CN109701955A - 用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统及方法 - Google Patents

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CN109701955A CN201910014845.9A CN201910014845A CN109701955A CN 109701955 A CN109701955 A CN 109701955A CN 201910014845 A CN201910014845 A CN 201910014845A CN 109701955 A CN109701955 A CN 109701955A
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屈斌
杜善江
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Abstract

本发明涉及一种用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统及方法，属于新能源电池技术领域，提供了该系统主要主机架、产品托架、三维摆动升降伺服部件、超声波震板部件、主过滤循环部件、溢流过滤副槽部件以及液面喷淋部件，这里该系统横向排列一道杂质过滤系统、二道杂质过滤系统、清水清洗系统以及烘干系统，最后送到烘干系统进行烘干。本发明的优点在于可以调节摆动方向的柔性机构，它通过PLC程序控制产品托架做三维式摆动，通过不同角度沥水翻转使电池包腔体内残留的水或铝屑及时的通过翻转摆动排除腔体在清洗系统上做了双过滤系统来保障铝屑及杂质的隔离去除，具有机构简单，可靠性高，程序可控的特点。

Description

用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统及方法
技术领域
本发明属于新能源电池技术领域，涉及铝电池包，尤其涉及用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统及方法。
背景技术
电池包也叫电池箱，是用于承载锂电池的箱体，这里电池包主要包括多个的铝挤出板，通过铣削或者锯切加工后再将各个铝挤出板拼焊接组成整个电池包，由于是铝挤出，这样每个铝挤出板内本身具有腔体，在经铣削或者锯切会产生铝屑，这种铝屑会残留在腔体内，铝屑残留会有安全隐患，尤其在拼焊接组成后腔体内部结构复杂，铝屑同时也会残留在电池包腔体内，由于在电池包清洗工艺中，为保证有腔体及结构复杂的电池包清洁度提高，同时为保证清洗过程中品质稳定产品外观不被碰划伤，需要通过清洗设备将铝屑清洗掉，现有普通的清洗设备不仅无法全部将整个铝屑清洗掉，并且结构简易，但是效率低，同时品质难以控制，稳定性较差复杂的产品结构品质难以保障，同时成本也很高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种机构简单，可靠性高，程序可控，可以调节摆动方向的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统及方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，包括以下部件：
主机架，所述的主机架上设置有清洗主槽，清洗主槽内容放清洗槽液；
产品托架，所述的产品托架位于清洗主槽内并用于放置待清洗的铝电池包产品；
三维摆动升降伺服部件，所述的三维摆动升降伺服部件设置在清洗槽的侧边上并用于拉住产品托架实现三维摆动翻转升降；
超声波震板部件，所述的超声波震板部件位于清洗主槽内并利用超声波发生器在清洗槽液内产生空化作用并对产品托架上的电池包产品进行清洗；
主过滤循环部件，所述的主过滤循环部件设置在主机架上并用于过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质并循环清洗槽液；
溢流过滤副槽部件，所述的溢流过滤副槽部件设置在清洗主槽的一侧，溢流过滤副槽部件与清洗主槽连通，所述的溢流过滤副槽部件用于隔离和过滤清洗槽液表面溢流过来的漂浮杂质；
