CN1421357A - 具有模块化捆扎头的捆扎机 - Google Patents

Abstract

一种捆扎机，用于将捆扎材料围绕要被捆扎的货物定位，并使捆扎材料围绕货物与其自身封接，包括：一模块化捆扎头和一模块化馈送部件。在不使用工具的情况下就可容易地将捆扎头和馈送部件安装在捆扎机上和从捆扎机上拆卸下来。该捆扎机包括一机架，一安装在机架上并限定一捆扎带路径的槽体，所述馈送部件通过一第一对准和安装部件安装在机架上，所述捆扎头部件通过一与第一安装部件相独立的第二对准和安装部件安装在机架上，以及一安装在机架上且毗邻馈送部件的导向部件。馈送部件和捆扎头部件都可单独从机架上拆卸下来。

Description

具有模块化捆扎头的捆扎机

                        技术领域

捆扎机(strapping machine)被广泛应用于捆扎货物。理论上有两种类型的捆扎器(strapper)。一种类型是可以使用手工工具进行人工作业的，例如，在施工现场附近进行作业。另一种类型的捆扎器是一种固定装置，其中捆扎器被构成整个装置的一部分。在这种捆扎器中，典型的是捆扎头和驱动机构被安装在一个机架中。同样在机架上安装有一槽体，通过该槽体输送捆扎材料。

                        发明背景

在一种典型的固定捆扎器中，捆扎头被安装在工作表面之上，槽体位于工作表面上方且在捆扎头上面。通过一组输送和卷起轮，捆扎材料被输送到捆扎头。捆扎材料借助输送轮被输送经过捆扎头，绕过槽体并返回到捆扎头。然后捆扎材料的自由端由例如一夹持装置的第一部分夹持住。然后捆扎带由卷起轮拉回并围绕着货物被拉紧。然后被拉紧的捆扎带被夹持装置的第二部分夹持住。随后，捆扎头中的切割刀切割拉紧的捆扎带(从来源处或供给处)且捆扎头将捆扎材料围绕被捆扎的货物封接至其自身，在捆扎材料中形成一封接。

一般来说，捆扎作业是辅助作业，因为这些作业是用于将多个单独的物品捆扎或捆紧成为一个单独的大货物的。对于最终用户来说，在经济上关心的不是捆扎带本身；相反，关心的是被捆扎的物品。这样，以一种节约成本的方式快速地捆扎并移动物品才是重要的。

为此，对于捆扎机已经作出一些改进。一种这样的改进包括：一种自动再输送装置，例如通常与此一起转让的在Bell等人的美国专利NO.5640899中公开的装置。在这种装置中，如果发生捆扎机的错误输送，被错误输送的捆扎带被切割并从机器中排出。然后新的捆扎材料借助输送轮被再输送经过捆扎头并围绕货物。已经发现，与清除被错误输送的或突然断了的捆扎带并将捆扎带材料再输送进入捆扎机中相比，这种装置可以节约很多时间和工作。

已知的再输送装置的一个缺点是，它们需要单独的输送和卷起轮。就是说，需要一对轮(通常是一个被驱动和一个空转)来输送捆扎材料经过捆扎头和槽体。需要第二组单独的轮(仍是一个被驱动和一个空转)将捆扎带卷起或拉回以便将捆扎带围绕货物拉紧。虽然已经发现这些自动再输送装置可节省相当多的时间和工作，但需要两对轮则导致额外的维护工作和对于整个机器作业的时间安排。

已经发现，通常这些固定类型的捆扎器被设计和构成为输送和卷起机构位于捆扎头附近。由于输送和卷起机构与捆扎头邻近，考虑到设备的实际限制，需要两组输送和卷起轮，以满足全部作业需求。

包括邻近捆扎头的输送和卷起机构的固定捆扎器的设计还包括多条朝向，来自全部固定安装到机器的各组件以及这些组件之间的导向路径。如果需要维护和修理，机器在此工作期间必须停止使用。另外，通常在整个维护或修理期间都需要熟练技术人员照管机器。

