CN218950447U - 一种板材码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材码垛机，包括支撑底座，所述支撑底座的上端面转动连接有转动底座，所述转动底座远离支撑底的一端端部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的侧壁滑动套设有滑块，所述滑块的侧壁贯穿设有螺纹杆，所述滑块内贯穿滑动连接有两个对称设置的限位杆，两个所述限位杆的其中一端端部固定连接有安装板，所述螺纹杆转动连接安装板，所述螺纹杆的侧壁设移动架。本实用新型通过设置移动架、吸附架以及双头气缸等结构，利用双头气缸带动吸附架移动，可实现对板材吸附位置的调节，同时配合安装块上的吸盘吸附板板材的中间位置，从而避免板材在堆垛转运的过程中吸附位置出现弯曲下沉而引发形变的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材码垛机技术领域，尤其涉及一种板材码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
板材在加工的过程中需要对加工或待加工的板材进行转运以及堆垛，便捷后续加工的同时便捷板材的输送，通过码垛机对板材进行提升转运以及堆垛，现有的码垛机在抓取的过程中多抓取板材的两端方式，会因板材中部下沉弯曲而难以夹紧板材，且码垛过程会导致板材具有一定程度的变形。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种板材码垛机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种板材码垛机，包括支撑底座，所述支撑底座的上端面转动连接有转动底座，所述转动底座远离支撑底座的一端端部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的侧壁滑动套设有滑块，所述滑块的侧壁贯穿设有螺纹杆，所述滑块内贯穿滑动连接有两个对称设置的限位杆，两个所述限位杆的其中一端端部固定连接有安装板，所述螺纹杆转动连接安装板，所述螺纹杆的侧壁设移动架，所述滑块的侧壁设有用于对移动架移动过程中驱动的驱动机构，所述移动架靠近支撑底座的一侧侧壁固定连接有吸附架，所述吸附架远离移动架的一侧侧壁固定连接有安装块，所述安装块内设有用于辅助板材吸附牵引的牵引机构，所述支撑底座的上端面设有用于对电动滑轨旋转过程中支撑与限位的支撑机构。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在滑块远离移动架一侧侧壁的安装底座，所述安装底座的上端面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接螺纹杆。
优选地，所述牵引机构包括固定连接在安装块内的两个对称设置的双头气缸，两个所述双头气缸的伸缩端固定连接有吸附架，所述吸附架与安装块远离移动架的一侧侧壁均固定连接有多个吸盘。
优选地，所述支撑机构包括固定连接在转动底座侧壁上的两个对称设置的支撑架，所述支撑架靠近支撑底座的一侧侧壁固定连接有轮架，所述轮架内转动连接有限位轮，所述支撑底座靠近支撑架的一侧侧壁开设有限位槽，所述限位轮滚动连接在限位槽内。
优选地，所述移动架固定连接有波纹管，所述电动滑轨的侧壁固定连接有输气管，所述输气管连通波纹管。
优选地，所述滑块的上端面固定连接有导向杆，所述移动块远离吸附架的一侧固定连接有两个对称设置的导向板，所述导向杆贯穿导向板。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置移动架、吸附架以及双头气缸等结构，利用双头气缸带动吸附架移动，可实现对板材吸附位置的调节，同时配合安装块上的吸盘吸附板板材的中间位置，从而避免板材在堆垛转运的过程中吸附位置出现弯曲下沉而引发形变的现象。
2、通过设置电动滑轨、螺纹杆以及转动底座等结构，可实现吸附架对板材吸附转运的过程中实现上下、左右以及转动过程的调节，提升板材码垛过程任意位置的放置，便捷板材在堆叠过程中的位置调节，同时配合支撑架、限位槽以及导向轮可对装置在进行转动的过程中提供限位与支撑，保证整体装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种板材码垛机的主视立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种板材码垛机的俯视立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种板材码垛机的吸附架结构立体结构示意图。
图中：1支撑底座、2转动底座、3支撑架、4电动滑轨、5滑块、6安装底座、7驱动电机、8螺纹杆、9限位杆、10移动架、11吸附架、12活动板、13吸盘、14限位轮、15限位槽、16双头气缸。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
参照图1-3，一种板材码垛机，包括支撑底座1，支撑底座1的上端面转动连接有转动底座2，转动底座2远离支撑底座1的一端端部固定连接有电动滑轨4，电动滑轨4的侧壁滑动套设有滑块5，滑块5的侧壁贯穿设有螺纹杆8，滑块5内贯穿滑动连接有两个对称设置的限位杆9，两个限位杆9的其中一端端部固定连接有安装板，螺纹杆8转动连接安装板，螺纹杆8的侧壁设移动架10，移动架10固定连接有波纹管，电动滑轨4的侧壁固定连接有输气管，输气管连通波纹管；
