KR100848591B1 - 모듈식 헤드를 구비한 스트래핑 기계 - Google Patents

Abstract

해당 짐 둘레에 스트래핑 재료를 위치시키고 짐 둘레에서 상기 스트래핑 재료 자체에 상기 스트래핑 재료를 씰링하기 위한 스트래핑 기계는 모듈식 스트래핑 헤드와 모듈식 공급 조립체를 포함한다. 스트레핑 헤드와 공급 조립체는 공구없이 스트래핑 기계에 용이하게 설치되고 분리된다. 스트래핑 기계는 프레임과, 이 프레임에 장착되고 스트랩 경로를 한정하는 슈트와, 제 1 정렬 및 장착 조립체에 의해 프레임에 장착되는 공급 조립체와, 제 1 장착 조립체에 독립적으로 제 2 정렬 및 장착 조립체에 의해 프레임에 장착되는 스트래핑 헤드 조립체와, 공급 조립체에 근접하게 프레임에 장착되는 가이드를 포함한다. 공급 조립체와 스트래핑 헤드 둘 모두는 프레임으로부터 독립적으로 분리된다.

Description

모듈식 헤드를 구비한 스트래핑 기계{STRAPPING MACHINE WITH MODULAR HEADS}

도 1은 본 발명의 원리를 구현하는 모듈식 스트래핑 기계의 일 실시예에 대한 사시도.

도 2는 스트래핑 기계의 기능을 도시하는 개략도로, 스트랩이 짐 둘레로 공급되는 것을 도시하는 도면.

도 3은 설명의 명확함을 위해 프레임에서 분리된 모듈식 스트래핑 기계의 공급 조립체 및 스트래핑 헤드의 부분 사시도.

도 4는 공급 조립체와 공급 조립체가 장착되는 프레임부의 부분 사시도.

도 5는 모듈식 스트래핑 기계의 다른 실시예의 사시도.

도 6은 도 5의 스트래퍼의 공급 조립체의 부분도로, 조립체가 프레임 내에 위치될 때를 도시하는 도면.

도 7은 공급 조립체와 스트래핑 헤드를 도시하는 것으로, 도 5의 스트래퍼에 대한 후면 사시도.

도 8은 도 7의 선 8--8을 따라 취해진 도면으로 프레임 내에서 스트래핑 헤드를 제 위치에 유지시키는 래치(latch) 조립체를 도시하는 부분 단면도.

도 9는 프레임으로부터 스트래핑 헤드를 분리하는 것을 도시하는 부분 사시 도.

도 10은 스트래핑 헤드가 유지되는 레일(rail)을 도시하는 것으로 도 9의 선 10--10을 따라 취해진 단면도.

도 11은 스트래핑 헤드에 대한 퀵콘넥트 전기 조립체(quick-connect electrical assembly) 및 다른 래치 조립체를 도시하는 것으로 도 7과 유사한 도면.

도 12는 다른 래치 조립체 및 퀵콘넥트 조립체를 설명하는 부분 평면도.

도 13은 도 11의 선 13--13을 따라 취해진 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 스트래퍼/스트래핑 기계 12 : 프레임

16 : 슈트(chute) 18 : 공급장치/공급 조립체

20 : 스트래핑 헤드 32 : 협동 정렬 및 장착 조립체

62 : 베이스 66 : 수용 부재

70 : 정렬 노치 72 : 네스팅 부재

74 : 후단부 76 : 노치 개구부

78 : V형 입구 80 : 클램핑 요소

S : 스트랩 재료 P : 스트랩 공급부

스트래핑 기계(strapping machine)는 짐(loads) 둘레에 스트랩을 고정하는데 널리 사용되고 있다. 스트래퍼에는 2가지의 기본 타입이 있다. 한 타입은 예를 들어 현장 근처에서 사용될 수 있는 수동 작동식 핸드 공구이다. 다른 타입의 스트래퍼는 전체 장치의 일부분으로 제작되는 고정 장치이다. 이러한 스트래퍼에서, 스트래핑 헤드 및 구동 메카니즘은 전형적으로 프레임 내에 장착된다. 슈트도 이와 유사하게 프레임에 장착되는데, 이 슈트를 통하여 스트래핑 재료가 공급된다.

대표적인 고정식 스트래퍼에서, 스트래핑 헤드는 작업면 주위에 장착되고 슈트는 작업면 위에 그리고 스트래핑 헤드 위에 위치된다. 스트랩 재료는 한 세트의 공급(feed) 휠과 테이크 업 휠(take-up wheel)에 의해 스트래핑 헤드로 공급된다. 스트래핑 재료는 공급 휠에 의해 스트래핑 헤드를 지나고 슈트를 돌아서 다시 스트래핑 헤드로 공급된다. 그러면 스트래핑 재료의 자유 단부는 예를 들면 그리핑 장치(gripping arrangement)의 제 1 부분에 의해서 파지된다. 그 후, 스트랩은 테이크 업 휠에 의해 후퇴되어 짐 둘레에서 인장된다. 그 후, 인장된 스트랩은 그리핑 장치의 제 2 부분에 의해 파지된다. 그 후, 스트래핑 헤드에 있는 절단기(cutter)는 (공급원 또는 공급부로부터) 인장된 스트랩을 절단하고, 스트래핑 헤드는 스트래핑 재료에, 묶여진 짐 둘레에서 스트래핑 재료가 그 자체에 씰링되는 씰링부를 형성한다.

스트래핑 작업은 이 작업이 개개의 물품을 하나의 큰 짐으로 묶거나 고정하는데 이용된다는 점에서 전형적으로 부수적인 작업이다. 스트랩 그 자체는 최종 사용자에게 상업적인 관심의 대상이 아니다. 오히려, 관심의 대상은 묶여진 물품이 다. 그렇기 때문에, 물품을 빠르게 그리고 비용 효율적인 방법으로 스트래핑하고 이동시킬 수 있는 것이 중요하다.

이를 위하여, 스트래핑 기계에 대한 개선이 계속되어져 왔다. 그러한 개선 중의 하나는 본 특허 출원과 함께 양도된 벨(Bell) 등의 미국 특허 번호 제5,640,899호에 개시된 것과 같은 자동 재 공급 장치(auto re-feed arrangement)를 포함한다. 이러한 장치에서, 스트래핑 재료가 잘못 공급되는 경우에, 잘못 공급된 스트랩은 절단되고 기계로부터 배출된다. 그 후, 새로운 스트래핑 재료가 공급 휠에 의해 스트래핑 헤드를 통하여 짐의 둘레에 자동적으로 재 공급된다. 이러한 장치는 잘못 공급되거나 끊어진 스트랩을 제거하고 스트래퍼(strapper)에 스트랩 재료를 재 공급하는 것에 관하여 상당한 시간과 노력을 줄인다고 밝혀진 바 있다.