因此，存在一种需求，即需要应用模块化部件的捆扎机。理想的是，这种模块化设计容许将馈送/卷起机构定位在一个位置，这样仅需要单独一组轮。在这种装置中，模块化部件易于从机器中拆卸，也易于安装到机器中，从而使这种机器的“停机时间”最小化。更理想的是，这种模块化部件易于使用最少的工具或不使用工具进行安装和拆卸。在这种捆扎器中，理想的是不必使用单独馈送和卷起盘的自动再馈送装置。

                        发明内容

一种捆扎机，用于将捆扎材料围绕要捆扎的货物，并使捆扎材料围绕货物与其自身封接起来。该捆扎机包括一模块化捆扎头部件和一模块化馈送部件。且该捆扎机包括一机架，一限定捆扎带路径，并在其中具有一被安装到所述机架的开口的槽体，一被安装到机架的模块化馈送部件，以及被安装到机架上的模块化捆扎头部件。一导向部件被安装到机架上，并位于馈送部件和捆扎头之间。

所述馈送部件通过第一对准和安装部件安装到机架上。该馈送部件构造成可馈送捆扎材料通过该馈送部件。所述模块化馈送部件可单独从机架上拆卸。在一种优选的构成中，馈送部件被以一种结构安装到机架上，这样可以不使用工具将该馈送部件安装到机架上，并从机架上拆卸下来。

通过独立于第一安装部件、馈送部件和导向部件的第二对准及安装部件，捆扎头被安装到机架上。象馈送部件一样，捆扎头部件可从机架上单独拆卸下来。该捆扎头被这样构成，即从槽体开口接收捆扎材料，并为捆扎材料提供一条从导向部件到槽体的传送路径。该捆扎头部件还被这样构成，即接收捆扎材料的自由端并将捆扎材料与其自身封接。在一个优选实施例中，捆扎头部件以一种结构被安装到机架上，即不使用工具就可将捆扎头部件安装到机架上或从机架上拆卸下来。

导向部件被安装到框架上，并独立于馈送部件。该导向部件被这样构成，即从馈送部件接收捆扎材料，并为捆扎材料提供一条到捆扎头并朝向槽体的路径。

在一个实施例中，第一对准和安装部件(用于安装馈送部件的部件)包括用于将馈送部件在机架上对准的第一和第二协作，对准元件，以及一用于将馈送部件定位在框架上的定位元件。同样，第二对准和安装部件可以包括用于使捆扎头在机架上对准的第一和第二协作，对准元件，以及一用于将捆扎头部件定位在机架上的定位元件。

在一种结构中，所述第一对准元件被形成为一具有接收元件的基底部，所述第二对准元件被形成为一嵌套元件，该嵌套元件被构成为被上述接收元件接收。接收元件可以被形成为具有至少一个槽或凹口，且嵌套元件的形状与至少一个凹口互补。

在当前结构中，接收元件被形成为具有一对圆形槽或凹口，且嵌套元件被形成为一圆柱状元件，例如一杆，且被形成可被一对凹口中的每个凹口所接收。对于馈送部件，接收元件可以被设置在馈送部件上，且嵌套元件可以被形成在机架上。对于捆扎头，接收元件可以被设置在机架上，且嵌套元件可以被形成在捆扎头部件上。

所述定位元件可以包括一夹持元件。优选的是，夹持元件是一种手动固紧元件。该手动固紧元件可以是一螺栓，可与馈送部件螺旋啮合，机架可以被形成为具有一个用于接收该螺栓的凹口。为了易于安装，凹口可以具有扩大的入口区域。

