CN1244477C - 改进的模块化捆扎机 - Google Patents

Abstract

一种捆扎机，用于将捆扎材料围绕要被捆扎的货物定位，并使捆扎材料围绕货物与其自身封接，包括：一机架，一安装在机架上的槽体；一安装在机架上的馈送部件，一安装在机架上的导向部，该导向部毗邻所述馈送部件，以及一安装在机架上的捆扎头，该捆扎头独立于所述馈送部件和导向部。所述馈送部件被这样构成，即可馈送捆扎材料通过该馈送部件。该所述导向部从馈送部件接收捆扎材料，并为捆扎材料提供一条通向捆扎头的路径。该捆扎头包括一本体，并为捆扎材料提供一条从导向部到槽体的第一传送路径，该捆扎头包括一条接收捆扎材料的自由端并将捆扎材料与其自身封接的第二传送路径。所述捆扎头包括一可旋转地安装在本体上的砧座，并形成第二传送路径的一部分。所述砧座可以在第一传送位置和第二封接位置之间绕枢轴转动，在第一传送位置中，砧座旋转离开本体以便扩大第二传送路径，在第二封接位置中，砧座朝向本体旋转以便使第二传送路径变窄。

Description

改进的模块化捆扎机

                        技术领域

捆扎机(strapping machine)被广泛应用于捆扎货物。理论上有两种类型的捆扎器(strapper)。一种类型是可以进行人工操作的手工工具，例如，可在施工现场附近使用。另一种类型的捆扎器是一种固定装置，其中捆扎器被构成整个装置的一部分。在这种捆扎器中，典型的是捆扎头和驱动机构被安装在一个机架中。同样在机架上安装有一槽体，通过该槽体输送捆扎材料。

                        发明背景

在一种典型的固定捆扎器中，捆扎头被安装在工作表面之上，槽体位于工作表面上方且在捆扎头上面。通过一组输送和卷起轮，捆扎材料被输送到捆扎头。捆扎材料借助输送轮被输送经过捆扎头，绕过槽体并返回到捆扎头。然后捆扎材料的自由端由例如一夹持装置的第一部分夹持住。然后捆扎带由卷起轮拉回并围绕着货物被拉紧。然后被拉紧的捆扎带被夹持装置的第二部分夹持住。随后，捆扎头中的切割刀切割拉紧的捆扎带(从来源处或供给处)且捆扎头在捆扎材料中形成一封接，将捆扎材料围绕被捆扎货物封紧于其自身。

一般来说，捆扎作业是辅助作业，因为这些作业被用于将多个单独的物品捆扎或捆紧成为一个大的货物。对于最终用户来说在经济上不需要考虑捆扎带本身；相反是考虑到被捆扎的物品。因此，以一种节约成本的方式快速捆扎并移动物品则是很重要的。

为此，已经对捆扎机作出一些改进。一种此类改进包括：一个自动再输送装置，例如在通常与此一起转让的Bell等人的美国专利NO.5640899中公开的装置。在这种装置中，如果发生捆扎材料的错误输送，被错误输送的捆扎带被切割并从机器中排出。然后，新的捆扎材料借助输送轮被再输送经过捆扎头并围绕货物。已经发现，对于清除被错误输送的或突然断了的捆扎带并将捆扎带再送入捆扎机中来说，这种装置可以节约很多时间和劳力。

这种的再输送装置的一个缺点是它们要求将输送和卷起轮分离。就是说，为输送捆扎材料经过捆扎头和槽体，需要一对轮(通常是一个被驱动一个空转)。为将捆扎带卷起或拉回以便将捆扎带围绕货物拉紧，需要第二组分离的轮(也是一个被驱动一个空转)。已经发现，这些自动再输送装置可节省大量时间和劳力的同时，需要两对轮则导致额外的维护工作和对机器全部作业的时间安排。

已经发现，一般来说，这些固定类型的捆扎器被设计和构成为输送和卷起机构位于捆扎头附近。由于输送和卷起机构与捆扎头邻近，考虑到设备的实际限制，需要两组输送和卷起轮，以满足全部作业需求。

包括邻近捆扎头的输送和卷起机构的固定捆扎器的目前设计还包括多条导向路径，它们通向，来自和位于固定安装到机器的多个组件之间。在维护和修理期间，该机器必须在维修期间退出工作。另外，通常在整个维护或修理期间都需要熟练技术人员照管机器。

