CN210253331U - 全自动全封闭超声波清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动全封闭超声波清洗机，包括：机架、取料单元、浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元、加热单元、过滤循环单元、冷却单元。通过上述方式，本实用新型全自动全封闭超声波清洗机，将溶剂清洗与超声清洗相结合，清洁质量高，又采用蒸汽浴洗及热风干燥，不仅能起到最干净的清洗漂洗作用，也能起到干燥作用，性能可靠、稳定，使用寿命长，生产效率高。

Description

全自动全封闭超声波清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，特别是涉及一种全自动全封闭超声波清洗机。

背景技术

近年来，科技的高速发展，而电子和金属产品的需求也是居高不下。在现有的电子、金属类产品生产过程中，需要对其进行除油、除粉尘等的清洗及干燥处理。

但是现在的清洗干燥设备清洁效果不理想，很难将电子或金属产品的每个角落的脏污都清除干净，而且现在的干燥设备不能高精度、高质量的进行干燥，有时会因为压力和温度的问题，造成产品的变形报废，所以人们需要更加满足要求的清洗机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动全封闭超声波清洗机，具有可靠性能高、控制精确、清洗效果好、使用寿命长等优点，同时在清洗设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种全自动全封闭超声波清洗机，其包括：机架、取料单元、浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元、加热单元、过滤循环单元、冷却单元，

所述取料单元在所述机架上来回运动，所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元依次设置于所述机架的下部，所述加热单元对所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元中的溶剂进行加热，用于过滤和再利用溶剂的所述过滤循环单元分别与所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元相连接，用于干燥工件和冷凝溶剂的所述冷却单元设置于所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元的上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架的一侧设置有上料台，另一侧设置有下料台。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元依次连接，且相连的两个单元之间设置有用于将后一工位单元中溢出的溶液导入前一工位单元中的导流板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元中的所述导流板的高度依次递增。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元上连接有液位控制单元。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括回收补液单元、蒸馏回收单元，所述蒸馏回收单元分别与所述过滤循环单元、所述回收补液单元和加热单元相连接，所述回收补液单元与所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元中的一个或多个相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述补液单元与所述喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元相连接，或补液单元与所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元相连接，所述补液单元上设置有液位控制单元。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元包括清洗槽、喷淋架、喷淋头、推动喷淋架在清洗槽内前后运动的驱动装置，所述喷淋架为立方体结构，放置产品的料框设置于所述喷淋架内，所述喷淋架的内壁上设置有所述喷淋头，所述驱动装置带动所述喷淋架沿活动导轨来回运动，清洗槽中溶剂不能淹没喷淋架底面的所述喷淋头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述冷却装置包括冷却罩、冷排管、冷凝收集槽，所述冷却罩设置于所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽和清洗槽的外侧壁上，所述冷排管环绕设置于所述冷却罩的内壁上，所述冷却罩的底部设置有所述冷凝收集槽，所述冷凝收集槽的底面设置有排液口，所述排液口与所述过滤循环单元或蒸馏回收单元相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，用于抓放产品或装有产品的料框的所述取料单元包括运动轨道、气爪，移动驱动装置带动气爪在运动轨道上来回运动，开合驱动装置驱动气爪张开或合拢。

本实用新型的有益效果是：将溶剂清洗与超声清洗相结合，清洁质量高，又采用蒸汽浴洗及热风干燥，不仅能起到最干净的清洗漂洗作用，也能起到干燥作用，性能可靠、稳定，使用寿命长，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的全自动全封闭超声波清洗机一较佳实施例的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的全自动全封闭超声波清洗机一较佳实施例的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例包括：