在这种装置中，馈送部件被定位为与捆扎头相对，从而容许使用具有一对轮的馈送部件来馈送，和收回捆扎材料。

在另一个实施例中，在安装捆扎头时，第一对准元件可以被形成为一轨道，第二对准元件被形成为一横过所述轨道的轨道销钉。优选的是，该实施例包括一对轨道和用于横过所述轨道的多个轨道销钉。这些轨道销钉可安装到捆扎头部件上，而一对轨道最好是被安装到机架上，且位于槽体的相对侧，位于槽体开口附近。在当前实施例中，所述轨道被形成为具有上，下凸缘，用于将轨道销钉保持在其间。

定位元件可以被形成为一闩状部件。在一个实施例中，该闩状部件被安装到轨道上，且包括一插销，用于与至少一个轨道销钉啮合，从而使捆扎头部件沿着所述轨道，并保持在轨道之间的位置。所述闩状部件包括一释放部，用于与轨道销钉的插销接合和脱离。在一优选实施例中，偏置元件，例如一螺旋弹簧，偏置插销以与轨道销钉啮合。或者，插销部件可以被旋转地安装到捆扎头上，用于与其中一条轨道上的插销相啮合。

本发明还提出一种用于捆扎机中的模块化捆扎头部件。该模块化捆扎头部件包括一本体，一捆扎带接收部，一捆扎材料封接部，以及一对准和安装部。所述对准和安装部被配置成可单独地且不使用工具地安装到捆扎机上或从捆扎机上拆卸。该对准和安装部适于将捆扎头定位在槽体开口，并将捆扎头保持在槽体开口，另外还为捆扎材料提供一条进入槽体的传送路径。

在一种结构中，所述对准和安装部包括多个轨道销钉，所述轨道销钉可与被定位在捆扎机上的相应轨道协同工作。至少一个轨道销钉与被定位在捆扎机上的相应保持部件协同工作，从而将捆扎头保持在槽体开口处。或者，所述保持部件被安装在捆扎头部件上，并与其中一条轨道协同工作，从而将捆扎头保持在槽体开口处。

或者是，对准和安装部包括一可配合工作的嵌套，接收元件和一夹持元件。所述嵌套元件被这样构成，即被接收在捆扎机中，从而将捆扎头部件定位。所述夹持元件与捆扎机啮合，从而将捆扎头部件保持到位。

本发明还提出一种用于捆扎机中的模块化馈送部件。该馈送部件包括一本体，一驱动装置，一对轮，该对轮中的一个被可操作地连接到驱动装置上，以及设置在该对轮中每个轮的至少一部分上面的捆扎带导向部件，和一对准和安装部分。

该对准和安装部分被配置成可独立地，且不用工具地将模块化馈送部件安装到捆扎机上，和从捆扎机上拆卸。所述对准和安装部适合于将馈送部件定位在相应第二捆扎带导向部件处，该捆扎带导向部件为捆扎材料提供一条从模块化馈送部件到捆扎头的传送路径。

在一优选实施例中，对准和安装部包括配合工作的嵌套元件和接收元件中的一个，和一夹持元件。优选的是，该对准和安装部包括嵌套元件，该元件被这样构成，即被接收在捆扎机(具有接收元件)中，从而将捆扎头部件定位。该夹持元件与捆扎机啮合，以便将捆扎头部件保持到位。

捆扎机还可包括若干可快速连接的电气接插件，以便进一步促进模块化，简化模块化部件的安装和拆卸。更理想的是，机架和捆扎头包括这种接插件的各配对部分，以方便捆扎头的拆卸和安装。