另外还观察到，已知捆扎器的导向部，即当捆扎材料沿着捆扎路径输送时对捆扎材料进行导向的那些捆扎器部分，容易被捆扎材料的碎屑堵塞。所述碎屑或者是塑料捆扎材料本身的残片，或者是由捆扎材料带到机器中的碎屑。一般来说，这些导向部在各导向部之间和在导向件与活动(被驱动或空转，旋转)的机器组件之间具有很小的间隙。其结果是，有时需要关闭机器，打开导向部并将碎屑清理出导向部。一般来说，已知机器需要拆开机器的这些部分，这又需要很多工作和时间。另外，已知捆扎器有时也会被阻塞，此时捆扎材料可能会在机器的活动组件附近或在机器的活动和固定组件之间被卡住。为了清洁或去除这些堵塞物，导向部又需要必要的拆卸时间和工作。

已知捆扎机的另一个问题是，有时，捆扎带在形成封闭和“焊接”之前自身没有对齐。为了在捆扎带接合处实现最大拉紧强度，在“焊接”之前，捆扎带应与相邻层完全对齐。这可使进行焊接的面积最大化。已知的捆扎器依赖于固定捆扎带导向部或路径的对齐，以便在对准的和毗邻的装置中正确定位捆扎材料。然而，有时，捆扎带在对齐后或在“焊接”之前发生移动，导致捆扎带没有对准，使接合强度比理想的接合强度小。

因此，需要有一种利用模块化组件，特别是用于驱动和封接功能的捆扎机。理想的是，这种模块化组件易于从机器中取出，易于安装到机器中，从而使机器的停机时间最小化。更理想的是，这种模块化组件能使用最少工具或不使用工具进行安装和拆卸。此外，需要一种堵塞最小化，并允许方便进入导向区域通道的捆扎机。另外，最理想的是，使用最少工具或不使用工具就可到达这些区域。更理想的是，导向路径和盖具有整体单元的形式，使清洁这些路径所需的拆卸最小化。在这种捆扎器中，自动再输送装置最好不使用单独的输送和卷起轮。还需要一种在“焊接”之前可主动对齐捆扎带的捆扎器。

                        发明内容

一种捆扎机，用于将捆扎材料围绕要捆扎的货物，并使捆扎材料围绕货物与其自身封接起来。该捆扎机包括一机架，一安装于机架上并限定一束捆扎带路径的槽体，一安装于机架上的模块化馈送部件，一安装于机架上并与馈送部件相邻的导向部，一安装于机架上并独立于馈送部件和导向部的模块化捆扎头。

馈送部件构造成将捆扎材料从一源头馈送到导向部。该导向部被安装在机架上并独立于馈送部件和捆扎头。该导向部被构造成从馈送部件接收捆扎材料，并为捆扎材料提供一条朝向捆扎头的路径。

所述捆扎头包括一本体，并为捆扎材料提供一条到槽体的传送路径。在一种实施例中，捆扎头将限定了一条将捆扎材料从导向部到槽体的第一传送路径，和一条接收捆扎材料的自由端使其与自身封接的第二传送路径。

优选的是，捆扎头包括一砧座，该砧座可移动地安装到本体，并形成第二传送路径的一部分。该砧座在第一传送位置和第二封接位置之间可移动，在第一传送位置砧座远离开本体作枢轴旋转，以增大第二传送路径，在第二封接位置砧座朝着本体作枢轴旋转，以缩小第二传送路径。

该砧座能够朝着和离开本体作枢轴旋转运动。优选的是，砧座被朝着本体偏置。在这种布置中，捆扎头包括一可枢轴旋转地安装到本体的侧板。砧座被固定地安装到该侧板。所述捆扎头可以包括一凸轮，用于在第一传送位置和第二封接位置之间移动砧座。该凸轮与侧板协作使砧座枢轴旋转。

该捆扎机还提出了一个实施例，其中一控制器控制着捆扎机的运行。该控制器可作业地连接到馈送部件。

设置了一传感器，用来探测捆扎材料在捆扎头处是否存在。该传感器包括第一和第二可移动元件，最好是彼此可以协作的叶片(paddles)。所述叶片可以在传感器感测捆扎材料的存在的第一位置和传感器感测捆扎材料不存在的第二位置之间移动。该传感器与控制器可作业地连接，当传感器感测到捆扎材料不在捆扎头时，便生成一控制信号，以启动馈送部件运行于再馈送模式。

在该实施例中，传感器被安装到捆扎头，且位于捆扎材料从捆扎头排出的捆扎带排出路径附近。优选的是叶片围绕公用枢轴旋转。捆扎材料与第一叶片啮合，使叶片在第一和第二位置之间旋转。

传感器可以包括一与第一和第二叶片协作的近程传感器。第二叶片被定位在近程传感器和第一叶片之间。第一叶片被朝着近程传感器偏置，第二叶片被偏置为离开第一叶片。第一和第二偏置元件分别将第一叶片朝着近程传感器偏置，将第二叶片偏置为离开第一叶片。

