座下降后能使抓钉装置靠近充电螺钉，使得抓钉装置能对充电螺钉进行夹持，从而使抓钉装置在被升降座带着向上移动时能通过托起螺钉头来抓取拆卸下来的充电螺钉，拆钉座下降后能使拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺钉，当充电螺钉被拆卸着向上移动时，充电螺钉能将拆钉座和拆钉装置一起顶起，拆钉完成后，抓钉装置能在升降座的驱动下将充电螺钉以及压于充电螺钉上的拆钉座一起托起，从而使充电螺钉离开蓄电池。
10. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：拆钉装置 的结构包括：一个旋转轴朝下布置的自动旋转装置，在自动旋转装置的旋转轴顶端上设置 有一个上弹簧座，在上弹簧座的下方设置有一个下弹簧座，上、下弹簧座采用万向联轴器进 行连接传动，在下弹簧座的下端上设置有一个用于拧转充电螺钉的万用套筒，在上、下弹簧 座之间的万向联轴器上空套有一个用于降低万用套筒摆动幅度的维稳弹簧，维稳弹簧的两 端分别与上、下弹簧座相抵靠，自动旋转装置能通过驱动上弹簧座旋转而驱动下弹簧座和 万用套筒一起旋转。
11. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：抓钉装置 的结构包括：两个夹块和第三驱动装置，第三驱动装置能驱动两个夹块对夹或松开，两个夹 块对夹后能环抱于充电螺钉的螺柱外侧，从而两个夹块能通过对夹来完成对充电螺钉的夹 持，另外，两个夹块松开后能使抓取的充电螺钉掉落；在两个夹块的相对侧上分别设置有一 个V形槽，两个夹块通过两个V形槽对充电螺钉进行上下交错对夹，使得充电螺钉能被两个 上下交错的V形槽对夹环抱；两个夹块交错对夹时，两个夹块的上表面一高一低，在低的那 个夹块上表面上设置有一个能和高的那个夹块上表面一起将充电螺钉托起的垫高块。
12. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在机架上 还设置有用于收集两个拆卸抓取机械手拆卸下来的充电螺钉的螺钉收集装置，螺钉收集装 置的结构为：在机架上设置有一个底部开设有出口的收集斗，在收集斗的上方设置有两个 分别与两个拆卸抓取机械手一一对应的收集滑道，在机架上还设置有两个能分别驱动一个 收集滑道移动的第四驱动装置，两个收集滑道在所对应的第四驱动装置的驱动下能分别移 动至所对应的拆卸抓取机械手的下方，使得拆卸抓取机械手放开抓取的充电螺钉后，充电 螺钉能落入收集滑道中，并且能通过收集滑道滑入收集斗中。
13. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在机架上 还设置有能为盖帽机械手提供密封盖帽的盖帽供给装置，盖帽供给装置的结构包括：设置 于盖帽输送线一侧机架上的用于输送密封盖帽的盖帽输送机，在盖帽输送机上方设置有用 于使密封盖帽排列着放置于盖帽输送机上的排列板，在排列板上并排设置有与蓄电池上加 酸孔数量相等的数个排列槽，每个第一真空吸盘分别对应一个排列槽，在机架上还设置有 装有密封盖帽的振动盘，振动盘能通过自带的输送通道将密封盖帽分别输送至各个排列槽 的槽口中，接着盖帽输送机能将各个排列槽槽口中的密封盖帽分别输送至所对应的排列槽中进行排列，使得各个排列槽中均排列有若干个密封盖帽，第一吸盘安装架在盖帽滑动架 的带动下能移动至排列板上方，使得各个第一真空吸盘能分别与所对应的排列槽槽底上的 密封盖帽上下对齐，此时各个第一真空吸盘能通过第一吸盘安装架下降来碰触密封盖帽的 上表面，从而使各个第一真空吸盘能分别吸取一个密封盖帽；在排列板上盖有一块能防止 各个排列槽中的密封盖帽拱起的防拱盖板，防拱盖板不对各个排列槽的槽底进行封盖，使 得各个排列槽槽底中的密封盖帽能被第一真空吸盘吸取。
14. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：撕膜升降 驱动装置的结构包括：能上下移动的喷嘴安装架和压板安装架，在机架上还设置有能驱动 喷嘴安装架上下移动的喷嘴升降装置和能驱动压板安装架上下移动的压板升降装置；压板 安装于压板安装架上，并且工作时压板能位于蓄电池上各个加酸孔盖帽的上方，使得压板 在按压时能压于蓄电池的各个加酸孔的盖帽上，各个撕膜喷嘴分别安装于喷嘴安装架上。
15. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在盖盖片 机械手一侧的机架上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置，盖片供给装置 的结构包括：设置于机架上的盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设置 有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的限位挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出端 的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的 盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在限位挡板上，在盖片暂存台和盖片输送 装置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘 升降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的第二吸盘安装 架，在第二吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的第三真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机 构带着第三真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，第三真空吸盘能与盖片输送装置输 出端上的第一个盖片相碰触，使得第三真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动 第二吸盘安装架带着第三真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能 被带离盖片输送装置的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片 暂存台所在侧翻转后，第三真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片机械手 抓取，在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的限位盖板，限位盖板和限 位挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置。
16. 根据权利要求15所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在盖片暂存台上设 置有能对盖片进行定位的定位凹槽，第三真空吸盘能通过从上至下穿过定位凹槽而将吸取 的盖片放置于定位凹槽中，定位凹槽的宽度由外向内逐渐缩小，直至定位凹槽的内侧能对 盖片进行定位，在盖片暂存台上还设置有盖片定位驱动机构，盖片定位驱动机构能驱动定 位凹槽中的盖片向内移动，直至盖片与定位凹槽的内端相抵靠，使得盖片能受到定位凹槽 内侧的定位，盖片定位驱动机构的结构为：在盖片暂存台中设置有一个能由外向内穿过定 位凹槽底部的推板，推板上设置有定位推块，推板向着定位凹槽内侧移动时定位推块能推 着盖片一起向内移动，在盖片暂存台上还设置有一个能驱动推板的推拉气缸，推拉气缸的 活塞杆与推板相固定，使得推拉气缸伸出时能驱动推板向着定位凹槽的外侧移动，而推拉 气缸收缩时能驱动推板向着定位凹槽的内侧移动。
17. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：拆钉定位机构的结 构包括：两条分别设置于拆钉输送线左右两侧的拆钉导向限位边、能移动至拆钉输送线上阻挡蓄电池的拆钉闸板，两个拆钉导向限位边能供蓄电池的两侧抵靠而对蓄电池进行左右 限位，拆钉闸板能将蓄电池阻挡于拆卸抓取机械手的下方；盖帽定位机构的结构包括：能移 动至盖帽输送线上阻挡蓄电池的盖帽闸板和两个分别设置于盖帽输送线左右两侧的盖帽 对夹装置，盖帽闸板能将蓄电池阻挡于盖帽机械手的下方，两个盖帽对夹装置对夹后能夹 住被盖帽闸板阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位；检测定位机构的结构包括：两条 分别设置于检测输送线左右两侧的检测导向限位边、能移动至检测输送线上阻挡蓄电池的 检测闸板，两条检测导向限位边能供蓄电池的两侧抵靠而对蓄电池进行左右限位，检测闸 板能将蓄电池阻挡于盖帽检测机构的下方；盖盖片定位机构的结构包括：能移动至盖盖片 输送线上阻挡蓄电池的盖盖片闸板和两个分别设置于盖盖片输送线左右两侧的盖盖片对 夹装置，盖盖片闸板能将蓄电池阻挡于盖盖片机械手的下方，两个盖盖片对夹装置对夹后 能夹住被盖盖片闸板阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位。
18. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：拆钉输送 线为辊道输送线，在两个拆卸抓取机械手后方的机架上设置有一个拆钉阻挡等待机构，拆 钉阻挡等待机构能阻挡拆钉输送线上的蓄电池前行并且能逐个放行蓄电池去拆卸充电螺 钉，拆钉阻挡等待机构的结构为：在拆钉输送线的左右两侧分别设置有一个第一对夹装置， 两个第一对夹装置对夹后能夹住拆钉输送线上的一个蓄电池，使得后方的蓄电池能被夹住 的蓄电池阻挡而停止向前移动，拆钉输送线上对被夹蓄电池进行支撑的辊为不能驱动蓄电 池向前的无动力辊，在无动力辊旁边的机架上设置有一个能通过被遮挡而感应被夹蓄电池 的第一对射式光电传感器，当两个第一对夹装置收缩而不夹住蓄电池时，后方的蓄电池会 推着之前被夹住的蓄电池向前移动，使得之前被夹住的蓄电池离开无动力辊而移动至带动 力的输送辊上，由带动力的输送辊将之前被夹住的蓄电池向前继续输送，而后方的第一个 蓄电池在移动至无动力辊上后会由于没有动力输送而速度下降，使得后方的第一个蓄电池 能通过降速来与之前被夹住的蓄电池相脱离而不抵靠，从而使第一对射式光电传感器能被 后方的第一个蓄电池重新遮挡，此时两个第一对夹装置会将后方的第一个蓄电池夹住，以 便逐个放行蓄电池；在盖帽机械手后方的机架上还设置有一个盖帽等待机构，盖帽等待机 构能阻止盖帽输送线上的蓄电池前行并且待前方无蓄电池进行盖帽时能放行蓄电池去盖 帽，盖帽等待机构的结构为：在盖帽输送线的左右两侧分别设置有一个第二对夹装置，两个 第二对夹装置对夹后能夹住盖帽输送线上的一个蓄电池，使得该蓄电池无法向前移动而等 待前方蓄电池完成盖帽工作，在第二对夹装置旁边的机架上设置有一个能通过被遮挡而感 应蓄电池的第二对射式光电传感器，当第二对射式光电传感器被遮挡而感应到有蓄电池移 动至两个第二对夹装置之间时，两个第二对夹装置才会对夹来夹住蓄电池；盖盖片输送线 为辊道输送线，在盖盖片机械手后方的机架上设置有一个盖盖片阻挡等待机构，盖盖片阻 挡等待机构能阻挡盖盖片输送线上的蓄电池前行并且能逐个放行蓄电池去盖盖片，盖盖片 阻挡等待机构的结构为：在盖盖片输送线的左右两侧分别设置有一个第三对夹装置，两个 第三对夹装置对夹后能夹住盖盖片输送线上的一个蓄电池，使得后方的蓄电池能被夹住的 蓄电池阻挡而停止向前移动，盖盖片输送线上对被两个第三对夹装置夹住的蓄电池进行支 撑的辊为不能驱动蓄电池向前的无动力辊，在无动力辊旁边的机架上设置有一个能通过被 遮挡而感应被夹蓄电池的第三对射式光电传感器，当两个第三对夹装置收缩而不夹住蓄电 池时，后方的蓄电池会推着之前被夹住的蓄电池向前移动，使得之前被夹住的蓄电池离开无动力辊而移动至带动力的输送辊上，由带动力的输送辊将之前被夹住的蓄电池向前继续 输送，而后方的第一个蓄电池在移动至无动力辊上后会由于没有动力输送而速度下降，使 得后方的第一个蓄电池能通过降速来与之前被夹住的蓄电池相脱离而不抵靠，从而使第三 对射式光电传感器能被后方的第一个蓄电池重新遮挡，此时两个第三对夹装置会将后方的 第一个蓄电池夹住，以便逐个放行蓄电池。
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