在当前实施例中，如上文所述，由于馈送部件的位置与捆扎头相对，因此，馈送部件仅需要包括一对轮，用于馈送和回收捆扎材料。

根据以下详细说明，以及所附的权利要求，本发明的这些和其它特征及优点将变得更清楚。

                        附图说明

在参照下文的详细说明和附图之后，对于相关领域的普通技术人员，本发明的益处和优点将变得更加清楚，其中：

图1为体现本发明原理的模块化捆扎机的一个实施例的透视图；

图2为该捆扎机功能的示意性示图，示出了捆扎带被围绕货物馈送；

图3为该模块化捆扎机馈送部件的部分透视图，为使说明清楚，捆扎头已被取出。

图4为馈送部件及该部件被安装于其中的机架部分的部分透视图；

图5为模块化捆扎机的另一实施例的透视图；

图6为图5的捆扎器的馈送部件的局部视图，所示为该部件被放置在机架中的情况；

图7为图5的捆扎器的背面透视图，示出了馈送部件和捆扎头；

图8为沿着图7的线8-8的局部截面图，示出了用于将捆扎头保持在机架中的位置的闩状部件；

图9为局部透视图，示出了从机架上拆卸捆扎头；

图10为沿着图9中的线10-10的截面图，示出了在其上保持有捆扎头的轨道；

图11为类似于图7的示图，示出了用于捆扎头的另一闩状部件和快速电气连接部件；

图12为局部顶视图，示出了另一闩状部件和快速连接部件；

图13为沿着图11中的线13-13的截面图。

                      具体实施方式

虽然本发明容许各种形式的实施例，而在附图中将示出且在下文将描述的是一种目前较好的实施例，应该理解，本公开内容只是本发明的一个范例，而并无将本发明限制于所说明的特定实施例的意图。

还应理解的是，说明书中该部分的标题，即，“发明的详细说明”是涉及美国专利局的一个要求，而并不隐含且不能推断出限制于在此公开的主题内容。

参照附图，特别是图1，图中示出了根据本发明原理的捆扎器10的一个实施例。该捆扎器10包括一个机架12，该机架具有一个被安装于其上的工作表面或顶部14。机架12限定了一条槽体或捆扎带路径16，在捆扎作业期间，捆扎带S被沿着该捆扎带路径16传送。一捆扎带供给源P为捆扎器10提供捆扎材料S。

凭借馈送装置18，捆扎带S被从供给源P馈送到捆扎器10中。该捆扎带S由馈送装置18传送，经过捆扎头20并进入槽体16。捆扎材料S通过槽体16，并返回到捆扎头20。在返回到捆扎头20时，自由端(即捆扎带S的第一馈送端)被捆扎头20中的夹持器22夹持。然后馈送机构18反转从而使捆扎带S拉紧。当达到所需紧度时，捆扎带S再次被夹持器22夹持。然后捆扎带S被切割使其从源头P分离下来。然后，通过本领域已知方法，捆扎带S与其自身熔接或封接起来。然后货物L被从槽体16区域内或捆扎带路径中移出，一新的货物被定位于其中以便进行捆扎。

与已知捆扎器不同的是，该捆扎器10包括一个模块化装置，其中馈送部件18和捆扎头20部件被可拆卸地安装到机架12上。优选的是，正如在所示装置中，馈送部件18和捆扎头20可以在不使用工具的情况下，从机架12上拆卸下来。通常包括一马达24和一对馈送轮26，28的馈送装置18被安装到基座30上，而该基座则被安装到机架12上。参照附图3，图中示出了一示例性馈送部件18，并展示了马达24，驱动轮26和惰轮28的位置。本领域技术人员应当了解，所述惰轮28被这样安装，即当捆扎材料S位于轮26和28之间且马达24被驱动时，该惰轮28与驱动轮26一起自由转动。

为了确保馈送部件18被正确安装在机架12中，馈送部件18和机架12包括协同操作对齐及安装的部件，该部件通常有32标示，其中第一和第二对准元件34，36分别将馈送部件18对准在机架12上。在一种此类配置中，如图1和图4所示，机架12包括一嵌套元件38，该嵌套元件被形成为一横向延伸元件。馈送部件18包括一与嵌套元件38对准的补充，协作接收元件40。在当前实施例中，嵌套元件38被形成为一杆，馈送部件18接收元件40被形成为一大致槽状的对准头，该对准头中形成一对槽或圆形凹口42，他们都可与杆38配合。馈送部件18被定位在机架12中，这样杆38就被安装在接收元件凹口42中。这就使馈送部件18在机架12中对准。