一铰链档块(hinge stop)限制了第一和第二叶片相互离开的行程。在馈送模式和卷起模式期间，第二叶片可作业地与近程传感器接触，而在再馈送模式期间，该第二叶片可操作地与近程传感器相分离。

一种优选的捆扎头包括，一接收捆扎材料的自由端，以便将该捆扎材料与其自身封接起来的第二输送路径。该第二输送路径由机身中的多个表面所限定。所述表面限定了一条贯穿第二输送路径基本上是恒定宽度的路径。

一入口在所述第二传输路径之前。该入口的路径宽度比传输路径宽度大。夹持器被放置在传输路径的端部。

该捆扎机还设想了一个安装在馈送部件和捆扎头之间的机架上的易于进入的传送导向部。该传送导向部包括一固定部和一遮盖部。该固定部被固定不动地安装到机架，且独立于馈送部件和捆扎头。所述传送导向部被这样配置，即从馈送部件接收捆扎材料，并为捆扎材料提供一条通向捆扎头的路径。所述遮盖部沿着一平面遮盖所述固定部，所述平面基本上平行于由捆扎材料的纵向轴线及宽度所限定的平面。

在一种优选的配置中，所述遮盖部通过铰链可枢轴旋转地被安装到所述固定部，并通过至少一个，最好是多个机械紧固件而被保持在遮盖固定部分的位置。最理想的是，所述机械紧固件具有滚花，因而可以不用工具就能松开。在当前的实施例中，紧固件包括一铰链支撑部，从而，当紧固件被从遮盖部松开时(例如，旋转而离开所述遮盖部)，铰链支撑部将紧固件保持固定于固定部上。

捆扎机还可包括一易于进入的馈送导向部，用于覆盖馈送部件的至少一部分。该馈送导向部包括一盖，用于遮盖馈送部件的至少一部分，和一横过盖的拱形导向壁。当捆扎材料通过所述导向部时，所述导向部大致平行于捆扎材料。所述导向壁大约在捆扎材料进入馈送导向部的地方与多个馈送轮中之一的外围间隔开一定距离，且当导向壁接近馈送轮的间隙时，朝着一个馈送轮的外围汇聚。

所述遮盖部通过机械紧固件被可拆除地安装到固定部。优选的是，紧固件具有滚花，从而不用工具就可松开。最好是，铰链支撑紧固件被用于将盖安装到馈送导向部。这就使盖部易于被拆下，从而可进行快速清洁。

通过下文的详细描述与附加的权利要求，本发明的这些和其它特征和优点将变得清楚。

                    附图说明

在参照下文的详细说明和附图之后，对于相关领域的普通技术人员，本发明的益处和优点将变得更加清楚，其中：

图1为根据本发明原理的一种改进型模块化捆扎机的透视图，图中所示捆扎机的：捆扎头已从机架中部分拆卸，为了清楚，示出了机架缺少馈送部件附近的部分；

图2为捆扎机功能的原理图，示出了正被围绕货物馈送的捆扎带；

图3为模块化捆扎机馈送部件的部分透视图，为了使说明清楚，捆扎头被拆下。

图4为馈送部件及该部件被安装于其中的机架部分的透视图；

图5为捆扎头的底视图，示出了在馈送和收回作业模式期间向外转动的砧座。

图6为捆扎头砧座的底视图，示出了在捆扎头进行封接(焊接)作业期间，向内转动的砧座；

图7为体现本发明原理的捆扎带感测器的透视图，所示为捆扎机运行于再馈送模式时的感测器；

图8为当捆扎机处于收回模式时的感测器透视图；

图9为当捆扎机处于捆扎模式时的感测器的透视图；

图10为感测器的分解图；

图11为夹持器和通过夹持器头的夹持器路径若干部分的透视图；

图12为图11中夹持器的侧视图；

图13为图11和12的夹持器的分解图。

                    具体实施方式

本发明容许各种形式的实施例，在附图中示出且将在下文描述的是目前较好的一种实施方案，但应理解的是，本公开内容只是发明的一个示例，并无将本发明限于该特定实施例的意图。

还应理解的是，说明书中这一部分的标题，即“发明的详细说明”，涉及美国专利局的一个要求，而并不隐含且不能推断出对其中所公开的内容的约束。

参照附图，特别是图1，图中示出了体现本发明原理的一种捆扎机或捆扎器10。该捆扎器10包括一个机架12，该机架具有一个安装于其上的工作表面或顶部14。机架12限定了一条槽体或捆扎带路径16，在捆扎作业期间，捆扎带S沿该路径传送。捆扎带供给源P为捆扎器10提供捆扎材料S。

