MÁQUINA PLEJADO A MODULAR MEJORADA ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las m quinas flej adoras se usan ampliamente para asegurar los flejes alrededor de las cargas. Hay dos tipos principales de flejadoras. Un tipo es una herramienta de mano manualmente operada que puede usarse, por ejemplo, en un sitio de trabajo. Otro tipo de flej adora es una disposición fija en la que la flejadora está fabricada como parte de un aparato en conjunto. En tal flejadora, la cabeza de flejamiento y los mecanismos de impulsión se instalan típicamente dentro de un bastidor. También se instala un conducto al bastidor, a través del cual se alimenta el material de fleje. En una típica flejadora fija la cabeza de flejamiento se encuentra instalada en una superficie de trabajo, y el conducto está colocado arriba de la superficie de trabajo y arriba de la cabeza de flejamiento. El material de fleje es alimentado, por las ruedas alimentadoras pasando la cabeza de flejamiento alrededor del conducto y de regreso a la cabeza de flejamiento. El extremo libre del material de fleje es agarrado, mediante una primera parte de una disposición de sujeción. Luego, el fleje se repliega por las ruedas tensoras y se tensa alrededor de la carga. El fleje tensado entonces es agarrado por una segunda parte de la disposición de sujeción. Un cortador en la cabeza de flej amiento corta el fleje tensado (desde la fuente o suministro) y la cabeza de flej amiento forma un sello en el material de fleje sellándolo a sí mismo alrededor de la carga empaquetad . Las operaciones de flej amiento son operaciones típicamente secundarias ya que se usan para empaquetar o asegurar artículos individuales en una carga grande y única. Los flejes mismos no tienen importancia comercial para el usuario final, más bien, son los artículos empaquetados los que la tienen. Como tal, es importante poder flejar y mover los artículos con rapidez y de manera efectiva en el costo. Para este fin, se han hecho mejoras a las máquinas flejadoras. Una de dichas mejoras se encuentra en una disposición de retroalimentación automática, como la que se divulga en Bell y col., en la Patente de Estados Unidos N° .
,640,899, que comúnmente se asigna con el presente. En dicha disposición, en caso de un fallo en la alimentación de material de fleje, el fleje suministrado deficientemente es cortado y expulsado de la máquina. Entonces, material de fleje nuevo es de nuevo alimentado automáticamente por las ruedas alimentadoras a través de la cabeza de flej amiento y alrededor de la carga. Se ha descubierto que una disposición así ahorra considerable tiempo y mano de obra además de remover el fleje mal alimentado o roto y de abastecer de nuevo material de fleje en la flej adora.
Un inconveniente para las disposiciones conocidas de realimentación es que requieren ruedas de alimentadoras y tensoras separadas. Es decir, se requiere un par de ruedas (por lo general una conducida y otra guía) para alimentar el material de fleje a través de la cabeza de fle amiento y el conducto. Un segundo conjunto de ruedas separadas (de nuevo una conducida y otra guía) se requiere para prender o replegar el fleje a fin de tensar el mismo alrededor de la carga. Aunque se descubrió que estas disposiciones automáticas de realimentación ahorran considerable tiempo y mano de obra, el requisito de dos pares de ruedas introduce problemas adicionales de mantenimiento así como situaciones de tiempo con respecto a la operación general de la máquina. También se ha descubierto que típicamente, estos tipos estacionarios de fle adoras están diseñadas y construidas de manera que el mecanismo de alimentación y ajuste se localice cerca de la cabeza de flejamiento. Debido a la proximidad de la disposición de alimentación y tensión a la cabeza de flejamiento, se requiere dos conjuntos de ruedas de alimentación y tensión a fin de satisfacer los requerimientos de la operación en general, dadas las restricciones físicas del equipo. Los diseños actuales de flej adoras estacionarias, que incluyen un mecanismo de alimentación y tensión localizados cerca de la cabeza de flejamiento, también incluyen trayectorias guía hacia, de y entre los componentes que se encuentran instalados fijamente a la máquina. En caso de mantenimiento o reparación, la máquina debe sacarse de servicio durante el periodo de mano de obra. Además, por lo general se requiere expertos en la técnica que den servicio a la máquina durante todo el procedimiento de mantenimiento o reparación . También se ha observado que las guías de las flej adoras conocidas, que son aquellas porciones de la flej adora a lo largo de las cuales es conducido el material de fleje mientras es alimentado alrededor de la trayectoria de fleje tienden a acumularse con desperdicio del material de fleje. Este desperdicio puede ser residuo del mismo material plástico de fleje o desperdicio que el material de fleje lleva a la máquina. Típicamente, estas guías tienen espacios muy pequeños entre las guías mismas y entre las guías y los componentes activos (conducidos o fijos, giratorios) de la máquina. Como resultado, es necesario, a veces, apagar la máquina, abrir las trayectorias guía y limpiarlas del desperdicio. Las máquinas conocidas típicamente requieren desmontaje de esas porciones de la máquina que, de nuevo, requiere mano de obra y tiempo vitales. Además, se sabe que las flej adoras en ocasiones se atascan con material de fleje que es atrapado entre los componentes activos de la máquina o entre los componentes activos y fijos de la máquina. A fin de arreglar o remover estos atascamientos, las trayectorias guía requieren desmontaje necesitando tiempo y mano de obra. Otra inquietud con las máquinas fle adoras conocidas es que en ocasiones, el fleje