TW528702B - Improved modular strapping machine - Google Patents

Description

528702 五、發明說明（l) ， 【先前技術】 捆紮機（strapping machine)普遍使用於用以將捆紮 帶環繞載荷（1 oad)固定。現有兩種主要類型的包紮機 (strapper)。一種類型係為一手動操作的手工具，可使用 在，例如，工作場所附近。包紮機之另一類型係為定置之 配置，其中該包紮機係製造為為一整體裝置之一部分。在 此^員之包紮機中’該捆紮頭（str app i ng head)與驅動機 構係典型地安裝在一框架中。一滑道（chute)亦安裝至該 框架’該捆紮材料係通過該滑道進給。 ^ 在典型、定置之包紮機中，該捆紮頭係安裝在一工 、面=近，且該滑道係位在該工作表面以及 方。捆紫材料係藉由一組進給與收緊輪(feed an:糸碩上 進』Γ進ΐ e，e ：；該捆！頭：該捆紮材料係藉由該 紮頭。該捆紮材料二二頭、％繞該滑道、且返回至該捆 持配置之==未固定端接著被夹住，諸如藉由一夾 且繞著該载；拉緊二亥；f帶之後藉由該收緊輪縮回， 置之-第二部份夹住：：f紮帶接著係藉由該夾持配丨 拉緊的捆紮帶(自該來源或5々頊上之：刀具接著切斷該 材料上形成—密 1 3 ”、、、°处），且該捆紮頭在該捆, 载荷；ί”材。本Π 材料密封至繞著該摘心 將個別的項目乍捆= 作，因為這些操作係用於 終使用者而言，該捆紫帶二=荷内。對最 开係不具商業重要性的；相反 00531.ptd 第6頁 528702 五、發明說明（2) . 的，被捆包的項目才是重要的。如此，能夠以一有成本效 盈的方式迅速的捆紮並移動該項目係為重要的。 為此，對拥紮機業已進行許多改良。一種此類的改良 匕括一自動再進給（j^— 的配置，諸如在“丨1等人之 =國專利第5, 640, 866號中所揭示者，其同此共同讓與。 、、，此一配置中’如果發生捆紮材料之誤送（m i s f ed )，該誤 =之捆紮帶將被切割，並由該機器中排出。接著自動地藉 輪，穿過該捆紮頭以及環繞該載荷，#進給“ 材料。已經發現相較於除去該誤送或繃 =紫材料在進給至該包紫機而言，此一 二 多的時間與人力。 即’相當 對。亥已知的再進給配置之一缺點，将力a甘 的進給與收緊於。拖〜ί 係在於其需要分離 道。需要!:f 進給该捆紮材料通過該捆紮頭與該取 輪），以弟一、分離的輪組（亦為一被驅動輪及一 q 捆紮帶。雖緊妙或縮回該捆紮帶，以便於拉緊繞著該栽^ ^ ^ ^ 二；廷些自動的在進給的配置已經可以& ^ ^ 多的時間與 /、，工』μ即省 、^，以及關於該機器整體操作上的時間=置外維修 及構造’係使得該進給與收緊機；機〜 嶋進给與收緊之配置接近該置口；捆紫項 與收緊輪，以滿足該整體的…頭、，故：!要^進 ，亦已發現典型上這些定置型式的包紮 得該進給與收緊機、播* A ® ut敦 頌 給 體 :的【：：以滿足該整體的操作需求，造成該巢傷

528702 五、發明說明（3) 疋置包紮機現今之設計，包括接近該捆紮 進給與收緊機構，其亦包括導向路徑，其所朝向1疋=: =ί介於其間之元件，皆固定地安裝於該機器上。在保養 該機器必須在這些工作的期間，停止服務：、此 員注意：：：修或修理的過程中，通常需要熟練的技術人 機中另:卜==4:已知的包紮機之導向件，亦即該包紮 料被導議捆紫帶路徑進給時，該捆紫材 之碎片所阻夷二^:糸機之那些部份，易於為該捆紮材料 編身=， 空隙。結果，右Ρ ν /5 \轉）枝益兀件間，具有非常小的 清除這些導向路二止;開啟該導向路徑、並 機器的那些部份，其再声^知=機器典型上需要分解該 已知包紫機偶而會堵塞=與時間。此外隠: 住。為清除或移除這政堵m置的機器元件之間被夾 解，而需要時間與人力。土物，该導向路徑又再需要分 在習用的捆紮機中另一 紮帶並未在形成該密封或” 要的事，係為有時候該捆 背。為在該捆紮帶接合上 we 1 d)之鈾與其本身相對 應該在焊接前，完全地與捆^ ^大的張力強度，該捆紮帶 糸f之一相鄰層相對齊。如此 00531.ptd $ 8頁 528702 五、發明說明（4) y使完成該焊接所涵蓋的區域， . 憑藉定置將多個捆紮帶導達到取大。習知的捆紮機 料正確地定位於此相對齊二：：對齊’以將該捆紮帶材 候在該抽紫帶被對齊時或在熔：：配置中。然而’有時 而導致未對齊之捆紫帶，而 ^别，該捆紫帶會偏移， 因此’便需要-種捆紮機，、：：接合強度。 定的用於驅動與密封的功 '。人，、使用模組化的元件，特 件可輕易地由機器中移除，b :士期待地，此模組化的元 器的”停機時間"減至最短。最於機器中，以將此類機 件可以最少的工具了期待地，此模組化的元 再者，亦需要一種包紫；，；：：輕易地安裝及移除。 易的接近該導向區域。又，田八基減至最小，且能夠輕 f不需工具，便能夠接近這二期待地’以最少的工具 地，該導向路徑與直之宴子二；：，。再進一步令人期待 :清除這些路徑之；解；至；：成：整體的單元，進—步 自動再進給的 在此類之包紮機中，— 緊輪。進-步需要一種包』機而2使用分離的進給與收 耵，係主動的被對齊。 "中該捆紮帶於焊接之 【發明概要】 RW： ，種捆紫機，定位一捆紫材粗m a _ 將5亥捆紮材料密封於環繞該载荷之王:，：結合的載荷’並 該捆紫機包括-框架、一滑道：J该捆糸材料的本身上。 =該框架上、-模組化的進給绝^定；；^帶路徑，固定 向件’固定於該框架上，與該=總I::該=、「導 M及一模組 00531.ptd 528702 五、發明說明（5) 化的捆紮頭，固定於該框架上，獨立於誃 向件。 /進給總成與該導 該進給總成之結構，係用以將捆紫材 給至该導向件。該導向件係固定於該框穴，由一來源進 給總成與該捆紮頭。該導向件之結構，^ ’獨立於該進 進給總成的捆紮材料，且用以為 以容納來自該 紮頭之一路徑。 材科提供朝向該捆 道之括施:rc供到_ ;定-第-輸送路徑，從該導向件；料 紫材料密封至其本身上。 禾口疋知，稭以將該捆 較佳地，該捆紮頭包^ _ 體’且形成該第二輸送路n:可移動地安裝於該主 運送位置與一第二密封位^::”刀。該石占台：在-第一 置上’該砧台係以樞軸：‘，#中在該第-運送位 送路徑，而在該第二密秦轉遮離該主體，以擴大該第二輸 主體，以縮小該第_ 、位置上，該站台係以樞軸旋向該 枯4 y 輸送路徑。 一 〜占口可朝向並遠 ^ 砧台係偏向該主體。在主體樞接地移動。較佳地，該 接於該主體。該站Α彳〃、配置中，捆紮頭包括一側板，樞 包括一凸輪，用以在，，定地安裝於該侧板。該捆紮頭可 間，移動該砧台。該^ ^ 了運送位置與該第二密封位置之 轉該砧台。 ^ 輪係與該側板共同作用，以樞軸旋