借助于馈送装置18，捆扎带S从供给源P馈送到捆扎器10中。捆扎带S由馈送装置18传送，经过捆扎头20进入槽体16。捆扎材料S通过槽体16，并返回到捆扎头20。在返回到捆扎头20时，自由端(即捆扎带S的第一馈送端)被捆扎头20中的夹持器22的第一夹持部22a夹持。然后馈送机构18反转，使捆扎带S拉紧。当达到所需拉紧度时，捆扎带S被夹持器22的第二夹持部22b夹持。然后捆扎带S被割断，使捆扎带S从源头P分离下来。然后，捆扎带S与其自身焊接或封接起来。然后货物L被从槽体16区域内或捆扎带路径中移出，另一新的货物被定位于其中以便进行捆扎。

与已知的捆扎器不同的是，该捆扎器10包括一个模块化装置，其中馈送部件18和捆扎头20被可拆卸地安装到机架12上。即，通常包括一马达24，一对馈送轮26，28的馈送装置18被安装到基座30上，该基座然后被安装到机架12上。参照附图3，图中示出了一作为示例的馈送部件18，展示有马达24，驱动轮26和惰轮28。所述惰轮28被这样安装，即当捆扎材料S位于驱动轮26和惰轮28之间且马达24被驱动时，该惰轮28与驱动轮26一起自由转动。

为了确保馈送部件18被适当地安装在机架12中，馈送部件18和机架12包括协同运转的对齐及安装部件32的若干部分。在这样的一种配置中，如图1和图4所示，机架12包括一嵌套元件34，该嵌套元件形成为横梁件形式。馈送部件18包括一辅助的共同运转接收元件36，该元件与横梁34对准。在一种当前实施例中，接收元件36通常被形成为槽形的对准头38，它具有一对槽或形成于其中的圆形槽口40，用于与横梁34互补。馈送部件18被定位在机架12中，这样槽口40就被固定在横梁34上。这就使馈送部件18在机架12中对准。

在馈送部件18的后端42，对准和安装部件32包括一夹钳44。该夹钳44可以具有，例如，被安装在螺栓48上的手柄46的形式。机架12可包括一基座部50，该基座部具有一个形成于其中的槽口52。该槽口52具有一扩大的或V形开口54，从而使螺栓48易于在槽口52中对准。在馈送部件18被定位在机架12上时，对准槽口40被立即定位于横梁34的前方，而螺栓48被定位在V形开口的开口端54中。然后馈送部件18被向前推动，直到槽口40被定位在横梁34上，且螺栓48被定位在基座槽口52中为止。然后，手柄46被旋转，将馈送部件18牢固地夹持在机架12中。这样，(如图3所示)馈送部件18的排出区域56与捆扎带导向部(传送导向部58)准确对准，或与用于将捆扎材料S传送到捆扎头20的捆扎带导向部准确对准。

捆扎头20以一类似的方式，被安装到机架12上。为此目的，捆扎头20和机架12包括协同对准及夹持部件60的若干部分。机架12包括具有横向前伸凸板64的上基板或架62。所述凸板64中具有一用于接收捆扎头20的开口66。该开口66由一对在其中形成有对准槽或凹口70的壁68a，b形成。

捆扎头20包括一对准或嵌套元件72，当头20在机架12中向前移动时，该元件72停留在对准槽70中。在一种目前的实施例中，对准元件72被形成为一横梁或类似元件，且壁68a，b中的对准槽70接收该横梁72。架62的后端74包括一具有扩大的或V形入口78的凹口76。捆扎头20包括一夹钳80，例如具有代表性的是螺栓82，和用于拧入螺栓82的手柄84。与馈送部件18一起，当捆扎头部件20被向前推动时，随着横梁72被推入槽70，螺栓82被推入夹持凹口76。一旦捆扎头20被准确定位，手柄84就被旋转以便将捆扎头20夹持在机架12中的位置。

相对已知捆扎器来说，本装置具有很多优点。首先，模块化，和无需使用工具的结构使得捆扎头20和馈送部件18的更换更加容易。这样，当需要对捆扎头20或馈送部件18进行维护或修理时，捆扎器10的这个部件可以被拆卸，备用部件可以被插入。这样，机器10的运行中断时间被最小化。即，拆卸捆扎头20或馈送部件18和装入备用部件的时间可能小于一分钟。然后，捆扎器10中需要进行维护或修理(例如，馈送部件18或捆扎头20)的部分可以被从该捆扎器10中拆卸并被取走，例如带到维护车间，在此可以在脱离捆扎机10与其他作业的情况下，进行所需要的工作。

