CN212822269U - 竖向排列式送料系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种竖向排列式送料系统,它解决了棒料叠加固定效果差等问题,其包括水平设置的送料机座,送料机座上设有位于分料装置和切割装置之间的输送导辊组,输送导辊组一端设有位于分料装置一侧且能使若干棒料径向堆叠从而使各个棒料侧部相抵靠的竖向排列落料机构,送料机座上滑动设有运输台,且运输台连接有能带动运输台在竖向排列落料机构和切割装置之间往复移动的送料驱动机构,且运输台内设有与竖向排列落料机构相对应且用于将各个棒料夹紧或释放的夹爪组件,且输送导辊组另一端设有位于切割装置一侧的切割夹紧机构。本实用新型具有棒料夹持稳定、自动化程度高等优点。

Description

竖向排列式送料系统
技术领域
本实用新型属于送料设备技术领域,具体涉及一种竖向排列式送料系统。
背景技术
随着科学技术的发展,各种机械行业中自动化设备的运用越来越广泛。常规的棒料加工装置采用人工送料的方式,一般由工人手工将棒料逐根送入加工装置中,其工作效率较低,需要额外的人力成本,同时在送料过程中易因为操作不当导致工件磨损。除此之外,为了提高切割效率通槽采用同时输送多根棒料到切割装置中,此时棒料需要叠加设置来方便切割装置进刀切割,但目前的送料机构无法稳定控制棒料的叠加送料,因而导致切割装置切割多根棒料的效果较差。
为了解决现有技术存在的不足,人们进行了长期的探索,提出了各式各样的解决方案。例如,中国专利文献公开了一种下料推进夹持装置[201920180881.8],其包括机座,机座上固定安装有用于沿直线方向输送工件的运输台,机座上设有移动驱动器,其特征在于,所述移动驱动器的输出轴呈水平设置,移动驱动器的输出轴连接有移动座,移动座上设有能从水平和竖直两个方向接触工件并将工件夹紧的多向夹紧机构。
上述方案在一定程度上解决了人工送料工作效率较低的问题,但是该方案依然存在着诸多不足,例如切割多根棒料时无法控制多根棒料叠加进料等问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种设计合理,棒料叠加固定效果好的竖向排列式送料系统。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:本竖向排列式送料系统,设置在分料装置和切割装置之间,包括水平设置的送料机座,送料机座上设有位于分料装置和切割装置之间的输送导辊组,输送导辊组一端设有位于分料装置一侧且能使若干棒料径向堆叠从而使各个棒料侧部相抵靠的竖向排列落料机构,送料机座上滑动设有运输台,且运输台连接有能带动运输台在竖向排列落料机构和切割装置之间往复移动的送料驱动机构,且运输台内设有与竖向排列落料机构相对应且用于将各个棒料夹紧或释放的夹爪组件,且输送导辊组另一端设有位于切割装置一侧的切割夹紧机构。竖向排列落料机构将分料装置送来的棒料竖直叠加设置并输入至夹爪组件内夹紧,具有较好的棒料叠加固定效果。
在上述的竖向排列式送料系统中,送料机座上竖直安装有若干限位导辊,限位导辊与送料机座之间设置有能调节限位导辊之间距离的调节组件。限位导辊将竖向排列落料机构竖直叠加设置输送来的棒料引导至夹爪组件内,提高夹持稳定性。
在上述的竖向排列式送料系统中,调节组件包括安装在送料机座上端侧部的基块,基块上端设置有可相对基块在纵向方向移动的调节块,限位导辊安装在调节块一端,调节块上方设置有沿轴向方向延伸的调节槽,基块上连接有用于压紧固定调节块与基块的锁紧件且锁紧件穿过调节槽。调节组件可调节限位导辊之间的距离,从而适应不同直径的棒料。
在上述的竖向排列式送料系统中,夹爪组件的夹口处上端竖直安装有竖直夹紧机构。竖直夹紧机构将夹爪组件所夹持棒料上端夹紧,避免夹爪组件夹持棒料后发生晃动。
