CN209094089U - 立式深孔饱和蒸汽清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式深孔饱和蒸汽清洗机，包括机架、饱和蒸汽发生机构、喷淋及过滤机构、清洗仓、工件旋转机构、内腔清洗机构与外壁清洗机构、PLC控制柜；其中内腔清洗机构、外壁清洗机构尾部通过各自对应的蒸汽管/喷淋管均与饱和蒸汽发生机构、喷淋及过滤机构连接并连通，在蒸汽管/喷淋管上固定有控制阀门。本实用新型同时对工件的外壁与深孔进行清洗，这样避免工件分开清洗而带来的交叉污染。

Description

立式深孔饱和蒸汽清洗机

技术领域

本发明涉及零件精密清洗领域，具体涉及一种立式深孔饱和蒸汽清洗机。

背景技术

现有工程机械中存在各式蓄能管，该管长度种类繁多，两端进口小，中间内部孔大，在进行清洗作业时比较困难，且产品对清洁度要求高。为保证工件的清洁度，在传统的工件清洗的中，常采用煤油、汽油等介质先清洗工件的外表面，后再对工件的内孔进行清洗，且清洗方式只能采用人工手动清洗。这种方式增加了作业时间，同时，在进行深过程中，内孔清洗后带出含有杂质的清洗液将对工件的外表面构成污染，同时不利于环保，效率低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种立式深孔饱和蒸汽清洗机，便于对工件的外表面及深孔进行同时清洗，同时采用喷淋、蒸汽的方式对工件进行多级清洗，清洗后工件清洁度完全达到使用要求，排污不会产生环境污染。

为实现上述的目的，本发明的方案：立式深孔饱和蒸汽清洗机，包括机架、饱和蒸汽发生机构、喷淋及过滤机构、清洗仓、工件旋转机构、内腔清洗机构与外壁清洗机构、PLC控制柜；其特征在于，其中内腔清洗机构、外壁清洗机构尾部通过各自对应的蒸汽管/喷淋管均与饱和蒸汽发生机构、喷淋及过滤机构连接并连通，在蒸汽管/喷淋管上固定有控制阀门。

进一步，饱和蒸汽发生机构为蒸汽发生器，蒸汽发生器包括固定在机架上的补水箱、电加热锅炉、增压泵、安全阀，其中补水箱通过增压泵、管道与电加热锅炉的进水口相连，增压泵上带有单向阀，电加热锅炉上固定有安全阀，电加热锅炉的出气口通过蒸汽管分别与内腔清洗机构、外壁清洗机构连接并连通，在主机机架固定有压力表，连接所有电加热锅炉下部的管道伸出主机机架外且在该管道上固定有泄压截止阀。

进一步，喷淋及过滤机构包括喷淋水箱、水泵、过滤器、温度传感器、电加热棒，其中喷淋水箱箱盖顶部固定有低水位报警器，喷淋水箱靠近底部处固定有排污门和排水阀，喷淋水箱内固定有温度传感器、电加热棒，在喷淋水箱上固定有带式除油机，喷淋水箱外包裹有保温棉；喷淋水箱的顶部通过一管道连接有水泵，水泵的出水端通过管道连接有过滤器，过滤器的出水口通过喷淋管分别与内腔清洗机构、外壁清洗机构连接并连通，在清洗仓的底部设置有接水槽，接水槽与喷淋水箱连接并连通。

进一步，内腔清洗机构位于清洗仓内的顶部，内腔清洗机构包括内腔清洗头、第一链轮，第一链条、第一驱动马达、导轮、导轮槽与重物，在内腔清洗头的蒸汽管/喷淋管上固定有第一链条，第一链条分别与两个第一链轮相啮合，在两个第一链轮及第一链条的上方设置有导轮槽，其中第一链轮、蒸汽管与喷淋管嵌入到导轮槽内，靠近内腔清洗头的第一链轮连接有第一驱动马达，在内腔清洗机构的蒸汽管/喷淋管上且远离内腔清洗头的一端设置有重物。