液面喷淋部件，所述的液面喷淋部件设置在清洗主槽内并使清洗槽液表面漂浮杂质溢流至溢流过滤副槽部件。
在上述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统中，所述的清洗主槽内还设置有用于增大清洗槽液表面漂浮杂质流动性的槽内浪涌部件。
在上述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统中，所述的三维摆动升降伺服部件包括设置在清洗主槽侧边的多个摆动升降伺服装置，每个摆动升降伺服装置吊住产品托架的一端实现三维摆动翻转，每个摆动升降伺服装置包括有升降气缸、升降套罩以及升降吊杆，升降吊杆的上端固连在升降套罩，升降吊杆的下端吊住产品托架，升降套罩与升降气缸连接并能够在升降气缸的带动下上下运动。
在上述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统中，所述的主过滤循环部件包括有超声波清洗主过滤器、主过滤循环泵以及槽液管道，超声波清洗主过滤器和主过滤循环泵设置清洗主槽外侧部，所述的槽液管道连接超声波清洗主过滤器、主过滤循环泵以及清洗主槽，所述的主过滤循环泵用于循环经槽液管道流通过来的清洗槽液，所述的超声波清洗主过滤器用于过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质。
在上述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统中，所述的溢流过滤副槽部件包括有溢流副槽、副槽隔离网以及副槽过滤器，多个副槽隔离网排设在溢流副槽内，溢流副槽与副槽过滤器连通，所述的副槽过滤器过滤清洗槽液表面漂浮杂质，副槽过滤器经槽液管道与主过滤循环泵连通。
在上述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统中，该系统横向排列一道杂质过滤系统、二道杂质过滤系统、清水清洗系统以及烘干系统，所述的一道杂质过滤系统用于对铝电池包产品进行过滤一次杂质，所述的二道杂质过滤系统用于对铝电池包产品进行过滤二次杂质，所述的清水清洗系统用于对过滤后的铝电池包产品进行清洗，最后送到烘干系统进行烘干，烘干系统包括有中转传送带以及烘箱，烘箱具有输入口，所述的中转传送带的输出端对准输入口，在所述的烘箱上端设置有多个吹风件。
在上述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统中，一道杂质清洗过滤系统、二道杂质清洗过滤系统、清水清洗系统以及烘干系统的上端上设置有铝电池包产品抓取系统，所述的铝电池包产品抓取系统包括有横向运动杆、横向驱动件以及上下抓取装置，横向驱动件驱动上下抓取装置沿横向运动杆运动，上下抓取装置在抓取铝电池包产品能够沿横向运动杆分别运动到一道杂质清洗过滤系统、二道杂质清洗过滤系统、清水清洗系统以及中转传送带上。
在上述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统中，所述的摆动升降伺服装置吊着产品托架通过不同角度沥水翻转使铝电池包产品腔体内残留的水或铝屑通过翻转摆动排除到腔体外。
本发明还提供了用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗方法，其特征在于，使用上述的伺服三维式超声波电池包清洗系统，包括以下步骤：
步骤一、上下抓取装置抓着铝电池包产品下降放到一道杂质过滤系统上的清洗主槽内的产品托架上，摆动升降伺服装置带动产品托架使得铝电池包产品浸没在清洗槽液内，超声波震板部件利用超声波发生器在清洗槽液内产生空化作用并对产品托架上的铝电池包产品进行清洗，槽内浪涌部件增大清洗槽液表面漂浮杂质流动性，清洗完成后摆动升降伺服装置带动产品托架使得铝电池包产品通过不同角度沥水翻转，使得铝电池包产品腔体内残留的水或铝屑通过翻转摆动排除到腔体外，上下抓取装置抓取沥水后的铝电池包产品上升，这时液面喷淋部件工作并使清洗槽液表面漂浮杂质溢流至溢流副槽，副槽隔离网隔离清洗槽液表面溢流过来的大颗粒铝屑及杂质，主过滤循环泵循环经槽液管道流通过来的清洗槽液，超声波清洗主过滤器过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质，副槽过滤器过滤清洗槽液表面漂浮杂质，清洗槽液在过滤后循环为下一次使用做准备；