在上述的竖向排列式送料系统中,竖直夹紧机构包括竖直安装在夹爪组件上的加长板,加长板上端安装有夹紧基座,夹紧基座上安装有夹紧驱动件,夹紧驱动件的输出端向下且端头处固定有与棒料上端相对的夹紧块。竖直夹紧机构的夹紧块方便夹紧棒料的同时,也可将切割后的尾料推入输送导辊组之间的漏口内。
在上述的竖向排列式送料系统中,夹紧基座包括竖直贴合在加长板一侧的竖板以及水平连接在竖板上端的横板,夹紧驱动件安装在横板上端,夹紧块设置在横板下端且相对夹紧驱动件上下伸缩。夹紧基座上端的夹紧驱动件由液压或气压等驱动方式将夹紧块下压。
在上述的竖向排列式送料系统中,输送导辊组包括若干并排设置在送料机座内的输送导辊,输送导辊之间留有供夹爪组件所夹持的尾料下落的漏口。漏口可将棒料切割后的尾料从漏口排出,防止棒料沿送料机座运输到切割装置时卡住。
在上述的竖向排列式送料系统中,切割夹紧机构包括安装在切割装置一侧的切割夹紧座,切割夹紧座上端安装有倾斜设置的切割夹紧驱动件,切割夹紧驱动件的输出端朝下且安装有与棒料侧面和上端相对压紧的切割压紧块。切割夹紧机构将棒料切割处固定,避免切割时棒料发生跳动影响切割质量。
在上述的竖向排列式送料系统中,送料机座包括安装在地面上端安装基座,安装基座上固定安装有沿直线方向延伸的移动基座,输送导辊组安装在移动基座内且运输台相对安装基座滑动。安装基座与移动基座为可分离结构,根据实际情况调整移动基座。
在上述的竖向排列式送料系统中,竖向排列落料机构包括若干竖直设置在分料装置一侧的落料辊筒,落料辊筒之间留有与送料机座的进料处相对的间隙。落料辊筒将分料装置送来的棒料保持在同一竖直面,方便切割装置从上到下依次切断棒料。
与现有的技术相比,本实用新型的优点在于:竖向排列落料机构配合送料机座上的运输台和夹爪组件,固定叠加设置的棒料时效果较好;送料机座上竖直设置的限位导辊的间距可调且将竖向排列落料机构送来的棒料引导至夹爪组件内,保证夹持稳定性;输送导辊组之间留有漏口,方便将切割的尾料及时排出。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的另一个视角的结构示意图;
图3是图2中A处的结构放大示意图;
图中,分料装置1、切割装置2、安装基座21、移动基座22、送料机座3、限位导辊31、调节组件32、基块33、调节块34、调节槽35、锁紧件36、输送导辊组4、输送导辊41、漏口42、竖向排列落料机构5、落料辊筒51、运输台6、送料驱动机构7、夹爪组件8、竖直夹紧机构81、加长板82、夹紧基座83、夹紧驱动件84、夹紧块85、竖板86、横板87、切割夹紧机构9、切割夹紧座91、切割夹紧驱动件92、切割压紧块93。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-3所示,本竖向排列式送料系统,设置在分料装置1 和切割装置2之间,包括水平设置的送料机座3,送料机座3上设有位于分料装置1和切割装置2之间的输送导辊组4,输送导辊组4一端设有位于分料装置1一侧且能使若干棒料径向堆叠从而使各个棒料侧部相抵靠的竖向排列落料机构5,送料机座3上滑动设有运输台6,且运输台6连接有能带动运输台6在竖向排列落料机构5和切割装置2之间往复移动的送料驱动机构7,且运输台6内设有与竖向排列落料机构5相对应且用于将各个棒料夹紧或释放的夹爪组件8,且输送导辊组4另一端设有位于切割装置2一侧的切割夹紧机构9。竖向排列落料机构5将分料装置1 送来的棒料依次竖直叠加,送入送料机座3内后,由夹爪组件8 夹持固定后送入切割装置2后从上到下依次切断。
具体地,送料机座3上竖直安装有若干限位导辊31,限位导辊31与送料机座3之间设置有能调节限位导辊31之间距离的调节组件32。限位导辊31竖直设置,将竖向排列落料机构5送来的棒料保持竖直叠加状态,送入送料机座3的运输台6内,保证进料稳定性。