进一步，在清洗仓内设置有可以转动的摆动机架，摆动机架与机架铰接，摆动机架与机架之间设置有液压油缸，摆动机架通过液压油缸驱动摆动机架转动；在摆动机架上设置有工件旋转机构、工件压紧组件、工件顶升机构与工件支撑机构，所述工件旋转机构包括工件托盘、转动链轮、链条、转动马达，其中工件托盘固定在摆动机架上且工件托盘靠近摆动机架与主机机架的铰接处，在工件托盘上开有通孔，工件装夹后，托盘的通孔与工件内深孔同心并连通，工件托盘通过链轮、链条与转动马达相连；工件顶升机构包括升降机、转向器、顶升机架与顶升马达，在每两个横向相对的升降机之间设置有转向器且转向器通过转轴分别与两个升降机连接，其中两个纵向相对的两个转向器之间转轴相互连接，其中一个升降机通过转轴与顶升马达相互连接，在顶升机架上固定有工件支撑机构与工件压紧组件，其中工件压紧组件固定在工件支撑机构上。

进一步，工件支撑机构包括工件支撑座与支撑钢轮，支撑钢轮为多个且多个支撑钢轮均匀的固定在工件支撑座上，在每个支撑钢轮上固定有弹性缓冲层。

进一步，工件压紧组件包括压板、螺杆、压轮及支撑杆，多块压板设置有工件支撑机构的上方，每块压板的两侧均设置有支撑杆且每根支撑杆的另外一端固定在工件支撑机构上，在每块压板的顶部穿过有螺杆且螺杆与压板螺纹配合，在每个螺杆的下方设置有压轮。

进一步，在摆动机架上设置有外壁清洗机构且外壁清洗机构位于每对相互对称的支撑钢轮之间，外壁清洗机构包括外壁清洗喷头、清洗小车、第二链轮、第二链条与挡水板、限位开关、驱动马达，其中多个竖直向上的外壁清洗喷头嵌入到清洗小车上且每个外壁清洗喷头均通过蒸汽管/喷淋管与饱和蒸汽发生机构的电加热锅炉/喷淋及过滤机构的过滤器连接并连通，在支撑钢轮之间设置有导轨，清洗小车与导轨滑动配合，清洗小车与第二链条相连，第二链条套在两个第二链轮上且两个第二链轮分别固定在摆动机架两端，其中一个第二链轮固定有第二驱动马达，在清洗小车的的摆动机架上固定有挡水板，其中一块挡水板上固定有两个行程开关，在支撑钢轮之间的导轨上还设置有导向漏斗且导向漏斗与导轨滑动连接，导向漏斗的两端均为漏斗状。

进一步，在清洗仓的背部设置有负压回收机构，负压回收机构包括负压风机与雾气收集管道，其中清洗仓的背部设置有负压风机且负压风机与清洗仓内部连通，负压风机的出风口连接有收集管道。

进一步，在机架上固定有液压站，液压站通过管道与所有的液压油缸，液压马达相连；由液压站为所有液压油缸，液压马达提供液压油，为工件清洗过程提供液压动力，所有的液压部件均由PLC自主控制。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、同时对工件的外壁与深孔进行清洗，这样避免工件分开清洗而带来的交叉污染；

2、设置的药液喷淋与蒸汽进行清洗，这样工件在清洗的过程中，冲洗的介质直接将工件内的杂质带走，不会产生感染，环保；

3、设置的工件旋转机构便于对工件进行360°全覆盖、无死角清洗；

4、与传统的卧式清洗相比，立式清洗更便于清洗和排渣

5、将液压与饱和蒸汽结合，设计合理新颖；

6、运用新型的饱和蒸汽和专用的药液为介质，相比传统煤油，汽油等清洗介质更环保。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明所述饱和蒸汽发生机构的结构侧剖图。

