CN113148632B - 方桶码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码垛设备技术领域，涉及一种方桶码垛机。本发明的取放料机构在移栽机构的带动下，可将送料轨道上运送的方桶搬运至码垛料板上，自动化程度高，能够快速高效的将方桶根据需要进行码垛，能够有效的减轻工人的劳动强度；采用送料轨道对方桶进行搬运和移动，同时通过两取料抓手以及吸盘部件对方桶快速取放料操作，不仅能保证多个方桶的对齐固定，还可提高抓取方桶的稳定性，同时还能对多种尺寸规格的方桶进行吸附，有效提高方桶后续码垛的工作效率和准确度。

Description

方桶码垛机

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，涉及一种方桶码垛机。

背景技术

码垛是指将物品堆放的意思，由于方桶体积较大且较重，工人在将方桶输送过程中工作强度较大，方桶搬运的效率较低，使用极为不便，不能满足正常的生产需要；若采用人工操作机械抓手抓取方桶，由于机械抓手抓取不稳，抓取质量小，作业效率低下，自动化程度低，作业时还会有砸落砸倒危险，具备一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够快速高效的将方桶根据需要进行码垛，抓取方桶的稳定性高，有效提高方桶后续码垛的工作效率和准确度的方桶码垛机。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种方桶码垛机，包括移栽机构、送料轨道以及取放料机构，所述取放料机构与所述移栽机构驱动连接，所述送料轨道设置在所述取放料机构下方，所述移栽机构、送料轨道分别设置在两定位架上，两定位架上均设置有用于定位码垛料板的定位组件，所述取放料机构在移栽机构的带动下，将送料轨道上运送的方桶搬运至码垛料板上；

取放料机构包括取料架，所述取料架两侧设置有取料抓手，通过两取料抓手相对运动对方桶进行夹持；所述取料架上还设有固定架，所述固定架上设置有吸盘部件，所述方桶通过吸盘部件与所述固定架连接。

进一步地，所述取料抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有取料气缸，所述取料气缸活塞杆上设置有取料板，所述取料气缸带动所述取料板做往复运动。

进一步地，所述吸盘部件包括吸盘架以及真空吸盘，所述固定架上开设有与所述真空吸盘相匹配的吸盘口，所述真空吸盘设置在所述吸盘口上，所述真空吸盘通过吸盘架与所述固定架连接。

进一步地，还包括吸附部件，所述吸附部件设置在所述固定架上，所述吸附部件包括真空吸板，所述真空吸板通过吸附架与所述固定架连接，所述真空吸板设置在所述吸盘部件下方，且所述真空吸板与方桶下部抵接。

进一步地，还包括夹持部件，所述夹持部件设置在所述固定架上，所述夹持部件包括夹持气缸以及夹持板，所述夹持气缸与固定架连接，所述夹持板与所述夹持气缸活塞杆驱动连接，所述夹持板自由端上设置有便于夹持方桶边缘的卡钩。

进一步地，所述夹持部件还包括夹持块，所述夹持块设置在所述固定架上，所述夹持块上设置有阶梯状卡块，所述卡块与所述卡钩相对设置。

进一步地，所述定位组件包括定位杆，所述定位杆通过连接架与定位架连接，两定位架上的两定位杆垂直设置；还包括用于检测料板位置的检测部件，所述定位杆上设置有定位槽，所述检测部件设置在所述定位槽内。

进一步地，所述检测部件包括检测传感器以及检测支架，所述检测支架与所述定位杆连接，所述检测支架上设置有检测孔，所述检测孔上设置有安装套，所述检测传感器设置在所述安装套上，所述安装套上设置有外螺纹，所述安装套通过检测螺母与所述检测支架固定连接。

进一步地，所述检测部件还包括保护壳，所述保护壳包括侧板以及折板，所述侧板设置在所述定位杆端部，所述检测支架与所述侧板连接，所述折板成L型结构，所述折板罩设在所述检测传感器上。

进一步地，所述定位架上设置有连接座，所述连接座上设置有第一孔，所述连接架上设置有安装座，所述安装座上设置有与所述第一孔相匹配的第二孔，所述第一孔与第二孔通过螺栓固定连接。

本发明的有益效果：

本发明的取放料机构在移栽机构的带动下，可将送料轨道上运送的方桶搬运至码垛料板上，自动化程度高，能够快速高效的将方桶根据需要进行码垛，能够有效的减轻工人的劳动强度；采用送料轨道对方桶进行搬运和移动，同时通过两取料抓手以及吸盘部件对方桶快速取放料操作，不仅能保证多个方桶的对齐固定，还可提高抓取方桶的稳定性，同时还能对多种尺寸规格的方桶进行吸附，有效提高方桶后续码垛的工作效率和准确度。