步骤二、横向驱动件驱动上下抓取装置沿横向运动杆运动到二道杂质过滤系统上，上下抓取装置抓着铝电池包产品下降放到二道杂质过滤系统上的清洗主槽内的产品托架上，摆动升降伺服装置带动产品托架使得铝电池包产品浸没在清洗槽液内，超声波震板部件利用超声波发生器在清洗槽液内产生空化作用并对产品托架上的铝电池包产品进行清洗，槽内浪涌部件增大清洗槽液表面漂浮杂质流动性，清洗完成后摆动升降伺服装置带动产品托架使得铝电池包产品通过不同角度沥水翻转，使得铝电池包产品腔体内残留的水或铝屑通过翻转摆动排除到腔体外，上下抓取装置抓取沥水后的铝电池包产品上升，这时液面喷淋部件工作并使清洗槽液表面漂浮杂质溢流至溢流副槽，副槽隔离网隔离清洗槽液表面溢流过来的大颗粒铝屑及杂质，主过滤循环泵循环经槽液管道流通过来的清洗槽液，超声波清洗主过滤器过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质，副槽过滤器过滤清洗槽液表面漂浮杂质，清洗槽液在过滤后循环为下一次使用做准备；
步骤三、横向驱动件驱动上下抓取装置沿横向运动杆运动到清水清洗系统上，上下抓取装置抓着铝电池包产品下降放到清水清洗系统上的清洗主槽内的产品托架上，摆动升降伺服装置带动产品托架使得铝电池包产品浸没在清洗槽液内，超声波震板部件利用超声波发生器在清洗槽液内产生空化作用并对产品托架上的铝电池包产品进行清洗，槽内浪涌部件增大清洗槽液表面漂浮杂质流动性，清洗完成后摆动升降伺服装置带动产品托架使得铝电池包产品通过不同角度沥水翻转，使得铝电池包产品腔体内残留的水或铝屑通过翻转摆动排除到腔体外，上下抓取装置抓取沥水后的铝电池包产品上升，这时液面喷淋部件工作并使清洗槽液表面漂浮杂质溢流至溢流副槽，副槽隔离网隔离清洗槽液表面溢流过来的大颗粒铝屑及杂质，主过滤循环泵循环经槽液管道流通过来的清洗槽液，超声波清洗主过滤器过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质，副槽过滤器过滤清洗槽液表面漂浮杂质，清洗槽液在过滤后循环为下一次使用做准备；
步骤四、横向驱动件驱动上下抓取装置沿横向运动杆运动到中转传送带上，上下抓取装置抓着铝电池包产品下降放到中转传送带上，并由中转传送带送入到烘箱进行烘干。
在上述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗方法中，铝电池包产品在浸没清洗槽液时，摆动升降伺服装置带动产品托架先倾斜一定的角度方向，使得清洗槽液首先流入到铝电池包产品空腔内，最后摆动升降伺服装置带动产品托架使得铝电池包产品完全浸没到清洗槽液内，铝电池包产品在沥水时，摆动升降伺服装置同样带动产品托架先倾斜一定的角度方向，使得铝电池包产品空腔内的清洗槽液完全排出后，再将产品托架吊平等待上下抓取装置抓取。
与现有技术相比，本发明的优点在于可以调节摆动方向的柔性机构，它通过PLC程序控制产品托架做三维式摆动，通过不同角度沥水翻转使电池包腔体内残留的水或铝屑及时的通过翻转摆动排除腔体在清洗系统上做了双过滤系统来保障铝屑及杂质的隔离去除，具有机构简单，可靠性高，程序可控的特点。
附图说明
图1是本用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统的整体结构示意图；
图2是单道伺服三维式超声波电池包清洗系统的结构示意图；
图3是用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统主视结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图中，铝电池包产品1；主机架2；产品托架3；超声波震板部件4；主过滤循环部件5；溢流过滤副槽部件6；液面喷淋部件7；三维摆动升降伺服部件8；一道杂质过滤系统9；二道杂质过滤系统10；清水清洗系统11；烘干系统12；中转传送带13；烘箱14；吹风件15；横向运动杆16；横向驱动件17；上下抓取装置18；清洗主槽19；升降气缸20；升降套罩21；升降吊杆22；槽内浪涌部件23；超声波清洗主过滤器24；主过滤循环泵25；槽液管道26；溢流副槽27；副槽隔离网28；副槽过滤器29。