图4为本发明摆动机架与工件旋转机构配合的立体图。

图5为本发明摆动机架与工件旋转机构配合的立体图。

图6为本发明内腔清洗机构的示意图。

图7为本发明外壁清洗机构的示意图。

图8为本发明限位开关的位置示意图。

图9为本发明所述喷淋及过滤机构的结构侧视图。

其中，1、机架，2、饱和蒸汽发生机构，2.1、补水箱、2.2、电加热锅炉，2.3、增压泵，2.4、安全阀，2.5、截止阀，2.6压力表，3、清洗仓，3.1、摆动机架， 4、工件旋转机构，4.1、工件托盘，4.2、转动链轮，4.3、转动马达，4.4、固定架，4.5、工件压紧组件，4.51、螺杆，4.52、压轮，4.53、支撑杆，4.54、压板，4.6、工件顶升机构，4.61、升降机，4.62、转向器，4.63、顶升机架，4.64、升顶马达，4.7、工件支撑机构， 4.71、工件支撑座，4.72、支撑钢轮，5、内腔清洗机构，5.1、内腔清洗头，5.2、第一驱动马达、5.3、第一链轮，5.4、重物、5.5、导轮、5.6、第一链条，5.7、导轮槽，6、外壁清洗机构，6.1、外壁清洗喷头，6.2、清洗小车，6.3、第二链轮，6.4、第二链条，6.5、挡水板，6.6、限位开关，6.7、第二驱动马达，7、喷淋及过滤机构，7.1、喷淋水箱，7.2、水泵，7.3、过滤器，7.4、温度传感器，7.5电加热棒，7.6、带式除油机， 8、负压回收机构，8.1、负压风机，8.2、雾气收集管道，9、液压站、10、PLC控制柜。

具体实施方式

现在结合附图，对本实用新型作进一步描述。显然，不能因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均应属于本发明的保护范围。需要说明的是，当组成部件被称为“固定”有或“连接有”另一部件时，两者可以是通过螺栓、焊接、螺纹连接等常规方式连接而成。本说明书所使用的术语“上“、”下”、“前”、“后”以及类似的表达只是为了说明的目的，下述实施例中未注明型号、尺寸、条件，按照常规方法，或按照商品说明书选择。

如图1-9所示，立式深孔饱和蒸汽清洗机，包括机架1、饱和蒸汽发生机构2、喷淋及过滤机构7、清洗仓3、工件旋转机构4、内腔清洗机构5、外壁清洗机构6、液压站9与PLC控制柜10；其中内腔清洗机构5、外壁清洗机构6尾部通过各自对应的蒸汽管/喷淋管均与饱和蒸汽发生机构2/喷淋及过滤机构7连接并连通，在蒸汽管/喷淋管上固定有控制阀门，控制阀门与PLC控制柜10连接，PLC控制柜10通过控制控制阀门的开启与关闭来控制蒸汽管/喷淋管内蒸汽/药液的流通，从而控制内腔清洗机构5、外壁清洗机构6是喷蒸汽还是药液，外壁清洗机构6固定在工件旋转机构4上且外壁清洗机构6在工件旋转机构4上来回滑动，这样实现对工件外壁的均匀清洗，内腔清洗机构5固定在清洗仓3顶部且内腔清洗机构5在清洗仓内上下移动，来实现对工件深孔的清洗，蒸汽发生机构2、喷淋及过滤机构7、PLC控制柜10固定在清洗仓3外，PLC控制柜10分别与和饱和蒸汽发生机构2、喷淋及过滤机构7、清洗仓3、工件旋转机构4、内腔清洗机构5、外壁清洗机构6、液压站9连接，通过PLC控制器10控制整个清洗机实现对工件的自动清洗。

饱和蒸汽发生机构2为蒸汽发生器，蒸汽发生器包括固定在机架1上的补水箱2.1、多个电加热锅炉2.2、增压泵2.3、安全阀2.4，其中补水箱2.1通过增压泵2.3、管道与所有的电加热锅炉2.2的进水口相连，增压泵2.3上带有单向阀，每个电加热锅炉2.2上固定有安全阀2.4，电加热锅炉2.2的出气口通过蒸汽管分别与内腔清洗机构5、外壁清洗机构6连接并连通，在主机机架31固定有压力表2.6，连接所有电加热锅炉2.2下部的管道伸出主机机架1外且在该管道上固定有泄压截止阀2.5，每次使用后，可由泄压截止阀2.5排尽电加热锅炉2.3内的剩余蒸汽、药液。