알려진 재 공급 장치의 한 가지 단점은 별도의 공급 휠 및 테이크 업 휠을 필요로 한다는 것이다. 즉, 한 쌍의 휠{일반적으로 하나는 구동되고 다른 하나는 아이들링(idle) 상태}은 스트래핑 헤드와 슈트를 통하여 스트래핑 재료를 공급하도록 요구된다는 것이다. 짐 둘레에서 스트랩을 인장시키기 위하여 스트랩을 감거나 후퇴시키는데 제 2의 별도의 휠 세트(다시, 하나는 구동되고 다른 하나는 아이들링 상태)가 필요하다. 이러한 자동 재 공급 장치가 상당한 시간과 노력을 줄인다고 밝혀졌지만, 필수적인 두 쌍의 휠은 기계의 전체 작동에 대하여 추가적으로 유지 보수를 위해 신경써야 할 뿐 아니라 타이밍 배열(timing arrangement)이 필요하게 한다.

일반적으로, 이러한 고정 타입의 스트래퍼는 공급 및 테이크 업 메커니즘이 스트래핑 헤드의 근방에 위치되도록 설계되고 만들어진다는 것도 밝혀진 바 있다. 스트래핑 헤드에 대한 공급 장치 및 테이크 업 장치의 근접함 때문에, 두 세트의 공급 휠 및 테이크 업 휠은 주어진 장비의 물리적 구속 조건인 전체 작동 필요 조건을 맞추도록 요구된다.

스트래핑 헤드에 가깝게 위치된 공급 메커니즘 및 테이크 업 메커니즘을 포함하는, 고정 스트래퍼의 현재 설계는 기계에 모두 고정되게 장착되는 구성 요소에 이르는 가이드 경로, 구성 요소에서 나오는 가이드 경로 그리고 구성 요소 사이의 가이드 경로를 또한 포함한다. 유지 보수 또는 수리하는 경우에, 기계는 이러한 작업 기간 동안에는 사용 중지되어야 한다. 게다가, 유지 보수 또는 수리 절차 전체 기간 동안 기계를 손질하는데 일반적으로 숙련된 기술자가 필요하다.

따라서, 특히 구동 또는 씰링 기능을 위한 모듈식 구성 요소를 사용하는 스트래핑 기계에 대한 필요성이 존재하게 된다. 바람직하게, 이러한 모듈 설계는 단지 한 세트의 휠만 필요하도록 하는 위치에 공급/테이크 업 메커니즘을 위치시키는 것을 가능하게 한다. 이러한 장치에서, 모듈식 구성 요소는 기계에 쉽게 설치되고 분리되어 이러한 기계의 "작동 정지 시간(down time)"을 최소화 한다. 가장 바람직하게, 이러한 모듈식 구성 요소는 최소의 공구로 또는 공구 없이 쉽게 설치되고 분리된다. 이러한 스트래퍼에서, 별도의 공급 릴(reel)과 테이크 업 릴을 사용하지 않는 자동 재 공급 장치가 바람직하다.

해당 짐 둘레에 스트래핑 재료를 위치시키고 짐 둘레에서 스트래핑 재료 자체에 스트래핑 재료를 씰링하기 위한 스트래핑 기계는 모듈식 스트래핑 헤드 조립체와 모듈식 공급 조립체를 포함한다. 스트래핑 기계는 프레임과, 스트랩 경로를 한정하고 프레임에 장착되는 개구부를 갖는 슈트와, 프레임에 장착되는 모듈식 공급 조립체와, 프레임에 장착되는 모듈식 스트래핑 헤드 조립체를 포함한다. 가이드는 공급 조립체와 스트래핑 헤드 사이에서 프레임에 장착된다.

공급 조립체는 제 1 정렬 및 장착 조립체에 의해 프레임에 장착된다. 공급 조립체는 스트래핑 재료가 공급 조립체를 통하여 공급되도록 구성된다. 모듈식 공급 조립체는 프레임으로부터 독립적으로 분리 가능하다. 바람직한 구성에서, 공급 조립체는 공구를 사용하지 않고 프레임에 설치되거나 분리되도록 하는 구성으로 프레임에 장착된다.

스트래핑 헤드는 제 1 장착 조립체, 공급 조립체 및 가이드에 독립적인 제 2 정렬 및 장착 조립체에 의해 프레임에 장착된다. 스트래핑 헤드 조립체는 공급 조립체와 유사하게, 프레임에서 독립적으로 분리 가능하다. 스트래핑 헤드는 슈트 개구부에서 수용하도록 구성되고, 스트래핑 재료가 가이드에서 슈트까지 가는 운반 경로를 제공하도록 구성된다. 스트래핑 헤드 조립체는 또한 스트래핑 재료의 자유 단부를 수용하고 스트래핑 재료 자체에 스트래핑 재료를 씰링하도록 구성된다. 바람직한 구성에서, 스트래핑 헤드 조립체는 공구를 사용하지 않고 프레임에 설치되거나 분리되는 구성으로 프레임에 장착된다.

가이드는 공급 조립체에 독립적으로 프레임에 장착된다. 가이드는 공급 조립 체로부터 스트래핑 재료를 수용하고 스트래핑 재료가 상기 헤드로 그리고 슈트 쪽으로 향하는 경로를 제공하도록 구성된다.

일 실시예에서, 제 1 정렬 및 장착 조립체(공급 조립체를 장착하기 위한 조립체)는 프레임에 공급 조립체를 정렬하기 위한 제 1 및 제 2 협동, 정렬 부재와 프레임에 공급 조립체를 고정하기 위한 고정 부재를 포함한다. 유사하게, 제 2 정렬 및 장착 조립체는 프레임에 스트래핑 헤드 조립체를 정렬하기 위한 제 1 및 제 2 협동, 정렬 부재와 프레임에 스트래핑 헤드 조립체를 고정하기 위한 고정 부재를 포함할 수 있다.