如图1和图3所示，本用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统主要是用来清洗焊接拼合在一起的铝电池包成品的，这里铝电池包经铣削、锯切等工艺加工后铝屑同时也会残留在铝电池包产品1腔体内和铝电池包产品1表面，这里本清洗系统就是将铝屑等残留杂质清洗掉，该系统主要主机架2、产品托架3、三维摆动升降伺服部件8、超声波震板部件4、主过滤循环部件5、溢流过滤副槽部件6以及液面喷淋部件7，这里该系统横向排列一道杂质过滤系统9、二道杂质过滤系统10、清水清洗系统11以及烘干系统12，一道杂质过滤系统9用于对电池包产品进行过滤一次杂质，二道杂质过滤系统10用于对电池包产品进行过滤二次杂质，清水清洗系统11用于对过滤后的电池包产品进行清洗，最后送到烘干系统12进行烘干，烘干系统12包括有中转传送带13以及烘箱14，烘箱14具有输入口，中转传送带13的输出端对准输入口，在烘箱14上端设置有多个吹风件15，一道杂质清洗过滤系统、二道杂质清洗过滤系统、清水清洗系统11以及烘干系统12的上端上设置有铝电池包产品抓取系统，铝电池包产品抓取系统包括有横向运动杆16、横向驱动件17以及上下抓取装置18，横向驱动件17驱动上下抓取装置18沿横向运动杆16运动，上下抓取装置18在抓取铝电池包产品1能够沿横向运动杆16分别运动到一道杂质清洗过滤系统、二道杂质清洗过滤系统、清水清洗系统11以及中转传送带13上。
具体来说，主机架2上设置有清洗主槽19，清洗主槽19内容放清洗槽液，这里其中一道杂质过滤系统9和二道杂质过滤系统10中的清洗槽液放置清洗药水，这样通过双过滤系统来保障铝屑及杂质的隔离去除，在清水清洗系统11的清洗槽液中放置清水，这里清水的主要作用是将铝电池包产品1表面的清洗药水洗掉，产品托架3位于清洗主槽19内并用于放置待清洗的电池包产品。
如图2所示，三维摆动升降伺服部件8设置在清洗槽的侧边上并用于拉住产品托架3实现三维摆动翻转升降，三维摆动升降伺服部件8包括设置在清洗主槽19侧边的多个摆动升降伺服装置，每个摆动升降伺服装置吊住产品托架3的一端实现三维摆动翻转，每个摆动升降伺服装置包括有升降气缸20、升降套罩21以及升降吊杆22，升降吊杆22的上端固连在升降套罩21，升降吊杆22的下端吊住产品托架3，升降套罩21与升降气缸20连接并能够在升降气缸20的带动下上下运动，这样可以调节摆动方向的柔性机构，它通过PLC程序控制产品托架3做三维式摆动，摆动升降伺服装置吊着产品托架3通过不同角度沥水翻转使电池包产品腔体内残留的水或铝屑通过翻转摆动排除到腔体外。
超声波震板部件4位于清洗主槽19内并利用超声波发生器在清洗槽液内产生空化作用并对产品托架3上的电池包产品进行清洗，清洗主槽19内还设置有用于增大清洗槽液表面漂浮杂质流动性的槽内浪涌部件23。
主过滤循环部件5设置在主机架2上并用于过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质并循环清洗槽液，主过滤循环部件5包括有超声波清洗主过滤器24、主过滤循环泵25以及槽液管道26，超声波清洗主过滤器24和主过滤循环泵25设置清洗主槽19外侧部，槽液管道26连接超声波清洗主过滤器24、主过滤循环泵25以及清洗主槽19，主过滤循环泵25用于循环经槽液管道26流通过来的清洗槽液，超声波清洗主过滤器24用于过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质，溢流过滤副槽部件6设置在清洗主槽19的一侧，溢流过滤副槽部件6与清洗主槽19连通，液面喷淋部件7设置在清洗主槽19内并使清洗槽液表面漂浮杂质溢流至溢流过滤副槽部件6，溢流过滤副槽部件6用于隔离和过滤清洗槽液表面溢流过来的漂浮杂质，溢流过滤副槽部件6包括有溢流副槽27、副槽隔离网28以及副槽过滤器29，多个副槽隔离网28排设在溢流副槽27内，溢流副槽27与副槽过滤器29连通，副槽过滤器29过滤清洗槽液表面漂浮杂质，副槽过滤器29经槽液管道26与主过滤循环泵25连通，这样清洗槽液可以多次循环使用，节省了清洗成本，
