CN210175969U - 用于超声波清洗机的取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于超声波清洗机的取料机构，包括：滑动轨道、滑动连接架、支架、防压传感器、机械臂、提升架、滑动驱动装置、提升驱动装置、开合驱动装置、气爪、卡勾。通过上述方式，本实用新型用于超声波清洗机的取料机构，平行移动的气爪和气爪上的卡勾互相配合，可以更加快速的卡住料框，防止料框的松脱，而且在放料的时候，卡勾可以更加方便的与料框脱离，提高工作效率，降低生产成本。

Description

用于超声波清洗机的取料机构

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，特别是涉及一种用于超声波清洗机的取料机构。

背景技术

近年来，科技的高速发展，而电子和金属产品的需求也是居高不下。在现有的电子、金属类产品生产过程中，需要对其进行除油、除粉尘等的清洗及干燥处理。

但是在使用现在的清洗干燥设备时，有的还需要使用人工进行上下料，工作效率非常低，有的机构动作容易出现压篮、钩空故障，完成抓料动作需完成进退钩动作效率较低，所以人们需要更加满足要求的取料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于超声波清洗机的取料机构，具有可靠性能高、控制精确、清洗效果好、使用寿命长等优点，同时在清洗设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种用于超声波清洗机的取料机构，其包括：滑动轨道、滑动连接架、支架、防压传感器、机械臂、提升架、滑动驱动装置、提升驱动装置、开合驱动装置、气爪、卡勾，

所述滑动驱动装置带动所述滑动连接架在所述滑动轨道上来回运动，所述机械臂与所述滑动连接架相连接，且所述机械臂在所述滑动连接架上轴向旋转，所述机械臂与所述提升架活动连接，所述提升驱动装置带动所述提升架在所述机械臂上上下运动，所述支架固定设置于所述滑动连接架上，所述支架上设置有感应机械臂的防压传感器，所述提升架的下端连接有所述气爪，所述开合驱动装置带动所述平行气爪平行移动进行开合，所述气爪上设置有用于勾住料框的所述卡勾。

在本发明一个较佳实施例中，控制器与防压传感器、滑动驱动装置、提升驱动装置、开合驱动装置相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制器包括PLC。

在本发明一个较佳实施例中，所述滑动轨道设置于机架的上部。

在本发明一个较佳实施例中，所述滑动驱动装置包括伺服电机、齿轮齿条传动机构，所述伺服电机通过所述齿轮齿条传动机构带动所述滑动连接架沿滑动导轨左右移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述卡勾采用剪刀式结构。

在本发明一个较佳实施例中，所述气爪底部的外侧壁上设置有用于勾住料框的所述卡勾。

在本发明一个较佳实施例中，所述机械臂上部的顶端与所述滑动连接架活动连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述机械臂上部的顶端通过转轴与所述滑动连接架活动连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述防压传感器设置于所述机械臂的上方。

本发明的有益效果是：平行移动的气爪和气爪上的卡勾互相配合，可以更加快速的卡住料框，防止料框的松脱，而且在放料的时候，卡勾可以更加方便的与料框脱离，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的用于超声波清洗机的取料机构一较佳实施例的剖面结构示意图；

图2是本发明的用于超声波清洗机的取料机构一较佳实施例的侧视图剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例包括：

一种用于超声波清洗机的取料机构，其包括滑动轨道、滑动连接架1、支架2、防压传感器3、机械臂4、提升架5、滑动驱动装置、提升驱动装置、开合驱动装置6、气爪7、卡勾8、控制器。

所述滑动轨道设置于所述机架的上部，所述滑动驱动装置带动所述滑动连接架在所述滑动轨道上来回运动，所述机械臂上端的顶部与所述滑动连接架相连接，且所述提升架在所述滑动连接架上轴向旋转，所述机械臂与所述提升架活动连接，所述提升驱动装置带动所述提升架在所述机械臂上上下运动，所述支架固定设置于所述滑动连接架上，所述支架上设置有感应机械臂位置动作的防压传感器，所述提升架的下端连接有所述气爪，所述开合驱动装置带动所述平行气爪平行移动进行开合，所述气爪底部的外侧壁上设置有用于勾住料框10的所述卡勾，所述控制器与防压传感器、滑动驱动装置、提升驱动装置、开合驱动装置相连接。

所述滑动驱动装置可以采用1套伺服电机，利用齿轮齿条传动机构带动提升架整体沿滑动导轨左右移动。

所述提升驱动装置可以采用电机带动链条的结构，卡勾采用气动剪刀式结构，可节省进脱钩时间，提高清洗效率。

当取料单元使用时，滑动连接架沿滑动轨道运动至上料位，气爪的下部对准上料台上的料框；所述提升驱动装置带动提升臂向下运动，使得气爪插入到料框中；所述开合驱动装置开启并带动气爪向外平行移动，直至卡勾卡住料框；所述提升驱动装置带动提升臂向上运动，然后滑动连接架沿滑动轨道运动至进行清洗的槽的上方，提升架下降，气爪向内合拢，使得料框与气爪脱离落入槽中。

