KR100859820B1 - 개선된 모듈식 스트래핑 기계 - Google Patents

Abstract

스트래핑 재료(strapping material)를 해당 짐(load) 둘레에 위치시키고 상기 짐 둘레에서 상기 스트래핑 재료 자체에 상기 스트래핑 재료를 접합(sealing)하는 스트래핑 기계는 프레임과, 프레임에 장착되는 슈트와, 프레임에 장착되는 공급 조립체와, 공급 조립체에 근접하게 프레임에 장착되는 가이드와, 공급 조립체 및 가이드에 독립적으로 프레임에 장착되는 스트래핑 헤드를 포함한다. 공급 조립체는 공급 조립체를 통하여 스트래핑 재료가 공급되도록 구성된다. 가이드는 공급 조립체로부터 스트래핑 재료를 수용하고 스트래핑 헤드쪽으로 향하는 스트래핑 재료를 위한 경로를 제공한다. 스트래핑 헤드는 몸체를 포함하고 가이드로부터 슈트까지의 스트래핑 재료를 위한 제 1 전달 경로를 제공한다. 상기 헤드는 스트래핑 재료를 그 자체에 접합하도록 스트래핑 재료의 자유 단부를 수용하기 위한 제 2 전달 경로를 포함한다. 스트래핑 헤드는 몸체에 선회되게 장착되는 앤빌(anvil)을 구비하며, 스트레핑 헤드는 제 2 전달 경로의 일부를 형성한다. 상기 앤빌은 상기 앤빌이 선회되어 상기 몸체로부터 멀어져서 상기 제 2 전달 경로를 확대시키는 제 1 전달 위치와 상기 앤빌이 상기 몸체쪽으로 선회되어 상기 제 2 전달 경로를 좁히는 제 2 접합 위치 사이에서 선회한다.

Description

개선된 모듈식 스트래핑 기계{IMPROVED MODULAR STRAPPING MACHINE}

도 1은 본 발명의 원리에 따라 개선된 모듈식 스트래핑 기계의 도면으로서, 상기 스트래핑 기계는 설명을 명확하게 하기 위해 공급 조립체 주변에서 프레임의 일부가 생략되고, 스트래핑 헤드가 프레임에서 부분적으로 분리된 채로 도시되는 사시도.

도 2는 스트래핑 기계의 기능을 도시하는 도면으로, 스트랩이 짐 둘레로 공급되는 것을 도시하는 개략도.

도 3은 설명의 명확함을 위해 프레임에서 분리된 모듈식 스트래핑 기계의 공급 조립체 및 스트래핑 헤드의 부분 사시도.

도 4는 공급 조립체와 공급 조립체가 장착되는 프레임부의 부분 사시도.

도 5는 공급 작동 모드(mode) 및 후퇴 작동 모드 중에 앤빌(anvil)이 바깥쪽으로 선회되는 것을 도시하는, 스트래핑 헤드의 저면도.

도 6은 스트래핑 헤드의 접합(용접) 작업 도중에 앤빌이 안쪽으로 선회하는 것을 도시하는, 스트래핑 헤드의 저면도.

도 7은 스트래핑 기계가 재 공급 모드로 작동될 때 보이게 되는, 본 발명의 원리를 구현하는 스트랩 센서의 사시도.

도 8은 스트래핑 기계가 후퇴 모드로 작동될 때 센서의 사시도.

도 9는 스트래핑 기계가 스트래핑 모드로 작동될 때 센서의 사시도.

도 10은 센서의 분해도.

도 11은 스트래핑 헤드를 통과하는 그리퍼(gripper) 및 그리퍼 경로의 일부에 대한 사시도.

도 12는 도 11의 그리퍼에 대한 측면도.

도 13은 도 11 및 도 12의 그리퍼에 대한 분해도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 스트래핑 기계/스트래퍼 12 : 프레임

16 : 슈트 18 : 공급 조립체(공급 장치)

20 : 스트래핑 헤드 22 : 그리퍼(gripper)

32 : 정렬 및 장착 조립체 60 : 협동 정렬 및 클램핑 조립체

62 : 베이스 64 : 립(lip)

68a,68b : 벽 70 : 정렬 슬롯

72 : 정렬 부재 78 : V형 입구

86 : 탐지기(detector) 112 : 제어기

스트래핑 기계(strapping machine)는 짐(loads) 둘레에 스트랩을 고정하는데 널리 사용되고 있다. 스트래퍼에는 2가지의 기본 타입이 있다. 한 타입은 예를 들 어 현장 주위에서 사용될 수 있는 수동 작동식 핸드 공구이다. 다른 타입의 스트래퍼는 전체 장치의 일부분으로 제작되는 고정 장치이다. 이러한 스트래퍼에서, 스트래핑 헤드 및 구동 메카니즘은 전형적으로 프레임 내에 장착된다. 슈트도 이와 유사하게 프레임에 장착되는데, 이 슈트를 통하여 스트래핑 재료가 공급된다.

일반적인 고정 스트래퍼에서, 스트래핑 헤드는 작업면 주위에 장착되고 슈트는 작업면 위에 그리고 스트래핑 헤드 위에 위치된다. 스트랩 재료는 한 세트의 공급 휠(feed wheel)과 테이크 업 휠(take-up wheel)에 의해 스트래핑 헤드로 공급된다. 스트래핑 재료는 공급 휠에 의해 스트래핑 헤드를 지나고 슈트를 돌아서 다시 스트래핑 헤드로 공급된다. 그러면 스트래핑 재료의 자유 단부는 예컨대 그리핑 장치(gripping arrangement)의 제 1 부분에 의해서 파지된다. 그 후, 스트랩은 테이크 업 휠에 의해 후퇴되어 짐 둘레에서 인장된다. 그 후, 인장된 스트랩은 그리핑 장치의 제 2 부분에 의해 파지된다. 그 후, 스트래핑 헤드에 있는 절단기(cutter)가 (공급원 또는 공급부로부터) 인장된 스트랩을 절단하고, 스트래핑 헤드는 스트래핑 재료에, 묶여진 짐 둘레에서 스트래핑 재료가 그 자체에 접합되는 접합부를 형성한다.

스트래핑 작업은 이 작업이 개개의 물품을 하나의 큰 짐으로 묶거나 고정하는데 이용된다는 점에서 전형적으로 부차적인 작업이다. 스트랩 그 자체는 최종 사용자에게 상업적인 관심의 대상이 아니다. 오히려, 관심의 대상은 묶여진 물품이다. 그렇기 때문에, 물품을 빠르게 그리고 비용 효율적인 방법으로 스트래핑하고 이동시킬 수 있는 것이 중요하다.

이를 위하여, 스트래핑 기계에 대한 개선이 계속되어져 왔다. 그러한 개선 중의 하나는 본 특허 출원과 함께 일반 양도된 벨(Bell) 등의 미국 특허 번호 제5,640,899호에 개시된 것과 같은 자동 재 공급 장치(auto re-feed arrangement)를 포함한다. 이러한 장치에서, 스트래핑 재료가 잘못 공급되는 경우에, 잘못 공급된 스트랩은 절단되고 기계로부터 배출된다. 그 후, 새로운 스트래핑 재료가 공급 휠에 의해 스트래핑 헤드를 통하여 짐의 둘레에 자동적으로 재 공급된다. 이러한 장치는 잘못 공급되거나 끊어진 스트랩을 제거하고 스트래퍼(strapper)에 스트랩 재료를 재 공급하는 것과 관련하여 상당한 시간과 노력을 줄인다고 밝혀진 바 있다.