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00531.ptd 第10頁 528702 五、發明說明（6) ， 本捆紮機另考量一實施例，1 φ _祕& 機之操作、。該控制器操作上係連接於該制該捆紮 一偵測器係配置以偵測捆紫叔粗+ 與不存在。該偵測器包括第:紫頭處之存在 為相互合作之樂板。該樂板可；：；可：=元件，較佳 間移動，其中在該第一位置上％與-第二位置 之存在，在該第二位置上，該伯=咖到捆紮材料 存在。該偵測器係操作上連接至該：制到捆：材料之不 於該捆紮頭處感應到捆紮材料不存二夺二；：:器 號，以啟動該進給總成於—再進給模式中 技制訊 Ϊ:現!!的實施例中，該偵測器係安i於該捆紮頭 上，在w捆紮材料由該捆紮頭排出之一捆紮帶出口踗/_、 近。較佳的，該槳板係以一共 為 =附 捆紮材料喷合該第一槳板， 轴軸旋轉。該 旋轉該槳板。 在°亥弟—與弟二位置間樞軸t 該偵測器可包括一接近偵哭 ίί 共同作用。該第二槳板係置於:玄;;近伯^第-與第二樂板 偏離該第一槳板。第一與===測益，且該第二槳板係 偏向該接近偵測器，以及該 ς疋件分別使該第一槳板 -鉸鍊擋塊限制該第二鱼；：烏離該第-槳板。 程。該第二槳板在該進給模^愈。ϋ匕分離之行進過 上接觸該接近偵測器，且兮/、=緊枳式的期間，操作 間，操作上與該接近偵測;板在-再進給的模式期 00531.ptd

II 第11頁 528702 五、發明說明（7) 姑料之!! t =抽紫頭包括一第二輸送路徑，以接收該捆紮 -浐逆$ 〃二疋端，以將該捆紮材料密封於其本身。該第 一輸达路徑係藉由太兮 不 面界定一大轉? ί 中的複數個表面所界定。該表 一入口广、，固定覓度之路徑，通過該第二輸送路徑。 路彳<τ<之嘗_通逼係在该第二輪送路徑之前。相較於該輸送 該：口通道具有-較大的路徑寬度。-夹具 於°亥輪廷路徑之終端處。 口亥捆糸機進一步者景_ 於該框架，介於該進給總之轉移導向件，安裝 件包括一固定部份盘捆紮頭之間。該轉移導向 裝於該框架，獨立;;二二°卩伤。該固定部份係固定地安 件之結構，係用接；：，、、'&總成與該捆紮頭。該轉移導向 3捆紮材料提供朝向該捆二、成的捆紮材料，且對 者一平面，，平詈於$ m二 路徑。該覆蓋部份係沿 於該捆紮材料之-縱：軸上，該平面大體上平艮 固定jfW八 、 中，该覆蓋部份@ 一 i LI疋邛h，且藉由至 1切係错由鉸鍊樞接於^^ 件，保持在正確位置，费罢兮且較佳為多重的機械固定 械固定件係為有節的，：：：固定部份。最佳的是，該機 貫施例中，固定件包括：：工具的鬆開。在一現行的 件從該覆蓋部份鬆 ；鍊支撐的部份，所以當該固定 份），該鉸鍊支撐的可^样^軸旋轉離開該覆蓋部 部拾卜。 1刀」保持该固定i 丨切上 U弋件，安裝於該固定 另G括任何易於接近 _ 处之進給導向件，用以

