TWI519458B - 用於處理板件之具有運輸裝置之餽送桌的機器 - Google Patents

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Description

用於處理板件之具有運輸裝置之餽送桌的機器
本發明係關於一種用於處理板件之機器，該機器包括具備用於運輸該等板件之裝置的饋送桌。
處理機，例如用於切割之帶有台板的轉換機，係特別用於印刷及包裝工業中，例如，用於自諸如片板之板件來製作紙板箱。
在該機器中，板件係藉由採用抓持桿形式的運輸機來拾取，該等抓持桿係以規則間隔安裝在一環狀抓持桿鏈上。該環狀抓持桿鏈能夠將板件送至該機器的各種相繼處理站。抓持桿鏈以額定運作方式週期性地移動及停止，以便在每次移動期間，所有已拾取板件之抓持桿自上游工作站移動至下一鄰近的下游工作站。
在切割機實例中，該等工作站相繼地為：用於切割板件之帶有切割模的工作站、用於排出廢料之帶有脫除模的工作站及用於將此等經切割板件以一堆積(pile)形式加以遞送之工作站。
在機器入口處及在饋入站中，板件係自置放於該機器上游側的堆疊頂部取出。將該等板件以流線形式加以安置，且藉由饋送桌自該上游運輸至下游方向。為形成該流線，該堆疊頂部上之板件自後方獲拾取，且隨後藉由饋送器向前推動，從而已獲拾取之板件的前端部分在已獲拾取 之前一板件下方滑動並隨後得以釋放。
隨後，該流線之板件各自精確地側向及縱向定位，之後藉由抓持桿來拾取。定位實現於饋送桌之其中一下游末端處。定位係藉由承載該等板件之邊緣所抵靠的前端及側部止動件使該等板件停止來進行，或使用不必要使該等板件停止的更複雜系統來進行。
饋送桌具備用於將板件自上游運輸至下游方向之運輸裝置。饋送桌具有傾斜頂平面，該頂平面可為例如安裝在框架上的金屬板或木質板。該頂平面上具有一或多個矩形形狀的通道。
環狀運輸帶之平面上表面接合於通道中且大體上與頂平面齊平。當存在複數條皮帶時，其並排地安置於頂平面之寬度範圍內且由該平面之具有矩形形狀的部分間隔所隔開。
處理機可達成每小時8000至12000個板件之處理率。由於構成板件之材料的磨耗性質，板件於饋送桌上的快速運作導致一或多條皮帶之高度磨損。
受磨損的皮帶會失去其可撓性質，拉伸或者甚至斷裂。使用受磨損皮帶之後果在於板件將不再精確地且規則地置放於流線上。此造成藉由皮帶運輸之板件於饋送桌出口處之定位的改變。此等定位改變之後將導致：在抓持桿拾取板件之位置處的不正確定位、板件之不正確處理或者甚至機器中的堵塞。保持皮帶之滾筒或滾輪亦可能受到磨損或甚至斷裂。
運輸帶及其滾筒因此構成必須定期更換的磨損部件。第一個技術在於：拆卸饋送桌及頂平面之組成部件，移除損壞的皮帶，裝配新皮 帶且隨後整體重新組裝，同時進行任何必要的控制及調整。第二個且較快之技術在於：將機器中的受磨損皮帶在該皮帶於該機器中時切斷。新皮帶係於機器中將其兩個各別自由末端以黏結或以焊接方式直接接合來裝配。新皮帶必須加以張緊。
所有此等維護操作是費時的。此等操作為誤差之起源，例如，結合之新皮帶中接合點處的扁平度便會被影響。此等操作被證明是些許不切實際的，增加機器的停機時間，且因此對操作者而言更引人疲憊。在此等停機時間期間，機器不再進行生產。