no est alineado consigo mismo antes de formar el sello o "soldadura" . A fin de lograr máxima fuerza tensora en la unión del fleje, éste debe estar perfectamente alineado con una capa adyacente de fleje antes de la soldadura. Esto maximiza el área sobre la cual se realiza la soldadura. Plejadoras conocidas dependen de la alineación de guías o trayectorias de fleje fijas a fin de colocar correctamente el material de fleje en esta disposición alineada adyacente. Sin embargo, en ocasiones, el fleje se mueve mientras es alineado o antes de ser soldado, dando como resultado flejes mal alineados y fuerza tensora menos que óptima. En consecuencia, existe la necesidad de una máquina flej adora que utilice componentes modulares, específicamente para las funciones de impulsión y sellado. De manera conveniente, dichos componentes modulares se retiran e instalan con rapidez en las máquinas para minimizar el "tiempo improductivo" de las mismas. Más conveniente aún, dichos componentes modulares se instalan y remueven rápidamente con mínimo o ningún uso de herramientas . También, existe la necesidad de una flej adora que minimice el atascamiento y proporcione fácil acceso a las áreas de conducción. De nuevo, es muy conveniente que el acceso se proporcione a estas áreas con mínimo o ningún uso de herramientas. Es aún más conveniente aún si la trayectoria guía y protección para la misma se forma como unidades integrales minimizando más el desmontaje para despejar estas trayectorias. En una fle adora así, es conveniente una disposición automática de realimentación sin el uso de ruedas separadas de alimentación y tensión. Existe además una necesidad de una fle adora en donde la alineación del fleje, con anterioridad a la soldadura, se proporcione sin inconvenientes . BREVE SUMARIO DE LA INVENCIÓN Una máquina flej adora que coloca un material de fle amiento alrededor de una carga asociada y sella el material de fleje a sí mismo alrededor de la carga. La máquina fle adora incluye un bastidor, un conducto que define una trayectoria de fleje instalado en el bastidor, un ensamble alimentador modular instalado al bastidor, una guía instalada al bastidor adyacente al ensamble alimentador y una cabeza de fle amiento modular instalada al bastidor independiente del ensamble alimentador y la guía. El ensamble alimentador está configurado para alimentar el material de fleje desde una fuente a la guía. La guía está instalada al bastidor independiente del ensamble alimentador y la cabeza de flej amiento. La guía está configurada para recibir material de fleje desde el ensamble alimentador y proporcionar una trayectoria para el material de fleje hacia la cabeza de flejamiento. La cabeza de flejamiento comprende un cuerpo y proporciona una trayectoria de conducción para el material de fleje al conducto. En una forma de realización, la cabeza de flejamiento define una primera trayectoria de conducción para el material de fleje desde la guía al conducto, y la segunda trayectoria de conducción para recibir un extremo libre del material de fleje para sellar el material de fleje a sí mismo . De preferencia, la cabeza de flejamiento comprende un yunque montado con capacidad de movimiento al cuerpo y que forma una parte de la segunda trayectoria de conducción. El yunque puede moverse entre una primera posición de conducción en la que el yunque gira lejos del cuerpo para ampliar la segunda trayectoria de conducción y una segunda posición de sellado en donde gira el yunque hacia el cuerpo para estrechar la segunda trayectoria de conducción. El yunque puede moverse en giro hacia y lejos del cuerpo. De preferencia, el yunque se desvía hacia el cuerpo. En esta disposición, la cabeza de flejamiento incluye una placa lateral montada sobre pivote al cuerpo. El yunque se monta fijamente a la placa lateral. La cabeza de flejamiento puede incluir una leva para mover el yunque entre la primera posición de conducción y la segunda posición de sellado. La leva colabora con la placa lateral para girar el yunque. La máquina flej adora de la presente invención contempla además una forma de realización donde el controlador regula la operación de la máquina flej adora. El controlador se conecta con capacidad de funcionamiento al ensamble alimentador. Se coloca un sensor para percibir la presencia y ausencia del material de fleje en la cabeza de flejamiento. El sensor incluye un primer y segundo elementos móviles, de preferencia paletas, que colaboran entre sí. Las paletas pueden moverse entre una primera posición en la que el sensor percibe la presencia del material de fleje y una segunda posición donde el sensor percibe la ausencia del material de fleje. El sensor está conectado con capacidad de funcionamiento al controlador y cuando el sensor percibe la ausencia del material de fleje en la cabeza de flejamiento, se genera una señal de control para iniciar la operación del ensamble alimentador en un modo de realimentación. En una forma de realización actual, el sensor está instalado a la cabeza de flejamiento cerca de una trayectoria de salida de fleje del material de fleje desde la cabeza de flejamiento. De preferencia, las paletas giran alrededor de un pasador-pivote común. El material de fle e se enreda en la primera paleta para girar las paletas entre las posiciones primera y segunda . El sensor puede incluir un sensor de proximidad que coopera con las paletas primera y segunda. La segunda paleta se coloca entre el sensor de proximidad y el lugar donde se encuentra la primera paleta. La primera paleta se desvía hacia el sensor de proximidad y la segunda paleta se desvía alejándose de la primera paleta. Los elementos derivadores primero y segundo desvían la primera paleta hacia el sensor de proximidad y la segunda paleta