一种全自动全封闭超声波清洗机，适用于各种电子、金属类产品的除油、除粉尘等的清洗及干燥处理，通过浸泡清洗、超声波漂洗、喷淋漂洗/蒸汽浴洗、风切干燥，实现产品的清洗和干燥要求，采用超声清洗技术，使超声波均匀并强劲有力，确保产品清洁度的要求，采用蒸汽浴洗及热风干燥，即能起到最干净的清洗漂洗作用，也能起到干燥作用，设备性能可靠、稳定、使用寿命长，清洁效果好，操作维修方便，生产效率高。

一种全自动全封闭超声波清洗机，其包括：机架1、上料台2、下料台3、取料单元4、2个浸泡清洗槽、超声波漂洗槽5、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元6、加热单元7、过滤循环单元8、冷却单元9、液位控制单元10、回收补液单元11、蒸馏回收单元12、补液单元13、料框17。

所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元中的清洗槽依次连接，相连的两个槽之间设置有用于将后一工位单元中溢出的溶液导入前一工位单元中的导流板18，导流板顶部具有向前一槽倾斜的导流面，且所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、清洗槽中的所述导流板的高度依次递增，以便后一槽体中的溶液通过高度差可以更加的方便的进入到前一槽体中，但是前一槽中的溶剂不能进入到后一槽中，这样不仅可以达到循环利用的目的，更加环保，而且防止后期槽中的溶剂被污染，提高清洗质量。

（1）第一溶剂清洗工位（第一槽）

在此工位上，设置有1个第一浸泡清洗槽14、加热单元、过滤循环单元（过滤精度可以为10μ）、液位控制单元，所述浸泡清洗槽可放置用于清洗的溶液，包括二氯甲烷或同类清洗剂。

（1.1）第一浸泡清洗槽：

A、浸泡清洗槽的有效尺寸：540×440×440（长×宽×高）mm，材料SUS316（δ=2㎜）不锈钢板制作。其外贴保温层，可降低能耗、燥音及工作环境温度，设计美观大方；

B、浸泡清洗槽顶部的侧壁上设有溢流口16，所述溢流口与所述蒸馏回收单元相连接，当液位超过溢流口时，可以将液面上的悬浮物、油及时赶入蒸馏回收槽进行回收。

（1.2）加热单元

加热单元的使用温度为50℃（或洗剂沸点），加热单元中的加热板设置于浸泡清洗槽的底面和或侧壁上，间接对槽中的溶剂进行加热（二氯甲烷等溶剂易燃易爆，不能直接加热），安装加热板的槽体侧板改用3mm厚的不锈钢板材料制作，安装及更换方便，可有效防止长期使用后槽体变形，防止变形后导致加热板干烧或损坏。

（1.3）液位控制单元

所述液位控制单元包括抽液泵（可以采用磁力循环泵）、液位传感器、抽液控制器、气动阀，抽液控制器与抽液泵、液位传感器、抽液控制器、气动阀，浸泡清洗槽可以设置高、中、低三个液位的液位保护，安全可靠，其中，低液位传感器设置在待清洗工件的上方。

当液位触发低液位传感器时，抽液控制器发出信号关闭加热系统，并打开补液槽气动阀，直至达到该槽设定的中液位时，自动关闭补液槽气动阀，其中，可以在抽液控制器里面设定不同液位的补液时间，如果到达设定时间后还是低液位时，则自动报警并停机。

当超过高液位时，触发高液位传感器，并自动打开抽液泵，将槽中的溶剂抽至中液位后自动关闭抽液泵，其中，可以在抽液控制器里面设定不同液位的抽液时间，如果到达设定时间后还是高液位时，则自动报警并停机。

（2）第二溶剂清洗工位（第二槽）

在此工位上，设置有1个第二浸泡清洗槽15、加热单元、过滤循环单元（过滤精度可以为10μ）、液位控制单元，所述浸泡清洗槽可放置用于清洗的溶液，包括二氯甲烷或同类清洗剂。

（2.1）第二浸泡清洗槽：

A、浸泡清洗槽的有效尺寸：540×440×440（长×宽×高）mm，材料SUS316（δ=2㎜）不锈钢板制作。其外贴保温层，可降低能耗、燥音及工作环境温度，设计美观大方；