本發明之一主要目標在於建立一種用於處理板件的配備饋送桌之機器。第二目標在於簡化、促進且加速該運輸裝置之更換。第三目標在於使饋送桌維護操作更符合人體工學。進一步之目標在於解決所提及的與先前技術有關之技術問題。
一種根據本發明的用於處理板件之機器，其配備：- 一工作站，其用於處理該等板件，及- 一饋送桌，其位於用於處理該等板件之工作站的上游側，且具備運輸裝置及一框架。
根據本發明之一主要觀點，用於處理板件之該機器特徵在於：用於該等板件的該等運輸裝置採用帶有環狀運輸帶之至少一個可移除運輸卡盒的形式，該等運輸裝置插入該饋送桌之該框架中、附接至該框架且能夠自該框架移除。
以非詳盡之實例說明，板件係定義為板狀或片狀材料，諸如 紙、平板、波狀紙板、積層波狀紙板、撓性塑膠(例如，聚乙烯(PE)、聚對苯二甲酸乙二酯(PET)、雙取向聚丙烯(BOPP)或其他聚合物)，或其他材料。
板件於處理機中經受處理操作。該處理可為切割操作，以非詳盡之實例說明，如一具台板之切割機。該處理可為應用於板件表面之操作，用以將圖形符號塗佈於該表面上及/或為該表面賦予美學外觀。該處理可為用於以下之操作：起皺、壓紋、結構化、熱箔衝壓、附著標籤或全像圖，或其他操作。此經處理之板件可包括一層覆蓋該表面之全部或部分的清漆。
該等上游及下游方向係參考板件之移動方向，以沿饋入站貫穿整個處理機之縱向方向來界定。
換言之，操作者會將帶有一或多條受磨損皮帶的卡盒替換成帶有一或多條新皮帶之新卡盒。易於拆卸及安裝之卡盒會更容易地在遠離該機器之適當工場中進行維護。已呈環圈形式且品質好於接合皮帶的新環狀帶能夠在替換受磨損皮帶時直接置放於卡盒中。操作者將亦能夠使用已預備使用的替換運輸卡盒，極快速地於有限的機器停機時間內用該替換卡盒取代皮帶磨損之卡盒。
根據本發明之另一觀點，一種用於工作站上游之饋送桌的可移除運輸卡盒，該工作站係在一處理板件之機器中處理板件，該可移除運輸卡盒包括：一結構，該結構包含至少兩個上游滾筒及下游滾筒；並至少包含一藉由兩個上游滾筒及下游滾筒維持張緊之環狀運輸帶；該環狀運輸帶界定一平面上表面，於該平面上表面上運輸至少一個板件，且藉由該饋 送桌之一驅動軸驅動；該運輸卡盒可插入該饋送桌之一框架中、可附接至該框架且自該框架移除。
根據本發明之又一觀點，一種類型為具台板的切割用轉換機之處理板件的機器，其特徵在於該機器包括至少一個可移除卡盒，該可移除卡盒插入一饋送桌中且具有下文描述並主張之技術特徵中之一或多者。
1‧‧‧轉換壓機/壓機/切割機
2‧‧‧工作站/饋入站
3‧‧‧工作站/饋送桌/桌
4‧‧‧工作站/處理站/片板處理站
6‧‧‧工作站/廢料脫除站
7‧‧‧工作站/遞送站
9‧‧‧上方區域
11‧‧‧上游側
12‧‧‧下游側
13‧‧‧下方框架/框架
14‧‧‧第一前端皮帶/環狀驅動帶/驅動帶/環狀運輸帶/環狀帶/皮帶/運輸帶
16‧‧‧第二後端皮帶/環狀驅動帶/驅動帶/環狀運輸帶/環狀帶
17‧‧‧前部板
18‧‧‧第一前端板
19‧‧‧中央板
21‧‧‧第二後端板
22‧‧‧後部板
23‧‧‧第一前端卡盒/運輸卡盒/卡盒
24‧‧‧第二後端卡盒/運輸卡盒/卡盒
25‧‧‧外殼
26‧‧‧支撐結構/結構
27‧‧‧上游上方滾筒/上游滾筒/滾筒
28‧‧‧下游上方滾筒/下游滾筒/滾筒
29‧‧‧驅動軸