该捆扎器10带来的另一个优点是，它在馈送部件18和捆扎头20之间建立了一段距离。本领域技术人员都知道，有时，捆扎材料会堵塞或错误地输送进入捆扎器10中。当这种情况发生时，非常希望捆扎器10具有自动排出和再馈送装置。在这样一种装置中，错误馈送的捆扎带被自动地从捆扎器中排出，且捆扎带馈送被自动重新开始，使捆扎器10重新进入工作状态。这样，通过自动排出错误馈送的捆扎带和自动从捆扎带源再馈送捆扎带，可以使作业时间和作业者对机器的关注程度最小化。自动再馈送装置的一个示例在前述的Bell等人的美国专利NO.5640899中已作说明。

已知自动再馈送装置的一个缺点是，再馈送轮与捆扎头之间必须有足够的距离，以防止捆扎材料(被卷起或拉紧轮)推出馈送轮之外。应特别注意的是，机器是以相当高的速度工作的，而检测装置和控制系统都有一定的反应时间限制。即，因为捆扎带以很快的速度被传输通过机器，在检测到错误馈送之后，捆扎带可能已被卷起轮从机器中推出馈送轮之外，这样就使自动再馈送功能失效。换言之，如果在捆扎头(即错误馈送检测器的位置)和馈送轮之间没有足够的距离，卷起轮将把捆扎带推出馈送轮之外。这样，就不会有新捆扎带材料经馈送轮馈送给捆扎头。

本装置在捆扎带错误馈送检测器86(安装在捆扎头20上)和馈送轮26，28之间提供了必要的距离。这样，实现馈送和收回两种功能仅需一组轮(例如，一对轮26，28)。这样，当错误馈送被检测到时，馈送轮反转，将错误馈送的捆扎带从捆扎头20中推出。当阻塞和错误馈送的捆扎带被清除时，在检测器86和馈送轮26，28之间有足够的距离，以便馈送轮26，28停止(由反转方向)并恢复到向前馈送方向。

现在，参照附图3和7-10，捆扎带检测器部件86与馈送部件18一起工作，就是说，当检测到错误馈送时，馈送轮26，28停止捆扎材料S的向前运动，馈送轮26，28反转，将错误馈送的捆扎带推出，随后，在捆扎带被推出之后，再启动捆扎材料S的向前运动(再馈送)。所述错误馈送检测器86被安装在捆扎头20的顶部88附近，其包括一近程传感器90和第一，第二偏置元件92，94。在一种现行实施例中，所述偏置元件92，94是第一和第二叶片，它们被偏倚地安装到基座96上，且位于近程传感器90的检测端。叶片92，94经一共用枢轴销钉98被铰接地或枢轴旋转地安装到基座96上。

所述叶片92，94安装得使第二叶片94被定位在第一叶片92和基座96之间。一偏置元件100，例如作为示例的第一弹簧将第一叶片92偏置得与基座96和近程传感器90分开。第二偏置元件102，例如作为示例的第二弹簧将第二叶片94偏置得与第一叶片92公开。这样，为了保持第二叶片94与近程传感器90相接触，必须在叶片92，94上施加一个反抗第一弹簧100的力。

当没有施加反抗第一弹簧100的力时，叶片92，94处于横放在由104所指示的捆扎带路径上，例如在捆扎头路径的顶部。相反地，当捆扎带S位于捆扎带路径104中，且叶片92，94位于馈送位置(如图9所示)中时，第一叶片92被推动而反抗弹簧100的力朝向近程传感器90。第二叶片94被可操作地连接到第一叶片92，使施加在第一叶片92上的任何力都将推动第二叶片94与近程传感器90相接触。虽然第二叶片94被偏置成分离于第一叶片92，但第一弹簧100的弹簧力大于第二弹簧102的弹簧力。这样，第一叶片92压迫第二叶片94，并反抗第二弹簧102的弹簧力，使其与近程传感器90相接触。

在卷起位置，如图8所示，捆扎带S足够松弛(或拉紧不足)，从而容许叶片92“落下”。然而，由于捆扎带S仍保持了一定的拉紧度，因此，第一叶片92不会完全“落下”而停留在捆扎头20的顶部88上。这样，尽管第一叶片92已经向下移动(但不是完全落下)，第二弹簧102的弹簧力仍将维持第二叶片94与近程传感器90相接触。

参照附图7，所示叶片92，94处于再馈送位置，其中捆扎带S完全从捆扎头路径104中脱离。在该位置，由于被第一弹簧100的力所推动，第一叶片92完全“落下”，并停留在捆扎头20的顶部88上。即使第二弹簧102的力推动第二叶片94离开第一叶片92(向上，朝向近程传感器90)，位于铰链区域108的第一叶片92上的铰链档块(hinge stop)106(在图10中看得最请楚)与位于铰链区域108的第二叶片94上的压板110接触，这样就防止了叶片92，94彼此进一步分离。在该装置中，铰链档块106与压板110的接触防止了叶片92，94彼此分离超过约45°。这样，当捆扎带S从捆扎头路径104完全脱离时，由于第一弹簧100的弹簧力大于第二弹簧102的弹簧力，且由于铰链档块106与压板110的接合，第二叶片94被拉动而不再与近程传感器90接触。这样就启动了捆扎机控制器112中的再馈送程序。