00531.ptd 第12頁 該捆紮機可g h 1

528702 五、發明說明（8) 覆蓋至少一部份之該進給绱 子，用以覆蓋至少一部份:^ #该進給導向件包括—蓋 壁橫過該蓋子。該導向部:成以及一拱形導向 該捆紮材料橫向通過該導：3上：行於該捆紮材料，當 m 近，該導向壁係與該進給輪中之ίϊ 該導向壁朝向錢給輪t之該者之周邊聚集。ι處， 該覆盖部份係藉由機械固定件，可拆卸地 =上：；”，該固定件係為有節的，以允心 蓋：安裝：該進給導向件。如此使得該覆 移除，以便迅速的清理。 刀」孕工易地 本發明 一從下文之詳細說明併同附加的申請專利範圍 之這些與其它的特徵及優點將係明顯的。 【發明說明】 但顯示 雖然本發明能夠容許各種型式之具體實施例，二 於圖中且將於下文中描述者係為—本發明 實施 例:而請瞭解本文所揭示者應考以本發明之—範 非意圖用以將本發明限制於所示之特定實施例。 另外應瞭解的是，本說明書此一部份之標題，亦即π 本^明之詳細說明"，係與美國專利局之要求有關，且並 非暗不’亦不應推論，以限制本文中所揭露之標的。 參考圖示，且特別是第1圖，顯示具體化本發明之原 理之一捆紮機或包紮機（Strapper )丨Q。該包紮機1 〇包括一

528702 五、發明說明（9) 框架12 ’具有安裝於其中之一工作表面或頂部14。該框架 12界定一滑道（chute)或捆紮帶路徑16，於捆紮操作的期 間σ亥拥糸V S係關於该路徑1 β輸送。一拥紫帶供應ρ係提供 該捆紮帶材料S予該包紮機1 〇。 該捆紮帶S係藉由一進給配置丨8，由該供應ρ進給至該 包紮機1 0内。該捆紮帶S係藉由該進給配置丨8所輸送，通 過一捆紮頭（strapping head)20至該滑道16内。該捆紮材 料S通過該滑道16，且返回至該捆紮頭2〇。該未固定端（亦 即該捆紮帶S的第一進給端），在返回該捆紮頭2〇時，係為 该捆糸頭2 0中之一夾具2 2的一第一夾握部份2 2 a所夾緊。 該進給機構1 8接著倒轉，以提供該捆紮帶s張力。當達到 一理想的張力時’該捆紮帶S係藉由該夾具2 2之一第二部 份22b夾緊。之後切斷該捆紮帶s，以將該捆紮帶3與該源 頭P分離。接著將該捆紮帶S焊接或者密封在其本身上。之 後由该滑暹1 6區域或捆紮帶路徑内侧，移開該載荷L，且 於其内放置一新的載荷以便捆紮。 j； 不同於習知的包紮冑，本包紮機1〇包括一模組化的佥 置，其中该進給總成1 8與捆紮頭2 〇係可拆卸地安裝至該框 架12。亦即，該進給配置18，其大體上包括一馬達以盥一 對進給輪26、28，係、安裝至_底細，該底座3Q依序^裝 至該框架12。參考第3圖，顯示一範例的進給總成18，說 明該馬達24、-驅動輪26、以及一惰輪28。當該捆紮帶材 料S係在該驅動輪26與該惰輪28之間，且啟動該馬達24 枯，該惰輪28之安裝係用以不受拘束的隨著該驅動輪26旋 528702 五、發明說明（ίο) 轉。 為確保該進給總成18正確地安裝在該框架^内，該進 給總成18與框架12包括一共同作用之對齊與安裝總成^之 部分。於一此類的配置中，如第1與4圖所示，該:架丨2包 括一套疊的（nesting)構件34 ’構造為一橫樑元%牛。^亥^ 給總成18包括一互補的、共同作用之接收構件％，其與該 橫樑34相對齊。在一現行的實施例中，該接收構件Μ係= 形為一大體上之水道外形之對齊頭38，其具有—對狹样或 圓形凹口40，形成於其中且與該樑34互補。該進給總^18 係位於在框架12内，如此使得該凹口 4〇係配合於該標以、 上。如此於該框架12内，對齊該進給總成18。 ^ 在該進給總成18之一後端42，該對齊與安裝總成32包 括一夾鉗（clamp)44。該夾钳44係成形，例如，作為一把 手46，安裝至一螺紋之雙頭螺栓48上。該框架12可包括一 基座部分50，具有形成於其内之一凹口52。該凹口52具有 擴大的或V形的開口 5 4 ’以便於能夠可輕易將該雙頭螺 栓48對齊於該凹口 52中。當該進給總成18置於該框架12上 時，該對齊的凹口 40即可位於該樑34之前方，且該雙頭螺 栓48係位於該V-開口的開口端54。接著向前推動該進給總 成18，直到該凹口 4〇係置於該樑34上，且該雙頭螺栓48係 置於該底座凹口 5 2中。之後旋轉該把手4 6，以穩固地將該 進給總成1 8甜緊在該框架1 2之正確位置上。在此方式中， 該進給總成1 8之一排出區域5 6 (如第3圖所示）係正確地與 一捆紮帶導向件（該轉移導向件5 8)或多個捆紮帶導向件相