31‧‧‧回行滾筒/上游下方滾筒/第一上游下方滾筒
32‧‧‧回行滾筒/上游下方滾筒/第二上游下方滾筒
33‧‧‧回行滾筒/下游下方滾筒/下游滾筒/下游下方回行滾筒
34‧‧‧旋轉軸/軸
36‧‧‧狹槽
37‧‧‧固持裝置
38‧‧‧桿
39‧‧‧側向凸緣/凸緣
41‧‧‧偏置裝置
42‧‧‧固定點
43‧‧‧間隔體
B‧‧‧箭頭
D‧‧‧箭頭
I‧‧‧箭頭
M‧‧‧箭頭
O‧‧‧箭頭/步驟
P‧‧‧箭頭/樞轉
T‧‧‧箭頭
根據以下參閱隨附示意圖式所給出之非限制性實施例的描述，將更清楚地理解本發明且其各種優點及特徵將顯而易見：圖1描繪用於處理板件之機器的透視圖；圖2描繪饋送桌之頂部的部分透視圖；圖3描繪一備有根據本發明之運輸卡盒的饋送桌其底部的部分透視圖；圖4描繪饋送桌之底部的部分透視圖，所描繪之卡盒的皮帶為鬆弛的；及圖5描繪饋送桌之頂部的部分透視圖，所描繪之卡盒處於抽出位置。
圖1展示用於處理板件之機器，在此舉例而言，一具台板的切割用轉換壓機1。壓機1包括不同工作站2、3、4、6及7，該等工作站容許轉換板件，亦即切割板件，該板件在此例如紙板片。
該壓機以此順序且自上游至下游方向配備饋入站2、饋送桌3、處理站4、廢料脫除站6以及遞送站7。處理站4併入有切割台板，片板係於安裝有切割模之可移動下台板與固定上樑之間經過。
待切割之各片板於縱向方向上(如圖1之箭頭T)被拾取及 運輸，從而自饋入站2穿過壓機1到達遞送站7。縱向方向係參考片板於壓機1中的移動方向，沿壓機之中間縱向軸來界定。前端係參考該機器之前端面來界定，其與用於控制機器1之指揮台為相同側，稱為「操作者側」。後端係參考機器1之後端面來界定，其與用於控制機器之指揮台為相反側，稱為「操作者之相反側」。向上方向及向下方向係參考操作或準備操作時的機器1及饋送桌3來界定(圖1、2及5)。
饋送桌3具有帶有上游側11及下游側12之上方區域9。片板於上游側11上被切短。片板以切短形式於桌3之上方區域9上運作。該等片板各自藉由對準止動件或藉由可移動機構(未展示)精確地定位於桌3之下游側12上。
饋送桌3包括下方框架13。饋送桌3具備運輸裝置，該運輸裝置帶有兩條用於運輸流線之環狀驅動帶14及16(參閱圖2至圖5)。兩條皮帶14及16之上表面位於與上方區域9相同的平面上且與其齊平。
兩條驅動帶14及16自上游側11縱向(如圖2之箭頭M)延伸且移動至下游側12。在該狀況下，饋送桌3之上方區域9自前端至後端相繼地由框架13之前部板17、第一前端板18、第一前端皮帶14、中央板19、第二後端皮帶16、第二後端板21，以及框架13之後部板22組成。
根據本發明，該運輸裝置採用至少一個可移除運輸卡盒之形式，在本情況下為兩個運輸卡盒23及24。第一前端皮帶14為第一前端卡盒23之部分，而第二後端皮帶16為第二後端卡盒24之部分。在該狀況下，兩個卡盒23及24為具備單一環狀運輸帶14及16的各自獨立之佈置。
卡盒23或24能夠沿向下方向(如圖5之箭頭I)插入框架 13中。卡盒23或24能夠藉由如適當螺釘附接至框架13。反之，卡盒23或24能夠沿向上方向(如圖5之箭頭O)自框架13抽出及移除，因而自饋送桌3抽出及移除。用於卡盒23或24中每一者之外殼25係備於框架13中，處於上方區域9之下。