하나의 구성에서, 제 1 정렬 부재는 수용 부재(receiving member)를 구비하는 베이스부로 형성되고 제 2 정렬 부재는 수용 부재에 수용되도록 구성되는 네스팅 부재(nesting member)로 형성된다. 수용 부재는 적어도 하나의 슬롯 또는 노치(notch)를 구비하여 형성될 수 있고 네스팅 부재는 적어도 하나의 노치에 상보적인 모양을 갖는다.

현재의 구성에서, 수용 부재는 한 쌍의 둥근 슬롯 또는 노치를 구비하여 형성되고 네스팅 부재는 한 쌍의 노치 쌍의 각각에 수용되도록 구성되는 바(bar)와 같은 원통형 요소로 형성된다. 공급 조립체에 대해서, 수용 부재는 공급 조립체에 배치될 수 있고, 네스팅 부재는 프레임에 형성될 수 있다. 스트래핑 헤드에 대하여, 수용 부재는 프레임에 배치될 수 있고, 네스팅 부재는 스트래핑 헤드 조립체에 형성될 수 있다.

고정 부재는 클램핑 요소(clamping element)를 포함할 수 있다. 바람직하게, 클램핑 요소는 손으로 조이는 요소이다. 손으로 조이는 요소는 공급 조립체와 나사식으로 맞물리는 나사홈이 있는 스터드(stud)일 수 있다. 프레임은 스터드를 수용하기 위하여 노치를 구비하여 형성될 수 있다. 설치를 용이하게 하기 위하여, 노치는 확대된 입구 영역을 가질 수 있다.

이러한 장치에서, 스트래핑 헤드에 대한 공급 조립체의 위치는 스트래핑 재료를 공급하고 후퇴시키기 위한 한 쌍의 휠을 갖는 공급 조립체를 사용할 수 있게 한다.

다른 실시예에서, 스트래핑 헤드를 장착함에 있어서, 제 1 정렬 부재는 레일(rail)로 구성될 수 있고 제 2 정렬 부재는 레일을 따라 이동하도록 구성된 레일 핀으로 구성될 수 있다. 바람직하게, 이 실시예는 한 쌍의 레일과 레일을 따라 횡단하는 복수의 레일 핀을 포함한다. 레일 핀은 스트래핑 헤드 조립체에 장착될 수 있고 한 쌍의 레일은 슈트의 개구부 근방에서 슈트의 반대 측면에서 프레임에 장착되는 것이 바람직하다. 현재의 실시예에서, 레일은 레일 사이에서 레일 핀을 유지하기 위하여 상부 및 하부 플랜지를 구비하여 형성된다.

고정 부재는 래치(latch) 조립체로 형성될 수 있다. 하나의 실시예에서, 래치 조립체는 레일에 장착되고 레일을 따라 그리고 레일 사이의 제 위치에 스트래핑 헤드 조립체를 유지시키기 위하여 적어도 하나의 레일 핀과 맞물리는 멈춤쇠를 포함한다. 래치 조립체는 레일 핀과 멈춤쇠를 맞물리고 해제하기 위한 해제부를 포함할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 코일 스프링과 같은 편향 요소는 레일 핀과 맞물리도록 멈춤쇠를 편향시킨다. 대안적으로, 래치 조립체는 레일 중 하나에서 멈춤 쇠와 맞물리기 위하여 스트래핑 헤드에 선회식으로 장착될 수 있다.

본 발명은 또한 스트래핑 기계와 사용하기 위한 모듈식 스트래핑 헤드 조립체에 대해서도 고찰된다. 모듈식 스트래핑 헤드 조립체는 몸체와, 스트랩 수용부와, 스트래핑 재료 씰링부와, 정렬 및 장착부를 포함한다. 정렬 및 장착부는 스트래핑 기계에 독립적으로, 공구 없이 설치 및 분리되도록 배치된다. 정렬 및 장착부는 슈트의 개구부에 스트래핑 헤드를 위치시키고 유지시키도록 구성되며, 정렬 및 장착부는 또한 스트래핑 재료가 슈트로부터 나오고 들어가는 운반 경로를 제공한다.

하나의 구성에서, 정렬 및 장착부는 스트래핑 기계에 위치하는 해당 레일과 상호 작용 할 수 있는 복수의 레일 핀을 포함한다. 슈트의 개구부에서 스트래핑 헤드를 유지시키기 위해서, 레일 핀 중 적어도 하나는 또한 스트래핑 기계에 위치된 해당 유지 조립체와 상호 작용할 수 있게 구성된다. 선택적으로, 유지 조립체는 스트래핑 헤드 조립체에 장착되고 슈트 개구부에서 스트래핑 헤드를 유지하기 위하여 레일 중의 하나와 상호 작용한다.

대안적으로, 정렬 및 장착부는 협동식 네스팅 부재와 수용 부재 중 하나 및 클램핑 부재를 포함한다. 네스팅 부재는 스트래핑 헤드 조립체를 제 위치에 위치시키도록 스트래핑 기계에서 수용될 수 있게 구성된다. 클램핑 요소는 스트래핑 헤드 조립체를 제 위치에 유지시키기 위하여 스트래핑 기계와 맞물린다.

본 발명은 또한 스트래핑 기계와 사용되기 위한 모듈식 공급 조립체에 대해서도 고찰된다. 공급 조립체는 몸체와, 구동 장치와, 한 쌍의 휠 중 하나의 휠이 구동 장치에 연결되는 한 쌍의 휠과, 한 쌍의 휠 각각의 적어도 일부 위에 배치되는 스트랩 가이드와 정렬 및 장착부를 포함한다.

정렬 및 장착부는 독립적으로, 공구 없이 스트래핑 기계에 모듈식 공급 조립체를 설치 및 분리할 수 있게 구성된다. 정렬 및 장착부는 해당하는 제 2 스트랩 가이드에 공급 조립체를 위치시키도록 구성되는데, 상기 스트랩 가이드는 스트래핑 재료가 모듈식 공급 조립체에서 스트래핑 헤드로 가는 운반 경로를 제공한다.

바람직한 실시예에서, 정렬 및 장착부는 협동식의 네스팅 부재와 수용 부재 중의 하나 및 클램핑 부재를 포함한다. 바람직하게, 정렬 및 장착부는 네스팅 부재를 포함하는데, 상기 부재는 스트래핑 헤드 조립체가 제 위치에 위치되도록 스트래핑 기계(수용 부재를 구비함)에 수용될 수 있게 구성된다. 클램핑 부재는 스트래핑 헤드 조립체가 제 위치에 유지되도록 스트래핑 기계와 맞물린다.