lejos de la primera paleta, respectivamente. Un tope de articulación limita el recorrido de separación de la primera y segunda paletas entre sí. La segunda paleta entra en contacto de manera maniobrable con el sensor de proximidad durante el modo de alimentación y el modo de tensión, y la segunda paleta se separa de manera maniobrable de del sensor de proximidad durante un modo de realimentación . Una cabeza de flej amiento preferida incluye una segunda trayectoria de conducción para recibir un extremo libre del material de fleje para sellarlo a sí mismo. La segunda trayectoria de conducción se define por una pluralidad de superficies dentro del cuerpo. Las superficies definen una trayectoria de ancho substancialmente constante a través de la segunda trayectoria de conducción. Una entrada antecede la segunda trayectoria de conducción. La entrada tiene un ancho de trayectoria más grande que el ancho de trayectoria de conducción. En el extremo terminal de la trayectoria de conducción se encuentra colocada una mordaza. La máquina flej adora contempla además una guía de transf rencia de fácil acceso montada al bastidor entre el ensamble alimentador y la cabeza de flej amiento. La guía de transferencia incluye una porción fija y una porción de cubierta. La porción fija se monta fijamente al bastidor independiente del ensamble alimentador y la cabeza de flej amiento. La guía de transferencia está configurada para recibir el material de fleje desde el ensamble alimentador y proporcionar una trayectoria para el material de fleje hacia la cabeza de flej amiento. La porción de cubierta sobrepone la porción fija a lo largo de un plano que es substancialmente paralelo al plano definido por un eje longitudinal y un ancho del material de fleje. En una forma de realización preferida, la porción de cubierta se monta con capacidad de giro a la porción fija mediante bisagras y queda detenida en su lugar cubriendo la porción fija por lo menos por una y de preferencia múltiples sujetadores mecánicos. De mayor preferencia, los sujetadores mecánicos son moleteados para permitir aflojamiento sin herramienta. En una forma de realización actual, los sujetadores incluyen una porción soportada por articulación, de manera que cuando los sujetadores se aflojen de la porción de cubierta (por ejemplo, giren lejos de la porción de cubierta) las porciones soportadas por articulaciones retengan los sujetadores instalados a la porción fija. La máquina flej dora puede incluir además una guía de alimentación de fácil acceso para cubrir por lo menos una porción del ensamble alimentador. La guia de alimentación incluye una cubierta para proteger por lo menos una porción del ensamble alimentador y una pared de guía curvada perpendicular a la cubierta. La porción de guía generalmente está paralela al material de fleje mientras cruza a través de la guía. La pared de guía está separada de una periferia de una de las ruedas de alimentación alrededor de una entrada del material de fleje en la guía de alimentación y converge hacia una periferia de una de las ruedas alimentadoras conforme la pared de guía se acerca al punto de sujeción de las ruedas alimentadoras . La porción de cubierta se monta pudiéndose desmontar a la porción fija mediante sujetadores mecánicos. De preferencia, los sujetadores son moleteados para permitir que se suelten sin herramienta. De mayor preferencia, los sujetadores soportados por articulación se usan para instalar la cubierta a la guía alimentador . Esto permite que la porción de cubierta se retire fácilmente para una limpieza rápida.
Estas y otras características y ventajas de la presente invención podrán apreciarse de la siguiente descripción detallada, junto con las reivindicaciones anexadas . BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS DIVERSAS VISTAS DE LOS DIBUJOS Los beneficios y ventajas de la presente invención podrán ser más apreciados por los expertos en la técnica pertinente después de revisar la siguiente descripción detallada y los dibujos adjuntos, en donde: La FIG . 1 es una vista en perspectiva de una máquina fle adora modular mejorada de acuerdo con los principios de la presente invención, la máquina flej adora se ilustra con la cabeza de flej miento parcialmente removida del bastidor, y una porción del bastidor no es visible alrededor del ensamble alimentador para obtener claridad de la ilustración; La FIG. 2 es una ilustración esquemática de la función de la máquina flejadora, que ilustra la alimentación del fleje alrededor de una carga; La FIG. 3 es una vista parcial en perspectiva del ensamble alimentador de la máquina flejadora modular y la cabeza de flej amiento removida del bastidor para claridad de la ilustración; La FIG. 4 es una vista parcial en perspectiva del ensamble alimentador y la porción de bastidor en donde se encuentra montado . La FIG. 5 es una vista inferior de la cabeza de flej amiento que muestra el yunque girado hacia fuera durante los modos de alimentación y repliegue de la operación; La PIG. 5 es una vista inferior del yunque de la cabeza de flej amiento que muestra al yunque girado hacia adentro durante la operación de sellado (soldadura) de la cabeza de flej amiento; La FIG. 7 es una vista en perspectiva de un sensor de fleje que comprende los principios de la presente invención, el sensor se muestra cuando la máquina flej adora se encuentra en operación en el modo de realimentación; La FIG. 8 es una vista en perspectiva del sensor cuando la máquina fle dora se encuentra en operación en el modo de repliegue; La FIG. 9 es una vista en perspectiva del sensor cuando la máquina flej adora se encuentra en el modo de flej amiento; La FIG. 10 es una vista despiezada del sensor; La FIG. 11 es una vista en perspectiva de la mordaza y las porciones de la trayectoria de la mordaza a través de la cabeza de flej amiento; La FIG. 12 es una vista lateral de la mordaza de la FIG. 11; y La FIG. 13 es una vista despiezada de la mordaza de las FIGS. 11 y 12. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Aunque la presente invención es susceptible de varias formas de realización, en los dibujos y más adelante se muestra y describe una forma de realización preferida en este documento en el entendido que la presente revelación debe considerarse un ejemplo de la invención sin la intención de limitar la misma a la forma de realización específica ilustrada . También debe entenderse que el título de esta sección de esta especificación, principalmente, "Descripción Detallada de la Invención" , trata de un requisito de la Oficina de Patentes de Estados Unidos, y no implica, ni debe deducirse que limita el asunto materia revelado en el presente. Con referencia a las figuras y en particular a la FIG. 1, se muestra una máquina flej adora o fle adora 10 que comprende los principios de la presente invención. La flej adora 10 comprende un bastidor 12 que tiene una superficie de trabajo o parte superior 14 montada al mismo. El bastidor 12 define un conducto o trayectoria de fleje 16 alrededor del cual el fleje S es transportado durante una operación de fle amiento. Un suministro de fleje P proporciona el material de fleje S para la flejadora 10. El fleje S es alimentado desde el suministro P a la flejadora 10 mediante una disposición alimentadora 18. El fleje S es transportado por la disposición flejadora 18, a través de una cabeza de flej amiento 20 en el conducto 16. El material de fleje S atraviesa por el conducto 16 y vuelve a la cabeza de flej amiento 20. El extremo libre (que es el primer extremo alimentado del fleje S) , cuando vuelve a la cabeza de flej amiento 20, es agarrado por una primera porción de sujeción 22a de una mordaza 22 en la cabeza de flejamiento 20. El mecanismo alimentador 18 entra en reversa para proporcionar tensión en el fleje S. Cuando se obtiene la tensión deseada, el fleje S es agarrado por una segunda porción 22b de la mordaza 22. El fleje S entonces es cortado para que se separe del fleje S desde la fuente P. El fleje S a continuación es soldado o de otro modo sellado a sí mismo. La carga L se remueve entonces desde el interior de la región del conducto 16 o la trayectoria de fleje y una nueva carga se coloca en la misma para flejamiento. A diferencia de las flej doras conocidas, la presente flejadora 10 incluye una disposición modular en la cual el ensamble alimentador 18 y la cabeza de flejamiento 20 se montan con capacidad desmontable al bastidor 12. Es decir, la disposición alimentadora 18, que incluye generalmente un motor 24, y un par de ruedas alimentadoras 26,28, se instala a una base 30 que en su momento se instala al bastidor 12. Con referencia a la FIG. 3, se muestra un ensamble alimentador 18 ilustrativo que ilustra el motor 24, una rueda impulsada 26 y una rueda guía 28. La rueda guía 28 se monta para libre rotación con la rueda impulsada 26 cuando el material de fleje S se encuentra entre la rueda impulsada 26 y la rueda guía 28 y se activa el motor 24. Para asegurar que el ensamble alimentador 18 está correctamente instalado dentro del bastidor 12, el ensamble alimentador 18 y el bastidor 12 incluyen porciones de un ensamble colaborador de alineación y montaje 32. En tal disposición, como aparece en las FIGs . 1 y 4, el bastidor 12 incluye un elemento encajado 34 configurado como un elemento de viga transversal. El ensamble alimentador 18 incluye un elemento receptor complementario colaborador 36 que se alinea con la viga transversal 34. En una forma de realización actual, el elemento receptor 36 está formado como una cabeza de alineación con forma generalmente de canal 38 que tiene un par de ranuras o muescas redondas 40 formadas en la misma complementarias a la viga 34. El ensamble alimentador 18 se coloca en el bastidor 12 de manera que las muescas 40 se ajusten en la viga 34. Esto alinea el ensamble alimentador 18 en el bastidor 12. En un extremo trasero 42 del ensamble alimentador 18, el ensamble de alineación y montaje 32 incluye una abrazadera 44. La abrazadera 44 puede formarse por ejemplo, como una asa 46 que se instala a un espárrago roscado 48. El bastidor 12 puede incluir una porción de base 50 con una muesca 52 formada en la misma. La muesca 52 tiene una abertura alargada o en forma de V 54 que permite fácilmente la alineación del espárrago 48 en la muesca 52. Mientras el ensamble alimentador 18 es colocado en el bastidor 12, las ranuras de alineación 40 se colocan justo delante de la viga 34 y el espárrago 48 se coloca en el extremo abierto 54 de la abertura en V. El ensamble alimentador 18 entonces impulsado hacia delante hasta que las ranuras 40 se colocan sobre la viga 34 y el espárrago 48 se coloca en la ranura de base 52. El asa 46 se gira entonces para asegurar con abrazadera el ensamble alimentador 18 en su lugar en el bastidor 12. De esta manera, un área de descarga 56 del ensamble alimentador 18 (como se ilustra en la FIG. 3) se alinea correctamente con una guía de fleje (la guía de transferencia 58) o la guía de fleje para transporte del material de fleje S a la cabeza de flej amiento 20. La cabeza de flej amiento 20 se monta al bastidor 12 de manera similar. Para esta finalidad, la cabeza de flejamiento 20 y el bastidor 12 comprenden porciones de un ensamble colaborador de alineación y sujeción con abrazadera 60. El bastidor 12 incluye una base superior o repisa 62 que tiene un reborde transversal hacia delante 64. El reborde 64 tiene una abertura 66 en el mismo para recibir la cabeza de flejamiento 20. La abertura 66 se forma por un par de