알려진 재 공급 장치의 한 가지 단점은 별도의 공급 휠 및 테이크 업 휠을 필요로 한다는 것이다. 즉, 스트래핑 헤드와 슈트를 통하여 스트래핑 재료를 공급하는데 한 쌍의 휠{일반적으로 하나는 구동되고 다른 하나는 아이들링(idle) 상태}이 필요하다. 짐 둘레에서 스트랩을 인장시키기 위하여 스트랩을 파지하거나 후퇴시키는데 제 2의 별도의 휠 세트(다시, 하나는 구동되고 다른 하나는 아이들링 상태)가 필요하다. 이러한 자동 재 공급 장치가 상당한 시간과 노력을 줄인다고 밝혀졌지만, 두 쌍의 필수적인 휠은 기계의 전체 작업과 관련하여 추가적으로 유지 보수를 위해 신경써야 할 뿐 아니라 타이밍 배열(timing arrangement)이 필요하게 된다.

전형적으로, 이러한 고정 타입의 스트래퍼는 공급 및 테이크 업 메커니즘이 스트래핑 헤드의 근방에 위치되도록 설계되고 만들어진다는 것도 밝혀진 바 있다. 스트래핑 헤드에 대한 공급 장치 및 테이크 업 메커니즘의 근접함 때문에, 주어진 장비의 물리적 구속 조건인 전체 작업 필요 조건을 만족시키기 위해서는 두 세트의 공급 휠 및 테이크 업 휠이 필요하다.

스트래핑 헤드에 가깝게 위치된 공급 메커니즘 및 테이크 업 메커니즘을 포함하는, 고정 스트래핑의 현재 설계는 기계에 모두 고정 장착되는 구성 요소에 이르는, 구성 요소로 부터의 그리고 구성 요소 사이의 가이드 경로를 또한 포함한다. 유지 보수 또는 수리하는 경우에, 기계는 이러한 작업 기간 동안에는 사용 중지되어야 한다. 게다가, 유지 보수 또는 수리 절차 전체 기간 동안 기계를 손질하는데 일반적으로 숙련된 기술자가 필요하다.

스트랩 재료가 스트랩 경로를 따라 공급될 때, 스트랩 재료가 가이드되는 스트래퍼의 부분인, 알려진 스트래퍼의 가이드는 스트래핑 재료로부터의 부스러기로 막히는 경향이 있다는 것이 또한 관찰된 바 있다. 이 부스러기는 플라스틱 스트래핑 재료 자체로부터의 잔여물이거나 스트래핑 재료에 수반되어 기계로 들어가는 부스러기일 수 있다. 일반적으로, 이 가이드는 가이드 자체 사이에 그리고 가이드와 동작중인{피동 또는 아이들링(idle), 회전} 기계 구성 요소 사이에 아주 작은 간극을 갖는다. 그 결과, 때때로, 기계를 정지시키고, 가이드 경로를 열고 이들 가이드 경로로부터 부스러기를 제거하는 것이 필요하다. 알려진 기계는 일반적으로 기계의 그러한 부분을 분해할 필요가 있는데, 이는 다시 상당한 노력과 시간을 필요로 한다. 게다가, 스트래퍼는 가끔씩 걸린다고 알려져 있는데, 여기서 스트랩 재료는 동작 중인 기계 구성 요소들 근처에 또는 동작 중인 기계 구성 요소와 정지 기계 구 성 요소 사이에 걸릴 수 있다. 이렇게 걸린 것을 없애거나 제거하기 위하여, 가이드 경로는 다시 분해하여야 하는데, 이는 시간과 노력을 필요로 한다.

알려진 스트래핑 기계에 대한 다른 관심사는 스트랩은 때때로 접합(seal) 또는 "용접(weld)"을 형성하기 전에 스트랩 자체에 정렬되지 않는다는 것이다. 스트랩 연결부에서 최대의 인장 강도를 달성하기 위해서 스트랩은 용접되기 전에 이웃한 스트랩 층과 완전히 정렬되어야 한다. 이는 용접이 수행되는 영역을 최대화시킨다. 알려진 스트래퍼는 이러한 이웃하여 정렬된 배치로 스트랩 재료를 적절히 위치시키기 위하여 정지 스트랩 가이드 또는 경로의 정렬에 의존한다. 그러나, 때때로, 스트랩은 정렬될 때 또는 용접되기 전에 움직이게 되어서 잘못 정렬된 스트랩 및 최적치보다 적은 연결부 강도를 초래하게 된다.

따라서, 특히 구동 또는 접합 기능을 위한 모듈식 구성 요소를 사용하는 스트래핑 기계에 대한 필요성이 존재하게 된다. 바람직하게, 이러한 모듈식 구성 요소는 기계로부터 용이하게 분리되고 설치되어 이러한 기계의 작동 정지 시간을 최소화한다. 가장 바람직하게, 이러한 모듈식 구성 요소는 최소의 공구로 또는 공구 없이 용이하게 설치되고 분리된다. 또한, 막히는 것을 최소화하고 가이드 영역으로 쉽게 접근할 수 있는 스트래퍼의 필요성이 존재한다. 다시, 최소한의 공구 또는 공구 없이 이 영역으로 접근할 수 있는 것이 가장 바람직하다. 그러므로 가이드 경로 및 커버는 이러한 경로를 깨끗이 하기 위한 분해를 더욱 최소화하는 일체 유닛으로 형성되는 것이 더욱 바람직하다. 이러한 스트래퍼에서, 별도의 공급 휠 및 테이크 업 휠을 사용하지 않는 자동 재 공급 장치가 바람직하다. 또한 용접하기 전에 스트랩의 정렬이 능동적으로 제공되는 스트래퍼에 대한 필요성이 존재한다.

스트래핑 기계는 해당 짐 둘레에 스트래핑 재료를 위치시키고 짐 둘레에서 스트래핑 재료 자체에 스트래핑 재료를 접합한다. 스트래핑 기계는 프레임과, 프레임에 장착되어 스트랩 경로를 형성(forming)(한정)하는 슈트와, 프레임에 장착되는 모듈식 공급 조립체와, 공급 조립체에 근접하게 프레임에 장착되는 가이드와, 공급 조립체 및 가이드에 독립적으로 프레임에 장착되는 모듈식 스트래핑 헤드를 포함한다.

공급 조립체는 공급원(source)으로부터 가이드까지 스트래핑 재료를 공급하도록 구성된다. 가이드는 공급 조립체와 스트래핑 헤드에 독립적으로 프레임에 장착된다. 가이드는 공급 조립체로부터 스트래핑 재료를 수용하고 스트래핑 헤드 쪽으로의 스트래핑 재료를 위한 경로를 제공하도록 구성된다.

스트래핑 헤드는 몸체를 포함하고 슈트로의 스트래핑 재료를 위한 전달 경로를 제공한다. 일 실시예에서, 스트래핑 헤드는 스트래핑 재료를 위한 가이드로부터 슈트까지의 제 1 전달 경로와 스트래핑 재료가 그 자체에 용접되도록 스트래핑 재료의 자유 단부를 수용하는 제 2 전달 경로를 한정한다.