스트래핑 기계는 또한 모듈식 구성 요소의 모듈성과 용이한 설치 및 분리를 더욱 촉진시키기 위하여, 퀵콘넥트 전기 커넥터를 포함할 수 있다. 더욱 바람직하게, 프레임 및 스트래핑 헤드는 스트래핑 헤드의 분리 및 설치를 용이하게 하기 위하여 이러한 커넥터의 맞물림부(mating portion)를 포함한다.

현재의 실시예에서, 위에서 설명한 바와 같이, 스트래핑 헤드에 대한 공급 조립체의 위치 때문에, 공급 조립체는 스트래핑 재료를 공급하고 후퇴시키는 데 단지 한 쌍의 휠을 포함하는 것을 필요로 한다.

본 발명의 이러한 특징과 다른 특징 및 장점은 첨부된 청구항과 함께 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

본 발명의 이점 및 장점은 다음의 상세한 설명과 이에 수반하는 도면을 살펴본 후에 당업자에게 더욱 용이하게 명백해질 것이다.

본 발명은 다양한 형태의 실시예가 있을 수 있지만, 본 개시물은 본 발명의 실례로 고려되어야 하고, 설명되는 특정한 실시예에 본 발명을 국한하려는 의도가 아니라는 조건 하에 도면에 도시되고 이 후에 본 바람직한 실시예로 설명될 것이다.

이 명세서의 이 부분의 제목 즉, "발명의 상세한 설명"은 미국 특허청의 요구에 관한 것이므로, 여기에 개시되는 내용을 제한하는 것을 의미하는 것이 아니고 여기에 개시되는 내용을 제한하는 것으로 추측되어서는 안된다는 것이 또한 이해되어져야 한다.

<실시예>

도면, 특히 도 1을 참조하면, 본 발명의 원리에 의한 스트래퍼(10)의 일 실시예가 도시되고 있다. 스트래퍼(10)는 작업면 또는 상단부(14)를 갖는 프레임(12)을 포함한다. 프레임(12)은 슈트 또는 스트랩 경로(16)를 한정하는데, 스트래핑 작업을 하는 동안에 이 스트랩 경로를 따라서 스트랩(S)이 운반된다. 스트랩 공급부(P)는 스트래퍼(10)를 위한 스트랩 재료(S)를 공급한다.

스트랩(S)은 공급 장치(18)에 의해 공급부(P)로부터 스트래퍼(10)로 공급된다. 스트랩(S)은 공급 장치(18)에 의해, 스트래핑 헤드(20)를 통과하여 슈트(16)로 운반된다. 스트랩 재료(S)는 슈트(16)를 통과하여 다시 스트래핑 헤드(20)로 횡단한다. 자유 단부{즉, 스트랩(S)의 제 1 공급 단부}는 스트래핑 헤드(20)로 돌아오 면서, 스트래핑 헤드(20)의 그리퍼(gripper)(22)에 의해 파지된다. 그 후, 공급 메커니즘(18)은 스트랩(S)에 인장력을 제공하기 위하여 역방향으로 작동한다. 원하는 인장 상태에 도달하면, 스트랩(S)은 다시 그리퍼(22)에 의해 파지된 후 공급원(P)으로부터 스트랩(S)이 분리되도록 절단된다. 그 후 스트랩(S)은 업계에 알려진 방법으로 자체에 접합되거나 그렇지 않으면 씰링된다. 그 후 짐(L)은 슈트(16) 영역 또는 스트랩 경로 내부로부터 이동되고 스트래핑을 위해 새로운 짐이 위치된다.

알려진 스트래퍼와는 다르게, 본 스트래퍼(10)는 공급 조립체(18)와 스트래핑 헤드 조립체(20)가 프레임(12)에 분리 가능하게 장착되는 모듈식 장치를 포함한다. 설명된 장치에서와 같이, 바람직하게, 공급 조립체(18)와 스트래핑 헤드(20)는 공구를 사용하지 않고 프레임(12)으로부터 분리 가능하다. 일반적으로 모터(24)와 한 쌍의 공급 휠(26,28)을 포함하는 공급 장치(18)는 베이스(30)에 장착되고 이는 다시 프레임(12)에 장착된다. 도 3을 참조하면, 모터(24)와 구동 휠(26)과 아이들러 휠(28)의 위치를 도시하는 예시적인 공급 조립체(18)가 도시되고 있다. 당업자는 스트랩 재료(S)가 휠(26,28) 사이에 있고 모터(24)가 작동될 때, 아이들러 휠(28)은 구동 휠(26)과 자유 회전을 하기 위하여 장착된다는 것을 인식할 것이다.

공급 조립체(18)가 프레임(12)에 적당히 장착되는 것을 확실히 하기 위하여, 공급 조립체(18)와 프레임(12)은 전체적으로 32로 표시되는 협동 정렬 및 장착 조립체(cooperating aligning and mounting assembly)의 부분을 포함하는데, 제 1 및 제 2 정렬 부재(34,36)는 각각 프레임(12)에서 공급 조립체(18)를 정렬시킨다. 이러한 하나의 장치에서, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임(12)은 횡으로 뻗 는 요소로 형성되는 네스팅 부재(nesting member)(38)를 포함한다. 공급 조립체(18)는 네스팅 부재(38)와 정렬되는 상보적인, 협동식 수용 부재(40)를 포함한다. 본 실시예에서, 네스팅 부재(38)는 바(bar)로 형성되고, 공급 조립체(18)의 수용 부재(40)는 바(38)와 상보적이고 한 쌍의 슬롯 또는 둥근 노치(notch)(42)를 구비하는 대체로 채널 모양의 정렬 헤드로 형성된다. 공급 조립체(18)는 바(38)가 수용 부재 노치(42)에 끼워 맞춰지도록 프레임(12)에 위치된다. 이로써 프레임(12)에 공급 조립체(18)가 정렬된다.