滑块5的上端面固定连接有导向杆，移动架10远离吸附架11的一侧固定连接有两个对称设置的导向板，导向杆贯穿导向板，滑块5的侧壁设有用于对移动架10移动过程中驱动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在滑块5远离移动架10一侧侧壁的安装底座6，安装底座6的上端面固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出轴固定连接螺纹杆8。
移动架10靠近支撑底座1的一侧侧壁固定连接有吸附架11，吸附架11远离移动架10的一侧侧壁固定连接有安装块，安装块内设有用于辅助板材吸附牵引的牵引机构，牵引机构包括固定连接在安装块内的两个对称设置的双头气缸16，两个双头气缸16的伸缩端固定连接有吸附架11，吸附架11与安装块远离移动架10的一侧侧壁均固定连接有多个吸盘13。
支撑底座1的上端面设有用于对电动滑轨4旋转过程中支撑与限位的支撑机构，支撑机构包括固定连接在转动底座2侧壁上的两个对称设置的支撑架3，支撑架3靠近支撑底座1的一侧侧壁固定连接有轮架，轮架内转动连接有限位轮14，支撑底座1靠近支撑架3的一侧侧壁开设有限位槽15，限位轮14滚动连接在限位槽15内。
本实用新型使用时，如图1-3所示使用时，首先通过转动底座2(转动底座2内通过电机、舵机等现有的用于驱动转动底座2转动的驱动装置，该内容属于公知内容并未在说明书附图中作出详细的描述)带动电动滑轨4的转动，此时转动底座2侧壁上的支撑架3通过限位轮14以及限位槽15的支撑以及限位，保证电动滑轨4在转动过程中的稳定与支撑限位，吸附架11上的吸盘13对板材进行吸附夹持的过程中，电动滑轨4带动滑块5的上下位置调节，同时驱动驱动电机7带动螺纹杆8的转动，通过螺纹杆8与移动架10的螺纹连接，并在限位杆的限位作用下实现移动架10与电动滑轨4之间距离的调节，此过程中导向板滑动在导向杆上，用于对移动架10在移动过程中的支撑以及导向，多个吸盘13在对板材进行吸附固定时，此时通过输气管与波纹管输送至双头气缸16处，用于对吸附架11上的吸盘13位置进行调节与调整，通过调节吸盘13的吸附位置，避免板材在提升过程中出现自重下沉的现象而影响板材的质量。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种板材码垛机，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)的上端面转动连接有转动底座(2)，所述转动底座(2)远离支撑底座(1)的一端端部固定连接有电动滑轨(4)，所述电动滑轨(4)的侧壁滑动套设有滑块(5)，所述滑块(5)的侧壁贯穿设有螺纹杆(8)，所述滑块(5)内贯穿滑动连接有两个对称设置的限位杆(9)，两个所述限位杆(9)的其中一端端部固定连接有安装板，所述螺纹杆(8)转动连接安装板，所述螺纹杆(8)的侧壁设移动架(10)，所述滑块(5)的侧壁设有用于对移动架(10)移动过程中驱动的驱动机构，所述移动架(10)靠近支撑底座(1)的一侧侧壁固定连接有吸附架(11)，所述吸附架(11)远离移动架(10)的一侧侧壁固定连接有安装块，所述安装块内设有用于辅助板材吸附牵引的牵引机构，所述支撑底座(1)的上端面设有用于对电动滑轨(4)旋转过程中支撑与限位的支撑机构。
2.根据权利要求1所述的一种板材码垛机，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在滑块(5)远离移动架(10)一侧侧壁的安装底座(6)，所述安装底座(6)的上端面固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴固定连接螺纹杆(8)。
3.根据权利要求2所述的一种板材码垛机，其特征在于，所述牵引机构包括固定连接在安装块内的两个对称设置的双头气缸(16)，两个所述双头气缸(16)的伸缩端固定连接有吸附架(11)，所述吸附架(11)与安装块远离移动架(10)的一侧侧壁均固定连接有多个吸盘(13)。
4.根据权利要求3所述的一种板材码垛机，其特征在于，所述支撑机构包括固定连接在转动底座(2)侧壁上的两个对称设置的支撑架(3)，所述支撑架(3)靠近支撑底座(1)的一侧侧壁固定连接有轮架，所述轮架内转动连接有限位轮(14)，所述支撑底座(1)靠近支撑架(3)的一侧侧壁开设有限位槽(15)，所述限位轮(14)滚动连接在限位槽(15)内。
5.根据权利要求4所述的一种板材码垛机，其特征在于，所述移动架(10)固定连接有波纹管，所述电动滑轨(4)的侧壁固定连接有输气管，所述输气管连通波纹管。
6.根据权利要求5所述的一种板材码垛机，其特征在于，所述滑块(5)的上端面固定连接有导向杆，所述移动架(10)远离吸附架(11)的一侧固定连接有两个对称设置的导向板，所述导向杆贯穿导向板。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-11-04 CN CN202222947581.2U patent/CN218950447U/zh active Active
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