喷淋及过滤机构7包括喷淋水箱7.1、水泵7.2、过滤器、温度传感器、电加热棒7.5，其中喷淋水箱7.1箱盖顶部固定有低水位报警器，喷淋水箱7.1靠近底部处固定有排污门和排水阀，每次使用后，便于排出喷淋水箱7.1内剩余的药液与沉淀的杂质，喷淋水箱7.1内固定有温度传感器与电加热棒7.5，通过电加热棒7.5与温度传感器来保持喷淋水箱7.1内的温度不变，在喷淋水箱7.1上固定有带式除油机7.6，带式除油机7.6可以清除喷淋水箱7.1内的油渍，这样可以防止喷淋水箱7.1内的油渍对金属进行污染，喷淋水箱7.1外包裹有保温棉，这样可以防止喷淋水箱7.1内部的热量丧失；喷淋水箱7.1的顶部通过一管道连接有水泵7.2，水泵7.2的出水端通过管道连接有过滤器，过滤器的出水口通过喷淋罐分别与内腔清洗机构5、外壁清洗机构6连接并连通，在清洗仓3的底部与喷淋水箱7.1连接并连通，冲洗工件后流到清洗仓3内的药液通过清洗仓的底部流入到喷淋水箱7.1内，这样实现喷淋液循环利用。

在清洗仓3内设置有摆动机架3.1且摆动机架3.1与机架1铰接，摆动机架3.1与机架1之间设置有液压油缸，液压油缸与液压站通过管道连接，通过液压站为液压油缸供油来驱动摆动机架3.1旋转，可以使工件由卧式变成立式（即转动90度，这样便于药液与蒸汽在对工件进行清洗完毕后，由于重力的原因，便于药液或蒸汽的清洗和排渣，同时摆动机架3.1成水平状的时候，便于工件的装夹与拆卸）。

在摆动机架3.1上设置有工件旋转机构4、工件压紧组件4.5、工件顶升机构4.6与工件支撑机构4.7，所述工件旋转机构4包括工件托盘4.1、转动链轮4.2、与转动马达4.3，其中工件托盘4.1通过轴承固定在摆动机架3.1上且工件托盘靠近摆动机架3.1与主机机架1的铰接处，在工件托盘4.1上开有通孔，工件装夹后，工件托盘4.1的通孔与工件内深孔同心并连通，工件托盘4.1通过转动链轮4.2、链条与转动马达4.3相连，通过转动马达4.3带动工件围绕轴心转动；在摆动机架3.1的下方设置有工件顶升机构4.6，工件顶升机构1.6包括升降机4.61、转向器4.62、顶升机架4.63与顶升马达4.64，在每两个横向相对的升降机4.61之间设置有转向器4.62且转向器4.62通过转轴分别与两个升降机4.61连接，其中两个纵向相对的两个转向器4.62之间通过转轴相互连接，其中一个升降机4.61通过转轴与顶升马达4.64相互连接，在多个顶升马达4.64的上方固定有顶升机架4.63，在顶升机架4.63上固定有工件支撑机构4.7与工件压紧组件4.5，工件支撑机构4.7包括工件支撑座4.71与支撑钢轮4.72，支撑钢轮4.72为多个且多个支撑钢轮4.72均匀的固定在工件支撑座4.71两侧，在每个支撑钢轮4.72上固定有弹性缓冲层；工件工件压紧组件4.5包括压板4.54、螺杆4.51、压轮4.52及支撑杆4.53，多块压板4.54设置在工件支撑机构4.7的上方，每块压板4.54的两侧均设置有支撑杆4.53且每根支撑杆4.53的另外一端固定在工件支撑机构4.7上，在每块压板4.54的顶部穿过有螺杆4.51且螺杆4.51与压板4.54螺纹配合，在每个螺杆4.51的下方设置有压轮4.52；工件通过行车吊装平躺在工件支撑机构4.7的支撑钢轮4.72上，工件顶部与工件托盘4.1接触，通过支撑、压紧后，由工件顶升机构4.6调节工件轴心位置（顶升马达4.64驱动升降机4.61上升下降，这样当支撑钢轮4.72托着工件的实施，工件与工件托盘4.1同心，同时转动螺杆4.51调节压轮4.52的高度，使压轮4.52与工件的外周相贴合，这样工件通过压轮4.52与支撑钢轮4.72实现固定），转动马达4.3驱动工件托盘4.1转动，工件托盘4.1驱动工件围绕工件轴线转动，便于对工件进行清洗，同时在支撑钢轮4.72上覆盖有弹性缓冲层可以防止工件外周被支撑钢轮4.72划伤。