附图说明

图1是本发明的一种方桶码垛机结构示意图。

图2是本发明的取放料机构示意图。

图3是本发明的取放料机构侧视图。

图4是本发明的升降组件示意图。

图5是本发明的定位组件示意图。

图6是本发明的定位杆示意图。

图中标号说明：1、送料轨道；11、辊轮组；12、输送驱动器；13、方桶导板；2、取放料机构；21、取料架；211、单桶；22、固定架；23、夹持部件；231、夹持气缸；232、夹持板；233、卡钩；234、夹持块；235、卡块；24、吸盘架；241、真空吸盘；25、抓手架；251、取料气缸；252、取料板；26、真空吸板；261、吸附架；3、定位组件；311、连接座；312、安装座；313、连接杆；32、定位杆；321、导向板；322、侧板；323、折板；33、检测部件；331、检测传感器；332、检测支架；4、移栽机构；41、平移滑板；42、升降架；43、升降滑板；44、升降轨道；45、升降电机；46、升降齿条；47、升降行程开关；5、料板；6、方桶；7、定位架；71、可调底脚；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-6所示，一种方桶码垛机，包括移栽机构4、送料轨道1以及取放料机构2，所述取放料机构2与所述移栽机构4驱动连接，所述送料轨道1设置在所述取放料机构2下方，所述移栽机构4、送料轨道1分别设置在两定位架7上，两定位架7上均设置有用于定位码垛料板5的定位组件3，所述取放料机构2在移栽机构4的带动下，将送料轨道1上运送的方桶6搬运至码垛料板5上；

本发明的取放料机构2在移栽机构4的带动下，可将送料轨道1上运送的方桶6搬运至码垛料板5上，自动化程度高，能够快速高效的将方桶6根据需要进行码垛，能够有效的减轻工人的劳动强度；采用送料轨道1对方桶6进行搬运和移动，同时通过两取料抓手以及吸盘部件对方桶6快速取放料操作，不仅能保证多个方桶6的对齐固定，还可提高抓取方桶6的稳定性，同时还能对多种尺寸规格的方桶6进行吸附，有效提高方桶6后续码垛的工作效率和准确度。

所述送料轨道包括轨道架，所述轨道架上均匀设置有用于输送方桶的辊轮组11；输送驱动器12，所述输送驱动器与所述辊轮组11驱动连接，所述输送驱动器带动所述辊轮组11上所有的辊轮同步转动；所述轨道架上设置有方桶导板13，可保证方桶靠在其上时不会发生晃动，保证送料的稳定性，所述方桶导板设置有防滑层。

所述输送驱动器12为电机，所述电机通过同步链条与所述辊轮组11驱动连接。

通过电机驱动辊轮组11转动实现对方桶进行搬运和移动，自动化程度高，降低劳动力的消耗，且有效提高工作的效率。

所述移栽机构4包括平移组件和升降组件，所述平移组件包括平移架以及平移滑板41，所述平移架上设置有平移驱动部件，所述平移滑板41与所述平移驱动部件驱动连接；

所述升降组件包括升降架42以及升降滑板43，所述升降架42上设置有升降驱动部件，所述升降滑板43与所述升降驱动部件驱动连接；

所述升降架42与所述平移滑板41连接，所述升降滑板43与所述取放料机构2连接，所述升降驱动部件与所述平移驱动部件结构相同。

所述升降架42上设置有多个升降行程开关47，所述升降行程开关47与所述升降板相对设置。

所述平移架上设置有多个平移行程开关，所述平移行程开关与所述平移板相对设置。

所述升降驱动部件包括升降电机45以及升降轨道44，所述升降轨道44设置在所述升降架42上，所述升降轨道44上滑设有升降滑板43，所述升降电机45设置在所述升降滑板43上，所述升降架42上设置有升降齿条46，所述升降电机45输出轴上设置有升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降齿条46啮合。