深入地,调节组件32包括安装在送料机座3上端侧部的基块 33,基块33上端设置有可相对基块33在纵向方向移动的调节块 34,限位导辊31安装在调节块34一端,调节块34上方设置有沿轴向方向延伸的调节槽35,基块33上连接有用于压紧固定调节块34与基块33的锁紧件36且锁紧件36穿过调节槽35。限位导辊31与调节块34固定连接,通过调整调节块34使得调节槽35 相对锁紧件36滑动,从而调整限位导辊31的相对距离。
进一步地,夹爪组件8的夹口处上端竖直安装有竖直夹紧机构81。夹爪组件8的竖直夹紧机构81与夹爪组件8所夹持的棒料上端贴合压紧。
更进一步地,竖直夹紧机构81包括竖直安装在夹爪组件8 上的加长板82,加长板82上端安装有夹紧基座83,夹紧基座83 上安装有夹紧驱动件84,夹紧驱动件84的输出端向下且端头处固定有与棒料上端相对的夹紧块85。夹紧驱动件84由气压或液压驱动,提供给夹紧块85向下的推力。
除此之外,夹紧基座83包括竖直贴合在加长板82一侧的竖板86以及水平连接在竖板86上端的横板87,夹紧驱动件84安装在横板87上端,夹紧块85设置在横板87下端且相对夹紧驱动件84上下伸缩。加长板82与夹爪组件8内的夹爪上端固定连接,且随夹爪移动。当夹爪组件8与棒料侧面贴合压紧时,夹紧块85 将棒料上端贴合压紧。
同时,输送导辊组4包括若干并排设置在送料机座3内的输送导辊41,输送导辊41之间留有供夹爪组件8所夹持的尾料下落的漏口42。运输台6在送料驱动机构7驱动下在送料机座3上来回运动,从而将棒料按一定距离送入切割装置2。棒料切割后剩余的尾料若仍然沿输送导辊组4送入切割装置2,易因为尾料过短导致出料口堵塞。此时在原有的输送导辊组4内设置漏口42,将切割剩余部分送入漏口42直接排出,避免出料口堵塞。
可见地,切割夹紧机构9包括安装在切割装置2一侧的切割夹紧座91,切割夹紧座91上端安装有倾斜设置的切割夹紧驱动件92,切割夹紧驱动件92的输出端朝下且安装有与棒料侧面和上端相对压紧的切割压紧块93。切割夹紧机构9在切割过程中固定棒料需要切割的部分,因棒料处于竖直叠加设置,所采用的切割压紧块93也可贴合压紧多个棒料的侧面和上端。切割时,切割刀片从上向下进刀,依次切断棒料后插入切割压紧块93的进刀槽内,保证棒料完全切断。
很明显,送料机座3包括安装在地面上端安装基座21,安装基座21上固定安装有沿直线方向延伸的移动基座22,输送导辊组4安装在移动基座22内且运输台6相对安装基座21滑动。送料机座3的安装基座21与移动基座22相对固定,其中移动基座 22上开有供运输台6滑动的滑动槽。移动基座22内部留有安装输送导辊组4的空腔。
优选地,竖向排列落料机构5包括若干竖直设置在分料装置 1一侧的落料辊筒51,落料辊筒51之间留有与送料机座3的进料处相对的间隙。落料辊筒51安装在分料装置1一侧,将多个棒料叠加放置,落料辊筒51之间的间隙宽度大于棒料直径而小于两倍棒料直径。落料辊筒51之间相对固定或通过可调整间距的底座连接。
综上所述,本实施例的原理在于:竖向排列落料机构5将分料装置1送来的多根棒料依次竖直叠加放置后输入运输台6的夹爪组件8内,在夹爪组件8夹持固定后,送料驱动机构7启动使得运输台6来回运动,将棒料送入切割装置2内切断。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了分料装置1、切割装置2、安装基座 21、移动基座22、送料机座3、限位导辊31、调节组件32、基块 33、调节块34、调节槽35、锁紧件36、输送导辊组4、输送导辊 41、漏口42、竖向排列落料机构5、落料辊筒51、运输台6、送料驱动机构7、夹爪组件8、竖直夹紧机构81、加长板82、夹紧基座83、夹紧驱动件84、夹紧块85、竖板86、横板87、切割夹紧机构9、切割夹紧座91、切割夹紧驱动件92、切割压紧块93 