paredes 68a, b que tienen ranuras o muescas de alineación 70 en las mismas . La cabeza de fle amiento 20 incluye un elemento de alineación o encajado 72 que, cuando la cabeza 20 se mueve hacia delante en el bastidor 12, reside en las ranuras de alineación 70. En una forma de realización presente, el elemento de alineación 72 se forma como una viga o elemento similar, y las ranuras de alineación 70 en las paredes 68a, b reciben la viga 72. Un extremo posterior 74 de la repisa 62 incluye una abertura ranurada 76 que tiene una entrada 78 alargada o en forma de V. La cabeza de flej amiento 20 incluye una abrazadera 80 tal como el espárrago roscado 82 ilustrativo y el asa 84 para enroscar el espárrago 82. Como con el ensamble alimentador 18, cuando el ensamble de cabeza de flejamiento 20 es impulsado hacia delante, la viga 72 es impulsada en las ranuras 70 cuando el espárrago 82 es impulsado en la ranura de sujeción 76. Una vez que la cabeza de flejamiento 20 está correctamente colocado, el asa 84 es girada para asegurar con abrazadera la cabeza de flejamiento 20 en su lugar en el bastidor 12. La disposición presente tiene un número de ventajas sobre las flejadoras conocidas. Primero, la disposición modular sin herramientas permite cambiar fácilmente la cabeza de flejamiento 20 o el ensamble alimentador 18. Así, cuando se requiere mantenimiento o reparación ya sea en la cabeza de flejamiento 20 o el ensamble alimentador 18, esa porción de la flejadora 10 puede retirarse e insertarse una refacción en su lugar. De esta manera, se minimiza el "tiempo improductivo" de la máquina 10. Es decir, la cabeza de flejamiento 20 o el ensamble alimentador 18 puede removerse e instalarse una refacción, en menos de quizá un minuto. Esa porción de la flejadora 10 que requiere mantenimiento o reparación (por ejemplo el ensamble alimentador 18 o la cabeza de flejamiento 20) puede entonces removerse y llevarse, por ejemplo, a un taller de mantenimiento, donde puede realizarse el trabajo necesario, lejos de la máquina flejadora 10 y las demás operaciones. Otra ventaja que proporciona la flejadora 10 presente es que establece una distancia entre el ensamble alimentador 18 y la cabeza de flejamiento 20. Los expertos en la técnica reconocerán que, en ocasiones, el material de fleje se atora o se suministra mal en la flejadora 10. Cuando esto ocurre, es más conveniente tener una flejadora 10 con una disposición de auto-expulsión o realimentación. En una disposición así, el fleje mal alimentado es expulsado automáticamente de la flejadora y la alimentación del fleje se reinicia automáticamente para poner de nuevo en operación la flejadora 10. Así se minimiza el tiempo y atención del operador expulsando automáticamente el fleje mal alimentado y volviéndose a alimentar automáticamente desde el suministro de fleje. Una disposición ej emplificativa de realimentación automática se ilustra en la Patente de Estados Unidos N° . 5,640,899 de Bell y col., antes mencionada. Una desventaja de las disposiciones de realimentación automática conocidas es que debe haber distancia suficiente entre las ruedas alimentadoras y la cabeza de flej amiento para evitar que el material de fleje sea expulsado más allá de las ruedas alimentadoras (por las ruedas de tensión o recolección) . Ésta es una particular inquietud ya que las máquinas operan a velocidades relativamente altas y los instrumentos detectores y el sistema de control tienen ciertas restricciones en los tiempos de reacción. Es decir,' debido a que el fleje es transportado tan rápidamente a través de la maquina, después que se detecta una alimentación defectuosa, el fleje puede ser expulsado de la máquina por las ruedas tensoras más allá de las ruedas alimentadoras, anulando la función de auto-realimentación. En otras palabras, si hay distancia insuficiente entre la cabeza de fle amiento (que es el lugar del detector de alimentación deficiente) y las ruedas alimentadoras, las ruedas tensoras expulsarán el fleje más allá de las ruedas alimentadoras. De esta manera, no habrá material de fleje nuevo que sea alimentado a través de las ruedas alimentadoras a la cabeza de fle amiento. La disposición presente proporciona la distancia necesaria entre el detector de alimentación deficiente de fleje 86 (montado en la cabeza de flejamiento 20) y las ruedas alimentadoras 26, 28. De esta manera, solamente un solo conjunto de ruedas (por ejemplo, el par de ruedas 26, 28) se requiere para ambas funciones de alimentación y repliegue. De esta manera, cuando se detecta una alimentación deficiente, las ruedas alimentadoras marchan en reversa para expulsar el fleje mal alimentado desde la cabeza de flejamiento 20. Cuando se libera un fleje atascado o mal alimentado, hay distancia suficiente entre el detector 86 y las ruedas alimentadoras 26, 28 para que las ruedas alimentadoras 26, 28 se detengan (desde la dirección en reversa) y vuelvan a la dirección de avance de alimentación. Con referencia a las FIGS. 3 y 7-10, el ensamble de detector de fleje 86 colabora con el ensamble alimentador 18 que son las ruedas alimentadoras 26, 28, para detener el movimiento de avance del material de fleje S cuando se detecta alimentación deficiente, pone en reversa las ruedas 26, 28 para expulsar el fleje mal alimentado, y después reinicia el movimiento de avance (realimentación) del material de fleje S después de expulsado el fleje mal alimentado. El detector de alimentación deficiente 86 se instala alrededor de la parte superior de la cabeza de flejamiento 20 e incluye un sensor de proximidad 90 y primero y segundo elementos de desviación 92, 94, respectivamente. En una forma de realización presente, los elementos desviados 92, 94 son la primera y segunda paletas que se instalan sesgadamente en