00531.ptd 第15頁 528702 五、發明說明（11) 對齊，用以運送該捆紮材料8至該捆f頭20 3捆紮頭20係以-相似的方式安裝至該框架12。為 捆紮頭20與該框架12包括—共同作用之對齊與夹甜 =60 j部分。該框架12包括一上部的底座或棚架62，其 向、朝前的唇部64。該唇部64中具有—開口 66， :以J收該捆紮頭20。該開口66係藉由一對圍壁…、b形 成，该圍壁68a、b具有形成於其内之對齊狹槽或凹口7〇。 談框包括—對齊或套疊的構件72，當該頭20在 木 °刖私動日守，该構件7 2即位於該對齊的狹槽7 〇 ，似：：ϊ今之！施例’ ’該對齊構件72係形成為-樑或 心兮冓力牛’且在遠圍壁68a、b中之對齊狹槽70接收該樑 72。该棚架62之一後額包括一凹口之開口76，具有一擴 的或V形的入口78。該捆紮頭2〇包括一炎甜8〇，諸如該 =之螺紋的雙頭螺栓82，及一把手84，用以螺紋旋入該 栓82。如同該進給總成18，.當向前推進該捆紮頭總 ,0'，可將該樑72推入該狹槽7〇内，同時將該雙頭螺栓 士入§亥夾鉗凹口 76内。一旦該捆紮頭2〇係正確的定位 =，便旋轉該把手84以將該捆紮頭2〇鉗緊在該 確位置中。 ft·， 本配置相較於習知的包紮機具有許多的優點。首』 =柄組化、不需工具的配置，能夠快速的更換該捆紮頭2〇 〜4進給總成18。如此，不論當該捆紮頭2〇或該進給 需要保養或修理時，便可將該包紮機丨〇之該部份移除， 且將-備用品插入在該位置中。在此方式下，可將該機器

528702 發明說明（12) 1 0操作上的”停機時間（down-1 ime)π降至最低。換言之， 可能在短於一分鐘内，卸下該捆紮頭2〇或進給總成18，且 文衣備用σ口。5亥包紮機1 0需要維修或修理之該部份（例 如，該進給總成1 8或捆紮頭2 〇 )然後可被拆除或取出，例 如至一維修工廠，於此處完成必要的工作，而遠離該捆紮 機1 0或其他的操作。 本包紮機1 0所提供之另一優點係在於，其在該進給總 成18與該捆紮頭20之間建立一距離。精於本技藝者將可瞭 解，有時候，進入該包紮機丨〇的捆紮材料會產生堵塞或誤 运。當此情況發生時，擁有一包紮機丨〇，其具有自動排出 與再進給（re-feed)的配置，係最令人期待的。在此一配 ^ 該誤送的捆紮帶係自動地從該包紮機排出，且該捆_ 糸！Γ之進、6係自動地重新啟動，以使該包紮機回到操作$, :二册口此，藉由將該誤送的捆紮帶自動地排出以及將該 2紮帶供應自動地再進給，操作者的時間與注意力可降至 取小。一範例的自動進給配置係描述在該前述的以丨丨等人 之美國專利第5, 640,8 9 9號中。 f知的自動再進給配置之一缺點係為，在該進給輪 紮頭之間必須有一足夠的距離，以防止將該捆紮材料 出越過該進給輪（藉由該收緊或拉緊輪）。此係為特別重 測因為該機器係在相對上較高的速度下操作，且該偵 兮義ί ϋ控制系統具有某些反應時間的限制。亦即，因為 ^抽次f之輪送係如此快速的通過該機器，所以於一誤送 子偵測出之後，該捆紮帶可以藉由位於該進給輪後方^拉

第17頁 528702 五、發明說明（13) 緊輪，由該機哭中排ψ 礙。換—之二I排出，因此使自動進給的功能受到妨 與該進：輪間紮頭(其係為該誤送债測器之位置) 紮帶越過不足夠的，則該收緊輪將排出該捆 過該進& _ $二:如此，將沒有新的捆紮帶材料，可通 、、口輪進給至該捆紮頭。 本配置在--Jri+i -HH= 1.26 28Vpf ^ "J 186( ^ ^ ^ ^2° 對於進給盥收忙的 9提供该必要的距離。如此， 該對輪2/、'28)'‘在此^能’僅需要單一的輪組（例如， 給輪便反轉，以將/Λ式中’當備測到一誤送時，該進 清除該堵塞或= 的抽紫帶從該拥紫頭20排出。當 輪26、28之間；;：=帶之後’在該债測器86與該進給 28(從該倒轉的方向離，以便：停止該進給輪26味 現在參考第3以及7lf^回至該向前的進給方向。Ρ 紫帶偵測器86。Λ ΤΛ，^偵測到一誤送日夺，該捆 2 8，丘 、、心成"邊進給總成1 8，亦即該進給輪2 6、 鎗 - 以停止5亥捆紮帶材料S之向前的移動，倒 :=2 8以排除誤送的捆紮帶，以及在排除該誤送的 =二V _接著重新開始該捆紮帶材料S之向前的移動（再 ^°吳送偵測器8 6係安裝在該捆紮頭2 〇的頂部8 8附 、咏 且二別匕括一接近偵測器（p r ο X i m i t y s e n s 〇 r ) 9 0以及 弟I與第二偏向元件92、94。在一現今之實施例中，該偏 j兀件、9 4係為第一與第二槳板，在該接近偵測器9 〇之 一债測i而處’偏向地安裝至一底座g 6上。該槳板g 2、g 4係 藉由一共用的抱轴拴98，鉸鍊地或樞接地安裝至該底座

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五、發明說明（14) 96 〇 该槳板9 2、9 4之忠壯γ h 槳板92與該底座96 衣糸使得該第二槳板94置於該第一 第一彈箬，使爷第一二。一偏向元件1 00，諸如該範例之 9〇。-第二偏向元件二板92,離《座96與該接近偵測器 第二槳板94偏離該第一將’諸如該粑例之第二彈簧，使該 二槳板94接觸該接近：板92。纟此方式中，為保持該第 板92、94上，抵；=測器9°，必須施加-作用力於該紫 A、力 住π亥弟一彈簧100之作用力。 虽〉又有施加竹g + 板92、94之付罢ϋ 以抵住該第一彈簧1〇〇時，該槳 置係平放橫過該捆紮帶路徑上，如桿_丨η 4 :3係=，路徑1〇4中，且該樂板92，係在該進二 彈⑼^圖中所見），第一槳板92將被推動，抵住並 係ί作上達接用力^朝向該接近谓測器9〇。該第二槳板94 -:板92上之ί : ί 一槳板92，如此使得任何施加在該第 •、則ΐ 將推動該第二槳板94接觸該接近伯 川益90。雖然該第二槳板94係偏離該第一槳板92 第 -彈簧_的彈簀力係大於該第二彈簧1〇2的彈簀力二弟 =，该第一槳板92將施力在該第二槳板94上，抵 彈育1 0 2的彈簧力，接觸該接近偵測器9 〇。 — g 分髮t 緊的位置上’如第8圖中所示’該捆紮帶S係充^ 刀氣、弛的（或缺乏張力），以允許該第一槳板92,，落下 嗲：P2’將。产，因為一些張力仍然存在於該捆紮帶S中， μ —木板92並沒有完全地”落下”，而停留在該捆紮頭2〇