바람직하게, 스트래핑 헤드는 몸체에 움직일 수 있게 장착되고 제 2 전달 경로의 일부를 형성하는 앤빌을 포함한다. 앤빌은 앤빌이 몸체로부터 멀어지게 선회되어 제 2 전달 경로를 확대시키는 제 1 전달 위치와 상기 앤빌이 상기 몸체 쪽으로 선회되어 상기 제 2 전달 경로를 좁히는 제 2 접합 위치 사이를 움직일 수 있 다.

앤빌은 몸체 쪽으로 그리고 몸체에서 멀어지게 선회식으로 움직일 수 있다. 이러한 장치에서, 스트래핑 헤드는 몸체에 선회되게 장착되는 측부 플레이트를 포함한다. 앤빌은 측부 플레이트에 고정 장착된다. 스트래핑 헤드는 제 1 전달 위치와 제 2 접합 위치 사이에서 앤빌을 움직이기 위한 캠(cam)을 포함할 수 있다. 캠은 앤빌을 선회시키기 위하여 측부 플레이트와 상호 작동한다.

본 스트래핑 기계는 제어기가 스트래핑 기계의 작동을 제어하는 실시예를 또한 고려한다. 제어기는 공급 조립체에 작동 가능하게 연결된다.

센서는 스트래핑 헤드에 스트래핑 재료의 존재 및 부재를 감지도록 배치된다. 센서는 상호 작동하는 제 1 및 제 2 이동 가능 요소, 바람직하게는 패들(paddle)을 포함한다. 패들은 센서가 스트래핑 재료의 존재를 감지하는 제 1 위치와 센서가 스트래핑 재료의 부재를 감지하는 제 2 위치 사이를 움직일 수 있다. 센서는 제어기에 작동 가능하게 연결되고, 센서가 스트래핑 헤드에 스트래핑 재료의 부재를 감지하면, 공급 조립체의 작동을 재 공급 모드(mode)에서 개시하기 위하여 제어 신호가 발생된다.

현재의 실시예에서, 센서는 스트래핑 헤드로부터의 스트래핑 재료의 스트랩 출구 경로 근방에서 스트래핑 헤드에 장착된다. 바람직하게, 패들은 공통 선회 핀을 중심으로 선회한다. 스트래핑 재료는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 패들을 선회시킬 수 있도록 제 1 패들과 맞물린다.

센서는 제 1 패들 및 제 2 패들과 상호 작동하는 근접 센서를 포함할 수 있 다. 제 2 패들은 근접 센서와 제 1 패들 사이에 위치된다. 제 1 패들은 근접 센서 쪽으로 편향되고 제 2 패들은 제 1 패들로부터 멀어지게 편향된다. 제 1 및 제 2 편향 요소는 각각 제 1 패들을 근접 센서 쪽으로 편향시키고 제 2 패들을 제 1 패들로부터 멀어지게 편향시킨다.

힌지(hinge) 멈춤부는 제 1 패들과 제 2 패들이 서로 멀어지게 이동하는 것을 제한한다. 제 2 패들은 공급 모드와 테이크 업 모드 중에 근접 센서와 작동 가능하게 접촉하고, 재 공급 모드 중에 근접 센서로부터 작동 가능하게 분리된다.

바람직한 스트래핑 헤드는 스트래핑 재료를 그 자체에 접합하기 위하여 스트래핑 재료의 자유 단부를 수용하는 제 2 전달 경로를 포함한다. 제 2 전달 경로는 몸체 내에 있는 복수의 표면에 의해 한정된다. 이러한 표면은 제 2 전달 경로 전체에 대해 대체로 일정한 너비를 한정한다.

입구 통로는 제 2 전달 경로 앞에 있다. 입구 통로는 전달 경로의 너비보다 더 큰 경로 너비를 갖는다. 그리퍼는 전달 경로의 말단에 배치된다.

스트래핑 기계는 공급 조립체와 스트래핑 헤드 사이에서, 프레임에 장착된 용이 접근식 이송 가이드(easy access transfer guide)를 고려한다. 상기 이송 가이드는 고정부와 커버부를 포함한다. 고정된 부분은 공급 조립체 및 스트래핑 헤드에 독립적으로 프레임에 고정 장착된다. 이송 가이드는 공급 조립체로부터 스트래핑 재료를 수용하고 스트래핑 헤드 쪽으로의 스트래핑 재료를 위한 경로를 제공하도록 구성된다. 커버 부분은 스트래핑 재료의 너비와 길이 방향축에 의해 한정되는 평면에 대체로 평행한 평면을 따라 고정된 부분의 상부에 위치된다.

바람직한 장치에서, 커버 부분은 힌지에 의해 고정된 부분에 선회되게 장착되고, 적어도 하나, 바람직하게는 여러 개의 기계적인 패스너(fastener)로 고정된 부분을 커버하면서 제 위치에 유지된다. 가장 바람직하게, 기계적인 패스너는 공구 없이 풀어지도록 하기 위하여 표면이 우툴두툴하다. 현재의 실시예에서, 패스너는 힌지가 지지된 부분(hinge-supported portion)을 포함하므로, 패스너가 커버 부분에서 풀어지면(예를 들어, 커버 부분에서 멀어지게 선회됨), 힌지가 지지된 부분은 고정된 부분에 장착된 패스너를 유지시킨다.

스트래핑 기계는 또한 공급 조립체의 적어도 일부분을 커버하기 위한 용이 접근 공급 가이드를 포함한다. 공급 가이드는 공급 조립체의 적어도 일부분을 커버하기 위한 커버와 이 커버를 가로지르는 아치형 가이드 벽을 포함한다. 가이드부는 스트래핑 재료가 가이드를 통해 지나갈 때 스트래핑 재료와 대체로 평행하다. 가이드 벽은 스트래핑 재료가 공급 가이드로 들어가는 입구 근방에서 공급 휠 중 하나의 외주로부터 떨어져 있고, 가이드 벽이 피드 휠의 닙(nip)부로 접근함에 따라 피드 휠 중 하나의 외주 쪽으로 근접한다.

커버 부분은 기계적인 패스너로 고정부에 분리 가능하게 장착된다. 바람직하게, 패스너는 공구 없이 풀어지도록 하기 위하여 표면이 우툴두툴하다. 가장 바람직하게, 힌지가 지지된 패스너는 공급 가이드에 커버를 장착하기 위하여 사용된다. 이로써 커버 부분은 신속한 청소를 위해 용이하게 분리된다.

본 발명의 이러한 특징과 다른 특징 및 장점은 첨부된 청구항과 함께, 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

본 발명의 이점 및 장점은 다음의 상세한 설명과 수반하는 도면을 살펴본 후에 당업자에게 더욱 용이하게 명백해질 것이다.

본 발명은 다양한 형태의 실시예가 있을 수 있지만, 본 개시물은 본 발명의 실례로 고려되어야 하고, 설명되는 특정한 실시예에 본 발명을 국한하려는 의도가 아니라는 생각으로 도면에 도시되고 이 후에 본 바람직한 실시예로 설명될 것이다.

본 명세서의 본 단락의 제목 즉, "발명의 상세한 설명"은 미국 특허청의 요구에 관한 것이므로, 여기에 개시되는 내용을 제한하는 것을 의미하는 것이 아니며, 여기에 개시되는 내용을 제한하는 것으로 추측되어서도 안된다는 것이 또한 이해되어져야 한다.