各卡盒23或24包括一支撐結構26。結構26之上游末端藉由其旋轉軸攜帶上游上方滾筒27。結構26之下游末端藉由其旋轉軸攜帶下游上方滾筒28。環狀帶14張緊於此兩個上游滾筒27與下游滾筒28之間。當卡盒23連同其結構26一起置放於框架13中時，兩個滾筒27及28以及其各別上游上方位置及下游上方位置界定出皮帶14之平面上表面。結構26由兩個以間隔體結合在一起的帶孔側向板所建構成。
皮帶14為環狀圈，其經由該兩個上游滾筒27及下游滾筒28傳遞且由其彎轉。皮帶14沿縱向(如箭頭M)前進，壓入桌3之驅動軸29的圓周之部分上且藉由摩擦力與其配合。驅動軸29定位於桌3之上方區域9之下。驅動軸29藉由桌3之電動機驅動而轉動(如圖3之箭頭D)。
為維持皮帶14之路徑，提供三個額外回行滾筒31、32及33，其安裝在結構26上(圖3至圖5中僅可見其各別旋轉軸)。兩個上游下方滾筒31及32於驅動軸29與上游滾筒27之間以一者於另一者之上的方式定位。第一上游下方滾筒31經定位處於與驅動軸29大體上相同之高度。下游下方滾筒33係定位於驅動軸29與下游滾筒28之間。第二上游下方滾筒32經定位處於與下游滾筒33大體上相同之高度。
在皮帶14之平面上表面後，該皮帶之回行路徑(如圖3之箭頭B)沿下游至上游的方向延伸，且自下游上方滾筒28相繼圍繞驅動軸 29、下游下方滾筒33、第二上游下方滾筒32以及第一上游下方滾筒31以回行至上游上方滾筒27。
在適宜的方式中，卡盒23包括用於張緊及鬆弛皮帶14之裝置(參閱圖3及圖4)。為此，用於張緊及鬆弛皮帶14之裝置有利地包括下游下方回行滾筒33，該滾筒經安裝後能夠以縱向平移的方式移動。
當下游下方滾筒33在其上游縱向位置上，皮帶14得以鬆弛。當下游下方滾筒33在其下游縱向位置上，皮帶14得以張緊。下游下方滾筒33宜包括旋轉軸34。軸34之兩個末端皆在縱向狹槽36中朝上游或下游方向滑動，該縱向狹槽提供在卡盒23之結構26的兩個板的每一板中。
用於張緊及鬆弛皮帶14之裝置宜包括：固持裝置37，其機械式地連接至下游下方回行滾筒33之旋轉軸34，且能夠相對該軸樞轉(如圖4之箭頭P)。固持裝置37採用把手之形式，該把手由桿38安裝於兩個側向凸緣39之間所形成。兩個凸緣相對軸34之每一末端樞轉。
固持裝置37結合至偏置裝置41，該偏置裝置承載於如與結構26之兩板中每一者相同高度的固定點42上。偏置裝置41為圓柱體型，圓柱體之主體附接至在兩個凸緣39之間的間隔體43，且圓柱體之活塞桿附接至桿38。間隔體43收納於兩個形成結構26之兩個板中的每一板的固定點42之凹口上。
用於張緊及鬆弛皮帶14之裝置宜可拆卸，該裝置帶有下游下方回行滾筒33，固持裝置37以及偏置裝置41。該拆除係藉由如旋鬆固持裝置37之一凸緣來完成。
為台板切割機1更換位於片板處理站4上游側的饋送桌3 中的運輸帶14之方法，其步驟包括：拆卸及抽出卡盒23(步驟O)；移除皮帶14；配備新皮帶14；以及插入且附接卡盒23。該方法包括之補充步驟在於：鬆弛皮帶14且隨後張緊新皮帶14。該方法包括之補充步驟在於：拆除用於張緊及鬆弛皮帶14之裝置。
本發明不限於所描述及所展示之實施例。在不脫離藉由申請專利範圍之範疇所界定之架構下，可做出許多修改。
3‧‧‧工作站/饋送桌/桌