528702 五、發明說明（15) 的頂部88上。因此，即使該第一槳板92業已向下移動（但 並未完全地落下），該第二彈簧1〇2的彈簧力仍保持該第二 槳板94與該接近偵測器9〇之接觸。 現在參考第7圖，該槳板92、94係顯示在該再進給的 位置上’其中该捆紮帶S係完全地由該捆紮頭路徑1 〇 4脫 離。在此位置中，該第一槳板92完全地，，落下”，以停留在 該捆紮頭20的頂部88上，因為該第一彈簧1〇〇之作用力的 ，動—即使忒第一彈簧丨〇 2之作用力推動該第二槳板9 4遠 離该第一槳板92 (向上、朝向該接近偵測器9〇 )，但在該鉸 鍊區域1 j 8處，於該第一槳板9 2上的一鉸鍊擋塊丨〇 6 (最佳 ”、、頁示於第1 0圖中）將接觸在該鉸鍊區域1 〇 8處之該第二槳板 =上的二，坦部份110，因此可防止該槳板92、94互相進 y的刀離。在此配置中，該鉸鍊擋塊1 〇 6與該平坦部份 110。的接觸可防止該槳板92、94相互分離超過約45度的角 :籬η ί广二當該捆紮帶s係完全從該捆紮頭路徑104 因為該第一彈簧1〇0的彈簧力係大於該第二彈箬 1^2的彈簧力，且由於該鉸鍊擋塊1〇6與該平坦部份“ο ς 所以該第二槳板94將被拉自’免於接觸該接近僅測

當在该捆紮帶材料s上有-降低的張力時，該第H 中時當==係=該進輯’與該收緊或縮』 此又木板92、94之配置係為該第二槳板 =:9。之繼續的接觸而準備。精於該 J ?

00531.ptd 第20頁 528702 五、發明說明（16) 將移動遠離該第二槳板9 4，梦& 廿 桢焊·^篦-將把Q /1胳私 ：、、、' 而’其將不會移動太遠，而 使付邊弟一槳板9 4脫離或奂土命# ^ 蚌於太妯蓺本介π ★去與该接近偵測器9〇之接觸。 精於本技云者亦可瞭解，冬 A β宓44々P4 田存在有捆紮帶S之一誤送時、

畐口亥挖封或知接失效時、抑式A 一將祐q9趑孩备a人L卩成§该捆紮帶S斷裂時，該第 τκ板9 2將移動元全地離開兮妓 ^ X 開。亥接近偵測器90，使得該第二 槳板94不再與该偵測器9〇接觸。 當該偵測器8 6摘測到一誤送的捆 第二槳板94不與該偵測哭9〇接糸"^日守（例如’當该 土丨L L ±曰 J 口口 90接觸時），該捆紮帶S將被控 :，如”付該包紮機10自動地操作於一排出模式中，盆 中任何留在該捆紮頭20中的捆紮帶8將由此排出。 - 動作之後’該自動再進給的程序便可開始，其中捆紫材 S係精由該進給輪26、28自動地再進給，到達該捆紮頭 2二：圖示的偵測器外之偵測器配置，將可為精於該技蓺 者所瞭解，且亦在本發明之範圍内。 π 現在參考第3圖，本包紮機10包括多重的易於接 導向件58、114。如其參考文獻所建議，這些導向件58、 11 4提供輕易接近之該捆紮帶路徑，舉例而言，為了、主、 來自該路徑之碎片及/或障礙物。不同於習ς的包紫1除 該導向件5 8、11 4係成形為該包紮機丨〇之可拆卸的片' 部分。亦即，雖然在習知的包紮機中，係提供門元又，之 接近一固定的導向件，然而本導向件5 8、i丨4係成步 以 機器1 0之可拆卸的部份之一部份。如第3圖中所示广j該 給導向件11 4係形成為覆蓋該進給輪2 6、2 8之該拆4 —進 段之一部分。 〜 P的片 528702 五、發明說明（17) 該進給導向件Π 4包括一彎曲或拱形的導向部份 11 6 (以虛線頰示），由在該進給輪之馬達或傳動裝置2 4下 方之一入口通道118，延伸至該輪26、28之一夹^處12〇附 近。在該入口通道118處，該導向部份116係與該驅動輪26 之一周邊相間隔。沿著該導向件114的弧形，朝向該夾何 處1—20行進，該導向部份116係接近該驅動輪“的周邊。參 考第3圖，可看見該捆紮材料s進入該進給導向件，橫 :ί 5二驅曾動装置2 4之下方。該捆紫材料S係藉由該導向 刀 v進入5亥夾合處12〇，用以進給至該捆紮頭20。 咬固于的實施例中，該導向件114係藉由複數個螺 、、文口疋件1 22，範例中顯示為三個 總成20上之正確位晋f罗芸$丨 疋忏保符在该進給 28)。今[51〜置（俣现至〉一部份之該進給輪26、 且=Λ 較佳係為有“，以便能夠不使用工 撐在鉸鍊的或樞接的主俨194 μ w σ亥固疋件122旎夠支 固定件H 其一旦鬆開時，允許該 上，HI此可& ^ =件122係保持固定於該進給總成18 f 不慎誤置該固定件122。 面ηΓ在;著/因為該導向件114本身包括該^ 件1“能夠由』；=材料s行進於其上，所以該導向 清除碎片。該導向；’;、多除’且該表面116能夠 1 8上。又，此不π认 之後此夠輪易地置回該進給總成 置上，且僅可知的導向件，其係固定於正確的位 由樞接門或入口鼓板（access panel)接 00531.ptd 第22頁 528702 五、發明說明（18) 近。在這一點上，如上所述，通過該捆紮帶路徑時，該容 許偏差（tolerance)係相當小的，且該空間係相當窄的， 因此相較於該先前習知的導向件接近配置，本易於接近之 進給導向件1 1 4能夠提供許多、可輕易瞭解的優點。 一連接的或轉移的易於接近之導向件58，如上所述， 延伸於該進給總成18與該捆紮頭20之間。因為該進給路徑 之此一部份延伸於該兩模組化的元件之間，所以其係固定 地安裝於該框架12。然而，此導向件58所定位於該捆紮機 ίο之區域，係可輕易地接近，甚至該進給總成18位於正確 的位置上。在此方式之中，該路徑本身可輕易地接近，以 執行維修或，例如移除碎片或堵塞的捆紮帶材料§。 此2 ’該導向件58之結構，使得其係易於開啟或打開 :：便能夠輕易的接近該捆紮帶路徑。料向件 ，一固定部份126在該進給總成18的排 的入口之間延伸。-蓋子128係安裝至該 固疋V向部份1 2 6，霜芸咭囡仝物仏 ^ Μ Λ . 0Λ , 以口疋路線。較佳地，該蓋子128 係箱·由叙鍊1 2 9 (顯示一個〕，分土 ία，f 安裝至該固定部份fe： u κ于共可輕易的樞軸 ,, 配置中，機械固定件130，諸轉開啟之。在一較仏的 鉸鍊支撐的固定件，係配¥老/°兮用於該進給導向件114之該 蓋子128保持在正確的位在该固定部份126上，以將該 時，僅需要鬆開該固定件13〇(\因此，欲移除該蓋子128 將其樞軸旋轉離開。該莒 精由手，不需要工具），且 份126樞軸旋轉（再次了 Γ 8接著能夠由該固定路徑部 精 手’不需工具），以便能夠接