B、第一浸泡清洗槽和第二浸泡清洗槽之间设置有导流板，导流板顶部具有向第一浸泡清洗槽倾斜的导流面，将悬浮物、油及时赶入第一浸泡清洗槽。

（2.2）加热单元

加热单元的使用温度为50℃（或洗剂沸点），加热单元中的加热板设置于浸泡清洗槽的底面和或侧壁上，间接对槽中的溶剂进行加热（二氯甲烷等溶剂易燃易爆，不能直接加热），安装加热板的槽体侧板改用3mm厚的不锈钢板材料制作，安装及更换方便，可有效防止长期使用后槽体变形，防止变形后导致加热板干烧或损坏。

（2.3）液位控制单元

所述液位控制单元包括抽液泵（可以采用磁力循环泵）、液位传感器、抽液控制器、气动阀，抽液控制器与抽液泵、液位传感器、抽液控制器、气动阀，浸泡清洗槽可以设置高、中、低三个液位的液位保护，安全可靠，其中，低液位传感器设置在待清洗工件的上方。

当液位触发低液位传感器时，抽液控制器发出信号关闭加热系统，并打开补液槽气动阀，直至达到该槽设定的中液位时，自动关闭补液槽气动阀，其中，可以在抽液控制器里面设定不同液位的补液时间，如果到达设定时间后还是低液位时，则自动报警并停机。

当超过高液位时，触发高液位传感器，并自动打开抽液泵，将槽中的溶剂抽至中液位后自动关闭抽液泵，其中，可以在抽液控制器里面设定不同液位的抽液时间，如果到达设定时间后还是高液位时，则自动报警并停机。

（3）溶剂超声波漂洗工位（第3槽）

在此工位上，设置有1个超声波漂洗槽5、加热单元、超声装置19、过滤循环单元（过滤精度可以为10μ）、液位控制单元，所述超声波漂洗槽可放置用于清洗的溶液，包括二氯甲烷或同类清洗剂。

（3.1）超声波漂洗槽：

A、超声波漂洗槽的有效尺寸：540×440×440（长×宽×高）mm，材料SUS316（δ=2㎜）不锈钢板制作。其外贴保温层，可降低能耗、燥音及工作环境温度，设计美观大方；

B、超声波漂洗槽和第二浸泡清洗槽之间设置有导流板，导流板顶部具有向第二浸泡清洗槽倾斜的导流面，将悬浮物、油及时赶入第二浸泡清洗槽。

（3.2）加热单元

加热单元的使用温度为40℃（或洗剂沸点），加热单元中的加热板设置于超声波漂洗槽的底面和或侧壁上，间接对槽中的溶剂进行加热（二氯甲烷等溶剂易燃易爆，不能直接加热），安装加热板的槽体侧板改用3mm厚的不锈钢板材料制作，安装及更换方便，可有效防止长期使用后槽体变形，防止变形后导致加热板干烧或损坏。

（3.3）超声装置

所述超声装置包括超声换能器、超声发生器、24组超声波震头，超声波震头设置于超声波漂洗槽内的底部，超声发生器分别与所述超声换能器和超声波震头相连接。每组震头功率50W，超声总功率：1200W；激式超声发生器，功率0～1200W连续可调，频率：28KHZ，采用自动扫频及频率跟踪技术，确保超声输出稳定，强劲有力及自动适应负载变化的情况使清洗效果更理想，此外中心频率还可手动调节，调节范围±2%。

超声波震动面安装在超声波漂洗槽的底部，其采用进口SUS316(δ=2.5㎜)不锈钢板制作，投入式震板方式，方便维护拆卸。

（3.4）液位控制单元

所述液位控制单元包括抽液泵、液位传感器、抽液控制器、气动阀，抽液控制器与抽液泵、液位传感器、抽液控制器、气动阀，浸泡清洗槽可以设置高、低两个液位的液位保护，安全可靠，其中，低液位传感器设置在待清洗工件的上方。