<실시예>

도면, 특히 도 1을 참조하면, 본 발명의 원리를 구현하는 스트래핑 기계 또는 스트래퍼(10)가 도시되고 있다. 스트래퍼(10)는 프레임에 장착된 작업면(work surface) 또는 상단부(14)가 장착되는 프레임(12)을 포함한다. 프레임(12)은 슈트(16) 또는 스트랩 경로를 한정하는데, 스트래핑 작업을 하는 동안에 이 스트랩 경로를 따라 스트랩(S)이 전달된다. 스트랩 공급부(P)는 스트래퍼(10)를 위한 스트랩 재료(S)를 공급한다.

스트랩(S)은 공급 조립체(18)(공급 장치)에 의해 공급부(P)로부터 스트래퍼(10)로 공급된다. 스트랩(S)은 공급 조립체(18)(공급 장치)에 의해, 스트래핑 헤드(20)를 통과하여 슈트(16)로 전달된다. 스트랩 재료(S)는 슈트(16)를 통하여 이동하며 스트래핑 헤드(20)로 되돌아온다. 자유 단부{즉, 스트랩(S)의 제 1 공급 단부}는 스트래핑 헤드(20)로 돌아올 때, 스트래핑 헤드(20)에 있는 그리퍼(gripper)(22)의 제 1 그리핑부(22a)에 의해 파지된다. 그 후, 공급 조립체(18)(공급 메커니즘)은 스트랩(S)에 인장력을 제공하기 위하여 역방향으로 동작한다. 바람직한 인장이 되면, 스트랩(S)은 그리퍼(22)의 제 2 부분(22b)에 의해 파지된다. 그 후 스트랩(S)은 공급원(P)으로부터 스트랩(S)이 분리되도록 절단된다. 그 후 스트랩(S)은 자체에 용접되거나 그렇지 않으면 접합된다. 그 후 짐(L)은 슈트(16) 영역 또는 스트랩 경로 내부로부터 치워지고 스트래핑을 위해 새로운 짐이 위치된다.

알려진 스트래퍼와는 다르게, 본 스트래퍼(10)는 공급 조립체(18)와 스트래핑 헤드(20)가 프레임(12)에 분리 가능하게 장착되는 모듈식 장치를 포함한다. 즉, 일반적으로 모터(24) 및 한 쌍의 공급 휠(26,28)을 포함하는 공급 조립체(18)(공급 장치)는 베이스(30)에 장착되는데 이는 다시 프레임(12)에 장착된다. 도 3을 참조하면, 모터(24)와 구동 휠(26)과 아이들러 휠(28)을 도시하는 예시적인 공급 조립체(18)가 도시되고 있다. 스트랩 재료(S)가 구동 휠(26)과 아이들러(idler) 휠(28) 사이에 있고 모터(24)가 작동될 때, 아이들러 휠(28)은 구동 휠(26)과 자유 회전을 하도록 장착된다.

공급 조립체(18)가 프레임(12)에 적절히 장착되었다는 것을 확실히 하기 위하여, 공급 조립체(18)와 프레임(12)은 협동 정렬 및 장착 조립체(cooperating aligning and mounting assembly)(32)부를 포함한다. 이러한 하나의 장치에서, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임(12)은 가로 보(beam) 요소로 형성되는 네스팅 부재(nesting member)(34)를 포함한다. 공급 조립체(18)는 가로 보(beam)(34)와 정렬하는, 상보적인 상호 작용의 수용 부재(36)를 포함한다. 본 실시예에서, 수용 부재(36)는 일반적으로 채널 형상의 정렬 헤드(38)로 형성되는데, 이 정렬 헤드는 보(34)와 상보적으로 정렬 헤드에 형성되는 한 쌍의 슬롯 또는 둥근 노치(40)를 구비한다. 공급 조립체(18)는 노치(40)가 보(34)에 끼워 맞춰지도록 프레임(12)에 위치된다. 이로써 프레임(12)에 공급 조립체(18)가 정렬된다.

공급 조립체(18)의 후방단부(42)에서, 정렬 및 장착 조립체(32)는 클램프(44)를 포함한다. 클램프(44)는 예를 들어, 나사홈이 있는 스터드(48)에 장착되는 핸들(46)로 형성될 수 있다. 프레임(12)은 노치(52)가 형성된 베이스부(50)를 포함한다. 노치(52)에 스터드(48)를 용이하게 정렬하게 하기 위해 노치(52)는 확대 개구부 또는 V자 개구부(54)를 구비한다. 공급 조립체(18)가 프레임(12)에 위치될 때, 정렬 노치(40)는 보(34)의 바로 앞에 위치되고 스터드(48)는 V자 개구부의 개방 단부(54)에 위치된다. 그 후 공급 조립체(18)는 노치(40)가 보(34) 상에 위치되고 스터드(48)가 베이스 노치(52)에 위치될 때까지 전방으로 가압된다. 그 후 공급 조립체(18)를 프레임(12) 상의 제자리에 확실히 고정시킬 수 있도록 핸들(46)이 회전된다. 이러한 방법으로, 공급 조립체(18)의 배출 영역(56)(도 3에 도시된 바와 같이)이 스트랩 가이드{이송 가이드(58)} 즉, 스트래핑 재료(S)를 스트래핑 헤드(20)로 이동시키기 위한 스트랩 가이드와 적절히 정렬된다.

스트래핑 헤드(20)도 프레임(12)에 유사한 방법으로 장착된다. 이를 위하여, 스트래핑 헤드(20)와 프레임(12)은 협동 정렬 및 클램핑 조립체(60) 부를 포함한다. 프레임(12)은 횡으로, 그리고 전방으로 뻗은 립(64)이 있는 상단 베이스 또는 셀프(shelf)(62)를 포함한다. 립(64)은 스트래핑 헤드(20)를 수용하는 개구부(66)를 구비한다. 이 개구부(66)는 정렬 슬롯 또는 노치(70)가 형성된 한 쌍의 벽(68a,68b)에 의해 형성된다.

스트래핑 헤드(20)는 정렬 부재 또는 네스팅 부재(72)를 포함하는데, 이 정렬 부재 또는 네스팅 부재는 헤드(20)가 프레임(12)에서 전방으로 이동할 때, 정렬 슬롯(70)에 머무른다. 현재의 실시예에서, 정렬 부재(72)는 보 또는 이와 유사한 부재로 형성되고 벽(68a,68b)에 있는 정렬 슬롯(70)은 보(72)를 수용한다. 셀프(62)의 후단부(74)는 확대된 입구 또는 V형 입구(78)를 구비하는 노치 개구부(76)를 포함한다. 스트래핑 헤드(20)는 예시적인 나사홈 스터드(82)와 같은 클램프(80)와 스터드(82)를 회전하여 이동시키는 핸들(84)을 포함한다. 공급 조립체(18)에서 유사하게, 스트래핑 헤드 조립체(20)가 전방으로 가압되면, 보(72)는 슬롯(70) 내로 가압되고 동시에 스터드(82)는 클램핑 노치(76) 내로 가압된다. 일단 스트래핑 헤드(20)가 적절히 위치되면, 핸들(84)은 스트래핑 헤드(20)를 프레임(12)의 제 위치에서 고정시키도록 회전된다.