在馈送部件18的后端44，对准和安装部件32包括一定位元件或夹持元件46。在举例说明的实施例中，所述夹持元件46被形成为一手柄48，其被安装到一螺栓50。机架12包括一基座部52，在该基座部中形成一槽口54。该槽口54具有一例如由V形开口56形成的扩大的入口，从而易于使螺栓50在槽口54中对准。在馈送部件18被定位在机架12上和机架12中时，前向对准槽口42被定位于紧靠嵌套元件或杆38的前面，且螺栓50被定位在V形开口56的开口端中。然后馈送部件18被向前推动，直到槽口42被定位在杆38上，且螺栓50被定位在基座槽口54中为止。然后，旋转手柄48将夹持元件36拧紧，直到馈送部件18被固定在机架12中为止。这样，(如图3所示)馈送部件18的排出区域58与用于将捆扎材料S传送到捆扎头20的捆扎带路径或导向部件60准确对准。

捆扎头20以类似的方式被安装到机架12上。捆扎头20和机架12包括对准和安装组件的若干部分，通常由71所标示。机架12包括具有横向前伸凸板64的上基板或架62。所述凸板64中具有一开口或接收元件66，用于接收捆扎头20。所述接收元件66由一对在其中形成有对准槽或凹口70的壁68所限定。

捆扎头20包括一对准元件或嵌套元件72，当头20在机架12中向前移动时，该元件72停留在对准槽70中。在该实施例中，嵌套元件72被形成为一横向管状或类似形状的元件，所述对准槽70被形成为与管状元件72的形状互补。

基座62的后端74包括一具有V形入口78的凹槽开口76。捆扎头20包括一定位元件，该定位元件被形成为夹持元件80。夹持元件80包括一螺栓82和用于旋转该螺栓82的手柄84。对于馈送部件18，当捆扎头部件20被向前推动时，随着螺栓82被推入夹持槽76中，嵌套元件72被推入槽70中。一旦捆扎头20被定位在机架12中，手柄84被转动从而将捆扎头20夹持到位。

模块化捆扎器设计的另一个实施例110在图5-10中示出。在该实施例中，捆扎头部件120和馈送部件118沿着槽体116的侧面都被安装到机架112，而非位于槽体下面。馈送部件118以与图1-4的实施例10类似的方式被安装到机架112。即，馈送部件118和机架112包括协作进行对准和安装部件132的若干部分。在该举例说明的装置中，机架112包括具有接收元件140的支撑基座，所述接收元件被形成为一对槽或圆形凹槽142。凹槽142可有一个被形成为V形开口144的开放入口，以易于使馈送部件118在机架112中对准。馈送部件118在其下部包括一对准或嵌套元件138。在该示例性实施例中，所述嵌套元件138被形成为管状或类似形状的元件，与基座凹槽142相配合或相适应。这就使馈送部件118在机架112中对准。

在馈送部件118的上端136，定位或夹持元件146包括一螺栓150，该螺栓在其末端有一手柄148。该螺栓150穿过机架112中，并与馈送部件118螺旋啮合。这就将馈送部件118锁定在机架112中的位置。本领域技术人员可以想到也在本发明的领域和精神中的其它锁定装置。本领域技术人员也可以想到，本装置可以在使用最少的工具(如果需要工具的话)的情况下方便地将馈送部件118安装到捆扎器机架112上和从机架112上拆卸下来。

利用被形成为导向或轨道形装置的对准和安装部件171，捆扎头120被安装在机架112上。在这种装置中，第一对准元件被形成为面对面轨道172。在当前结构中，轨道172被安装成横过槽体116；即，指向槽体116。所述轨道172包括上下凸缘174，176，分别限定了轨道槽178。由180标示的开口被限定在槽体116中，且在二条轨道172之间，捆扎头120位于其中。