공급 조립체(18)의 후단부(44)에, 정렬 및 장착 조립체(32)는 고정 부재 또는 클램핑 요소(46)를 포함한다. 설명된 실시예에서, 클램핑 요소(46)는 나사홈이 있는 스터드(stud)(50)에 장착되는 핸들(48)로 형성된다. 프레임(12)은 베이스부(52)를 포함하는데, 거기에는 노치(notch)(54)가 형성되어 있다. 노치(54)는 노치(54)에서 스터드(50)가 쉽게 정렬되도록 하는 예컨대, V형 개구부(56)에 의해 형성된 확장된 입구를 구비할 수 있다. 공급 조립체(18)가 프레임 상에 그리고 내부에 위치됨에 따라, 전방 정렬 노치(42)는 네스팅 부재 또는 바(38)의 바로 전방에 위치되고 스터드(50)는 V형 개구부(56)의 개방 단부에 위치된다. 그 후 공급 조립체(18)는 노치(42)가 바(38) 상에 위치되고 스터드(50)가 베이스 노치(54)에 위치될 때까지 전방으로 가압된다. 그 후 핸들(48)은 공급 조립체(18)가 프레임(12)에 고정될 때까지 클램프(36)를 조이도록 회전된다. 이런 방법으로, (도 3에 도시된 바와 같이)공급 조립체(18)의 배출 영역(58)은 스트래핑 재료(S)를 스트래핑 헤드(20)로 운반하는 스트랩 경로 또는 가이드(60)와 적절하게 정렬된다.

스트래핑 헤드(20)는 프레임(12)에 유사한 방법으로 장착된다. 스트래핑 헤드(20)와 프레임(12)은 전체적으로 71로 표시된 정렬 및 장착 조립체 부분을 포함한다. 프레임(12)은 횡으로, 전방으로 뻗는 립(lip)(64)이 있는 상단 베이스 또는 선반(shelf)(62)을 포함한다. 립(64)은 스트래핑 헤드(20)를 수용하는 개구부 또는 수용 부재(66)를 구비한다. 수용 부재(66)는 한 쌍의 벽(68)에 의해 한정되는데, 이 벽은 그 내부에 형성되는 정렬 슬롯 또는 노치(70)를 구비한다.

스트래핑 헤드(20)는 정렬 요소 또는 네스팅 부재(72)를 포함하는데, 이 정렬 요소 또는 네스팅 부재는 헤드(20)가 프레임(12) 내에서 전방으로 이동할 때, 정렬 노치(70)에 머무른다. 설명되는 실시예에서, 네스팅 부재(72)는 횡방향의 관모양 또는 그와 유사한 부재로 형성되고 정렬 노치(70)는 관모양 부재(72)의 형상에 상보적인 형태로 형성된다.

베이스(62)의 후단부(74)는 V형 입구(78)를 구비하는 노치 개구부(76)를 포함한다. 스트래핑 헤드(20)는 클램핑 요소(80)로 형성되는 고정 부재를 포함한다. 클램핑 요소(80)는 나사홈이 있는 스터드(82)와 이 스터드(82)를 회전시키는 핸들(84)을 포함한다. 공급 조립체(18)와 유사하게, 스트래핑 헤드 조립체(20)가 전방으로 가압되면, 스터드(82)가 클램핑 노치(76) 내로 가압됨에 따라 네스팅 부재(72)는 노치(70) 내로 가압된다. 스트래핑 헤드(20)가 프레임(12)에 위치되면, 핸들(84)은 스트래핑 헤드(20)를 제 위치에서 클램핑하기 위하여 회전된다.

모듈식 스트래퍼 디자인(110)의 다른 실시예가 도 5 내지 도 10에 설명되어 있다. 이 실시예에서, 스트래핑 헤드 조립체(120)와 공급 조립체(118) 둘 모두는 슈트(116)의 아래가 아니라 슈트(116)의 측면을 따라 프레임(112)에 장착된다. 공급 조립체(118)는 도 1 내지 도 4의 실시예와 유사한 방법으로 프레임(112)에 장착된다. 즉, 공급 조립체(118)와 프레임(112)은 협동 정렬 및 장착 조립체(132) 부분을 포함한다. 이러한 예시적인 장치에서, 프레임(112)은 한 쌍의 슬롯 또는 둥근 노치(142)로 형성되는 수용 부재(140)를 구비하는 지지 베이스를 포함한다. 노치(142)는 프레임(112)에서 공급 조립체(118)를 용이하게 정렬하게 하는 V형 개구부(144)로 형성되는 개방 입구를 구비할 수 있다. 공급 조립체(118)는 공급 조립체의 하부에 정렬 또는 네스팅 부재(138)를 포함한다. 전형적인 실시예에서, 네스팅 부재(138)는 관모양 또는 그와 유사한 부재로 형성되는데, 이는 베이스 노치(142)와 상호 작동 즉 베이스 노치에 끼워 맞춰진다. 이로써 공급 조립체(118)가 프레임(112)에 정렬된다.

공급 조립체(118)의 상단부(136)에서, 고정 또는 클램핑 요소(146)는 나사홈이 있는 스터드(150)를 포함하는데, 이 스터드의 단부에는 핸들(148)이 있다. 스터드(150)는 프레임(112)을 통하여 삽입되고 나사식으로 공급 조립체(118)와 맞물린다. 이로써 공급 조립체(118)는 프레임(112)의 제 위치에 고정된다. 그 밖의 잠금 장치는 당업자에 의해 쉽게 인지될 것이며 본 발명의 범위와 사상 내에 있다. 당업자에 의해 또한 인지될 수 있듯이, 본 장치는, 공구가 필요하다면 최소의 공구로, 스트래퍼 프레임(112)으로부터 공급 조립체(118)를 용이하게 분리하고 설치할 수 있도록 한다.

스트래핑 헤드(120)는 가이드 또는 레일 타입 장치로 구성되는 정렬 및 장착 조립체(171)에 의해 프레임(112)에 장착된다. 이 장치에서, 제 1 정렬 부재는 슈트(116)의 수직측을 따라 프레임(112)에 장착되는 대향 레일(opposing rail)(172)로 구성된다. 본 구성에서, 레일(172)은 슈트(116)에 대해 횡으로 장착된다. 즉, 레일은 슈트(116) 쪽으로 향한다. 레일(172)은 레일 슬롯(178)을 한정하는 상부 플랜지와 하부 플랜지(174,176)를 각각 포함한다. 전체적으로 180으로 표시되는 개구부는 레일(172) 사이의 슈트(116) 내에서 한정되는데, 개구부 내에는 스트래핑 헤드(120)가 머무르게 된다.