본 장치는 알려진 스트래퍼에 대해 많은 장점을 갖는다. 첫째, 공구가 필요 없는 모듈식 장치는 스트래핑 헤드(20)나 공급 조립체(18)를 용이하게 교체할 수 있게 한다. 그래서, 스트래핑 헤드(20)나 공급 조립체(18)를 유지 보수하거나 수리할 필요가 있다면, 스트래퍼(10)의 그 부분을 분리하고 예비품을 그 위치에 삽입할 수 있다. 이러한 방법으로, 기계(10) 작동상의 "작동 정지 시간"을 최소화한다. 즉, 스트래핑 헤드(20) 또는 공급 조립체(18)는 아마도 1분 이내에 분리되고 예비 품이 설치될 수 있다. 그 후 유지 보수 또는 수리를 필요로 하는 스트래퍼(10) 부분{예를 들어, 공급 조립체(18) 또는 스트래핑 헤드(20)}은 분리되어, 스트래핑 기계(10)와 그 밖의 작업에서 떨어진, 예를 들어, 필요한 작업이 수행되는 유지 보수 공장에 보내질 수 있다.

본 스트래퍼(10)에 의해 제공되는 다른 장점은 공급 조립체(18)와 스트래핑 헤드(20) 사이에 일정 간격이 만들어진다는 것이다. 당업자는 때때로 스트래핑 재료가 걸리게 되거나 스트래퍼(10) 내로 잘못 공급된다는 것을 인식할 것이다. 이런 일이 일어났을 때는, 자동 배출 및 재 공급 장치가 구비된 스트래퍼(10)를 구비하는 것이 가장 바람직하다. 이러한 장치에서, 잘못 공급된 스트랩은 스트래퍼로부터 자동적으로 배출되고, 스트랩 공급이 자동적으로 재개되어 스트래퍼(10)가 다시 작동하게 된다. 그리하여, 잘못 공급된 스트랩이 자동적으로 배출되고 스트랩 공급부로부터 자동적으로 재 공급됨으로써 작업자의 시간과 감시하는 것을 최소화한다. 예시적인 자동 재 공급 장치는 앞에서 언급한 벨(Bell) 등의 미국 특허 제 5,640,899 호에 설명되어 있다.

알려진 자동 재공급 장치의 한 가지 단점은 스트랩 재료가 (테이크 업 휠 또는 인장 휠에 의해) 공급 휠을 벗어나서 배출되는 것을 방지할 수 있도록 공급 휠과 스트래핑 헤드 사이에 충분한 공간이 있어야 한다는 것이다. 이것은 기계가 비교적 높은 속도로 작동되고 탐지 계기 및 제어 시스템이 특정한 반응 시간 제한 조건이 있다는 점에서 특별한 관심사이다. 즉, 스트랩은 기계를 통해 아주 빠르게 전달되기 때문에, 잘못 공급된 것이 탐지된 후에는, 스트랩이 테이크 업 휠에 의해 피드 휠을 벗어나게 기계로부터 배출될 수 있어서 자동 재 공급 기능이 실패하게 된다. 바꾸어 말하면, 스트래핑 헤드(잘못된 공급을 감지하는 탐지기의 위치)와 피드 휠 사이에 간격이 불충분하면, 테이크 업 휠은 피드 휠을 벗어나게 스트랩을 배출시킬 것이다. 그래서, 공급 휠을 통하여 스트래핑 헤드로 공급되는 새로운 스트랩이 없게 될 것이다.

본 장치는 스트랩의 잘못된 공급 탐지기(86){스트래핑 헤드(20) 위에 장착됨}와 공급 휠(26,28) 사이에 필요한 간격을 제공한다. 그래서, 한 세트의 휠{예를 들어, 한 쌍의 휠(26,28)}만이 공급 기능 및 후퇴 기능을 위해 필요하게 된다. 이러한 방법으로, 잘못된 공급이 감지되면, 공급 휠은 스트랩 헤드(20)로부터 잘못 공급된 스트랩을 배출하기 위하여 역방향으로 작동된다. 걸린 스트랩 또는 잘못 공급된 스트랩이 제거되면, 탐지기(86)와 공급휠(26,28) 사이에는 공급휠(26,28)이 역방향으로부터 멈추고 정방향의 공급 방향으로 복귀시키기 위한 충분한 거리가 있게 된다.

이제 도 3 및 도 7 내지 도 10을 참조하면, 스트랩 탐지기(86) 조립체는 잘못된 공급이 감지되었을 때 스트랩 재료(S)의 정방향 이동을 멈추게 하고, 잘못 공급된 스트랩을 배출시키기 위하여 휠(26,28)을 역방향으로 작동시키고, 이어서 잘못 공급된 스트랩이 배출된 후 스트랩 재료(S)의 정방향 이동(재공급)을 재개시하도록 공급 조립체(18) 즉, 공급 휠(26,28)과 상호 작동한다. 잘못된 공급 탐지기(86)는 스트래핑 헤드(20)의 상단(88) 근방에 장착되고 근접 센서(proximity sensor)(90)와 제 1 및 제 2의 편향되는 요소(92,94)를 각각 포함한다. 본 실시예 에서, 편향되는 요소(92,94)는 근접 센서(90)의 감지 단부에서 베이스(96)에 편향되게 장착되는 제 1 및 제 2 패들(paddle)이다. 패들(92,94)은 공통 선회 핀(98)에 의해 베이스(96)에 선회식으로 또는 힌지로 장착된다.

패들(92,94)은 제 2 패들(94)이 제 1 패들(92)과 베이스(96) 사이에 위치하도록 장착된다. 예시적인 제 1 스프링과 같은 편향 요소(100)는 제 1 패들(92)을 베이스(96) 및 근접 센서(90)로부터 멀어지게 편향시킨다. 전형적인 제 2 스프링과 같은 제 2 편향 요소(102)는 제 2 패들(94)을 제 1 패들(92)로부터 멀어지게 편향시킨다. 이러한 방법으로, 제 2 패들(94)을 근접 센서(90)에 접촉된 채로 유지시키기 위하여, 제 1 스프링(100)의 힘에 대항하여 패들(92,94)에 힘이 가해져야만 한다.

패들(92,94)은 제 1 스프링(100)에 대항하여 아무 힘도 가해지지 않을 때, 104로 표시된 스트랩 경로를 가로질러 놓이도록 예를 들어 스트래핑 헤드 경로의 상단부에 위치된다. 반대로, 스트랩(S)이 스트랩 경로(104)에 있고, 패들(92,94)은 (도 9에 도시된 바와 같이)공급 위치에 있을 때, 제 1 패들(92)은 스프링(100)력에 대항하여, 근접 센서(90) 쪽으로 가압된다. 제 2 패들(94)은 제 1 패들(92)에 가해지는 임의의 힘이 제 2 패들(94)에 가해져 근접 센서(90)와 접촉하도록, 제 1 패들(92)에 작동 가능하게 연결된다. 제 2 패들(94)이 제 1 패들(92)에서 멀어지게 편향되더라도, 제 1 스프링(100)의 스프링력은 제 2 스프링(102)의 스프링력보다 크다. 그 결과, 제 1 패들(92)은 제 2 스프링(102)의 스프링력에 대항하여 제 2 패들(94)에 힘을 가하여 근접 센서(90)와 접촉하게 한다.

