CN220200707U - 一种便于调节的码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种便于调节的码垛机，包括：底箱，所述底箱的顶部设有转动机构，所述转动机构的顶部设有升降机构，所述升降机构的一侧连接有升降板，所述升降板远离升降机构的一侧设有可以对不同位置的纸箱进行夹持的调节范围机构，所述调节范围机构的底部设有夹持罩，所述夹持罩上设有对箱体进行夹持且对箱体具有防护效果的夹持机构。本实用新型通过夹持机构的设置，气泵抽气，使真空吸盘吸附住工件的顶部，夹持后再通过电动推杆一带动夹持板伸出，对工件两侧进一步夹持，提高夹持的稳定，最后在转运中，电动推杆二带动L型板对工件底部进行防护，在发生意外情况时，L型板可以避免工件坠落到地面而造成损坏的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种便于调节的码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
公开号：CN214269308U，公开的一种夹持式码垛机，下料输送装置的左侧履带输送机和右侧履带输送机、码垛举升机构和板材输送装置均安装于L型架体的横向板上，横向平移驱动装置的一端和清洁装置均安装于L型架体的纵向板内壁上，升降装置安装于横向平移驱动装置上，板材取料机械手包括升降板和固定于升降板相对应两侧的多个夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上固定有夹持板，升降板安装于升降装置上，码垛举升机构位于板材输送装置的旁侧，码垛举升机构包括举升板，码垛举升机构位于左侧履带输送机的进料端和右侧履带输送机的进料端之间，清洁装置对应位于板材输送装置的上方。其提升建筑板材清洁及码垛的工作效率，且降低人工成本。
申请人发现该码垛机在使用中存在一些不足之处：该码垛机紧紧通过夹持气缸和夹持板对工件的两侧进行夹持，但是在夹持转运过程中并没有对工件底部进行防护，发生意外时如气缸出现故障夹持力不足时，工件会直接掉落在地面，可能会造成工件的损坏，造成财产的损伤。
因此，本实用新型设计一种便于调节的码垛机以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于调节的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的码垛机，包括：底箱，所述底箱的顶部设有转动机构，所述转动机构的顶部设有升降机构，所述升降机构的一侧连接有升降板，所述升降板远离升降机构的一侧设有可以对不同位置的纸箱进行夹持的调节范围机构，所述调节范围机构的底部设有夹持罩，所述夹持罩上设有对箱体进行夹持且对箱体具有防护效果的夹持机构。
优选的，所述调节范围机构包括连接箱，所述连接箱的一侧与升降板固定安装，所述连接箱的两侧之间转动安装有螺杆，所述螺杆远离升降板的一侧与调节电机的输出端相连接，所述连接箱的上下两端皆开设有限位槽，所述螺杆的外侧壁通过螺纹滑动安装有与限位槽滑动连接的移动板，所述移动板的底部与夹持罩的顶部中心处通过转动组件连接。
优选的，所述移动板的顶部安装有顶板，且顶板的底部四角皆安装有与连接箱的顶部相接触的滚轮。
优选的，所述夹持机构包括气泵，所述气泵固定安装在夹持罩的顶部一侧，所述气泵上连通有气管，所述夹持罩的顶部内壁固定安装有与气管相连通的空心板，所述空心板的底部设有若干真空吸盘。
优选的，所述夹持罩的两侧侧壁皆固定安装有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端连接有夹持板，所述夹持板与夹持罩之间通过伸缩杆一相连接。
优选的，所述夹持罩的两端下方皆固定安装有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端与L型板的相连接，所述L型板的底部内壁与夹持罩的底部滑动连接，所述夹持罩的外侧壁与L型板之间连接有伸缩杆二。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过夹持机构的设置，气泵抽气，使真空吸盘吸附住工件的顶部，即可对工件进行夹持，夹持后再通过电动推杆一带动夹持板伸出，对工件两侧进一步夹持，提高夹持的稳定，最后在转运中，电动推杆二带动L型板对工件底部进行防护，在发生意外情况时，L型板可以避免工件坠落到地面而造成损坏的情况；