스트래핑 헤드(120)는 지지 플레이트(183)에 장착되는 가이드 핀(182)으로 형성되는 제 2 정렬 부재를 포함한다. 가이드 핀(182)은 레일 슬롯(178) 즉, 상부 플랜지와 하부 플랜지(174,176) 사이에 수용되도록 구성된다. 이러한 방법으로, 스트래핑 헤드(120)는 가이드 핀(182)이 하부 플랜지(176)에 얹혀진 상태로 레일(172) 사이에 위치된다. 헤드(120)는 헤드(120)의 앤빌부(anvil portion)(184)가 개구부(180)에서 스트랩 경로{즉, 슈트(116)}와 정렬하여 머무를 때까지 레일(172)을 따라 활주된다. 스트래핑 헤드의 앤빌(184)은 스트랩 재료(S)가 이를 통하여 이동하고, 스트랩(S)이 접합되거나 그렇지 않으면 자체에 씰링될 때 스트랩(S)이 머무르게 되는 부분이다.

공급 조립체(118)와 스트래핑 헤드(120)가 각각 이들의 정렬 및 장착 조립체(132,171)에 의해 프레임(112)에 장착되면, 공급 조립체(118)로부터 스트래핑 헤드(120)까지의 스트랩 경로도 스트래퍼(110)의 작동을 위해 마찬가지로 적절히 정렬된다.

이 실시예(110)에서, 슈트(116)는 수평과 수평으로부터 약 15°사이의 다양한 각(도 5에 도시된 바와 같이)으로 위치되거나 기울어질 수 있다. 이제 도 8 내지 도 10을 참조하면, 이를 위하여, 슈트(116)에 대하여 대체로 횡으로 장착되는 레일(172)은 스트래핑 헤드(120)를 레일(172)을 따라 제 위치에 고정시키기 위하여 래치 조립체(latch assembly)(186){정렬 및 장착 조립체(171)의 일부}로서 형성되는 고정 요소를 포함한다. 이는 또한 앤빌(184)의 개구부(도시되지 않음)가 슈트(116)에서의 스트랩 경로를 따라서 스트랩 경로와 정렬되게 놓이도록 위치가 정해진 헤드(120)를 유지한다.

래치 조립체(186)는 레일 중 하나(172a)에 장착된 래치 레버(188)를 포함한다. 레버(188)는 레버(188)를 선회식으로 움직일 수 있게 하는 선회 핀(190)에 의하여 레일(172a)에 장착된다. 레버(188)는 레일(172a)에 있는 개구부(194)를 통하여 돌출한 멈춤쇠(192)를 포함한다. 레버(188)가 래칭된 위치(latched position)에 있으면, 멈춤쇠(192)는 레일(172)을 따라 래칭된 위치로부터의 헤드(120)의 움직임을 막거나 방해하기 위해서 가이드 핀 중의 하나(182a)와 맞물린다. 레버(188)는 멈춤쇠(192)의 단부 반대편에 있는 레버(188)의 단부(198)에 위치된 해제 탭(tab)(196)에 의해 작동된다.

레버(188)와 플랜지(172a) 사이, 선회 핀(190)과 해제 탭(196) 중간에는 전형적인 코일 스프링과 같은 편향 요소(200)가 위치된다. 스프링(200)은, 멈춤쇠(192)가 레일 개구부(194)를 통하여 뻗거나 돌출하는 래칭된 위치로 레버(188)를 편향시킨다. 해제 탭(196)을 누르면{레일(172a) 쪽으로 해제 탭을 가 압하면} 레일 개구부(194)로부터 멈춤쇠(192)가 움직여서 가이드 핀(182a)으로부터 멈춤쇠(192)가 분리된다. 이로써 프레임(112)으로부터 스트래핑 헤드(120)가 분리된다(예컨대, 활주됨). 반대로, 해제 탭(196)을 놓으면 래치(186)는 다시 래칭된 위치로 움직이게 되어 헤드(120)를 제 위치에 고정시킨다.

다른 래치 조립체(286)가 도 11 내지 도 13에 도시되어 있다. 이 실시예에서, 레버(288)를 선회식으로 움직일 수 있게 하는 선회 핀(290)에 의해, 래치 레버(288)가 지지 플레이트(283)에 장착된다. 레버는 레일 중 하나(272a) 위로 뻗는 핑거(finger)부(292)를 포함한다. 적어도 하나, 바람직하게는 한 쌍의 멈춤쇠(294a,294b)는 핑거(292)와 상호 작동하기 위하여 레일(272a)로부터 위로 뻗는다. 헤드(220)가 레일(172) 사이에서 완전히 제 위치에 있게 되고 레버(288){및 핑거(292)}가 아래 방향 또는 맞물림 위치에 있게 되면, 핑거(292)는 멈춤쇠(294a)와 맞물려서 헤드(220)를 프레임(212)에 고정시켜 유지시킨다.

편향 요소(300)는 레버(288)를 맞물림 위치로 유지시킨다. 핑거(292)의 반대편에 위치된 해제 탭(296)은 작업자가 레버(288)를 맞물림 위치에서 해제 위치로 가압하여 헤드(220)를 움직이도록 하기 위해 제공된다. 제 2 멈춤쇠(294b)는 레일(272a)을 따라 멈춤쇠(294a)와 떨어져서 위치된다. 이 멈춤쇠는 헤드(220)를 레일(272)에 유지시키면서, 헤드(220)를 "제 위치"(즉, 작업 위치)에서 슈트(216)로부터 떨어진 위치로 움직이게 한다. 당업자는 이 때문에 헤드(220)가 레일(272)에 의해 지지되어 유지되면서, 헤드(220)를 검사하거나 유지 보수할 수 있게 된다는 것을 인지할 것이다. 추가로, 조작, 설치 및 분리를 용이하게 하기 위하여 핸들(302)이 헤드(220)에 위치될 수 있다.