una base 96 en un extremo detector del sensor de proximidad 90. Las paletas 92 y 94 se instalan con bisagras o pivote a la base 96 mediante un pasador-pivote 98 común . Las paletas 92 y 94 se instalan de manera que la segunda paleta 94 se coloca entre la primera paleta 92 y la base 96. Un elemento desviador 100, como el primer resorte ilustrativo desvía la primera paleta 92 lejos de la base 96 y el sensor de proximidad 90. Un segundo elemento desviador 102, como el segundo resorte ilustrativo desvía la segunda paleta 94 lejos de la primera paleta 92. De esta manera, a fin de mantener la segunda paleta 94 en contacto con el sensor de proximidad 90, debe ejercerse una fuerza sobre las paletas 92, 94 contra la fuerza del primer resorte 100. Las paletas 92, 94 se colocan para que crucen la trayectoria de fleje según se indica en 104, por ejemplo, en la parte superior de la trayectoria de cabeza de flej miento, cuando no se ejerce fuerza contra el primer resorte 100. Al contrario, cuando el fleje S se encuentra en la trayectoria de fleje 104, y las paletas 92, 94 se encuentran en la posición de alimentación (como se ve en la FIG. 9) , la primera paleta 92 es impulsada contra su fuerza de resorte 100, hacia el sensor de proximidad 90. La segunda paleta 94 se conecta maniobrablemente a la primera paleta 92 de manera que cualquier fuerza ejercida en la primera paleta 92 impulse a la segunda paleta 94 para que entre en contacto con el sensor de proximidad 90. Aunque la segunda paleta 94 se desvía lejos de la primera paleta 92, la fuerza de resorte del primer resorte 100 es mayor que la fuerza de resorte del segundo resorte 102. Así, la primera paleta 92 obliga a la segunda paleta 94 contra la fuerza de resorte del segundo resorte 102, para que entre en contacto con el sensor de proximidad 90. En la posición de tensión, según se ilustra en la FIG. 8, hay flojedad suficiente (o falta de tensión) en el fleje S para permitir que la primera paleta 92 "caiga". Sin embargo, debido a que el fleje S sigue teniendo algo de tensión, la primera paleta 92 no "cae" completamente sobre la parte superior 88 de la cabeza de flej amiento 20. Así, aunque la primera paleta 92 ha descendido (pero no se ha caído completamente) la fuerza de resorte del segundo resorte 102 mantiene la segunda paleta 94 en contacto con el sensor de proximidad 90. Con referencia ahora a la FIG. 7, las paletas 92, 94 se muestran en la posición de realimentación, en donde el fleje S está completamente fuera de la trayectoria de la cabeza de flejamiento 104. En esta posición, la primera paleta 92 cae" completamente sobre la parte superior 88 de la cabeza de f ej amiento 20, según es impulsada por la fuerza del primer resorte 100. Aún cuando la fuerza del segundo resorte 102 impulsa la segunda paleta 94 lejos de la primera paleta 92 (hacia arriba, hacia el sensor de proximidad 90) , un tope de articulación 106 en la primera paleta 92 en la región de articulación 108 (como se ve en la FIG. 10) entra en contacto con una parte plana 110 de la segunda paleta 94 en la región de articulación 108, evitando así mayor separación de las paletas 92, 94 entre sí. En esta disposición, el contacto del tope de articulación 106 con la parte .plana 110 evita que las paletas 92, 94 se separen entre sí más de un ángulo de aproximadamente 45°. De esta manera, cuando el fleje S está completamente fuera.de la trayectoria de la cabeza de flej amiento 104, debido a que la fuerza de resorte del primer resorte 100 es mayor que la fuerza de resorte del segundo resorte 102 y debido al acoplamiento del tope de articulación 106 con la parte plana 110, la segunda paleta 94 es empujada para que entre en contacto con el sensor de proximidad 90. Esto inicia una secuencia de realimentación en el controlador 112 de la máquina flej adora. Esta disposición de doble paleta 92, 94 proporciona contacto continuo de la segunda paleta 94 con el sensor de proximidad 90 cuando la flej adora 10 se encuentra en modo de alimentación y el modo de tensión o repliegue. Como podrán reconocer los expertos en la técnica, cuando se reduce la tensión sobre el material de fleje S, la primera paleta 92 se aleja de la segunda paleta 94, sin embargo, no se moverá tan lejos que se permita que la segunda paleta 94 se desenganche de o pierda contacto con el sensor de proximidad 90. También como reconocerán los expertos en la técnica, cuando hay alimentación deficiente del fleje S, cuando el sello o soldadura falla o cuando el fleje S se rompe, la primera paleta 92 se alejará totalmente del sensor de proximidad 90, permitiendo que la segunda paleta 94 rompa contacto con el sensor 90. Cuando el detector 86 detecta un fleje S mal alimentado (es decir, cuando la segunda paleta 94 rompe contacto con el sensor 90), el fleje S es controlado de manera que la flej adora 10 funcione automáticamente en un modo de expulsión, en el cual cualquier fleje S residual dentro de la cabeza de flej amiento 20 sea expulsado de la misma. Después de la expulsión, la secuencia de auto-realimentación puede empezar a partir de la cual el material de fleje S es automáticamente realimentado por las ruedas alimentadoras 26, 28 hasta la cabeza de flejamiento 20. Otras disposiciones de detector además de las ilustradas serán reconocidas por los expertos en la técnica y se encuentran dentro del alcance de la presente invención. Con referencia a la FIG. 3, la presente flej adora 10 incluye múltiples guías de fácil acceso 58, 114. Como sugieren sus referencias, estas guías 58, 114 proporcionan acceso fácil a la trayectoria del fleje a fin de, por ejemplo, limpiar el desperdicio y/o deshacer las obstrucciones de la trayectoria. A diferencia de las flejadoras conocidas, las guías 58, 114 se forman como parte de las