本发明还提供了用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗方法，具体步骤如下：步骤一、上下抓取装置18抓着铝电池包产品1下降放到一道杂质过滤系统9上的清洗主槽19内的产品托架3上，摆动升降伺服装置带动产品托架3使得铝电池包产品1浸没在清洗槽液内，超声波震板部件4利用超声波发生器在清洗槽液内产生空化作用并对产品托架3上的电池包产品进行清洗，槽内浪涌部件23增大清洗槽液表面漂浮杂质流动性，清洗完成后摆动升降伺服装置带动产品托架3使得铝电池包产品1通过不同角度沥水翻转，使得电池包产品腔体内残留的水或铝屑通过翻转摆动排除到腔体外，上下抓取装置18抓取沥水后的电池包产品上升，这时液面喷淋部件7工作并使清洗槽液表面漂浮杂质溢流至溢流副槽27，副槽隔离网28隔离清洗槽液表面溢流过来的大颗粒铝屑及杂质，主过滤循环泵25循环经槽液管道26流通过来的清洗槽液，超声波清洗主过滤器24过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质，副槽过滤器29过滤清洗槽液表面漂浮杂质，清洗槽液在过滤后循环为下一次使用做准备；步骤二、横向驱动件17驱动上下抓取装置18沿横向运动杆16运动到二道杂质过滤系统10上，上下抓取装置18抓着铝电池包产品1下降放到二道杂质过滤系统10上的清洗主槽19内的产品托架3上，摆动升降伺服装置带动产品托架3使得铝电池包产品1浸没在清洗槽液内，超声波震板部件4利用超声波发生器在清洗槽液内产生空化作用并对产品托架3上的电池包产品进行清洗，槽内浪涌部件23增大清洗槽液表面漂浮杂质流动性，清洗完成后摆动升降伺服装置带动产品托架3使得铝电池包产品1通过不同角度沥水翻转，使得电池包产品腔体内残留的水或铝屑通过翻转摆动排除到腔体外，上下抓取装置18抓取沥水后的电池包产品上升，这时液面喷淋部件7工作并使清洗槽液表面漂浮杂质溢流至溢流副槽27，副槽隔离网28隔离清洗槽液表面溢流过来的大颗粒铝屑及杂质，主过滤循环泵25循环经槽液管道26流通过来的清洗槽液，超声波清洗主过滤器24过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质，副槽过滤器29过滤清洗槽液表面漂浮杂质，清洗槽液在过滤后循环为下一次使用做准备；步骤三、横向驱动件17驱动上下抓取装置18沿横向运动杆16运动到清水清洗系统11上，上下抓取装置18抓着铝电池包产品1下降放到清水清洗系统11上的清洗主槽19内的产品托架3上，摆动升降伺服装置带动产品托架3使得铝电池包产品1浸没在清洗槽液内，超声波震板部件4利用超声波发生器在清洗槽液内产生空化作用并对产品托架3上的电池包产品进行清洗，槽内浪涌部件23增大清洗槽液表面漂浮杂质流动性，清洗完成后摆动升降伺服装置带动产品托架3使得铝电池包产品1通过不同角度沥水翻转，使得电池包产品腔体内残留的水或铝屑通过翻转摆动排除到腔体外，上下抓取装置18抓取沥水后的电池包产品上升，这时液面喷淋部件7工作并使清洗槽液表面漂浮杂质溢流至溢流副槽27，副槽隔离网28隔离清洗槽液表面溢流过来的大颗粒铝屑及杂质，主过滤循环泵25循环经槽液管道26流通过来的清洗槽液，超声波清洗主过滤器24过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质，副槽过滤器29过滤清洗槽液表面漂浮杂质，清洗槽液在过滤后循环为下一次使用做准备；步骤四、横向驱动件17驱动上下抓取装置18沿横向运动杆16运动到中转传送带13上，上下抓取装置18抓着铝电池包产品1下降放到中转传送带13上，并由中转传送带13送入到烘箱14进行烘干。
为了保证整个铝电池包浸没，铝电池包产品1在浸没清洗槽液时，摆动升降伺服装置带动产品托架3先倾斜一定的角度方向，使得清洗槽液首先流入到铝电池包产品1空腔内，最后摆动升降伺服装置带动产品托架3使得铝电池包产品1完全浸没到清洗槽液内，这是由于铝电池包产品1内部是空腔，如果直接放置由于是空心结构就无法将整个铝电池包产品1浸没到清洗槽液内，采用斜向放置使得部门的清洗槽液先流到空腔内，这样就会使得铝电池包产品1重量加重，从而实现完全浸没，
铝电池包产品1在沥水时，摆动升降伺服装置同样带动产品托架3先倾斜一定的角度方向，使得铝电池包产品1空腔内的清洗槽液完全排出后，再将产品托架3吊平等待上下抓取装置18抓取，这里采用斜向方向是方便清洗槽液从空腔中完全倒出，防止残留空腔内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，包括以下部件：