等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种竖向排列式送料系统,设置在分料装置(1)和切割装置(2)之间,包括水平设置的送料机座(3),所述的送料机座(3)上设有位于分料装置(1)和切割装置(2)之间的输送导辊组(4),其特征在于,所述的输送导辊组(4)一端设有位于分料装置(1)一侧且能使若干棒料径向堆叠从而使各个棒料侧部相抵靠的竖向排列落料机构(5),所述的送料机座(3)上滑动设有运输台(6),且所述的运输台(6)连接有能带动运输台(6)在竖向排列落料机构(5)和切割装置(2)之间往复移动的送料驱动机构(7),且所述的运输台(6)内设有与竖向排列落料机构(5)相对应且用于将各个棒料夹紧或释放的夹爪组件(8),且所述的输送导辊组(4)另一端设有位于切割装置(2)一侧的切割夹紧机构(9)。
2.根据权利要求1所述的竖向排列式送料系统,其特征在于,所述的送料机座(3)上竖直安装有若干限位导辊(31),所述的限位导辊(31)与送料机座(3)之间设置有能调节限位导辊(31)之间距离的调节组件(32)。
3.根据权利要求2所述的竖向排列式送料系统,其特征在于,所述的调节组件(32)包括安装在送料机座(3)上端侧部的基块(33),所述的基块(33)上端设置有可相对基块(33)在纵向方向移动的调节块(34),所述的限位导辊(31)安装在调节块(34)一端,所述的调节块(34)上方设置有沿轴向方向延伸的调节槽(35),所述的基块(33)上连接有用于压紧固定调节块(34)与基块(33)的锁紧件(36)且所述的锁紧件(36)穿过调节槽(35)。
4.根据权利要求1所述的竖向排列式送料系统,其特征在于,所述的夹爪组件(8)的夹口处上端竖直安装有竖直夹紧机构(81)。
5.根据权利要求4所述的竖向排列式送料系统,其特征在于,所述的竖直夹紧机构(81)包括竖直安装在夹爪组件(8)上的加长板(82),所述的加长板(82)上端安装有夹紧基座(83),所述的夹紧基座(83)上安装有夹紧驱动件(84),所述的夹紧驱动件(84)的输出端向下且端头处固定有与棒料上端相对的夹紧块(85)。
6.根据权利要求5所述的竖向排列式送料系统,其特征在于,所述的夹紧基座(83)包括竖直贴合在加长板(82)一侧的竖板(86)以及水平连接在竖板(86)上端的横板(87),所述的夹紧驱动件(84)安装在横板(87)上端,所述的夹紧块(85)设置在横板(87)下端且相对夹紧驱动件(84)上下伸缩。
7.根据权利要求1所述的竖向排列式送料系统,其特征在于,所述的输送导辊组(4)包括若干并排设置在送料机座(3)内的输送导辊(41),所述的输送导辊(41)之间留有供夹爪组件(8)所夹持的尾料下落的漏口(42)。
8.根据权利要求1所述的竖向排列式送料系统,其特征在于,所述的切割夹紧机构(9)包括安装在切割装置(2)一侧的切割夹紧座(91),所述的切割夹紧座(91)上端安装有倾斜设置的切割夹紧驱动件(92),所述的切割夹紧驱动件(92)的输出端朝下且安装有与棒料侧面和上端相对压紧的切割压紧块(93)。
9.根据权利要求1所述的竖向排列式送料系统,其特征在于,所述的送料机座(3)包括安装在地面上端安装基座(21),所述的安装基座(21)上固定安装有沿直线方向延伸的移动基座(22),所述的输送导辊组(4)安装在移动基座(22)内且所述的运输台(6)相对安装基座(21)滑动。
10.根据权利要求1所述的竖向排列式送料系统,其特征在于,所述的竖向排列落料机构(5)包括若干竖直设置在分料装置(1)一侧的落料辊筒(51),所述的落料辊筒(51)之间留有与送料机座(3)的进料处相对的间隙。
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