当捆扎器10处于馈送模式，卷起模式或收回模式时，一对叶片92，94的设置使第二叶片94与近程传感器90持续接触。本领域技术人员应当了解，当捆扎材料S上的拉紧度减小时，第一叶片92可朝着与第二叶片94分离的方向移动，然而，不会移动到使得第二叶片94与近程传感器90相脱离，或与近程传感器90失去接触的地步。本领域技术人员也应了解，当捆扎带S被错误馈送，当封接或焊接失败，或当捆扎带S断裂时，第一叶片92会完全离开近程传感器90，使得第二叶片94中止与传感器90的接触。

当检测器86检测到捆扎带S的错误馈送时(即，当第二叶片94中止与传感器90的接触时)，捆扎器S可以被控制成自动运行于退出模式，在此模式中，残留在捆扎头20中的全部捆扎带S将从捆扎头中退出。在退出之后，自动再馈送程序被启动，捆扎材料S被馈送轮26，28自动再馈送到捆扎头20。本领域技术人员会认出与所述检测器装置不同但也可归属于本发明的其他结构。

现在，参照附图3，捆扎器10包括多个易于进入的导向部58，114。正如它们的参考材料所建议的，这些导向部58，114提供了易于接触到捆扎带路径的方法，以便于例如从该路径中清除碎片和/或阻塞物。与已知捆扎器不同的是，导向部58，114被形成为捆扎器10的可拆卸部件的一部分。即，在已知的捆扎器中，入口(doors)提供到达固定导向部的通路，而该导向部58，114则被形成为捆扎器10的可拆卸部件中的一部分。如图3所示，馈送导向部114被形成为包括馈送轮26，28的可拆卸部件中的一部分。

馈送导向部114包括弯曲的或拱形导向部分116(由虚线示出)，该部分从位于馈送轮马达或驱动器24下面的入口118延伸到轮26，28之间的辊隙120附近。在入口118处，导向部116与驱动轮26的外围间隔开。导向部116沿着导向部114的弧线朝着辊隙120延伸，到达驱动轮26的外围。参照附图3，可以看到，捆扎材料S在馈送驱动器下面通过并进入馈送导向部114。捆扎材料S由导向部116导向，进入辊隙120中，以便馈送到捆扎头120。

在一种当前实施例中，导向部114由多个螺旋式紧固件122保持在馈送部件20上的适当位置(至少覆盖馈送轮26，28的一部分)，作为说明示出了三个紧固件。紧固件122最好是滚花的，使得安装或拆卸可不用工具，例如用手来进行安装或拆卸。所述紧固件122可以被支撑在铰接的或枢轴旋转的支架124上，这样一旦松动，就可以转动紧固件122，将其从导向部114上卸下，从而容许进行拆卸工作。以这种方式，紧固件122被保持附着在馈送部件18上，这样就防止了无意中将紧固件122被放错了地方。

从附图中可知，由于导向部114自身包括工作过程中捆扎材料S在其上传送的表面116，导向部114可以被容易地从馈送部件18上拆下，从而将碎片从表面116上清除。然后，导向部114可以容易地被重新放置到馈送部件18上。此外，这种导向部与被固定到位且仅能通过转动入口或检修窗才可进入的已知导向部不同。如上文所阐明，因为，容许偏差非常小，通过捆扎路径的间隙很窄，因此，该易于进入的馈送导向部114比已知导向部装置具有很多容易体会到的优点。

如上所述，易于进入的跨接或传送导向部58在馈送部件18和捆扎头20之间延伸。由于馈送路径的这一部分延伸于两个模块化组件之间，它是被固定安装在机架12上的。然而，该导向部58被定位在捆扎机10的一个部位中，即使馈送部件18在通常位置，其也易于进入。以这种方式，路径本身也易于进入进行维护，或例如清除碎片或被卡住的捆扎材料S。

另外，导向部58的构造使其易于被打开或打开盖子，从而易于接近捆扎带路径。如上所述，该导向部58包括在馈送部件18排出部和捆扎头20进入部之间延伸的固定部126。盖128被安装到固定导向部126以便遮盖固定路径126。优选的是，通过多个铰链129(示出一个)将盖128铰接地安装到固定部分126，使盖可方便地被旋转打开。在一种优选实施例中，例如机械紧固件130用于馈送导向部114的铰链支承紧固件，是设置在固定部126上的，以便将盖128保持在位。这样，仅通过松动紧固件130(用手，而不需要工具)并将其拧下就可以拆下盖128。然后可将盖128从固定路径部126转开(也用手，而不需要工具)，即可接触到那里。