如果槽中已经存在料框，则已有料框会向上推挤气爪上的料框，当料框受力上升后，会带动提升架和机械臂向上轴向翻转，当翻转到一定程度时，机械臂触发防压传感器，控制器收到传感器的信号并控制提升架上升，然后利用滑动连接架将气爪上的料框移走，可以有效的防止一个槽中出现多个料框，防止产品被压损坏，提高工作效率。

应用有所述取料机构的超声波清洗剂包括：机架、上料台、下料台、取料单元、浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元、加热单元、过滤循环单元、冷却单元、液位控制单元、回收补液单元、蒸馏回收单元、补液单元。清洗溶剂为二氯甲烷或同类清洗剂。

所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元上个设置有一套辅助设备，所述辅助设备包括加热单元（对槽中的溶剂加热）、过滤循环单元（对槽中的溶剂进行过滤再利用）、冷却单元（冷却蒸汽溶剂，并回收）、液位控制单元（防止槽内液位过高或过低）。

所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元中的清洗槽依次连接，相连的两个槽之间设置有用于将后一工位单元中溢出的溶液导入前一工位单元中的导流板，方便回收和再利用，导流板顶部具有向前一槽倾斜的导流面，且所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽、清洗槽中的所述导流板的高度依次递增，以便后一槽体中的溶液通过高度差可以更加的方便的进入到前一槽体中，但是前一槽中的溶剂不能进入到后一槽中，这样不仅可以达到循环利用的目的，更加环保，而且防止后期槽中的溶剂被污染，提高清洗质量。

所述液位控制单元包括抽液泵（可以采用磁力循环泵）、液位传感器、抽液控制器、气动阀，抽液控制器与抽液泵、液位传感器、抽液控制器、气动阀，浸泡清洗槽可以设置高、中、低三个液位的液位保护，安全可靠，其中，低液位传感器设置在待清洗工件的上方。

当液位触发低液位传感器时，抽液控制器发出信号关闭加热系统，并打开补液槽气动阀，直至达到该槽设定的中液位时，自动关闭补液槽气动阀，其中，可以在抽液控制器里面设定不同液位的补液时间，如果到达设定时间后还是低液位时，则自动报警并停机。

当超过高液位时，触发高液位传感器，并自动打开抽液泵，将槽中的溶剂抽至中液位后自动关闭抽液泵，其中，可以在抽液控制器里面设定不同液位的抽液时间，如果到达设定时间后还是高液位时，则自动报警并停机。

超声波漂洗槽内超声装置，超声波漂洗槽和浸泡清洗槽之间设置有导流板，导流板顶部具有向浸泡清洗槽倾斜的导流面，将悬浮物、油及时赶入浸泡清洗槽。

所述超声装置包括超声换能器、超声发生器、24组超声波震头，超声波震头设置于超声波漂洗槽内的底部，超声发生器分别与所述超声换能器和超声波震头相连接。每组震头功率50W，超声总功率：1200W；激式超声发生器，功率0～1200W连续可调， 频率：28KHZ，采用自动扫频及频率跟踪技术，确保超声输出稳定，强劲有力及自动适应负载变化的情况使清洗效果更理想，此外中心频率还可手动调节，调节范围±2%。

所述喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元包括清洗槽、喷淋架、喷淋头、管道（例如伸缩水管）、喷淋泵、推动喷淋架在清洗槽内前后运动的驱动装置。所述清洗槽可放置用于清洗的溶液，包括二氯甲烷或同类清洗剂，清洗槽中溶剂不能淹没喷淋架底面的所述喷淋头。

喷淋泵将补液槽中的溶剂抽取出来，并通过管道送至喷淋嘴喷出，所述喷淋架为空心立方体结构，放置产品的料框设置于所述喷淋架内，所述喷淋架的上下两侧内壁上设置有所述喷淋头（扇形喷嘴），所述喷淋头上连接有泄压阀，可以有效的调整喷淋的压力，从泄压阀回来的溶剂回流至补液槽（原液槽）内部，所述驱动装置带动所述喷淋架沿活动导轨来回运动。

在使用时，料框进入清洗槽，喷淋架前后运动进行喷洒清洗，当喷洒结束后，利用加热单元加热蒸发溶剂，进行蒸汽浴洗，在浴洗的过程中，还可以利用溶剂蒸汽将工件表面的水分带走，完成工件的干燥。

连接喷淋头和补液槽的管道采用PTFE工程塑料制作，两端带螺牙固定防漏。喷淋时间可按工艺要求设定，到达设定喷淋时间后自动关闭喷淋泵。

所述驱动装置包括变频器、马达、丝杆，马达和丝杆安装在槽体外面，在工作时丝杆前后活动，能带动喷淋架在水平移动，达到喷淋架在槽内能左右均匀扫喷的功能。

可通过变频器设置并控制喷淋架移动速度，另外，喷淋架在移动到槽两端时候的切换时间也可通过变频器自行设定。

超声波漂洗槽和清洗槽之间设置有导流板，导流板顶部具有向超声波漂洗槽倾斜的导流面，将悬浮物、油及时赶入超声波漂洗槽；

在清洗槽的底部设置单独的储液槽（或直接连接补液槽），喷淋用液采用直接从补液槽内部抽取干净液体，在槽体的上下侧设置一单独的喷淋管线。

所述蒸馏回收单元设置在机架的后半区，其对回收到的溶剂进行加热，然后用冷却单元进行冷凝，最后用油水分离器分离，提取出新的溶剂并存储至回收补液槽中。其包括：回收槽、加热单元、液位控制单元、油水分离器，所述回收槽可放置用于清洗的溶液，包括二氯甲烷或同类清洗剂。