도 8에 도시된 테이크 업(take-up) 위치에서, 제 1 패들(92)을 "내려지게(drop)"하는 충분한 느슨함(slack)(또는 인장력 부족)이 스트랩(S)에 존재한다. 그러나, 어느 정도의 인장력이 스트랩(S)에 남아있기 때문에, 제 1 패들(92)은 완전히 "내려져서" 스트래핑 헤드(20)의 상단(88)에 위치되지 않는다. 그러므로, 제 1 패들(92)이 아래로 내려지더라도(그러나 완전히 내려지지는 않음), 제 2 스프링(102)의 스프링력은 제 2 패들(94)을 근접 센서(90)와 접촉 상태로 유지시킨다.

이제 도 7을 참조하면, 패들(92,94)이 재공급 위치에서 도시되는데, 이 때 스트랩(S)은 스트래핑 헤드 경로(104)로부터 완전히 벗어나게된다. 이 위치에서, 제 1 패들(92)은 제 1 스프링(100)의 힘에 의해 가압되어, 완전히 "내려져서" 스트래핑 헤드(20)의 상단(88)에 위치하게 된다. 제 2 스프링(102)의 힘이 제 2 패들(94)을 제 1 패들(92)로부터 멀어지게 가압하더라도{윗방향, 근접 센서(90) 쪽으로}, 힌지 영역(108)에서 제 1 패들(92)의 힌지 멈춤부(106)(도 10에 가장 잘 도시됨)는 힌지 영역(108)에서 제 2 패들(94)의 편평부(110)와 접촉하여, 패들(92,94)이 더 이상 서로 멀어지지 않게 한다. 이 장치에서, 편평부(110)와 힌지 멈춤부(106)의 접촉은 패들(92,94)이 약 45°보다 큰 각으로 서로 떨어지는 것을 방지한다. 이러한 방법으로, 스트랩(S)이 스트래핑 헤드 경로(104)로부터 완전히 벗어날 때, 제 1 스프링(100)의 스프링력이 제 2 스프링(102)의 스프링력보다 크고, 편평부(110)와 힌지 멈춤부(106)의 맞물림으로 인해, 제 2 패들(94)은 근접 센서(90)와의 접촉으로부터 떨어지게 된다. 이는 스트래핑 기계 제어기(112)에서의 재공급 시퀀스(sequence)를 개시한다.

이러한 이중 패들(92,94) 장치는 스트래퍼(10)가 공급 모드 그리고 테이크 업 또는 후퇴 모드에 있을 때, 근접 센서(90)와 제 2 패들(94)의 계속적인 접촉을 위해 제공된다. 당업자에 의해 인지될 수 있듯이, 스트랩 재료(S)에 감소된 인장력이 존재할 때, 제 1 패들(92)은 제 2 패들(94)에서 멀어지게 움직일 수 있으나, 제 2 패들(94)이 근접 센서(90)로부터 분리되거나 접촉이 끊기게 될만큼 멀리까지 제 1 패들은 움직이지 않을 것이다. 당업자에 의해 또한 인지되듯이, 스트랩(S)의 잘못된 공급이 있을 때, 접합 또는 용접이 잘되지 않았을 때, 또는 스트랩(S)이 끊어졌을 때, 제 1 패들(92)은 근접 센서(90)에서 완전히 멀어지게 움직이게 될 것이며, 이로 인해 제 2 패들(94)과 센서(90)와의 접촉은 끊기게 될 것이다.

탐지기(86)가 잘못 공급된 스트랩(S)을 감지하면{즉, 제 2 패들(94)과 센서(90)의 접촉이 끊어졌을 때}, 스트래퍼(10)는 자동적으로, 스트래핑 헤드(20) 내에 남아있는 임의의 스트랩(S)이 배출되는 배출 모드에서 작동하도록 제어될 수 있다. 배출된 후, 스트랩 재료(S)가 공급 휠(26,28)에 의해 스트래핑 헤드(20)까지 자동적으로 재공급되는 자동 재공급 시퀀스가 시작될 수 있다. 설명된 것과 다른 탐지기 장치는 당업자에 의해 인식될 것이며 본 발명의 범위 내에 있다.

이제, 도 3을 참조하면, 본 스트래퍼(10)는 다수의 용이 접근 가이드(easy access guide)(58,114)를 포함한다. 참조문헌에 제안되었듯이, 이들 가이드(58,114)는 예를 들어, 경로로부터 부스러기 및/또는 방해물을 제거하기 위하여 스트랩 경로에 용이하게 접근하도록 해준다. 알려진 스트래퍼와는 다르게, 가 이드(58,114)는 스트래퍼(10)의 분리가능한 섹션부로 형성된다. 즉, 알려진 스트래퍼에서는, 도어(door)가 고정 가이드에 접근하도록 하는 반면, 본 가이드(58,114)는 기계(10)의 분리가능한 부분의 일부로서 형성된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 공급 가이드(114)는 공급 휠(26,28)을 커버하는 분리 가능한 섹션 부분으로 형성된다.

공급 가이드(114)는 굽은 또는 아치형의 가이드부(116)(파선으로 도시됨)를 포함하는데, 이는 공급 휠 모터 또는 구동장치(24) 아래의 입구통로(118)로부터 휠(26,28)의 닙부(nip)(120) 근방까지 뻗는다. 입구통로(118)에서, 가이드부(116)는 구동 휠(26)의 외주부(periphery)로부터 떨어져 있다. 가이드부(116)는 가이드(114)의 원호(arc)를 따라 닙부(120) 쪽으로 이어져서, 구동 휠(26)의 외주부에 도달한다. 도 3을 참조하면, 스트래핑 재료(S)는 공급 구동장치(24) 아래를 따라서 공급 가이드(114)로 들어간다. 스트래핑 재료(S)는 스트래핑 헤드(20)로 공급될 수 있도록 가이드 부(114)에 의해 닙부(nip)(120)로 가이드 된다.

현재의 실시예에서, 가이드(114)는 나사홈이 있는 복수의 패스너(fastener)(122)에 의해{공급 휠(26,28)의 적어도 한 부분을 커버하면서} 공급 조립체(18) 상에서 제 위치에 유지되는데, 예시적인 3개의 패스너가 도시되고 있다. 패스너(122)는 공구를 사용하지 않고 예를 들어 손으로 설치와 분리를 하기 위하여 표면이 우툴두툴한 것이 바람직하다. 패스너(122)는 힌지식 또는 선회식 지지체(124)에 의해 지지될 수 있는데, 이는 일단 풀리게 되면, 패스너(122)를 가이드(114)로부터 멀어지도록 선회시켜 분리할 수 있게 한다. 이런 방법으로, 패스너(122)는 공급 조립체(18)에 부착되어 유지되고 이로써 부주위로 인해 패스너(122)가 잘못 배치되는 것이 방지된다.