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五、發明說明（19) 近該固定路徑部分。 另外，不同於習知的包紮機路徑之接近門，本 ;=128能夠在該捆紮的整個寬度上接近該 ： K的捆紫機包括接近門，㈣啟以准許在該捆紫帶：厚 ，糸页可此為一困難且費力的任務。精於 瞭解’能夠在該寬度的尺寸下接近該捆紫帶8技可= 將一可 =的面積用以進行工作，1大幅地有助於接近-材枓s的碎片或斷片，其可能留在該捆紫帶路徑126上 現在參考第5-6圖，本包紮機包括一新穎的捆紮頭總 ，其使用一移動的砧台132。精於本技藝者將可瞭 解，該砧台132係為該密封或焊接操作的期間，壓下該 紮材料S所抵住的部分。一般為增加包紮機之操作之=产 與效率，在此處的捆紮帶路徑，通常係為狹窄的，且盆"· 寸典型上係僅稍微大於該捆紮帶s本身的尺寸。為此/習 知的捆紮機於該入口附近包括一收縮處或喉部（thr〇at)白， 碎片曰可在此聚集。在此區域中碎片的聚集，將隨著時間 使得至該砧台的入口縮小，通常會導致捆紮帶誤送的增 加，以及所引起之該機器的維修 曰 本包紮機10包括許多的改良，其係針對於使碎片聚集 的問題，以及最小的捆紮帶路徑尺寸之問題的最小化或消 除。參考第5-6目，顯示該拥紫頭2〇的底部視圖。該頭2〇 包括兩開口，用以接收捆紮帶s。該捆紮帶的第一路線， 係經由一第一開口，其大體上標示為134，進入該捆紮頭