所述冷却装置包括冷却罩、冷排管、冷凝收集槽，所述冷却罩设置于所述浸泡清洗槽、超声波漂洗槽和清洗槽的外侧壁上，且所述冷却罩的底部下沉至低于槽的顶面，使得冷却罩和槽之间形成所述冷凝收集槽，所述冷凝收集槽的底面设置有排液口，所述冷排管环绕设置于所述冷却罩的内壁上。当槽中的溶剂蒸发向上时，遇到冷排管后即冷凝为液态并落入冷凝收集槽中，再从排液口输送到过滤循环单元进行过滤后重新回到槽中，或者从个排液口进入蒸馏回收单元进行过滤回收。

超声波清洗机的工作原理是：

人工将待清洗元件整齐排列到清洗篮，然后整篮装入料框，并用上料台将料框送至上料位；

取料单元移动至上料位，并抓取上料位上的料框，然后将料框送入第一溶剂清洗工位（第一槽）进行清洗；

当到达设定的清洗时间后，取料单元将第一槽中的料框取出并放入第二溶剂清洗工位（第二槽）进行清洗，然后取料单元回到上料位，将新的料框抓取后放入空闲的第一槽中；

当到达设定的清洗时间后，取料单元将第二槽中的料框取出并放入超声波漂洗槽（第三槽）进行清洗，然后取料单元将第一槽中的料框送入第二槽进行清洗，然后取料单元去上料位将新的料框抓取后放入空闲的第一槽中；

当到达设定的清洗时间后，取料单元将第三槽中的料框取出并放入喷淋漂洗及蒸汽浴洗单元（第四槽）进行清洗和干燥，然后取料单元然后将第二槽中的料框送入第三槽进行清洗、将第一槽中的料框送入第二槽进行清洗，最后取料单元去上料位将新的料框抓取后放入空闲的第一槽中；

当干燥完成后，取料单元抓取第四槽中的料框并放至下料位，下料台将料框运走，取料单元继续将前一工位上的料框抓取放至下一工位，形成加工循环。

本发明用于超声波清洗机的取料机构的有益效果是：平行移动的气爪和气爪上的卡勾互相配合，可以更加快速的卡住料框，防止料框的松脱，而且在放料的时候，卡勾可以更加方便的与料框脱离，提高工作效率，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于超声波清洗机的取料机构，其特征在于，包括：滑动轨道、滑动连接架、支架、防压传感器、机械臂、提升架、滑动驱动装置、提升驱动装置、开合驱动装置、气爪、卡勾，

所述滑动驱动装置带动所述滑动连接架在所述滑动轨道上来回运动，所述机械臂与所述滑动连接架相连接，且所述机械臂在所述滑动连接架上轴向旋转，所述机械臂与所述提升架活动连接，所述提升驱动装置带动所述提升架在所述机械臂上上下运动，所述支架固定设置于所述滑动连接架上，所述支架上设置有感应机械臂的防压传感器，所述提升架的下端连接有所述气爪，所述开合驱动装置带动所述气爪平行移动进行开合，所述气爪上设置有用于勾住料框的所述卡勾。

2.根据权利要求1所述的用于超声波清洗机的取料机构，其特征在于，控制器与防压传感器、滑动驱动装置、提升驱动装置、开合驱动装置相连接。

3.根据权利要求2所述的用于超声波清洗机的取料机构，其特征在于，所述控制器包括PLC。

4.根据权利要求1所述的用于超声波清洗机的取料机构，其特征在于，所述滑动轨道设置于机架的上部。

5.根据权利要求1所述的用于超声波清洗机的取料机构，其特征在于，所述滑动驱动装置包括伺服电机、齿轮齿条传动机构，所述伺服电机通过所述齿轮齿条传动机构带动所述滑动连接架沿滑动导轨左右移动。

6.根据权利要求1所述的用于超声波清洗机的取料机构，其特征在于，所述卡勾采用剪刀式结构。

7.根据权利要求1所述的用于超声波清洗机的取料机构，其特征在于，所述气爪底部的外侧壁上设置有用于勾住料框的所述卡勾。

8.根据权利要求1所述的用于超声波清洗机的取料机构，其特征在于，所述机械臂上部的顶端与所述滑动连接架活动连接。

9.根据权利要求8所述的用于超声波清洗机的取料机构，其特征在于，所述机械臂上部的顶端通过转轴与所述滑动连接架活动连接。

10.根据权利要求1所述的用于超声波清洗机的取料机构，其特征在于，所述防压传感器设置于所述机械臂的上方。

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