在摆动机架3.1上设置有外壁清洗机构6且外壁清洗机构6位于每对相互对称的支撑钢轮4.72之间，外壁清洗机构6包括外壁清洗喷头6.2、清洗小车6.1、第二链轮6.3、第二链条6.4与挡水板6.5、限位开关6.6、第二驱动马达6.7，其中多个竖直向上的外壁清洗喷头6.2嵌入到清洗小车6.1上且每个外壁清洗喷头6.2均通过蒸汽管/喷淋管与饱和蒸汽发生机构2的电加热锅炉2.2、喷淋及过滤机构7的过滤器7.3连接并连通，在支撑钢轮4.72之间的工件支撑座4.71有导轨，清洗小车6.1与导轨滑动配合，清洗小车6.1与第二链条6.4相连，第二链条6.4套在两个第二链轮6.3上且两个第二链轮6.3分别固定在摆动机架3.1两端，其中一个第二链轮6.3固定有第二驱动马达6.7，在清洗小车6.1的的摆动机架3.1上固定有挡水板6.5，其中一块挡水板6.5上固定有两个限位开关6.6，通过第二驱动马达驱动第二链条6.4转动，第二链条6.4驱动清洗小车6.1在导轨上滑动，其中挡水板6.5可以防止蒸汽/喷淋液向四周扩散而降低冲击力，设置的限位开关6.6可以使清洗小车在两个限位开关6.6之间滑动，这样可以防止清洗小车6.1滑动到第二链轮6.3处而被损坏。。

内腔清洗机构5位于清洗仓3内的顶部，内腔清洗机构5包括内腔清洗头5.1、第一链轮5.3，第一链条5.6、马达5.2、导轮5.5、导轮槽5.7与重物5.4，内腔清洗头5.1通过管道分别与饱和蒸汽发生机构2的电加热锅炉2.2、喷淋及过滤机构7的过滤器连接并连通，在内腔清洗头5.1的管道固定有第一链条5.6，同一根第一链条5.6分别与两个第一链轮5.3相啮合，在两个第一链轮5.3及第一链条5.6的上方设置有导轮槽5.7，其中第一链轮5.3嵌入到导轮槽5.7内，位于左侧的第一链轮5.3通过马达5.2驱动，在内腔清洗头5.1的管道远离内腔清洗头5.1的一端设置有重物5.4，其中重物5.4通过钢丝固定在滑轮上，滑轮上绕有药液管、蒸汽管，当向下清洗工件的时候，液压马达5.2驱动第一链轮5.3顺时针转动，内腔清洗头5.1在第一链条5.6的带动下下降，向下清洗完成后，通过行程开关限位，PLC控制喷头向上回拉，马达5.2驱动第一链轮5.1逆时针转动，这样会在重物5.4的带动下，第一链条5.6在回拉的时候，蒸汽管不会产生褶皱。

在支撑钢轮4.72之间的导轨上还设置有导向漏斗4.22且导向漏斗1.22与导轨滑动连接，导向漏斗4.22的两端均为漏斗状，导向漏斗4.22平时平躺在导轨上，当摆动机架3.1转动到竖直方向的位置时，导向漏斗4.22的小端与带清洗工件顶部接触，大端与内腔清洗头5.1相对，导向漏斗4.22的轴心与工件同心，这样便于在内腔清洗头5.1在下降的过程中，内腔清洗头5.1顺利伸入到工件的内部，不需要人工进行校对；当内腔清洗头5.1进入到工件的内部清洗的过程中，工件在旋转机构的带动下，绕轴心自转，这样内腔清洗头5.1在对工件的深孔进行加工的时候，实现工件内腔深孔无死角的全方位清洗。