도면으로부터 인식하듯이, 가이드(114) 자체는 작동 도중에 스트래핑 재료(S)가 이동하는 표면(116)을 포함하기 때문에, 가이드(114)는 공급 조립체(18)로부터 용이하게 분리될 수 있고, 표면(116)으로부터 부스러기가 제거될 수 있다. 그리고 나서 가이드(114)는 공급 조립체(18) 상에 수월하게 재 위치될 수 있다. 다시, 이것은 제 위치에 고정되고 선회 도어 또는 접근 패널(panel)에 의해서만 접근될 수 있는 알려진 가이드와는 다르다. 위에서 설명한 바와 같이, 허용 오차(tolerances)는 다소 작고, 스트랩 경로를 따르는 공간은 다소 좁으므로, 이러한 용이 접근식 공급 가이드(114)는 알려진 가이드 접근 장치에 대해 여러 가지의 용이하게 인식할 수 있는 장점을 제공한다.

위에서 설명한 바와 같이 연결 또는 이송 용도의 용이 접근식 가이드(bridging or transfer easy access guide)(58)는 공급 조립체(18)와 스트래핑 헤드(20) 사이에서 뻗는다. 공급 경로의 이 부분은 2개의 모듈식 구성 요소 사이에서 뻗으므로, 이 가이드(58)는 프레임(12)에 고정 장착된다. 그러나, 이 가이드(58)는 공급 조립체(18)가 제 위치에 있는 상태에서도 용이하게 접근할 수 있는 스트래핑 기계(10)의 영역에 위치된다. 이러한 방법으로, 경로 자체는 예를 들어, 부스러기 또는 걸린 스트랩 재료(S)를 제거하거나 유지 보수를 수행하도록 용이하게 접근 가능하다.

추가적으로, 가이드(58)는 스트랩 경로가 용이하게 접근되도록 쉽게 개방되 거나 벗겨지도록 배치된다. 가이드(58)는 위에서 제공된 바와 같이, 공급 조립체(18)의 배출부와 스트래핑 헤드(20)의 입구 사이에서 뻗는 고정부(126)를 포함한다. 고정된 통로(126)를 커버하는 커버(128)가 고정된 가이드 부분(126)에 장착된다. 바람직하게, 커버(128)는 용이하게 선회되어 개방되도록 힌지(129)(한개가 도시됨)로 고정부(126)에 힌지 장착된다. 바람직한 장치에서, 공급 가이드(114)에 사용되는 힌지 지지식 패스너와 같은 기계적인 패스너(130)가 커버(128)를 제 위치에 유지시키기 위해 고정된 부분(126)에 위치된다. 그리하여, 커버(128)를 분리하려면, 패스너(130)를 풀고(공구 필요 없이, 손으로) 패스너를 옆으로 선회시키기만 하면 된다. 그 후 커버(128)는 고정된 경로 부분(126)에서 선회되어(이 또한 공구 필요 없이, 손으로) 고정된 경로 부분에 접근할 수 있게 된다.

또, 알려진 스트래퍼 경로 접근 도어와 다르게, 본 이송 가이드의 커버(128)는 스트랩(S)의 너비 전체에 걸쳐 스트랩에 접근할 수 있게 한다. 종래의 스트래핑 기계는 스트랩의 두께{즉, 게이지 측정 크기(gauge measurement dimension)}로 스트랩 재료에 접근하도록 개방되는 접근 도어를 포함한다. 그리하여, 스트랩을 파지하는 것은 어렵고 힘든 일일 수 있다. 당업자에 의해 인식되듯이, 너비의 크기로 스트랩(S)에 접근하는 것은 스트랩 경로(126)로 들어올 수 있는 스트랩 재료(S)의 부스러기 또는 조각에 아주 용이하게 접근하는 보다 큰 영역 및 보다 큰 작업 영역을 제공한다.

이제, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 스트래퍼는 움직이는 앤빌(anvil)을 사용하는 새로운 스트래핑 헤드 조립체(20)를 포함한다. 당업자에 의해 인식하듯이, 앤빌(132)은 접합 또는 용접 작업 도중에 스트래핑 재료(S)가 압착되는 스트래핑 헤드(20)의 부분이다. 스트래퍼 작업의 속도와 효율을 전체적으로 증가시키기 위해서, 이 지점에서 스트래퍼 경로는 일반적으로 좁고 전형적으로 스트랩(S) 자체보다 아주 약간만 큰 크기로 만들어진다. 이를 위하여, 알려진 스트래핑 기계는 앤빌 입구 근방에 좁혀진 부분(constriction) 또는 스로트부(throat)를 포함하는데 여기에 부스러기가 모이게 될 수 있다. 시간이 지나면, 이 영역에 모여진 부스러기는 앤빌로 가는 입구를 좁혀 스트랩의 잘못된 공급을 증가시키고 결국 기계를 유지 보수하게 한다.

본 스트래퍼(10)는 이러한 부스러기가 모이는 문제 및 스트랩 경로의 크기를 최소화하는 문제를 없애거나 최소화하는 다수의 개선점을 포함한다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 스트래핑 헤드(20)의 저면도가 도시된다. 헤드(20)는 스트랩(S)을 수용하는 2개의 개구부를 포함한다. 제 1 코스의 스트랩은 전체적으로 134로 표시된 제 1 개구부를 통하여 스트래핑 헤드(20)로 들어간다. 스트랩(S)이 이 개구부(134)를 통하여 이동되면, 스트랩은 앤빌(132) 위로 지나게된다. 즉, 스트랩은 앤빌(132)을 형성하는 헤드(20)부를 통하여 지나가게 된다.

그 후 스트랩(S)은 헤드(20) 위를 지나, 슈트(16)를 통해 짐(L) 둘레로 가게된다. 그 후 스트랩(S)은 전체적으로 136으로 표시된 제 2 개구부로 인도된다. 일단 스트랩(S)이 제 2 개구부(136)로 들어가면, 그리퍼(22)에 의해 자유 단부가 파지되고 공급 조립체(18)의 테이크 업 작동에 의해 인장력이 제공된다.

앤빌(132)은 선회 장치로 스트래핑 헤드(20)에 장착된다. 즉, 스트랩 재료(S)가 스트래핑 헤드(20)를 통해 공급되면, 앤빌(132)은 스트랩 경로로부터 멀어지게 바깥쪽으로 선회되어, 스트랩 재료(S)가 지나가는 개구부(136)의 크기를 확대시킨다. 이러한 방법으로, 스트랩 재료(S)가 스트래핑 헤드(20)를 통하여 이동할 수 있는 확대된 영역이 제공된다. 특히, 경로의 너비 크기가 증가하게 되며 결과적으로 높이 크기도 증가하게 된다. 재료가 슈트(16)를 통과하고 그리퍼 개구부(136)를 통해 되돌아오면, 앤빌(132)은 선회되어 제자리로 돌아간다. 앤빌(132)의 가이드 에지(137)는 스트랩 재료(S)를 가압하여 제 위치{스트랩(S)의 이전 경로와 겹침}로 가게하고 스트랩(S)은 자체에 접합된다.

이 새로운 선회 앤빌(132) 장치는 고정된 앤빌에 대하여 많은 장점을 제공한다. 첫째로, 위에서 설명되었듯이, 새로운 선회 앤빌 장치는 스트랩 재료(S)가 지나가는 개구부(136)의 면적을 증가시켜서, 잘못 공급될 가능성을 줄인다. 둘째로, 선회 앤빌(132)은 제 1 및 제 2 코스의 스트랩 재료가 접합 또는 용접을 위해 서로 겹치도록 스트랩 재료(S)를 이동시킨다. 이는 제 1 및 제 2 코스의 스트랩 재료(S)가 잘못 정렬되지 않고 서로 겹치게 되도록 하는 확실성을 증가시켜, 최적의 스트랩 접합 강도를 제공한다.