2.本实用新型通过调节范围机构的设置，调节电机带动螺杆转动，使移动板左右横移，带动夹持机构左右移动来调节位置，从而可以对地面上距离底箱不同距离的工件进行夹持，提高了码垛机的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视示意图；
图2为本实用新型的图1的A处结构放大示意图；
图3为本实用新型的夹持罩结构侧视剖视示意图。
图中：1、底箱；2、转动机构；3、升降机构；4、升降板；5、调节范围机构；6、夹持罩；7、夹持机构；501、连接箱；502、螺杆；503、调节电机；504、限位槽；505、移动板；701、气泵；702、气管；703、空心板；704、真空吸盘；705、电动推杆一；706、夹持板；707、伸缩杆一；708、电动推杆二；709、L型板；710、伸缩杆二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于调节的码垛机，包括：底箱1，所述底箱1的顶部设有转动机构2，所述转动机构2的顶部设有升降机构3，所述升降机构3的一侧连接有升降板4，所述升降板4远离升降机构3的一侧设有可以对不同位置的纸箱进行夹持的调节范围机构5，所述调节范围机构5的底部设有夹持罩6，所述夹持罩6上设有对箱体进行夹持且对箱体具有防护效果的夹持机构7，转动机构2可以在底箱1内设置电机，电机的输出端连接一个与底箱1的顶部转动安装的转盘，将升降机构3放置在转盘上，升降机构3可以在转盘顶部安装一个升降箱，升降箱上下两端之间转动安装一根丝杆，丝杆的顶部与电机相连接，而丝杆与升降板4通过螺纹滑动连接，电机带动丝杆转动即可带动升降板4升降，底箱1内设有配重块，避免发生偏移的情况。
请参阅图1，在本实施中：所述调节范围机构5包括连接箱501，所述连接箱501的一侧与升降板4固定安装，所述连接箱501的两侧之间转动安装有螺杆502，所述螺杆502远离升降板4的一侧与调节电机503的输出端相连接，所述连接箱501的上下两端皆开设有限位槽504，所述螺杆502的外侧壁通过螺纹滑动安装有与限位槽504滑动连接的移动板505，所述移动板505的底部与夹持罩6的顶部中心处通过转动组件连接，转动组件为通过在移动板505底部固定安装一个箱体，箱体底部通过轴承转动安装一个连接轴，连接轴底部与夹持罩6固定连接，而连接轴的顶部则和驱动电机相连接，驱动电机顶部则与箱体顶部内壁相连接，驱动电机转动带动夹持罩6转动，来改变箱体的码放角度，调节电机503带动螺杆502正反转动，带动移动板505左右横移来调节夹持罩6的位置，在夹取时，可以夹持远近不同的箱体，而在码垛时，则可以将箱体码放在不同远近的托盘上提高了实用性。
请参阅图1，在本实施中：所述移动板505的顶部安装有顶板，且顶板的底部四角皆安装有与连接箱501的顶部相接触的滚轮，移动板505移动时带动顶板移动，顶板则带动滚轮在连接箱501的顶部滚动，从而减小了移动板505移动的摩擦力。
请参阅图2，在本实施中：所述夹持机构7包括气泵701，所述气泵701固定安装在夹持罩6的顶部一侧，所述气泵701上连通有气管702，所述夹持罩6的顶部内壁固定安装有与气管702相连通的空心板703，所述空心板703的底部设有若干真空吸盘704，夹持罩6将箱体罩住后，箱体顶部与真空吸盘704接触，气泵701抽气，通过气管702与空心板703，使真空吸盘704吸附住箱体的顶部，对箱体进行固定。
请参阅图2，在本实施中：所述夹持罩6的两侧侧壁皆固定安装有电动推杆一705，所述电动推杆一705的输出端连接有夹持板706，所述夹持板706与夹持罩6之间通过伸缩杆一707相连接，吸附后，电动推杆一705带动夹持板706靠近箱体的侧壁，进一步对箱体的两侧进行夹持，提高箱体的稳定性。
请参阅图3，在本实施中：所述夹持罩6的两端下方皆固定安装有电动推杆二708，所述电动推杆二708的输出端与L型板709的相连接，所述L型板709的底部内壁与夹持罩6的底部滑动连接，所述夹持罩6的外侧壁与L型板709之间连接有伸缩杆二710，在对箱体进行转运时，电动推杆二708带动L型板709相互靠近，对箱体的底部进行防护，防止在转运中箱体坠落在地面的情况发生。