00531.ptd 第24頁 528702 五、發明說明（20) 2 0 ^ 々。當該摘紮帶S輸送通過此一開口丨34，該捆紮帶s會通 ^而越過該站台丨3 2。亦即，其橫越通過該頭2 〇形成該砧 口之部份。 纟i #為，糸帶S之後橫越越過該頭2 0、通過該滑道1 6以及 二了 w亥何載L。該捆紮帶S接著被引導進入一第二開口 ，大 該t標ΐ為136。一旦該捆紮帶S進入該第二開口I36，於 ^ &固疋端其係為該夾具22夾住，且藉由該進給總成1 8之 收緊的操作提供張力。 亦4砧台1 32係以一樞接的配置，安裝至該捆紮頭20。 向^田ΐ捆紮材料S進給通過該捆紮頭2 0時，該砧台1 3 2 s m ^區軸》疋轉，遠離該捆紮帶路徑，以擴大該捆紮帶材料 ς 1動通過該拥紫頭2〇。詳細而言，該 一曰f寸〜係增加的，如同接著的該高度h的尺寸。 一 4材料橫越通過該滑曾 口 136，该站逼16且向上返回通過該夾具開 ^13〇 3, 、s 〇 32接者樞軸旋轉返回至正確位置上。該砧 向邊緣137推使該捆紮帶材料s至正確位置（以 帶S先前之路線上)，且該抽紮帶s係密^ 提供的ii ’，-新穎的樞接站台132之』 橫越所通過之嗲如上所述，其增加該捆紮帶材料 能性二 之面積，因此，可降低誤送的可 i ，S亥樞接砧台丨32移動該捆紮帶材料s至 置’如此使得抽紫帶材料的第-與第二路線相互=位 〇〇531.ptd 第25頁 528702 五、發明說明（21) ^ " '— 置，用以毪封或知接。如此加強破係，捆紮帶材料$的第 一與第一路線將可相互重疊平置，而不致有錯誤的對齊， 以提供最佳之捆紮帶密封強度。 在一現行的實施例中，該砧台1 3 2係固定地安裝至該 捆紮頭20之一侧板138。該側板138係藉由一樞接配置，諸 如該範例之樞軸銷142，樞接地安裝至該捆紮頭主體14〇。 該板138係偏向該主體140。一凸輪144係置於該捆紮頭主 體1 4 0中’且與該側板1 3 8共同作用。在該進給循環的期 間，忒凸輪1 4 4旋轉，且於該凸輪上之一突出部分1 4 β接觸 該側板138，推動該側板138遠離該主體丨4〇。如此依序 地，植軸旋轉該石占台132遠離該主體ι4〇，因此便擴大該開 口 1 3 6。在該夾緊、收緊、以及密封（例如，焊接）循環的 期間，該凸輪之軸1 4 4進一步旋轉，如此使得該突出部分 146脫離該側板138，因此，使得該砧台132樞軸旋轉返回 至正確位置。精於本技藝者將可瞭解其他配置，係可提供 忒樞接砧台1 3 2，且這些其他的配置係在本範圍 精神内。 1^33 _除該樞接砧台132之外，如第11-13圖中最佳之顯赤一^ 退加上本捆紮頭2 〇包括一新穎的夾具路徑，大體上標示為 =8 ’該材料的第一路線橫過該夾具路徑，以便於拉緊與 岔封之前夾緊。不同於習知的包紮機，其中該路徑朝著該 夾/、向下逐漸變小，在本包紮機1 〇中，該捆紮帶路徑1 4 8 係由，行壁150、152所形成，其提供一固定的路徑寬度， 、、二由σ亥路松1 4 8朝向該夾具2 2。雖然習用的設計指示出避

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第26頁 528702 、發明說明（22) t如此之一固定的橫剖面路徑，但已發現，藉由此 >从土連成之口午夕孤處，其降低碎片聚集與故障之 可此性，遂比任何的其他的缺點來的重要。

f本詳細說明中，該單字，，_(a)”或”一 匕括早數與複數兩者。相反地，任何 ，、用U 適當之處，亦包括單數。 稷數項目，於 從前文所述，將可瞭解，夕 成，而不致違背本發明二重的修改與變動皆可達 圍。應瞭解的是，關於所示=士概念之真實的精神與範 ”制。*文所揭示者係：圖：定實施例並非意圖或暗示 復盍洛入申請專利範圍中；：：由附加之申請專利範圍， 在檢視下文之辉έ 有此類的變動。 之一般技藝者明；Γ圖示之後，對精於相關 易的顯現。 纟發明之利益與優點將係更輕 528702 圖式簡單說明 【圖示說明】 第1圖係為根據本發明原理之一改良的模組化捆紮機之透 視圖，所示之該捆紮機，具有之該捆紮頭部份地由該框芊 上移除，並於該進給總成附近省略該框架之一八，、一 於更加清楚的顯示； X便 第2圖係為該捆紮機功能之示意圖，顯示該 載荷進給； 糸π、兀者一 第3圖係為該模組化捆紮機之進給總成之一 且該捆紮頭由該框架移除，以便於清楚的顯示刀；I視圖， =圖係為該進給總成與其所安裝之框架部份的部分透視 ，5圖係為該捆紮頭的底部視圖，顯示診 麵作模式期間，向外拖軸旋轉之該砧△· μ進、心與縮回的 第6圖係為該捆紮頭的站二之 的密封（谭接）操作期間底#視圖，顯示在該捆紮 网樞軸旋轉之該砧台； 、 理之 係於兮$ 拒1紫帶{貞剛器之i秀滿 你於该再進於 4扣之透視 、-拉式"呆作時之該偵測 第7圖係為具體化本發明原 圖，顯示當該捆紮機 器；

00531.ptd 頁 第28 528702 圖式簡單說明 第8圖係為該捆紮機係於該縮回模式中操作時之該偵測器 之透視圖， 第9圖係為該捆紮機係於該捆紮模式中時之該偵測器之透 視圖， 第1 0圖係為該偵測器之爆炸圖； 第11圖係為該夾具與通過該捆紮頭之該夾具路徑的部份之 透視圖； 第1 2圖係為第11圖之該夾具之側視圖；以及 第1 3圖係為第11與1 2圖之該夾具之爆炸圖。 【圖號說明】 10 捆 紮機 12 框 架 14 工 作 表 面 16 滑 道 18 進 給 總 成 20 捆 紮 頭 22 夾 具 22a 第 一 部 份 22b 第 二 部 份 24 馬 達 26 進 給 輪 28 進 給 輪 30 底 座 32 對 齊 與 安裝總 成 34 樑 36 構 件 38 對 齊 頭 40 凹 α 42 後 端 44 夾 鉗

00531.ptd 第29頁 528702 圖式簡單說明 46 把 手 48 雙 頭 52 凹 口 54 開 D 58 導 向 件 60 對 齊 62 棚 架 64 唇 部 68a 圍 壁 68b 圍 壁 72 對 齊 構 件 74 後 端 78 入 口 80 夾 鉗 84 把 手 86 偵 測 90 接 近 偵 測器 92 槳 板 96 底 座 98 才區 軸 102 彈 簧 104 捆 紮 108 鉸 鍊 區 域 110 平 坦 114 導 向 件 116 導 向 120 夾 合 處 122 固 定 126 固 定 部 份 128 蓋 子 130 固 定 件 132 石占 台 136 開 π 137 邊 緣 140 主 體 142 框 轴 146 突 出 部 分 148 夾 具 150 平 行 壁 152 平 行 螺栓 50 基座部分 56 排出區域 與安裝總成 66 開口 70 凹口 76 開口 82 雙頭螺检 器 88 頭 94 槳板 拴 100 彈簧 帶路徑 106 擋塊 部份 112 控制器 部份 118 入口通道 件 124 支撐 129 鉸鍊 134 開口 138 側板 拴 144 凸輪 路徑 壁