当液位触发低液位传感器时，抽液控制器发出信号关闭加热系统，并报警，同时打开补液槽气动阀，直至达到该槽设定的高液位时，自动关闭补液槽气动阀，其中，可以在抽液控制器里面设定不同液位的补液时间，如果到达设定时间后还是高液位时，则自动报警并停机。

当超过高液位时，自动溢流至第二浸泡清洗槽。

（4）喷淋漂洗及蒸汽浴洗（第四槽）

在此工位上，设置有1喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元、加热单元、过滤循环单元（过滤精度可以为10μ）、液位控制单元。

（4.1）喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元6

所述喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元包括清洗槽61、喷淋架62、喷淋头63、管道（例如伸缩水管）、喷淋泵、推动喷淋架在清洗槽内前后运动的驱动装置64。所述清洗槽可放置用于清洗的溶液，包括二氯甲烷或同类清洗剂，清洗槽中溶剂不能淹没喷淋架底面的所述喷淋头。

喷淋泵将补液槽中的溶剂抽取出来，并通过管道送至喷淋嘴喷出，所述喷淋架为空心立方体结构，放置产品的料框设置于所述喷淋架内，所述喷淋架的上下两侧内壁上设置有所述喷淋头（扇形喷嘴），所述喷淋头上连接有泄压阀，可以有效的调整喷淋的压力，从泄压阀回来的溶剂回流至补液槽（原液槽）内部，所述驱动装置带动所述喷淋架沿活动导轨来回运动。

在使用时，料框进入清洗槽，喷淋架前后运动进行喷洒清洗，当喷洒结束后，利用加热单元加热蒸发溶剂，进行蒸汽浴洗，在浴洗的过程中，还可以利用溶剂蒸汽将工件表面的水分带走，完成工件的干燥。

连接喷淋头和补液槽的管道采用PTFE工程塑料制作，两端带螺牙固定防漏。喷淋时间可按工艺要求设定，到达设定喷淋时间后自动关闭喷淋泵。

所述驱动装置包括变频器、马达、丝杆，马达和丝杆安装在槽体外面，在工作时丝杆前后活动，能带动喷淋架在水平移动，达到喷淋架在槽内能左右均匀扫喷的功能。

可通过变频器设置并控制喷淋架移动速度，另外，喷淋架在移动到槽两端时候的切换时间也可通过变频器自行设定。

（4.2）清洗槽：

A、清洗槽的有效尺寸：540×440×440（长×宽×高）mm，材料SUS316（δ=2㎜）不锈钢板制作。其外贴保温层，可降低能耗、燥音及工作环境温度，设计美观大方；

B、超声波漂洗槽和清洗槽之间设置有导流板，导流板顶部具有向超声波漂洗槽倾斜的导流面，将悬浮物、油及时赶入超声波漂洗槽；

C、在清洗槽的底部设置单独的储液槽（或直接连接补液槽），喷淋用液采用直接从补液槽内部抽取干净液体，在槽体的上下侧设置一单独的喷淋管线。

（4.3）加热单元

加热单元的使用温度为50℃（或洗剂沸点），加热单元中的加热板设置于超声波漂洗槽的底面和或侧壁上，间接对槽中的溶剂进行加热（二氯甲烷等溶剂易燃易爆，不能直接加热），安装加热板的槽体侧板改用3mm厚的不锈钢板材料制作，安装及更换方便，可有效防止长期使用后槽体变形，防止变形后导致加热板干烧或损坏。

（4.4）液位控制单元

所述液位控制单元包括抽液泵、液位传感器、抽液控制器、气动阀，抽液控制器与抽液泵、液位传感器、抽液控制器、气动阀，浸泡清洗槽可以设置高、中、低三个液位的液位保护，安全可靠，其中，低液位传感器设置在待清洗工件的上方。