也与已知捆扎器路径接近入口不同的是，该传送导向部盖128容许沿捆扎带S的整个宽度接近捆扎带。传统的捆扎机包括接近入口，其可以被打开从而可以沿捆扎带的厚度(即卡规测量尺寸)接近捆扎材料。这样，抓取捆扎带就成为一种困难的和费力的工作。本领域技术人员都能体会到，提供在宽度尺寸上接近捆扎带S，就为工作提供了一个较大的区域，并在很大程度上方便了接近捆扎材料S，可能堆积在捆扎带路径126中的捆扎材料S的碎片或断片。

现在，参照附图5-6，该捆扎器包括一个利用了移动砧座132的新型捆扎头部件20。本领域技术人员可以理解，该砧座132是捆扎头20的一部分，在封接或焊接作业期间，捆扎材料S压靠在该砧座上。为了提高捆扎器的运行速度和效率，在该处的捆扎带路径通常较窄，一般是其尺寸仅较捆扎带S本身稍微大一点。为此，已知的捆扎机在入口附近包括一个缩颈或窄道，在此处可以收集碎片。随着时间的过去，在此区域收集的碎片使通向砧座的入口变小，这通常会导致捆扎带错误馈送的增加和机器的最终维护。

本捆扎器10包括许多改进，它们的目的是使碎片收集问题最小化或消除并使路径尺寸最小的问题最小化。参照附图5-6，所示为捆扎头20的底视图。该头20包括两个用于接收捆扎带S的开口。捆扎带的第一部分通过第一开口进入捆扎头20，该第一开口通常由134表示。当捆扎带S被传送通过该开口134时，它经过并超出砧座132。即，其经过形成砧座132的头20的那一部分。

然后，该捆扎带S传送越过头20，通过槽体16并围绕货物L。然后捆扎带S进入通常由136表示的第二开口。一旦捆扎带S进入第二开口136，它的自由端被夹持器22夹持，并通过馈送部件18的卷起作业被拉紧。

所述砧座132以旋转方式被安装到捆扎头20中。即，当捆扎材料S被馈送经过捆扎头20时，砧座132向外旋转，并离开捆扎带路径以增大捆扎材料S穿行通过的开口136的尺寸。以这种方式，为材料S移动通过捆扎头20提供了一个增大的区域。具体是，路径的宽度尺寸w增大了，相应地高度尺寸h也增大了。一旦材料经过槽体16并后退经过夹持器开口136，砧座132就向后旋转到位。砧座132的导向缘137推动捆扎材料S到位(覆盖在捆扎带S先前部分的上面)，且捆扎带S与其自身封接起来。

这种新的旋转砧座132装置比固定砧座具有许多优点。首先，如上文所述，它增大了捆扎材料S经过的开口136的区域，这样，减小了错误馈送的可能性。其次，旋转砧座132将捆扎材料S移动到位，从而捆扎材料的第一部分和第二部分彼此重叠，以便进行封接或焊接。这就提高了捆扎材料S的第一和第二部分在没有错位的情况下彼此重叠的可能性，从而提供了理想的捆扎带封接强度。

在一种当前实施例中，砧座132被固定地安装到捆扎头20的侧板138上。该侧板138由旋转装置，例如旋转销钉142可旋转地安装到捆扎带头本体140上。所述板138朝本体140偏置。一凸轮144被定位在捆扎头本体140中，且与侧板138相配合。在馈送周期中，凸轮144旋转，且凸轮上的凸起部146接触侧板138，推压侧壁138离开本体140。这又使砧座132旋转离开本体140，这样就扩大了开口136。在夹持，卷起和封接(例如，焊接)周期期间，凸轮轴144继续旋转，使凸起部146与侧板138相脱离，从而，容许砧座132向回旋转到位。本领域技术人员应当了解，应用旋转砧座132的其它装置也在本发明的领域内。

除了旋转砧座132之外，在附图11-13中看得最清楚，本捆扎头20包括一个通常由148表示的新型夹持器路径，捆扎材料的第一部分经过该路径移动以便在拉紧和封接之前被夹紧。与已知的捆扎器不同的是，其中，路径是向下朝着夹持器逐渐缩小的，在该夹持器10中，捆扎带路径148由平行壁150，152形成，这就为朝向夹持器22的路径148提供了一个恒定的路径宽度。虽然传统设计认为要避免使用这种恒定截面路径，但已经发现由这种路径148结构所实现的优点，即碎片聚集和故障发生的机会较少，远远超过了其它缺点。