主机架，所述的主机架上设置有清洗主槽，清洗主槽内容放清洗槽液；
产品托架，所述的产品托架位于清洗主槽内并用于放置待清洗的铝电池包产品；
三维摆动升降伺服部件，所述的三维摆动升降伺服部件设置在清洗槽的侧边上并用于拉住产品托架实现三维摆动翻转升降；
超声波震板部件，所述的超声波震板部件位于清洗主槽内并利用超声波发生器在清洗槽液内产生空化作用并对产品托架上的电池包产品进行清洗；
主过滤循环部件，所述的主过滤循环部件设置在主机架上并用于过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质并循环清洗槽液；
溢流过滤副槽部件，所述的溢流过滤副槽部件设置在清洗主槽的一侧，溢流过滤副槽部件与清洗主槽连通，所述的溢流过滤副槽部件用于隔离和过滤清洗槽液表面溢流过来的漂浮杂质；
液面喷淋部件，所述的液面喷淋部件设置在清洗主槽内并使清洗槽液表面漂浮杂质溢流至溢流过滤副槽部件。
2.根据权利要求1所述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，所述的清洗主槽内还设置有用于增大清洗槽液表面漂浮杂质流动性的槽内浪涌部件。
3.根据权利要求1或2所述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，所述的三维摆动升降伺服部件包括设置在清洗主槽侧边的多个摆动升降伺服装置，每个摆动升降伺服装置吊住产品托架的一端实现三维摆动翻转，每个摆动升降伺服装置包括有升降气缸、升降套罩以及升降吊杆，升降吊杆的上端固连在升降套罩，升降吊杆的下端吊住产品托架，升降套罩与升降气缸连接并能够在升降气缸的带动下上下运动。
4.根据权利要求3所述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，所述的主过滤循环部件包括有超声波清洗主过滤器、主过滤循环泵以及槽液管道，超声波清洗主过滤器和主过滤循环泵设置清洗主槽外侧部，所述的槽液管道连接超声波清洗主过滤器、主过滤循环泵以及清洗主槽，所述的主过滤循环泵用于循环经槽液管道流通过来的清洗槽液，所述的超声波清洗主过滤器用于过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质。
5.根据权利要求4所述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，所述的溢流过滤副槽部件包括有溢流副槽、副槽隔离网以及副槽过滤器，多个副槽隔离网排设在溢流副槽内，溢流副槽与副槽过滤器连通，所述的副槽过滤器过滤清洗槽液表面漂浮杂质，副槽过滤器经槽液管道与主过滤循环泵连通。
6.根据权利要求5所述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，该系统横向排列一道杂质过滤系统、二道杂质过滤系统、清水清洗系统以及烘干系统，所述的一道杂质过滤系统用于对铝电池包产品进行过滤一次杂质，所述的二道杂质过滤系统用于对铝电池包产品进行过滤二次杂质，所述的清水清洗系统用于对过滤后的铝电池包产品进行清洗，最后送到烘干系统进行烘干，烘干系统包括有中转传送带以及烘箱，烘箱具有输入口，所述的中转传送带的输出端对准输入口，在所述的烘箱上端设置有多个吹风件。
7.根据权利要求6所述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，一道杂质清洗过滤系统、二道杂质清洗过滤系统、清水清洗系统以及烘干系统的上端上设置有铝电池包产品抓取系统，所述的铝电池包产品抓取系统包括有横向运动杆、横向驱动件以及上下抓取装置，横向驱动件驱动上下抓取装置沿横向运动杆运动，上下抓取装置在抓取铝电池包产品能够沿横向运动杆分别运动到一道杂质清洗过滤系统、二道杂质清洗过滤系统、清水清洗系统以及中转传送带上。
8.根据权利要求7所述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，所述的摆动升降伺服装置吊着产品托架通过不同角度沥水翻转使铝电池包产品腔体内残留的水或铝屑通过翻转摆动排除到腔体外。