取放料机构包括取料架21，所述取料架21两侧设置有取料抓手，通过两取料抓手相对运动对多个单桶211进行夹持；

所述取料架21上还设有固定架22，所述固定架22上设置有吸盘部件，所述单桶211通过吸盘部件与所述固定架22连接。

所述取料架21上设置有多个固定架22，每个固定架22上均设置有吸盘部件，可一次取放多个单桶211，提高工作效率。

通过两取料抓手开合完成对单桶211的抓取操作，能够快速高效的夹取单桶211，能够有效的减轻工人的劳动强度；采用吸盘部件吸附单桶211表面对齐进行固定，可进一步提高抓取单桶211的稳定性，同时还能对多种尺寸规格的单桶211进行吸附，有效提高单桶211后续码垛的工作效率和准确度。

所述取料抓手包括抓手架25，所述抓手架25上设置有取料气缸251，所述取料气缸251活塞杆上设置有取料板252，所述取料气缸251带动所述取料板252做往复运动。

所述取料板252上开设有多个取料槽，所述取料板252上设置有防滑橡胶。

所述吸盘部件包括吸盘架24以及真空吸盘241，所述固定架22上开设有与所述真空吸盘241相匹配的吸盘口，所述真空吸盘241设置在所述吸盘口上，所述真空吸盘241通过吸盘架24与所述固定架22连接。

所述固定架22上至少设有个吸盘部件，通过多个吸盘部件对吸附单桶211表面可有效保证抓取单桶211的稳定性，提高取放料效率。

所述真空吸盘241包括吸盘本体，所述吸盘本体上设置有环形盘体，且所述环形盘体从所述吸盘口上伸出与所述单桶211表面抵接，使得真空吸盘241与单桶211贴合更加紧密，提高装夹效果。

还包括吸附部件，所述吸附部件设置在所述固定架22上，所述吸附部件包括真空吸板26，所述真空吸板26通过吸附架261与所述固定架22连接，所述真空吸板26设置在所述吸盘部件下方，且所述真空吸板26与单桶211下部抵接。

所述固定架22上开设有腰型槽，所述真空吸板26为与腰型槽相匹配的腰形结构，所述真空吸板26穿设在所述腰型槽上，所述真空吸板26的长度大于等于所述真空吸盘241直径。

通过真空吸板26可与真空吸盘241进行辅助吸附，两者可对单桶211单侧面进行较大面积的进行吸附，保证取送料稳定性。

还包括夹持部件23，所述夹持部件23设置在所述固定架22上，所述夹持部件23包括夹持气缸231以及夹持板232，所述夹持气缸231与固定架22连接，所述夹持板232与所述夹持气缸231活塞杆驱动连接，所述夹持板232自由端上设置有便于夹持单桶211边缘的卡钩233。

所述夹持部件23还包括夹持块234，所述夹持块234设置在所述固定架22上，所述夹持块234上设置有阶梯状卡块235，所述卡块235与所述卡钩233相对设置。

通过夹持气缸231带动卡钩233对单桶211边缘进行定位夹持，有效保证单桶211位置的同时提高真空吸盘241与取料板252之间的容错率，保证取放料的稳定性。

所述定位组件3包括定位杆32，所述定位杆32通过连接架与定位架7连接，两定位架7上的两定位杆32垂直设置；还包括用于检测料板5位置的检测部件33，所述定位杆32上设置有定位槽，所述检测部件33设置在所述定位槽内。

通过垂直设置两定位杆32对码垛料板5进行初步定位，通过定位槽内的检测部件33对料板5位置进行精确定位，保证料板5到位，从而确保产品料垛上下平齐，利于后面叉车搬运，提高工作效率，降低了生产成本以及危险性，通过两定位板快速定位料板5，可大大扩展了该料板5定位装置的适用范围。

所述定位杆32自由端上设置有导向斜面，所述导向斜面上设置有导向板321。

通过导向斜面上的导向板321可对料板5位置进行快速导向，提高定位杆32的定位效率。

所述检测部件33包括检测传感器331以及检测支架332，所述检测支架332与所述定位杆32连接，所述检测支架332上设置有检测孔，所述检测孔上设置有安装套，所述检测传感器331设置在所述安装套上，所述安装套上设置有外螺纹，所述安装套通过检测螺母与所述检测支架332固定连接。

所述检测部件33还包括保护壳，所述保护壳包括侧板322以及折板323，所述侧板322设置在所述定位杆32端部，所述检测支架332与所述侧板322连接，所述折板323呈L型结构，所述折板323罩设在所述检测传感器331上。

通过保护壳可完全罩设在检测传感器331上，保证装置的正常运行。

所述定位架7上设置有连接座311，所述连接座311上设置有第一孔，所述连接架上设置有安装座312，所述安装座312上设置有与所述第一孔相匹配的第二孔，所述第一孔与第二孔通过螺栓固定连接。