捆扎头120包括一第二对准元件，该第二对准元件被形成为导向销钉182，并被安装在支撑板183上。该导向销钉182被这样形成，即可被轨道槽178接收，即，位于上下凸缘174，176之间。这样，捆扎头120就被定位在二条轨道172之间，且轨道销钉182被放置在下凸缘176上。捆扎头120沿着轨道172滑动，直到捆扎头120的砧座部184停留于开口180处，且与捆扎带路径(即，槽体116)对准。捆扎头砧座184是这样一个部分，即捆扎材料S横过该部分，且当捆扎带S被与其自身熔接或封接时，捆扎带S停留于该部分之中。

当馈送部件118和捆扎头120通过它们的各对准和安装部件132，171被安装到机架112上时，从馈送部件118直到捆扎头120的捆扎带路径同样也被准确对准，以便捆扎器110进行工作。

在该实施例110中，槽体116可以在水平面和与水平面成15°之间以多种角度被定位或倾斜(见图5)。现在参照附图8-10，为此，被安装成大致横过槽体116的轨道172包括一定位元件，该定位元件被形成为一闩状部件186(作为对准和安装部件171的一部分)，从而将捆扎头120沿着轨道172被锁定到位。这就进一步保证了捆扎头120定位于使砧座184开口(未示出)位于槽体116处，且沿着捆扎带路径并与捆扎带路径对准。

闩状部件186包括安装在轨道172a之一上的闩状杆件188。该杆件188借助一旋转销钉190被安装到轨道172a上，从而使杆件188能够旋转运动。该杆件188包括一插销192，该插销伸出并通过轨道172a中的开口194。当杆件188位于闩锁位置时，插销192与导向销钉之一182a啮合，从而阻碍或防止捆扎头120从其闩锁位置沿着轨道172运动。所述杆件188由一释放拉杆196操纵，该释放拉杆位于杆件188的与插销192的那一端相对的一端198上。

一偏置元件200，例如螺旋弹簧，被定位在杆件188和凸缘172a之间，且在旋转销钉190和释放拉杆196中间。弹簧200将拉杆188偏置到被闩锁位置，且插销192延伸或凸出穿过轨道开口194。将释放拉杆196压下(将其朝着轨道172a推动)，使插销192从轨道开口194移开，这样就使插销192脱离轨道销钉182a。这样就能够将捆扎头120从机架112上拆卸(例如，滑动)下来。相反地，将释放拉杆196释放，可使闩状元件186向回移动进入闩锁位置，将捆扎头120锁定到位。

另一种闩锁部件286在图11-13中示出。在该实施例中，一闩状杆件288被安装在支撑板283上，通过旋转销钉290，使杆件288能够旋转移动。该杆件包括一指状部292，该指状部在一条轨道272a上方延伸。至少一个，最好是一对插销294a，b从轨道272a向上延伸与指状元件292配合工作。当头220在轨道172之间完全就位且杆件288(和指状元件292)位于向下或啮合位置时，指状元件292与插销294a啮合，以保持捆扎头220被固定在机架212中。

一偏置元件300将杆件288保持在啮合位置。被定位在指状元件288相反侧的释放拉杆296可供操作员将杆件288从啮合位置推动到脱离位置，从而可移动捆扎头220。第二插销294b被沿着轨道272a定位，且与插销294a间隔开。该插销容许将头220从“就位位置”(即，工作位置)移动到离开槽体216的位置，同时保持头220沿着轨道272。本领域技术人员可以意识到，这将允许在保持捆扎头220由轨道272支撑时，可以对捆扎头220进行检查或维修。另外，一手柄302可以被定位在捆扎头220上，从而易于进行作业，安装和拆卸。