当低液位时自动关闭加热系统，并报警，同时打开补液槽气动阀，直至达到该槽设定的中液位时，停止报警并自动关闭补液阀，其中，在补液控制器里面设定大概的补液时间，如果到达设定时间后还是低液位时，则自动报警并停机。

当达到高液位时，可以通过导流板自动溢出至超声波漂洗槽，也自动打开循环过滤泵，可以通过将清洗溶剂泵入超声波漂洗槽，当到达中位时，自动关闭循环水泵，其中，在补液控制器里面设定大概的抽液时间，如果到达设定时间后还是高液位时，则自动报警并停机。

（5）蒸馏回收工位（第5槽）

在此工位上，所述蒸馏回收单元12设置在机架的后半区，其对回收到的溶剂进行加热，然后用冷却单元进行冷凝，最后用油水分离器分离，提取出新的溶剂并存储至回收补液槽中。其包括：回收槽、加热单元、液位控制单元、油水分离器，所述回收槽可放置用于清洗的溶液，包括二氯甲烷或同类清洗剂。

（5.1）回收槽：

A、浸泡清洗槽的有效尺寸：580×450×550（长×宽×高）mm，材料SUS316（δ=2㎜）不锈钢板制作。其外贴保温层，可降低能耗、燥音及工作环境温度，设计美观大方；

B、回收槽的侧壁上设有自动排液口、掏渣口，回收槽的底部为倾斜式结构，通过过滤的溶剂会存储到回收补液槽中。

（5.2）加热单元

加热单元的使用温度为50℃（或洗剂沸点），加热单元中的加热板设置于浸泡清洗槽的底面和或侧壁上，间接对槽中的溶剂进行加热（二氯甲烷等溶剂易燃易爆，不能直接加热），安装加热板的槽体侧板改用3mm厚的不锈钢板材料制作，安装及更换方便，可有效防止长期使用后槽体变形，防止变形后导致加热板干烧或损坏。

（5.3）液位控制单元

所述液位控制单元包括抽液泵（可以采用磁力循环泵）、液位传感器、抽液控制器、气动阀，抽液控制器与抽液泵、液位传感器、抽液控制器、气动阀，浸泡清洗槽可以设置高、低两个液位的液位保护，安全可靠，其中，低液位传感器设置在待清洗工件的上方。

当液位触发低液位传感器时，抽液控制器发出信号关闭加热系统，并打开补液槽气动阀，直至达到该槽设定的中液位时，自动关闭补液槽气动阀，其中，可以在抽液控制器里面设定不同液位的补液时间，如果到达设定时间后还是低液位时，则自动报警并停机。

当超过高液位触发高液位传感器时，发出警报并通知工作人员手动排除溶剂。

（5.4）油水分离器

油水分离器的作用：由于冷却系统的槽内冷排管在回收溶剂的同时，大气中所含的水蒸汽被冷凝结成水滴与溶剂混合回收，所以利用油水不相溶和各自的比重不同的原理，经油水分离器后将水排出，该分水器经过分水过后的清洗剂直接溢流。

（6）回收补液单元（第6槽）

回收补液槽的有效尺寸：500×500×350（长×宽×高）mm，材料SUS3316（δ=2㎜）不锈钢板制作。外贴保温层，可降低能耗、燥音及工作环境温度，设计美观大方。

回收补液槽的前底部的3/4处设置有自动排液口，在槽体底部呈前倾式设计，方便溶剂排出。在槽体的250mm处有一单独的溢流口，溢流口通过管路直接至2号槽。

（7）冷却单元9

所述冷却单元包括冷却罩91、冷排管92、冷凝收集槽93，所述冷却罩设置于所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽和清洗槽的外侧壁上，且所述冷却罩的底部下沉至低于槽的顶面，使得冷却罩和槽之间形成所述冷凝收集槽，所述冷凝收集槽的底面设置有排液口，所述冷排管环绕设置于所述冷却罩的内壁上。当槽中的溶剂蒸发向上时，遇到冷排管后即冷凝为液态并落入冷凝收集槽中，再从排液口输送到过滤循环单元进行过滤后重新回到槽中，或者从个排液口进入蒸馏回收单元进行过滤回收。