secciones desmontables de la flej adora 10. Es decir, mientras que en las flejadoras conocidas, las puertas proporcionan acceso a una guía fija, las presentes guías 58m 114 forman parte de las porciones desmontables de la máquina 10. Como se ve en la FIG. 3, una guía alimentadora 114 forma parte de la sección desmontable que cubre las ruedas alimentadoras 26, 28. La guía alimentadora 114 incluye una porción guía curva o arqueada 116 (aparece en líneas punteadas) que se extiende desde una entrada 118 debajo del motor o mecanismo de la rueda alimentadora 24 a aproximadamente un punto de sujeción 120 de las ruedas 26, 28. En la entrada 118, la porción de guía 116 se separa de una periferia de la rueda impulsada 26. Atravesando a lo largo del arco de la guía 114 hacia el punto de sujeción 120, la porción de guía 116 se acerca a la periferia de la rueda impulsada 26. Con referencia a la FIG. 3, se puede ver que el material de fleje S entra a la guía alimentadora 114, atravesando debajo del mecanismo alimentador 24. El material de fleje S es conducido por la porción de guía 116 al punto de sujeción 120 para alimentar la cabeza de flej miento 20. En una forma de realización actual, la guía 114 es retenida en su lugar en el ensamble alimentador 20 (cubriendo por lo menos una porción de las ruedas alimentadoras 26, 28) por una pluralidad de sujetadores roscados 122, ejemplificados con tres sujetadores mostrados). Los sujetadores 122 son de preferencia moleteados para permitir la instalación y remoción sin uso de herramientas, por ejemplo, con la mano. Los sujetadores 122 pueden soportarse en soportes con bisagras o pivotes 124 que, una vez sueltos, permiten el giro de los sujetadores 122 lejos de la guía 114 para permitir la remoción. De esta manera, los sujetadores 122 se mantienen fijos al ensamble alimentador 18, evitando así mala colocación inadvertida de los sujetadores 122. Como se apreciará en los dibujos, debido a que la guía 114 en sí misma incluye la superficie 116 en la que viaja el material de fleje S durante la operación, la guía 114 puede retirarse fácilmente del ensamble alimentador 18, y la superficie 116 quedar libre de desperdicio. La guía 114 puede entonces volverse a colocar fácilmente en el ensamble alimentador 18. De nuevo, esto es diferente a las guías conocidas que están fijas en su lugar y solamente son accesibles girando la puerta o el panel de acceso. Por eso, como se estipula anteriormente, las tolerancias son más bien pequeñas y los espacios más bien estrechos a través de la trayectoria del fleje que la actual guía de alimentación de fácil acceso 114 proporciona numerosas ventajas muy apreciadas sobre las disposiciones de acceso de guías de la técnica anterior. Una guía de derivación o transferencia de fácil acceso 58 se extiende, como se estipula anteriormente, entre el ensamble alimentador 18 y la cabeza de flejamiento 20. Debido a que esta porción de la trayectoria de alimentación se extiende entre los dos componentes modulares, se instala fijamente al bastidor 12. Sin embargo, esta guía 58 se coloca en una región de la máquina flej adora 10 a la cual se puede acceder fácilmente aún cuando el ensamble alimentador 18 se encuentra en su lugar. De esta manera, la trayectoria misma tiene fácil acceso para realizar el mantenimiento o, por ejemplo, para desalojar desperdicio o material de fleje S atascado . Además, la guía 58 se configura de manera que puede abrirse o descubrirse fácilmente para permitir fácil acceso a la trayectoria de fleje. La guía 58 incluye, como se estipula antes, una porción fija 126 que se extiende entre la salida del ensamble alimentador 18 y la entrada de la cabeza de flejamiento 20. Una cubierta 128 se instala a la porción de guía fija 126 que cubre la trayectoria fija 126. De preferencia, la cubierta 128 se instala con articulación a la porción fija 126 por medio de bisagras 129 (aparece una) de manera que se abra fácilmente girando. En una disposición preferida, los sujetadores mecánicos 130, como los sujetadores con soporte de articulación usados para la guía alimentadora 114, se colocan en la porción fija 126, para mantener la cubierta 18 en su lugar. Así, para remover la cubierta 128, es necesario tan solo aflojar los sujetadores 130 (con la mano sin necesidad de herramientas) y girarlos fuera del camino. La cubierta 128 puede girarse entonces de la porción fija 126 (de nuevo con la mano sin necesidad de herramientas) para proporcionar acceso a la misma. También a diferencia de las puertas de acceso a trayectoria de fle adora conocidas, la presente cubierta de guía de transferencia 128 permite el acceso al fleje a través del ancho del fleje S, Las máquinas flej adoras convencionales incluyen puertas de acceso que se abren para permitir el acceso al material de fleje en la parte de espesor (es decir, la dimensión medida con huelgo) del fleje. De ese modo, agarrar el fleje puede ser una tarea difícil y ardua. Como podrán apreciar los expertos en la técnica, proporcionar acceso al fleje S en la dimensión ancha proporciona una mayor área donde trabajar y facilita en gran medida el acceso a los desperdicios o las piezas de material de fleje S que puedan alojarse en la trayectoria de fleje 126. Con referencia ahora a las FIGS . 