在附图12和13中看得最清楚，捆扎头220可为所需要的所有电气元件配备“快速连接”或模块化接线器，上述连接通常由304标示。在这种装置中，可通过一托架310将插入式(阳性)或插座式(阴性)复式接线器306安装在机架212上。该接线器部分306可以承担所有需要的固定或机架侧接线312。经一托架314，配套接线器308可以被安装在捆扎头220上。该接线器部分308可以承担所有捆扎头侧的接线316，例如电能，控制信号等。这样，当捆扎头220沿着轨道272滑动到位时，接线器306，308也接合，以建立所有需要的电气联接。这就提供了捆扎机210的进一步模块化，并提高了快速和有效更换模块的能力。虽然仅在如图11-13的实施例中示出，本领域普通技术人员可以意识到，“快速连接”电气装置304也可以与其它被公开的实施例结合使用。本领域技术人员也可意识并理解可以被实施的快速连接装置的多种结构，其它结构也在本发明的领域和精神内。

模块化捆扎器10，110，210比已知捆扎器具有许多优点。首先，模块化及不使用工具的结构易于更换捆扎头20，120或馈送部件18，118。因此，当捆扎头20，120或馈送部件18，118需要进行维护或修理时，捆扎器10，110的该部分可以被拆卸下来，并安装一备用部件作为替代。以这种方式，机器的运行“停机时间”被最小化。即捆扎头20，120或馈送部件18，118被拆卸，且一备用部件被安装的时间可能小于一分钟。然后捆扎器10，110中需要进行维护或修理的部分(例如，馈送部件18，118，或捆扎头20，120)可以被拆卸下来，并被送到例如修理厂，在修理厂中可以在脱离捆扎机10，110和其他作业的情况下完成必要的工作。

本发明的捆扎器10，110的另一优点是，它在馈送部件18，118和捆扎头20，120之间建立了一定距离。本领域普通技术人员应当了解，有时捆扎带在捆扎器10，110中会发生阻塞或错误馈送。当发生以上情况时，理想的是捆扎器10，110具有自动再馈送装置。在这种装置中，错误馈送的捆扎带被自动从捆扎器10，110中排出，且捆扎带馈送被自动重新启动，从而使捆扎器10，110恢复工作。这样，借助错误馈送捆扎带的自动排出及从捆扎带S源P自动再馈送，使作业时间和关注程度被最小化。一种自动再馈送装置的示例在前述的Bell等人的美国专利NO.5640899中已作说明。

已知自动再馈送装置的一个缺点是，再馈送轮和捆扎头之间必须有足够大的距离，以防止捆扎材料被排出并超出馈送轮(由卷起或张紧轮)。这显得特别重要是因为机器以相当高的速度工作，而检测装置和控制系统则具有一定的反应时间限制。即，由于捆扎带被快速传送通过机器，在检测到一个错误馈送后，捆扎带被卷起轮排出机器且超出所述馈送轮，这样就使自动再馈送功能失效。换言之，如果在捆扎头(即错误馈送检测器的位置)和馈送轮之间有足够的距离，卷起轮将排出捆扎带并使其超出馈送轮。这样，就没有新的捆扎带经馈送轮被馈送到捆扎头。

参照附图1，本装置在捆扎带错误馈送检测器(例如检测器88)和馈送轮26，28之间就提供了必须的距离。这样，单独一组轮(即，单独一对轮26，28)就可以被用于馈送和收回二种功能。以这种方式，当错误馈送被检测到时，馈送轮26，28反转，从捆扎头20附近拉动捆扎带S。当被阻塞的或被错误馈送的捆扎带被清除时，在检测器88和馈送轮26，28之间有足够的距离，以便馈送轮26，28被停止(从反转方向)并返回到向前馈送方向。

现在参照附图7和9，捆扎器110包括一易于接近的导向部件202，该导向部件从馈送部件118延伸到捆扎头120。由于，馈送路径的该部分在两个模块化部件之间延伸，其被固定地安装在机架112上，并独立于馈送部件118和捆扎头部件120。以这种方式，导向部件202本身易于接近，以实现维护作业，例如排除碎屑或被阻塞的捆扎材料。在如图5-10所示的实施例中，导向部件202包括一捆扎带S穿过它的固定下部槽体204，还包括一盖部分206。该盖206装有铰链，且可沿着横过捆扎带路径和导向部件202的纵向方向D的轴A被打开。这样，通过打开盖206，就可容易地接近馈送部件118和捆扎头120之间的通道204的基本上整个长度。