도 12 및 도 13에서 가장 잘 도시되는 바와 같이, 스트래핑 헤드(220)는 모든 필요한 전기 구성 요소에 대하여 전체적으로 304로 도시된 "퀵콘넥트" 또는 모듈 연결로 구성될 수 있다. 이러한 장치에서, 수 또는 암 멀티-커넥터(multi-connector)(306)가 브래킷(bracket)(310)에 의해 프레임(212)에 장착될 수 있다. 커넥터 부분(306)은 필요한 모든 고정 또는 프레임 측 연결부(312)를 구비할 수 있다. 연결(mating) 커넥터(308)는 브래킷(314)에 의해 스트래핑 헤드(220)에 장착될 수 있다. 연결기 부분(308)은 전력, 제어 신호 등과 같은 모든 스트래핑 헤드 측 연결부(316)를 구비할 수 있다. 그리하여, 헤드(220)가 레일(272)을 따라 활주되어 제 위치로 가면, 커넥터(306,308)도 마찬가지로 연결되어 모든 필요한 전기 연결이 이루어진다. 이것은 또한 스트래핑 기계(210)에 대해 모듈성을 제공하여 모듈을 빠르고 효과적으로 교체하는 능력을 높여준다. 도 11 내지 도 13의 실시예에서만 도시되었다고 해도, 당업자는 이러한 "퀵콘넥트" 전기 장치(304)가 개시된 다른 실시예에 관해서도 사용될 수 있음을 인지할 것이다. 당업자는 또한 퀵콘넥트 장치가 실행될 수 있는 다양한 구성을 인식하고 이해할 것이며, 그 외의 구성은 본 발명의 범위와 사상 내에 있다.

본 모듈식 스트래퍼(10,110,210)는 알려진 스트래퍼에 대해 많은 장점을 갖는다. 첫째, 공구가 필요 없는 모듈식 장치는 스트래핑 헤드(20,120)나 공급 조립체(18,118)를 쉽게 교체할 수 있게 한다. 그 결과 스트래핑 헤드(20,120)나 공급 조립체(18,118)를 유지 보수하거나 수리할 필요가 있다면, 스트래퍼(10,110)의 이 러한 부분을 분리하고 예비품을 그 위치에 삽입할 수 있다. 이러한 방법으로, 기계 작동상의 "작동 정지 시간"을 최소화한다. 즉, 스트래핑 헤드(20,120) 또는 공급 조립체(18,118)는 아마도 1분 이내에 분리되고 예비품이 그 위치에 설치될 수 있다. 그 후 유지 보수 또는 수리를 필요로 하는 스트래퍼(10,110)의 부분{예를 들어, 공급 조립체(18,118) 또는 스트래핑 헤드(20,120)}은 분리되어, 스트래핑 기계(10,110)와 그 밖의 작업에서 떨어져, 예를 들어, 필요한 작업이 수행되는 유지 보수 공장에 보내질 수 있다.

본 스트래퍼(10,110)에 의해 제공되는 다른 장점은 공급 조립체(18,118)와 스트래핑 헤드(20,120) 사이에 일정 간격이 만들어진다는 것이다. 당업자는 때때로 스트랩이 걸리게 되거나 스트래퍼(10,110) 내로 잘못 공급된다는 것을 인정할 것이다. 이런 일이 일어났을 때는, 자동 재 공급 장치가 구비된 스트래퍼(10,110)를 구비하는 것이 가장 바람직하다. 이러한 장치에서, 잘못 공급된 스트랩은 스트래퍼(10,110)로부터 자동적으로 배출되고, 스트랩 공급이 자동적으로 재개되어 스트래퍼(10,110)가 다시 작동하게 된다. 그리하여, 잘못 공급된 스트랩이 자동적으로 배출되고 스트랩(S) 공급부(P)로부터 자동적으로 재공급 됨으로써 작업 시간과 감시하는 것을 최소화한다. 전형적인 자동 재공급 장치는 앞에서 언급한 벨(Bell) 등의 미국 특허 제 5,640,899 호에 설명되어 있다.

알려진 자동 재공급 장치의 한 가지 단점은 스트랩 재료가 (테이크 업 휠 또는 인장 휠에 의해) 공급 휠 위로 배출되는 것을 막을 수 있도록 공급 휠과 스트래핑 헤드 사이에 충분한 공간이 있어야 한다는 것이다. 이것은 기계가 비교적 높은 속도로 작동되고 탐지 기구 및 제어 시스템이 특정한 반응 시간 한계를 갖는다는 점에서 특별한 관심사이다. 즉, 스트랩은 기계를 통해 아주 빠르게 운반되기 때문에, 잘못 공급된 것이 탐지된 후에야, 스트랩이 테이크 업 휠에 의해 공급 휠을 넘어 기계로부터 배출될 수 있어서 자동 재 공급 기능이 실패하게 된다. 바꾸어 말하면, 스트래핑 헤드(잘못된 공급을 탐지하는 탐지기의 위치)와 피드 휠 사이에 간격이 불충분하면, 테이크 업 휠은 공급 휠을 넘어 스트랩을 배출시킬 것이다. 그 결과, 공급 휠을 통하여 스트래핑 헤드로 공급되는 새로운 스트랩 스톡(stock)은 없게 될 것이다.

도 1을 참조하면, 본 장치는 스트랩의 잘못된 공급 탐지기{탐지기(88)에 의해 예시되는 바와 같이}와 공급 휠(26,28) 사이에 충분한 간격이 제공된다. 그 결과, 하나의 휠 세트{즉, 휠 한 쌍(26,28)}가 공급 및 후퇴 기능 둘 모두를 위해 사용될 수 있다. 이러한 방법으로, 잘못된 공급이 탐지되면, 공급 휠(26,28)은 스트래핑 헤드(20) 근처로부터 스트랩(S)을 당기기 위하여 역회전한다. 걸린 스트랩 또는 잘못 공급된 스트랩을 제거하면, 탐지기(88)와 공급 휠(26,28) 사이에는 (반대 방향으로부터)공급 휠(26,28)을 멈추게 하고 전진하는 공급 방향으로 복귀시킬 수 있는 충분한 간격이 있게 된다.

이제, 도 7 및 도 9를 참조하면, 스트래퍼(110)는 공급 조립체(118)에서 스트래핑 헤드(120)로 뻗는 용이한 접근 가이드(easy access guide)(202)를 포함한다. 이 공급 경로 부분이 2개의 모듈식 구성 요소 사이에서 뻗기 때문에, 공급 경로 부분은 공급 조립체(118) 및 스트래핑 헤드 조립체(120)에 독립적으로 프레임(112)에 고정되게 장착된다. 이러한 방법으로, 가이드(202) 자체는 유지 보수를 수행하거나 예를 들어, 부스러기 또는 걸린 스트랩 재료를 제거하도록 용이하게 접근할 수 있다. 도 5 내지 도 10의 실시예에서, 가이드(202)는 스트랩(S)이 이동하는 고정된 하부 채널(204)과 커버부(206)를 포함한다. 커버(206)는 힌지 구성을 하며 스트랩 경로 및 가이드(202)의 길이 방향(D)을 횡단하는 축(A)을 따라 개방된다. 그래서, 커버(206)를 열면 공급 조립체(118)와 스트래핑 헤드(120) 사이의 채널(204)의 전체 길이에 본질적으로 쉽게 접근된다.