在工件托盘4.1上开有通孔，在内腔清洗头5.1对工件的深孔进行清洗的时候，蒸汽和药液通过通孔进入清洗仓3底部回收。

在清洗仓3的背部设置有负压回收机构8，负压回收机构8包括负压风机8.1与雾气收集管道8.2，其中清洗仓3的背部设置有负压风机8.1且负压风机8.1与清洗仓3内部连通，负压风机8.1的出风口连接有收集管道，多余的蒸汽通过负压风机8.1进入到雾气收集管道8.2内，这样防止蒸汽的残留在清洗仓3内对工件构成交叉污染，确保清洗后零件干燥，无多余水、气残留。

使用时，先将通过PLC控制柜10驱动液压站9为液压马达提供动力，液压马达将摆动机架3.1转动成水平状，将工件的一端固定在工件托盘4.1上，同时控制工件顶升机构4.6调节支撑钢轮4.72的高度，使工件的轴线与工件托盘4.1的轴线一致，然后通过工件压紧组件4.5将工件进行压紧，这样将工件固定在工件旋转机构4上，然后通过PLC控制液压马达驱动摆动机架3.1转动至竖直位置（即位于清洗仓3内），清洗仓3顶部的第一链轮5.3通过第一驱动马达5.2，由PLC控制柜10控制驱动第一链条5.6向右侧运动，第一链条5.6运动过程中带动内腔清洗头5.1向下运动，内腔清洗头5.1通过导向漏斗4.22进入到工件的深孔内，第一驱动马达5.2由PLC控制带动内腔清洗头5.1在工件深孔内实现往复清洗，同时，工件自身在旋转机构4的带动下，围绕工件轴心自转，外壁清洗机构6对工件进行外部清洗，由于有清洗小车6.1在导轨上滑动；内、外清洗的过程中，由于工件自身在围绕轴心自转，可实现全覆盖，无死角清洗。工件冲洗过程中产生的蒸汽由负压回收机构8回收，废液流入清洗仓底部，然后从清洗仓3底部经水泵抽进喷淋水箱后循环，过滤后再次使用。

Claims (9)

1.立式深孔饱和蒸汽清洗机，包括机架、饱和蒸汽发生机构、喷淋及过滤机构、清洗仓、工件旋转机构、内腔清洗机构与外壁清洗机构、PLC控制柜；其特征在于，其中内腔清洗机构、外壁清洗机构尾部通过各自对应的蒸汽管/喷淋管均与饱和蒸汽发生机构、喷淋及过滤机构连接并连通，在蒸汽管/喷淋管上固定有控制阀门。

2.根据权利要求1所述的立式深孔饱和蒸汽清洗机，其特征在于，饱和蒸汽发生机构为蒸汽发生器，蒸汽发生器包括固定在机架上的补水箱、电加热锅炉、增压泵、安全阀，其中补水箱通过增压泵、管道与电加热锅炉的进水口相连，增压泵上带有单向阀，电加热锅炉上固定有安全阀，电加热锅炉的出气口通过蒸汽管分别与内腔清洗机构、外壁清洗机构连接并连通，在主机机架固定有压力表，连接所有电加热锅炉下部的管道伸出主机机架外且在该管道上固定有泄压截止阀。

3.根据权利要求2所述的立式深孔饱和蒸汽清洗机，其特征在于，喷淋及过滤机构包括喷淋水箱、水泵、过滤器、温度传感器、电加热棒，其中喷淋水箱箱盖顶部固定有低水位报警器，喷淋水箱靠近底部处固定有排污门和排水阀，喷淋水箱内固定有温度传感器、电加热棒，在喷淋水箱上固定有带式除油机，喷淋水箱外包裹有保温棉；喷淋水箱的顶部通过一管道连接有水泵，水泵的出水端通过管道连接有过滤器，过滤器的出水口通过喷淋管分别与内腔清洗机构、外壁清洗机构连接并连通，在清洗仓的底部设置有接水槽，接水槽与喷淋水箱连接并连通。