5-6, la presente flej adora incluye un nuevo ensamble de cabeza de flej amiento 20 que utiliza un yunque móvil 132. Como podrán reconocer los expertos en la técnica, el yunque 132 es esa porción de la cabeza de fletamiento 20 contra la que se presiona el material de fleje S durante la operación de sellado o soldadura. A fin de aumentar en general la velocidad y eficiencia de la operación de las flej adoras, la trayectoria de fleje en este punto se estrecha normalmente y típicamente tiene el tamaño ligeramente mayor del fleje S mismo. Con este fin, las máquinas flej adoras conocidas comprenden una restricción o garganta en aproximadamente la entrada en la que el desperdicio puede recolectarse. Con el tiempo, la recolección de desperdicio en esta área restringe la entrada al yunque generalmente dando como resultado incremento en la alimentación deficiente de fleje y mantenimiento eventual de las máquinas . La flej adora 10 presente incluye un número de mejoras que están dirigidas a minimizar o eliminar este problema de recolección de desperdicio y el problema del tamaño mínimo de la trayectoria de fleje. Con referencia a las FIGS . 5-6, se muestra una vista inferior de la cabeza de flejamiento 20. La cabeza 20 incluye dos aberturas para recibir el fleje S. El primer tramo del fleje entra a la cabeza de flejamiento 20 a través de una primera abertura generalmente indicada en 134. Conforme el fleje S es transportado a través de esta abertura 134, éste va más allá del yunque 132. Es decir, atraviesa por esa porción de la cabeza 20 que forma el yunque 132. El fleje S pasa de largo entonces la cabeza 20, a través del conducto 16 y alrededor de la carga L. El fleje S es dirigido a la segunda abertura generalmente indicada en 136. Una vez que el fleje S entra a la segunda abertura 136, es agarrado en el extremo libre por la mordaza 22 y se proporciona tensión por la operación de tensión del ensamble alimentador 18. El yunque 132 se instala a la cabeza de flejamiento
en una disposición de pivote. Es decir, cuando el material de fleje ? es alimentado a través de la cabeza de flejamiento 20, el yunque 132 gira hacia fuera, lejos de la trayectoria de fleje para agrandar el tamaño de la abertura 136 a través de la cual atraviesa el material de fleje S. De este modo, se proporciona un área aumentada para que el material S se mueva a través de la cabeza de flejamiento 20. Específicamente, la dimensión de ancho w de la trayectoria es aumentada, como lo es, en consecuencia, la dimensión de altura h. Una vez que el material atraviesa el conducto 16 y da marcha atrás a través de la abertura de la mordaza 136, el yunque 132 gira de regreso a su lugar. Un borde de guía 137 del yunque 132 impulsa el material de fleje S a su lugar (para que se coloque encima del tramo anterior de fleje S) y el fleje S se selle en si mismo.
Esta novedosa disposición de yunque giratorio 132 proporciona un número de ventajas sobre los yunques fijos. Primero, como se estipula anteriormente, aumenta el área de la abertura 136 a través de la cual pasa el material de fleje S, reduciendo así la posibilidad de alimentación deficiente. Segundo, el yunque giratorio 132 mueve el material de fleje S en posición de manera que el tramo primero y el segundo de los materiales de fleje se coloquen encima uno de otro para el sellado o soldadura. Esto aumenta el aseguramiento de que el primero y segundo tramos de material de fleje S se colocarán encima uno de otro sin mala alineación, para proporcionar óptima resistencia del sellado del fleje. En una forma de realización actual, el yunque 132 se instala fijamente a una placa lateral 138 de la cabeza de flejamiento 20. La placa lateral 138 se instala con capacidad de giro al cuerpo de la cabeza de flejamiento 140 mediante una disposición en pivote como el pasador-pivote ilustrativo 142. La placa 138 se desvía hacia el cuerpo 140. Una leva 144 se coloca dentro del cuerpo de la cabeza de flejamiento 140 y colabora con la placa lateral 138. Durante el ciclo de alimentación, la leva 144 gira y una saliente 146 en la leva entra en contacto con la placa lateral 138, alejando a la placa lateral 138 lejos del cuerpo 140. Esto, en su momento, gira el yunque 132 lejos del cuerpo 140, alargando así la abertura 136. Durante los ciclos de sujeción, tensión y sellado (por ejemplo, soldadura), el eje de leva 144 gira más de manera que la saliente 146 se desengancha de la placa lateral 138, permitiendo así que el yunque 132 gire de regreso a su lugar. Los expertos en la técnica reconocerán otras disposiciones en las que se proporciona el yunque giratorio 132, disposiciones que se encuentran dentro del alcance y espíritu de la presente invención. Además del yunque giratorio 132, como se ve mejor en las FIGS. 11-13, la presente cabeza de flejamiento 20 incluye una novedosa trayectoria de mordaza generalmente indicada en 148, a través de la cual el primer tramo de material pasa por sujeción con anterioridad a la tensión y el sellado. A diferencia de las flejadoras conocidas, en las que la trayectoria termina en punta hacia abajo hacia la mordaza, en la flejadora 10 presente, la trayectoria de fleje 148 se forma de las paredes paralelas 150, 152 que proporcionan un ancho constante de trayectoria a través de la trayectoria 148 hacia la mordaza 22. Aunque el diseño convencional no revela dicha trayectoria transversal constante, se ha descubierto que los beneficios obtenidos por la configuración de esta trayectoria 148 que da menos oportunidad de que se recolecte desperdicio y haya mal funcionamiento, superan por mucho cualquiera de las desventajas. En la presente divulgación, las palabras "un", "una" deben abarcar el singular y plural. Viceversa, cualquier referencia a artículos en plural, cuando sea apropiado, incluirá el singular. De lo anterior se observará que pueden efectuarse numerosas modificaciones y variaciones sin salirse del verdadero espíritu y alcance de los novedosos conceptos de la presente invención. Debe entenderse que no se intenta ni se infiere ninguna limitación con respecto a las formas de realización específicas ilustradas. La intención de la divulgación es cubrir mediante las reivindicaciones anexadas todas aquellas modificaciones que caigan dentro del alcance de las mismas.