00531.ptd 第30頁

Claims (1)

1. 528702 六、申請專利範圍 1. 一種捆紮機，用以繞著一結合 且將該捆紫材料密封於環繞該載荷紫材料， 括： 7的丰身上，該捆紮機包 一框架； 一滑道，界定一捆紮帶路徑，該 > -進給總成，安裝至該框架：至該框架’· 通過其令進給該捆紮材料； 21、、，σ〜成之結構用以 一導向件，安裝至該框架，鱼今认鍮 向件獨立於該進給總成安裝至_;：，ς鄰，該導 以接收來自該進給總成之該捆：：:：向件之結構用 料提供朝向該滑道之一路徑；以=科，亚用以對該捆紮材 一捆紮頭（strapping head)，猸立於兮、隹认μ ^ 導向件，安裝於該框架，該捆於=給總成舆該 第二輪送路徑，以ϊ 該導向件至該滑道、及- 該抽紫材Γ;封：：：;亥拥f料之-未固定端，用以將 地安襄至該主體該：抽括…，可移動 台可在-第-運送位置與— ，路徑之一部分’該石占 该第一運送位置上，在封位置間移動，其中在 大該第二輸送路經心轉遠離該主體，以擴 軸旋向該主體， —岔封位置上，該砧台係樞 从縮小该弟二輪送路徑。 2鍾：申請專利範圍第1項之捆紮機，1 t 轉動地移動。 糸機：，其中該砧台係可樞軸 00531.ptd 第31頁 528702 六、申請專利範圍 3.依申請專利範圍第1項之捆紮機，其中該砧台係偏向該 主體。 4.依申請專利範圍第2項之捆紮機，包括一側板，樞接地 安裝於該主體，其中該砧台係固定地安裝於該側板。 5.依申請專利範圍第3項之捆紮機，包括一側板，樞接地 安裝於該主體，其中該砧台係固定地安裝於該侧板。 6.依申請專利範圍第1項之捆紮機，其中該捆紮頭包括一 凸輪，用以於該第一運送位置與該第二密封位置間移動該 砧台 7.依申請專利範圍第6項之捆紮機，其中該捆紮頭包括一 樞軸的側板，具有該砧台安裝於其上，且其中該凸輪與該 側板共同作用，以移動該砧台。 8. —種捆紮頭，使用在一種類型之捆紮機中，該類型之捆 紮機係用以定位一捆紮材料環繞一結合的載荷，且將該捆 紮材料密封於環繞該載荷之本身上，該捆紮機包括一框 架、一滑道，界定一捆紮帶路徑，安置於該框架上、一進 給總成，其結構係用以通過其中進給該捆紮材料，該捆紮 頭包括：

   00531.ptd 第32頁 528702 六、申請專利範圍 一主體，界定一第一輸送路徑，用於該捆紮材料之一 第一路線，及一第二輸送路徑，以接收在該捆紮材料之一 第二路線上之該捆紮材料之一未固定端，用以將該捆紮材 料密封於本身上，該捆紮頭包括一砧台，可移動地安裝於 該主體，且形成該第二輸送路徑之一部分，該砧台可在一 第一運送位置與一第二密封位置間移動，其中在該第一運 送位置上，該砧台係被樞軸旋轉遠離該主體，以擴大該第 二輸送路徑，在該第二密封位置上，該砧台係被枢軸旋向 該主體’以縮小該第二輸送路徑。 9.依申請專利範圍第8項之捆紮頭，其中該砧台係可樞軸 轉動地移動。 1 0.依申請專利範圍第8項之捆紮頭，其中砧台係偏向該主 11.依申請專利範圍第9項之捆紮頭，包括一側板，樞接地 安裝於該主體，其中該砧台係固定地安裝於該側板。 1 2.依申請專利範圍第1 0項之捆紮頭，包括一側板，樞接 地安裝於該主體，其中該砧台係固定地安裝於該側板。 1 3.依申請專利範圍第8項之捆紮頭，其中該捆紮頭包括一 凸輪，用以於該第一運送位置與該第二密封位置間移動該

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   00531.ptd 第34頁 528702 六、申請專利範圍 給總成，其結構係用以通過其中進給該捆紮材料，該捆紮 頭包括： 一主體，界定一第一輸送路徑，用於該捆紮材料之一 第一路線，及一第二輸送路徑，以接收在該捆紮材料之一 第二路線上之該捆紮材料之一未固定端，用以將該捆紮材 料密封於本身上，該捆紮頭包括一砧台，安裝於該主體 上，且形成該第二輸送路徑之一部分，以及用以於一第一 運送位置與一第二密封位置間，移動該砧台之裝置，其中 於該第一運送位置，該砧台係移動遠離該主體，且於該第 二密封位置’該石占台係移向該主體。 _ · 1 7.依申請專利範圍第1 6項之捆紮頭，其中用以移動該砧 台之該裝置，係於一擴大的尺寸與一縮小的尺寸間，變化 該第二輸送路徑之尺寸。 1 8.依申請專利範圍第1 6項之捆紮頭，包括樞轴裝置，用 以移動該砧台。 1 9.依申請專利範圍第1 6項之捆紮頭，包括用以使該砧台 偏向該主體之裝置。

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