（8）补液单元

补液单元包括用于存放清洗溶剂的补液槽和液位控制单元，补液槽的有效尺寸：1000×400×670（长×宽×高）mm，材料SUS3316（δ=2㎜）不锈钢板制作。外贴保温层，可降低能耗、燥音及工作环境温度，设计美观大方。

补液槽的前底部设置有自动排液口，且槽体底部呈前倾式设计。

该槽设置高、中、低位液位报警装置。当人工补液到中液位时，触摸屏和蜂鸣器、指示灯同时报警，提醒操作人员，该报警可在触摸屏上消除。当到达高液位时候，触摸屏和蜂鸣器、指示灯同时报警，提醒操作人员，该报警在触摸屏不可消除，需人工手动排除；当到达低液位的时自动报警并提醒操作人员进行补液。

（9）取料单元4

所述取料单元包括滑动轨道、滑动连接架、支架、防压传感器、机械臂、提升架、滑动驱动装置、提升驱动装置、开合驱动装置、气爪、卡勾、控制器。

所述滑动轨道设置于所述机架的上部，所述滑动驱动装置带动所述滑动连接架在所述滑动轨道上来回运动，所述机械臂上端的顶部与所述滑动连接架相连接，且所述机械臂在所述滑动连接架上轴向旋转，所述机械臂与所述提升架活动连接，所述提升驱动装置带动所述提升架在所述机械臂上上下运动，所述支架固定设置于所述滑动连接架上，所述支架上设置有感应机械臂位置动作的防压传感器，所述提升架的下端连接有所述气爪，所述开合驱动装置带动所述平行气爪平行移动进行开合，所述气爪底部的外侧壁上设置有用于勾住料框的所述卡勾，所述控制器与防压传感器、滑动驱动装置、提升驱动装置、开合驱动装置相连接。

所述滑动驱动装置可以采用1套伺服电机，利用齿轮齿条传动机构带动提升架整体沿滑动导轨左右移动。

所述提升驱动装置可以采用电机带动链条的结构，卡勾采用气动剪刀式结构，可节省进脱钩时间，提高清洗效率。

当取料单元使用时，滑动连接架沿滑动轨道运动至上料位，气爪的下部对准上料台上的料框；所述提升驱动装置带动提升臂向下运动，使得气爪插入到料框中；所述开合驱动装置开启并带动气爪向外平行移动，直至卡勾卡住料框；所述提升驱动装置带动提升臂向上运动，然后滑动连接架沿滑动轨道运动至进行清洗的槽的上方，提升架下降，气爪向内合拢，使得料框与气爪脱离落入槽中。

如果槽中已经存在料框，则已有料框会向上推挤气爪上的料框，当料框受力上升后，会带动提升架和机械臂向上轴向翻转，当翻转到一定程度时，机械臂触发防压传感器，控制器收到传感器的信号并控制提升架上升，然后利用滑动连接架将气爪上的料框移走，可以有效的防止一个槽中出现多个料框，防止产品被压损坏，提高工作效率。

全自动全封闭超声波清洗机的工作原理是：

人工将待清洗元件整齐排列到清洗篮，然后整篮装入料框，并用上料台将料框送至上料位；

取料单元移动至上料位，并抓取上料位上的料框，然后将料框送入第一溶剂清洗工位（第一槽）进行清洗；

当到达设定的清洗时间后，取料单元将第一槽中的料框取出并放入第二溶剂清洗工位（第二槽）进行清洗，然后取料单元回到上料位，将新的料框抓取后放入空闲的第一槽中；

当到达设定的清洗时间后，取料单元将第二槽中的料框取出并放入超声波漂洗槽（第三槽）进行清洗，然后取料单元将第一槽中的料框送入第二槽进行清洗，然后取料单元去上料位将新的料框抓取后放入空闲的第一槽中；