9‧‧‧上方區域
11‧‧‧上游側
12‧‧‧下游側
13‧‧‧下方框架/框架
14‧‧‧第一前端皮帶/環狀驅動帶/驅動帶/環狀運輸帶/環狀帶/皮帶/運輸帶
16‧‧‧第二後端皮帶/環狀驅動帶/驅動帶/環狀運輸帶/環狀帶
17‧‧‧前部板
18‧‧‧第一前端板
19‧‧‧中央板
21‧‧‧第二後端板
22‧‧‧後部板
23‧‧‧第一前端卡盒/運輸卡盒/卡盒
24‧‧‧第二後端卡盒/運輸卡盒/卡盒
M‧‧‧箭頭

Claims (10)

  1. 一種用於處理板件之機器，其配備：- 一工作站(4)，其用於處理所述板件，及- 一饋送桌(3)，其定位於該工作站(4)之上游且具備運輸裝置及一框架(13)，其特徵在於所述運輸裝置採用帶有環狀運輸帶(14,16)之至少一個可移除運輸卡盒(23,24)的形式，所述運輸裝置插入(I)該框架(13)中、附接至該框架且能夠自該框架移除(O)。
  2. 一種用於定位於一工作站上游的一饋送桌(3)之可移除運輸卡盒，該工作站係於一處理機器(1)中處理板件(4)，該可移除運輸卡盒包括：- 一結構(26)，- 至少兩個上游滾筒及下游滾筒(27,28)，其藉由該結構(26)攜帶，- 至少一個環狀運輸帶(14)，其藉由所述兩個滾筒(27,28)張緊，所述環狀運輸帶界定一平面上表面，於該表面上運輸至少一個板件，且藉由該饋送桌(3)之一驅動軸(29)驅動，且該可移除運輸卡盒適於插入(I)該饋送桌(3)處之一框架(13)中、附接至該框架且自該框架移除(O)。
  3. 如申請專利範圍第2項之可移除運輸卡盒，其特徵在於該可移除運輸卡盒包括用於張緊及鬆弛所述環狀運輸帶(14)之裝置。
  4. 如申請專利範圍第3項之可移除運輸卡盒，其特徵在於用於張緊及鬆弛所述環狀運輸帶(14)之該裝置包括：一回行滾筒(33)，其在所述環狀運輸帶(14)張緊所處之位置與所述環狀運輸帶(14)鬆弛所處之位置 之間平移移動。
  5. 如申請專利範圍第4項之可移除運輸卡盒，其特徵在於該回行滾筒(33)具有一旋轉軸(34)，該旋轉軸在設在該結構(26)中之一狹槽(36)中滑動。
  6. 如申請專利範圍第4項或第5項之可移除運輸卡盒，其特徵在於用於張緊及鬆弛所述環狀運輸帶(14)之該裝置包括：一固持裝置(37)，其能夠相對於該回行滾筒(33)之一旋轉軸(34)樞轉(P)。
  7. 如申請專利範圍第6項之可移除運輸卡盒，其特徵在於該固持裝置(37)結合至承載於該結構(26)之一固定點(42)上的偏置裝置(41)。
  8. 如申請專利範圍第3至5項中任一項之可移除運輸卡盒，其特徵在於用於張緊及鬆弛所述環狀運輸帶(14)之該裝置為可拆除的。
  9. 一種類型為具一台板的切割用轉換機之處理板件用的機器(1)，其特徵在於該機器包括：至少一個如前述申請專利範圍第2至8項中任一項之可移除運輸卡盒(23,24)，所述可移除運輸卡盒插入一饋送桌(3)中。
  10. 如申請專利範圍第9項之機器，其特徵在於該饋送桌(3)包括一驅動軸(29)，該驅動軸藉由至少一個可移除運輸卡盒(23,24)之至少一條環狀運輸帶(14,16)的摩擦力來驅動。
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