工作原理：升降机构3带动升降板4使移动板505下降高度，使夹持罩6罩在箱体上，气泵701抽气，通过气管702和空心板703使真空吸盘704吸附住箱体的顶部，将箱体吸附住，而后电动推杆一705带动夹持板706靠近箱体，对箱体的两侧进一步夹持，提高箱体的稳定性，而后电动推杆二708带动L型板709相互靠近，对箱体的底部进行防护，避免在码垛过程中，箱体出现掉落的情况，转动机构2带动升降机构3转动，使箱体转动至托盘上进行码垛，通过调节电机503带动螺杆502转动，使移动板505左右横移，从而可以根据托盘摆放的距离远近进行调节箱体的位置，同时在夹取时也可以夹取到不同位置的箱体，提高了实用性；本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于调节的码垛机，包括：底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)的顶部设有转动机构(2)，所述转动机构(2)的顶部设有升降机构(3)，所述升降机构(3)的一侧连接有升降板(4)，所述升降板(4)远离升降机构(3)的一侧设有可以对不同位置的纸箱进行夹持的调节范围机构(5)，所述调节范围机构(5)的底部设有夹持罩(6)，所述夹持罩(6)上设有对箱体进行夹持且对箱体具有防护效果的夹持机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的码垛机，其特征在于：所述调节范围机构(5)包括连接箱(501)，所述连接箱(501)的一侧与升降板(4)固定安装，所述连接箱(501)的两侧之间转动安装有螺杆(502)，所述螺杆(502)远离升降板(4)的一侧与调节电机(503)的输出端相连接，所述连接箱(501)的上下两端皆开设有限位槽(504)，所述螺杆(502)的外侧壁通过螺纹滑动安装有与限位槽(504)滑动连接的移动板(505)，所述移动板(505)的底部与夹持罩(6)的顶部中心处通过转动组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节的码垛机，其特征在于：所述移动板(505)的顶部安装有顶板，且顶板的底部四角皆安装有与连接箱(501)的顶部相接触的滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的码垛机，其特征在于：所述夹持机构(7)包括气泵(701)，所述气泵(701)固定安装在夹持罩(6)的顶部一侧，所述气泵(701)上连通有气管(702)，所述夹持罩(6)的顶部内壁固定安装有与气管(702)相连通的空心板(703)，所述空心板(703)的底部设有若干真空吸盘(704)。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节的码垛机，其特征在于：所述夹持罩(6)的两侧侧壁皆固定安装有电动推杆一(705)，所述电动推杆一(705)的输出端连接有夹持板(706)，所述夹持板(706)与夹持罩(6)之间通过伸缩杆一(707)相连接。
6.根据权利要求4所述的一种便于调节的码垛机，其特征在于：所述夹持罩(6)的两端下方皆固定安装有电动推杆二(708)，所述电动推杆二(708)的输出端与L型板(709)的相连接，所述L型板(709)的底部内壁与夹持罩(6)的底部滑动连接，所述夹持罩(6)的外侧壁与L型板(709)之间连接有伸缩杆二(710)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117773975A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 深圳市顶配自动化技术有限公司 | 一种拆码垛机器人末端执行器 |
| CN117922905A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-26 | 广州市民彩新材料科技有限公司 | 一种定向输送的双边灌装理管机 |
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