当到达设定的清洗时间后，取料单元将第三槽中的料框取出并放入喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元（第四槽）进行清洗和干燥，然后取料单元然后将第二槽中的料框送入第三槽进行清洗、将第一槽中的料框送入第二槽进行清洗，最后取料单元去上料位将新的料框抓取后放入空闲的第一槽中；

当干燥完成后，取料单元抓取第四槽中的料框并放至下料位，下料台将料框运走，取料单元继续将前一工位上的料框抓取放至下一工位，形成加工循环。

本实用新型全自动全封闭超声波清洗机的有益效果是：将溶剂清洗与超声清洗相结合，清洁质量高，又采用蒸汽浴洗及热风干燥，不仅能起到最干净的清洗漂洗作用，也能起到干燥作用，性能可靠、稳定，使用寿命长，生产效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动全封闭超声波清洗机，其特征在于，包括：机架、取料单元、浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元、加热单元、过滤循环单元、冷却单元，

所述取料单元在所述机架上来回运动，所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元依次设置于所述机架的下部，所述加热单元对所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元中的溶剂进行加热，用于过滤和再利用溶剂的所述过滤循环单元分别与所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元相连接，用于干燥工件和冷凝溶剂的所述冷却单元设置于所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动全封闭超声波清洗机，其特征在于，所述机架的一侧设置有上料台，另一侧设置有下料台。

3.根据权利要求1所述的全自动全封闭超声波清洗机，其特征在于，所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元依次连接，且相连的两个单元之间设置有用于将后一工位单元中溢出的溶液导入前一工位单元中的导流板。

4.根据权利要求3所述的全自动全封闭超声波清洗机，其特征在于，所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元中的所述导流板的高度依次递增。

5.根据权利要求1所述的全自动全封闭超声波清洗机，其特征在于，所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元上连接有液位控制单元。

6.根据权利要求1所述的全自动全封闭超声波清洗机，其特征在于，还包括回收补液单元、蒸馏回收单元，所述蒸馏回收单元分别与所述过滤循环单元、所述回收补液单元和加热单元相连接，所述回收补液单元与所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元中的一个或多个相连接。

7.根据权利要求6所述的全自动全封闭超声波清洗机，其特征在于，所述回收补液单元与所述喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元相连接，或回收补液单元与所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元相连接，所述回收补液单元上设置有液位控制单元。

8.根据权利要求1所述的全自动全封闭超声波清洗机，其特征在于，所述喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元包括清洗槽、喷淋架、喷淋头、推动喷淋架在清洗槽内前后运动的驱动装置，所述喷淋架为立方体结构，放置产品的料框设置于所述喷淋架内，所述喷淋架的内壁上设置有所述喷淋头，所述驱动装置带动所述喷淋架沿活动导轨来回运动。

9.根据权利要求8所述的全自动全封闭超声波清洗机，其特征在于，所述冷却单元包括冷却罩、冷排管、冷凝收集槽，所述冷却罩设置于所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽和清洗槽的外侧壁上，所述冷排管环绕设置于所述冷却罩的内壁上，所述冷却罩的底部设置有所述冷凝收集槽，所述冷凝收集槽的底面设置有排液口，所述排液口与所述过滤循环单元或蒸馏回收单元相连接。

10.根据权利要求1所述的全自动全封闭超声波清洗机，其特征在于，用于抓放产品或装有产品的料框的所述取料单元包括运动轨道、气爪，移动驱动装置带动气爪在运动轨道上来回运动，开合驱动装置驱动气爪张开或合拢。

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