所述连接架包括两连接杆313，所述连接杆313一端与所述定位杆32连接，另一端与所述定位架7连接，两连接杆313的长度相同或者不同。

所述检测传感器331为接近开关。

所述接近开关为屏蔽性接近开关或者非屏蔽性接近开关。

所述导向板321与所述定位杆32的定位面通过弧面连接，所述定位面以及导向板321上设置有耐磨层。

所述定位架7四角处设置有用于调整定位杆32位置的可调底脚71，通过可调底脚71来调整定位杆32以及检测部件33的位置，保证料板5位置更将精准，保证后续码垛的精度。

使用过程

输送驱动器驱动辊轮组转动对方桶进行移动，方桶在方桶导板的带动下控制相对位置，两定位杆对码垛料板进行定位，定位杆上的检测传感器检测到位后，移栽机构带动取放料机构下落，通过两取料抓手开合完成对多个单桶的抓取操作，吸盘部件吸附单桶211表面对齐进行固定，夹持气缸231带动卡钩233对单桶211边缘进行定位夹持使得卡钩卡设在方桶边缘，同步完成多个方桶的取料操作，取料后在移栽机构的带动下将多个方桶同步搬运至码垛料板上，取两取料抓手打开放料。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种方桶码垛机，其特征在于，包括移栽机构、送料轨道以及取放料机构，所述取放料机构与所述移栽机构驱动连接，所述送料轨道设置在所述取放料机构下方，所述移栽机构、送料轨道分别设置在两定位架上，两定位架上均设置有用于定位码垛料板的定位组件，所述取放料机构在移栽机构的带动下，将送料轨道上运送的方桶搬运至码垛料板上；

取放料机构包括取料架，所述取料架两侧设置有取料抓手，通过两取料抓手相对运动对方桶进行夹持；所述取料架上还设有固定架，所述固定架上设置有吸盘部件，所述方桶通过吸盘部件与所述固定架连接；

还包括夹持部件，所述夹持部件设置在所述固定架上，所述夹持部件包括夹持气缸以及夹持板，所述夹持气缸与固定架连接，所述夹持板与所述夹持气缸活塞杆驱动连接，所述夹持板自由端上设置有便于夹持方桶边缘的卡钩；

所述夹持部件还包括夹持块，所述夹持块设置在所述固定架上，所述夹持块上设置有阶梯状卡块，所述卡块与所述卡钩相对设置。

2.如权利要求1所述的方桶码垛机，其特征在于，所述取料抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有取料气缸，所述取料气缸活塞杆上设置有取料板，所述取料气缸带动所述取料板做往复运动。

3.如权利要求1所述的方桶码垛机，其特征在于，所述吸盘部件包括吸盘架以及真空吸盘，所述固定架上开设有与所述真空吸盘相匹配的吸盘口，所述真空吸盘设置在所述吸盘口上，所述真空吸盘通过吸盘架与所述固定架连接。

4.如权利要求3所述的方桶码垛机，其特征在于，还包括吸附部件，所述吸附部件设置在所述固定架上，所述吸附部件包括真空吸板，所述真空吸板通过吸附架与所述固定架连接，所述真空吸板设置在所述吸盘部件下方，且所述真空吸板与方桶下部抵接。

5.如权利要求1所述的方桶码垛机，其特征在于，所述定位组件包括定位杆，所述定位杆通过连接架与定位架连接，两定位架上的两定位杆垂直设置；还包括用于检测料板位置的检测部件，所述定位杆上设置有定位槽，所述检测部件设置在所述定位槽内。

6.如权利要求5所述的方桶码垛机，其特征在于，所述检测部件包括检测传感器以及检测支架，所述检测支架与所述定位杆连接，所述检测支架上设置有检测孔，所述检测孔上设置有安装套，所述检测传感器设置在所述安装套上，所述安装套上设置有外螺纹，所述安装套通过检测螺母与所述检测支架固定连接。

7.如权利要求6所述的方桶码垛机，其特征在于，所述检测部件还包括保护壳，所述保护壳包括侧板以及折板，所述侧板设置在所述定位杆端部，所述检测支架与所述侧板连接，所述折板成L型结构，所述折板罩设在所述检测传感器上。

8.如权利要求5所述的方桶码垛机，其特征在于，所述定位架上设置有连接座，所述连接座上设置有第一孔，所述连接架上设置有安装座，所述安装座上设置有与所述第一孔相匹配的第二孔，所述第一孔与第二孔通过螺栓固定连接。

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