도 1 내지 도 4의 실시예에서, 가이드(60)는 고정부(94)와, 도시된 볼트 고정 장치와 같은 예컨대, 기계적인 패스너(fastener)(98)에 의해 고정부(94)의 제 위치에 고정되는 커버부(96)를 포함한다. 고정부 또는 채널부(94,202)의 제 위치에 커버를 고정시키기 위한 다른 구성도 당업자에 의해 인지되고 인식될 것인데, 이는 본 발명의 범위 내에 있다.

당업자에 의해 또한 인식되는 바와 같이, 도 5의 실시예의 슈트(116)부는 여러 각도로 기울어지기 때문에, 처리되는 짐의 방향에 대한 융통성을 제공하고 장치를 수용할 수 없는 영역 또는 지점에서 스트래퍼(110)를 사용할 수 있게 한다.

본 개시물에서, "하나"라는 단어는 단수와 복수 둘 모두를 포함하는 것으로 받아들여져야 한다. 반대로, 복수의 품목에 대한 어떠한 지칭도 적절한 경우에 단수를 포함할 것이다.

본 발명의 새로운 발상의 진정한 사상과 범위를 벗어남 없이 수많은 변경과 변형이 이루어질 수 있다는 것이 전술한 바로부터 알 수 있을 것이다. 설명된 특정 실시예에 대한 어떠한 제한도 의도되거나 추정되어서는 안된다는 것이 이해되어야 한다. 본 개시물은 청구항의 범위 내에 있는 모든 변형을 첨부된 청구항에 의해 포함하고자 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 구동 또는 씰링 기능을 위한 모듈식 구성 요소를 사용함으로써 기계의 "작동 정지 시간(down time)"을 최소화하고, 최소의 공구로 또는 공구 없이 모듈식 구성 요소가 쉽게 설치되고 분리되는 등의 효과가 있다.

Claims (10)

1. 스트래핑 재료(strapping material)를 해당 짐(load) 둘레에 위치시키고 상기 짐 둘레에서 상기 스트래핑 재료를 자기 자신에 씰링(sealing)하는 스트래핑 기계로서,

   프레임(frame)과,

   스트랩 경로를 한정하고 그 내에 개구를 가지는 슈트(chute)로서, 상기 프레임에 장착되는 상기 슈트와,

   제 1 정렬 및 장착 조립체에 의해 상기 프레임에 장착되는 모듈식 공급 조립체(modular feed assembly)로서, 상기 스트래핑 재료는 상기 모듈식 공급 조립체를 통해 공급되도록 구성되며, 상기 모듈식 공급 조립체는 독립적으로 상기 프레임으로부터 분리될 수 있는, 상기 모듈식 공급 조립체와,

   상기 공급 조립체에 근접하게 상기 프레임에 장착되는 가이드(guide)로서, 상기 가이드는 상기 공급 조립체에 독립적으로 상기 프레임에 장착되며, 상기 가이드는 상기 공급 조립체로부터 상기 스트래핑 재료를 수용하도록 구성되고 상기 슈트 쪽으로의 상기 스트래핑 재료의 경로를 제공하도록 구성된, 상기 가이드와,

   제 1 장착 조립체, 상기 공급 조립체 및 상기 가이드에 독립적으로 제 2 정렬 및 장착 조립체에 의해 상기 프레임에 장착되는 모듈식 스트래핑 헤드 조립체로서, 상기 스트래핑 헤드 조립체는 상기 프레임으로부터 독립적으로 분리 가능하며, 상기 슈트의 개구부 내에서 수용되도록 구성되고 상기 가이드에서 상기 슈트까지 상기 스트래핑 재료의 운반 경로를 제공하도록 구성되며, 또한 상기 스트래핑 헤드 조립체는 상기 스트래핑 재료의 자유 단부를 수용하고 상기 스트래핑 재료를 자기 자신에 씰링하도록 구성되는, 상기 모듈식 스트래핑 헤드 조립체

   를 포함하는, 스트래핑 기계.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 정렬 및 장착 조립체는 상기 프레임에 상기 공급 조립체를 정렬하기 위한 제 1 및 제 2 협동 정렬 부재와 상기 프레임에 상기 공급 조립체를 고정하기 위한 고정 부재를 포함하는, 스트래핑 기계.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 정렬 및 장착 조립체는 상기 프레임에 상기 스트래핑 헤드 조립체를 정렬하기 위한 제 1 및 제 2 협동 정렬 부재와 상기 프레임에 상기 스트래핑 헤드 조립체를 고정하기 위한 고정 부재를 포함하는, 스트래핑 기계.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 정렬 부재는 수용 부재를 구비하는 베이스부로 형성되고 상기 제 2 정렬 부재는 상기 수용 부재 내에서 수용되도록 구성되는 네스팅 부재(nesting member)로 형성되는, 스트래핑 기계.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 수용 부재는 적어도 하나의 노치(notch)를 구비하여 형성되고 상기 네스팅 부재는 상기 적어도 하나의 노치와는 상보적인 모양을 갖는, 스트래핑 기계.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 수용 부재는 한 쌍의 둥근 노치를 구비하여 형성되고 상기 네스팅 부재는 상기 노치 쌍 각각에 수용되도록 구성되는 원통형 요소로 형성되는, 스트래핑 기계.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 수용 부재는 상기 공급 조립체에 배치되고 상기 네스팅 부재는 상기 프레임에 형성되는, 스트래핑 기계.
8. 제 2 항에 있어서, 상기 고정 부재는 클램핑 요소(clamping element)를 포함하는, 스트래핑 기계.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 클램핑 요소는 손으로 조이는(hand-tightened) 요소인, 스트래핑 기계.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 손으로 조이는 요소는 상기 공급 조립체와 나사식으로 맞물리는 나사홈이 있는 스터드(stud)이고, 상기 프레임은 상기 스터드를 수용하기 위한 노치를 포함하는, 스트래핑 기계.

Images