4.根据权利要求3所述的立式深孔饱和蒸汽清洗机，其特征在于，内腔清洗机构位于清洗仓内的顶部，内腔清洗机构包括内腔清洗头、第一链轮，第一链条、第一驱动马达、导轮、导轮槽与重物，在内腔清洗头的蒸汽管/喷淋管上固定有第一链条，第一链条分别与两个第一链轮相啮合，在两个第一链轮及第一链条的上方设置有导轮槽，其中第一链轮、蒸汽管与喷淋管嵌入到导轮槽内，靠近内腔清洗头的第一链轮连接有第一驱动马达，在内腔清洗机构的蒸汽管/喷淋管上且远离内腔清洗头的一端设置有重物。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的立式深孔饱和蒸汽清洗机，其特征在于，在清洗仓内设置有可以转动的摆动机架，摆动机架与机架铰接，摆动机架与机架之间设置有液压油缸，摆动机架通过液压油缸驱动摆动机架转动；在摆动机架上设置有工件旋转机构、工件压紧组件、工件顶升机构与工件支撑机构，所述工件旋转机构包括工件托盘、转动链轮、链条、转动马达，其中工件托盘固定在摆动机架上且工件托盘靠近摆动机架与主机机架的铰接处，在工件托盘上开有通孔，工件装夹后，托盘的通孔与工件内深孔同心并连通，工件托盘通过链轮、链条与转动马达相连；工件顶升机构包括升降机、转向器、顶升机架与顶升马达，在每两个横向相对的升降机之间设置有转向器且转向器通过转轴分别与两个升降机连接，其中两个纵向相对的两个转向器之间转轴相互连接，其中一个升降机通过转轴与顶升马达相互连接，在顶升机架上固定有工件支撑机构与工件压紧组件，其中工件压紧组件固定在工件支撑机构上。

6.根据权利要求5所述的立式深孔饱和蒸汽清洗机，其特征在于，工件支撑机构包括工件支撑座与支撑钢轮，支撑钢轮为多个且多个支撑钢轮均匀的固定在工件支撑座上，在每个支撑钢轮上固定有弹性缓冲层。

7.根据权利要求6所述的立式深孔饱和蒸汽清洗机，其特征在于，工件压紧组件包括压板、螺杆、压轮及支撑杆，多块压板设置有工件支撑机构的上方，每块压板的两侧均设置有支撑杆且每根支撑杆的另外一端固定在工件支撑机构上，在每块压板的顶部穿过有螺杆且螺杆与压板螺纹配合，在每个螺杆的下方设置有压轮。

8.根据权利要求7所述的立式深孔饱和蒸汽清洗机，其特征在于，在摆动机架上设置有外壁清洗机构且外壁清洗机构位于每对相互对称的支撑钢轮之间，外壁清洗机构包括外壁清洗喷头、清洗小车、第二链轮、第二链条与挡水板、限位开关、驱动马达，其中多个竖直向上的外壁清洗喷头嵌入到清洗小车上且每个外壁清洗喷头均通过蒸汽管/喷淋管与饱和蒸汽发生机构的电加热锅炉/喷淋及过滤机构的过滤器连接并连通，在支撑钢轮之间设置有导轨，清洗小车与导轨滑动配合，清洗小车与第二链条相连，第二链条套在两个第二链轮上且两个第二链轮分别固定在摆动机架两端，其中一个第二链轮固定有第二驱动马达，在清洗小车的摆动机架上固定有挡水板，其中一块挡水板上固定有两个行程开关，在支撑钢轮之间的导轨上还设置有导向漏斗且导向漏斗与导轨滑动连接，导向漏斗的两端均为漏斗状。

9.根据权利要求8所述的立式深孔饱和蒸汽清洗机，其特征在于，在清洗仓的背部设置有负压回收机构，负压回收机构包括负压风机与雾气收集管道，其中清洗仓的背部设置有负压风机且负压风机与清洗仓内部连通，负压风机的出风口连接有收集管道。