9.用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗方法，其特征在于，使用权利要求书8所述的伺服三维式超声波电池包清洗系统，包括以下步骤：
步骤一、上下抓取装置抓着铝电池包产品下降放到一道杂质过滤系统上的清洗主槽内的产品托架上，摆动升降伺服装置带动产品托架使得铝电池包产品浸没在清洗槽液内，超声波震板部件利用超声波发生器在清洗槽液内产生空化作用并对产品托架上的铝电池包产品进行清洗，槽内浪涌部件增大清洗槽液表面漂浮杂质流动性，清洗完成后摆动升降伺服装置带动产品托架使得铝电池包产品通过不同角度沥水翻转，使得铝电池包产品腔体内残留的水或铝屑通过翻转摆动排除到腔体外，上下抓取装置抓取沥水后的铝电池包产品上升，这时液面喷淋部件工作并使清洗槽液表面漂浮杂质溢流至溢流副槽，副槽隔离网隔离清洗槽液表面溢流过来的大颗粒铝屑及杂质，主过滤循环泵循环经槽液管道流通过来的清洗槽液，超声波清洗主过滤器过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质，副槽过滤器过滤清洗槽液表面漂浮杂质，清洗槽液在过滤后循环为下一次使用做准备；
步骤二、横向驱动件驱动上下抓取装置沿横向运动杆运动到二道杂质过滤系统上，上下抓取装置抓着铝电池包产品下降放到二道杂质过滤系统上的清洗主槽内的产品托架上，摆动升降伺服装置带动产品托架使得铝电池包产品浸没在清洗槽液内，超声波震板部件利用超声波发生器在清洗槽液内产生空化作用并对产品托架上的铝电池包产品进行清洗，槽内浪涌部件增大清洗槽液表面漂浮杂质流动性，清洗完成后摆动升降伺服装置带动产品托架使得铝电池包产品通过不同角度沥水翻转，使得铝电池包产品腔体内残留的水或铝屑通过翻转摆动排除到腔体外，上下抓取装置抓取沥水后的铝电池包产品上升，这时液面喷淋部件工作并使清洗槽液表面漂浮杂质溢流至溢流副槽，副槽隔离网隔离清洗槽液表面溢流过来的大颗粒铝屑及杂质，主过滤循环泵循环经槽液管道流通过来的清洗槽液，超声波清洗主过滤器过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质，副槽过滤器过滤清洗槽液表面漂浮杂质，清洗槽液在过滤后循环为下一次使用做准备；
步骤三、横向驱动件驱动上下抓取装置沿横向运动杆运动到清水清洗系统上，上下抓取装置抓着铝电池包产品下降放到清水清洗系统上的清洗主槽内的产品托架上，摆动升降伺服装置带动产品托架使得铝电池包产品浸没在清洗槽液内，超声波震板部件利用超声波发生器在清洗槽液内产生空化作用并对产品托架上的铝电池包产品进行清洗，槽内浪涌部件增大清洗槽液表面漂浮杂质流动性，清洗完成后摆动升降伺服装置带动产品托架使得铝电池包产品通过不同角度沥水翻转，使得铝电池包产品腔体内残留的水或铝屑通过翻转摆动排除到腔体外，上下抓取装置抓取沥水后的铝电池包产品上升，这时液面喷淋部件工作并使清洗槽液表面漂浮杂质溢流至溢流副槽，副槽隔离网隔离清洗槽液表面溢流过来的大颗粒铝屑及杂质，主过滤循环泵循环经槽液管道流通过来的清洗槽液，超声波清洗主过滤器过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质，副槽过滤器过滤清洗槽液表面漂浮杂质，清洗槽液在过滤后循环为下一次使用做准备；
步骤四、横向驱动件驱动上下抓取装置沿横向运动杆运动到中转传送带上，上下抓取装置抓着铝电池包产品下降放到中转传送带上，并由中转传送带送入到烘箱进行烘干。
10.根据权利要求9所述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗方法，其特征在于，铝电池包产品在浸没清洗槽液时，摆动升降伺服装置带动产品托架先倾斜一定的角度方向，使得清洗槽液首先流入到铝电池包产品空腔内，最后摆动升降伺服装置带动产品托架使得铝电池包产品完全浸没到清洗槽液内，铝电池包产品在沥水时，摆动升降伺服装置同样带动产品托架先倾斜一定的角度方向，使得铝电池包产品空腔内的清洗槽液完全排出后，再将产品托架吊平等待上下抓取装置抓取。
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