在如图1-4所示的实施例中，导向部件60包括固定部分94和盖部分96，所述盖部分通过例如一机械紧固件98，例如示出的螺栓连接装置，被固定到固定部分94上的位置。本领域普通技术人员都会理解和识别用于将盖定位在固定部分或通道部分94，202上的位置，且在本发明范畴内的其他结构。

本领域普通技术人员也可以意识到，由于如图5所示的实施例的槽体部分116“倾斜”到各种角度，因此，其相对于货物要被处理的方向提供了灵活性，且容许在其他情况下不能容纳设备的区域或场所使用捆扎器110。

在本说明书中，“一”表示一个和多个。相反的，任何复数内容在相宜时也包括单数。

由上文可知，在不背离本发明创新概念的精神和领域的情况下，可以实现许多改进和变化。应当理解，不能从用作说明的特定实施例推断出对本发明的任何限制。通过所附的权利要求，本公开文本意在覆盖落入权利要求范围内的所有变更。

Claims (10)

1、一种捆扎机，用于将捆扎材料围绕要被捆扎的货物定位，并使捆扎材料围绕货物与其自身封接，该捆扎机包括：

一机架；

一限定捆扎带路径的槽体，该槽体中具有一开口，该槽体被安装在机架上；

一由第一对准和安装部件安装在机架上的模块化馈送部件，该馈送部件被这样构成，即可馈送捆扎材料通过该馈送部件，该模块化馈送部件可单独从机架上拆卸下来；

一安装在机架上的导向部，其与馈送部件相邻，该导向部被独立于馈送部件安装在机架上，该导向部被这样构成，即从馈送部件接收捆扎材料，并为捆扎材料提供一条通向槽体的路径；和

一由第二对准和安装部件安装到机架上的模块化捆扎头部件，其独立于第一安装部件，馈送部件和导向部件，该捆扎头部件可单独从机架上拆卸下来，且被这样构成，即被接收在槽体开口中，并为捆扎材料提供一条从导向部件到槽体的传输路径，该捆扎头部件还被构成为接收捆扎材料的自由端，并将捆扎材料与其自身封接起来。

2、根据权利要求1所述的捆扎机，其中第一对准和安装部件包括第一和第二协作对准元件，用于将馈送部件对准在机架上，还包括一定位元件，用于将馈送部件定位在机架上。

3、根据权利要求1所述的捆扎机，其中第二对准和安装部件包括第一和第二协作对准元件，用于将捆扎头部件对准到机架上，还包括一定位元件，用于将捆扎头部件定位在机架上。

4、根据权利要求2所述的捆扎机，其中第一对准元件被形成为具有接收元件的基座部，且第二对准元件被形成为一嵌套元件，该嵌套元件被构成为被接收元件接收。

5、根据权利要求4所述的捆扎机，其中接收元件被形成为具有至少一个槽口，且嵌套元件的形状与该至少一个槽口的形状相配合。

6、根据权利要求5所述的捆扎机，其中接收元件被形成为具有一对圆形槽口，嵌套元件被形成为一圆柱状元件，该元件被构成为被上述一对槽口中的每个槽口所接收。

7、根据权利要求6所述的捆扎机，其中接收元件被设置在馈送部件上，且嵌套元件被形成在机架上。

8、根据权利要求2所述的捆扎机，其中定位元件包括一夹持元件。

9、根据权利要求8所述的捆扎机，其中夹持元件为手动紧固元件。

10、根据权利要求9所述的捆扎机，其中手动紧固元件为一螺栓，该螺栓可与馈送部件螺旋啮合，其中机架包括一用于接收螺栓的槽口。

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