在本说明书中，“一”表示一个和多个。相反的，任何复数内容，在适宜之处，也包括单数。

由上文可知，在不背离本发明创新概念的精神和领域的情况下，可以实现许多改进和变化。应当理解，不能从用作说明的特定实施例推断出对本发明的任何限制。通过所附的权利要求，本公开文本的意图在于覆盖属于本权利要求范围内的所有改进。

Claims (11)

1、一种捆扎机，用于将捆扎材料围绕要被捆扎的货物定位，并使捆扎材料围绕货物与其自身封接，该捆扎机包括：

一机架；

一限定捆扎带路径的槽体，该槽体被安装在机架上；

一安装在机架上的馈送部件，该馈送部件被这样构成，即可通过该馈送部件馈送捆扎材料；

一安装在机架上与馈送部件相邻的导向部，该导向部独立于馈送部件被安装在机架上，该导向部被这样构成，即从馈送部件接收捆扎材料，并为捆扎材料提供一条通向槽体的路径；

一独立于所述馈送部件和导向部安装在机架上的捆扎头，该捆扎头包括一本体，并为捆扎材料提供一条从导向部到槽体的第一传送路径，还提供一条接收捆扎材料的自由端并将捆扎材料与其自身封接的第二传送路径，所述捆扎头包括：一可移动地安装在本体上的砧座，并形成第二传送路径的一部分，所述砧座可以在一第一传送位置和一第二封接位置之间移动，在第一传送位置中，砧座旋转离开本体以扩大第二传送路径，在第二封接位置中，砧座朝本体旋转使第二传送路径变窄；

其中，当捆扎机处于馈送模式时，砧座旋转到第一传送位置以扩大第二传送路径。

2、根据权利要求1所述的捆扎机，其中砧座是可枢轴旋转移动的。

3、根据权利要求1所述的捆扎机，其中砧座是被朝着本体偏置的。

4、根据权利要求2所述的捆扎机，包括一枢轴旋转地安装到本体的侧板，其中砧座被固定地安装到该侧板。

5、根据权利要求3所述的捆扎机，包括一枢轴旋转地安装到本体的侧板，其中砧座被固定地安装到该侧板。

6、根据权利要求1所述的捆扎机，其中捆扎头包括一凸轮，用于使砧座在第一传送位置和第二封接位置之间移动。

7、根据权利要求6所述的捆扎机，其中捆扎头包括一安装有砧座的可枢轴旋转侧板，其中凸轮与侧板协作从而移动该砧座。

8、根据权利要求1所述的捆扎机，其中所述捆扎头是可拆卸地易于更换地安装在机架上的模块化捆扎头。

9、根据权利要求1或8所述的捆扎机，其中所述馈送部件是可拆卸地易于更换地安装在机架上的模块化馈送部件。

10、用于一种类型捆扎机的捆扎头，该类型捆扎机用于将捆扎材料围绕要被捆扎的货物定位，并使捆扎材料围绕货物与其自身封接，该捆扎机包括一机架、一安装在机架上限定捆扎带路径的槽体、一设置为馈送捆扎材料的馈送部件，该捆扎头包括：

一本体，并为捆扎材料提供一条从导向部到槽体的第一传送路径，还提供一条接收捆扎材料的自由端并将捆扎材料与其自身封接的第二传送路径，所述捆扎头包括：一可移动地安装在本体上的砧座，并形成第二传送路径的一部分，所述砧座可以在一第一传送位置和一第二封接位置之间移动，在第一传送位置中，砧座旋转离开本体以扩大第二传送路径，在第二封接位置中，砧座朝本体旋转使第二传送路径变窄；

其中，当捆扎机处于馈送模式时，砧座旋转到第一传送位置以扩大第二传送路径。

11、用于一种类型捆扎机的捆扎头，该类型捆扎机用于将捆扎材料围绕要被捆扎的货物定位，并使捆扎材料围绕货物与其自身封接，该捆扎机包括一机架、一安装在机架上限定捆扎带路径的槽体、一设置为馈送捆扎材料的馈送部件，该捆扎头包括：

一本体，并为捆扎材料提供一条从导向部到槽体的第一传送路径，还提供一条接收捆扎材料的自由端并将捆扎材料与其自身封接的第二传送路径，所述捆扎头包括：一可移动地安装在本体上的砧座，并形成第二传送路径的一部分，和用于移动砧座的部件，使得砧座可以在一第一传送位置和一第二封接位置之间移动，在第一传送位置中，砧座离开本体，在第二封接位置中，砧座朝本体旋转；

其中，当捆扎机处于馈送模式时，砧座旋转到第一传送位置以扩大第二传送路径。

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