현재의 실시예에서, 앤빌(132)은 스트래핑 헤드(20)의 측부 플레이트(138)에 고정 장착된다. 측부 플레이트(138)는 예시적인 선회 핀(142)과 같은 선회 장치에 의해 스트래핑 헤드 몸체(140)에 선회되게 장착된다. 이 플레이트(138)는 몸체(140)쪽으로 편향된다. 캠(144)은 스트래핑 헤드 몸체(140)내에 위치되고 측부 플레이트(138)와 상호작동한다. 공급사이클 도중에, 캠(144)이 회전하여 캠 상의 로브(lobe)(146)가 측부 플레이트(138)와 접촉하는데, 이로써 측부 플레이트(138)가 가압되어 몸체(140)로부터 멀어지게 된다. 이것은 다시 앤빌(132)을 선회시켜 몸체(140)로부터 멀어지게 해서, 개구부(136)를 확대시킨다. 파지, 테이크 업 및 접합(예를 들어 용접) 사이클 도중에, 캠(144)은 더 회전하여 로브(146)가 측부 플레이트(138)로부터 멀어져서, 앤빌(132)이 선회하여 제자리로 돌아오도록 한다. 당업자는 선회 앤빌(132)이 제공될 수 있는 다른 장치를 인식할 것이며, 상기 다른 장치는 본 발명의 범위와 사상 안에 있다.

선회 앤빌(132)에 추가하여, 본 스트래핑 헤드(20)는, 도 11 내지 도 13에서 가장 잘 도시되듯이, 전체적으로 148로 표시되는 새로운 그리퍼 경로를 포함하는데, 이를 통하여 제 1 코스의 재료가 인장되고 접합되기 전에 파지될 수 있게 통과한다. 그리퍼 쪽으로 하향 바향을 따라 경로가 점점 줄어드는 알려진 스트래퍼와는 달리, 본 스트래퍼(10)의 스트랩 경로(148)는 평행한 벽(150,152)으로부터 형성되는데, 이 벽은 그리퍼(22)로 향하는 경로(148) 전체를 통하여 일정한 경로 너비를 제공한다. 비록 종래의 설계가 이러한 일정한 단면 경로를 회피하는 것을 가르치고 있지만, 이러한 경로(148) 구성에 의해 얻어지는 이득 즉, 부스러기가 모이고 기계가 고장 가능성이 줄어드는 것은 어떠한 단점보다도 중대하다는 것이 밝혀진 바 있다.

본 개시물에서, "하나"라는 단어는 단수와 복수 둘 모두를 포함하는 것으로 받아들여져야 한다. 반대로, 복수의 품목에 대한 어떠한 참조도 적절한 곳에서는 단수를 포함할 것이다.

본 발명의 새로운 발상의 진정한 사상과 범위를 벗어남 없이 수많은 변경과 변형이 이루어질 수 있다는 것이 전술한 바로부터 알게될 것이다. 설명된 특정 실시예에 대한 어떠한 제한도 의도되거나 추정되어서는 안된다는 것이 이해되어야 한다. 본 개시물은 청구항의 범위 내에 있는 모든 변형을 첨부된 청구항에 의해 포함하고자 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 구동 또는 접합 기능을 위한 모듈식 구성 요소를 사용함으로써 기계의 "작동 정지 시간"을 최소화하고, 최소의 공구로 또는 공구 없이 쉽게 설치되고 분리되며, 막히는 것이 최소화되고 가이드 영역으로 쉽게 접근하는 것이 가능하며, 별도의 공급 휠 및 테이크 업 휠을 사용하지 않는 자동 재 공급 장치를 구비하고, 접합하기 전에 스트랩이 정렬이 능동적으로 제공되는 등의 효과가 있다.

Claims (7)

1. 스트래핑 재료(strapping material)를 해당 짐(load) 둘레에 위치시키고 상기 짐 둘레에서 상기 스트래핑 재료 자체에 상기 스트래핑 재료를 접합(sealing)하는 스트래핑 기계(10)로서,

   프레임(frame)(12)과,

   스트랩 경로를 형성(forming)하고, 상기 프레임(12)에 장착되는 슈트(chute)(16)와,

   공급 조립체(feed assembly)(18)로서, 상기 프레임(12)에 장착되고, 상기 스트래핑 재료가 상기 공급 조립체(18)를 통해 공급되도록 구성되는 상기 공급 조립체(18)와,

   상기 공급 조립체(18)에 근접하게 상기 프레임(12)에 장착되고, 상기 공급 조립체(18)에 독립적으로 상기 프레임(12)에 장착되며, 상기 공급 조립체(18)로부터 상기 스트래핑 재료를 수용하고 상기 스트래핑 재료에게 상기 슈트(16) 쪽으로 경로를 제공하도록 구성된 가이드(guide)(58,114)와,

   스트래핑 헤드(20)로서, 상기 공급 조립체(18)와 상기 가이드(58,114)에 독립적으로 상기 프레임(12)에 장착되고, 몸체를 포함하고 상기 가이드(58,114)로부터 상기 슈트(16)까지의 상기 스트래핑 재료를 위한 제 1 전달 경로와 상기 스트래핑 재료를 그 자체에 접합하도록 상기 스트래핑 재료의 자유 단부를 수용하기 위한 제 2 전달 경로를 제공하며, 상기 몸체에 이동 가능하게 장착되며 상기 제 2 전달 경로의 일부를 형성하는 앤빌(anvil)을 포함하고, 상기 앤빌은, 상기 앤빌이 상기 몸체로부터 멀어지게 선회되어 상기 제 2 전달 경로를 확대시키는 제 1 전달 위치와 상기 앤빌이 상기 몸체쪽으로 선회되어 상기 제 2 전달 경로를 좁히는 제 2 접합 위치 사이를 움직일 수 있는, 상기 스트래핑 헤드(20)를

   포함하는, 스트래핑 기계.
2. 제 1항에 있어서, 상기 앤빌은 선회식으로 움직일 수 있는, 스트래핑 기계.
3. 제 1항에 있어서, 상기 앤빌은 상기 몸체쪽으로 편향되는, 스트래핑 기계.
4. 제 2항에 있어서, 상기 몸체에 선회되게 장착되는 측부 플레이트를 포함하며, 상기 앤빌은 상기 측부 플레이트에 고정 장착되는, 스트래핑 기계.
5. 제 3항에 있어서, 상기 몸체에 선회되게 장착되는 측부 플레이트를 포함하며, 상기 앤빌은 상기 측부 플레이트에 고정 장착되는, 스트래핑 기계.
6. 제 1항에 있어서, 상기 스트래핑 헤드(20)는 상기 앤빌을 상기 제 1 전달 위치와 상기 제 2 접합 위치 사이에서 움직이기 위한 캠(cam)을 포함하는, 스트래핑 기계.
7. 제 6항에 있어서, 상기 스트래핑 헤드(20)는 상기 앤빌이 장착된 선회식 측부 플레이트를 포함하며, 상기 캠은 상기 앤빌을 움직이기 위해 상기 측부 플레이트와 상호 작동하는, 스트래핑 기계.

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