CN209363154U - 一种工业机器人用零件清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用零件清洗装置，包括清洗箱，清洗箱底端的四角固定设有带有刹片的万向轮，清洗箱顶端的两侧开设有清洁箱，清洁箱的底端设有超声波发生器，清洁箱底端的一侧固定设有排污管，排污管嵌入污水箱的内部，本实用新型一种工业机器人用零件清洗装置，两个清洁箱能分类放置工业机器人的零件，防止对零件造成损伤，通过启动超声波发生器，从而能够对零件进行清洁，通过超声波的清洁，使清洁效果较好，能够提高清洁效率，清洁后的污水通过排污管排入到污水箱中，污水箱中的污水通过过滤网过滤排出，防止污物或者油质等粘连在污水箱的箱壁上，防止产生异味，整体实用性强，易于推广。

Description

一种工业机器人用零件清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种清洗装置，特别涉及一种工业机器人用零件清洗装置，属于工业机器人技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在长时间工作中，其表面以及内部的零部件上容易堆积灰尘和油污，需要定期对其表面及零部件进行清洁养护，若不及时进行清洁，降低工业机器人零部件的使用寿命，从而缩短了影响工业机器人的使用寿命，零部件进行清洁时，分为人工和机械清洁，人工清洁效果差，清洁效率较低，机械清洁时，容易使零部件之间发生碰撞或者缠连在一起，容易对零部件造成损伤，影响零部件的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用零件清洗装置，以解决上述背景技术中提出的人工清洁零部件效果差，清洁效率较低，机械清洁零部件时，容易使零部件之间发生碰撞或者缠连在一起，容易对零部件造成损伤，影响零部件的使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用零件清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱底端的四角固定设有带有刹片的万向轮，所述清洗箱顶端的两侧开设有清洁箱，所述清洁箱的底端设有超声波发生器，所述清洁箱底端的一侧固定设有排污管，所述排污管嵌入污水箱的内部，所述污水箱设置在所述清洗箱内部的底板上，所述污水箱内部的顶部嵌入可拆卸的过滤网，所述清洗箱一端的顶部固定设有柜体，所述柜体的一端固定设有绝缘柜，所述绝缘柜内部的一侧固定设有电动机，所述绝缘柜内部的另一侧固定设有集尘箱，所述集尘箱通过排尘管与抽风机的出尘口固定连接，所述抽风机的入尘口通过排尘管与吸气口固定连接，所述吸气口嵌设在所述柜体内部的顶端，所述吸气口的正下方设有若干个清洁辊，所述清洁辊通过贯穿的转轴与齿轮固定连接，所述齿轮与所述电动机的输出轴转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洗箱两侧的底部通过滑块与蓄水槽滑动连接，所述清洗箱两侧的顶部对称设有挂钩，所述清洗箱正面的顶部固定设有开关面板，所述开关面板的表面上超声波发生器开关、抽风机开关和电动机开关，所述超声波发生器、所述抽风机和所述电动机分别通过超声波发生器开关、抽风机开关和电动机开关与外界电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洁箱的边侧固定设有凸台，所述清洁箱的顶端罩设有密封盖，所述密封盖的顶端开设有把手槽，把手槽的顶端固定设有把手，所述密封盖的底端开设有对应所述挂钩的挂环，两个所述清洁箱之间设有分隔板，分隔板的顶端固定设有限位块，所述限位块的顶端开设有限位槽，限位槽与外界的夹具可拆卸连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柜体的另一端固定设有若干个收纳腔，所述收纳腔之间通过挡板隔开，所述收纳腔的一端固定设有储存柜。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述集尘箱的内部设有液体，所述集尘箱一侧的顶部固定设有溢流管，溢流管与所述污水箱连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机器人用零件清洗装置，通过设有万向轮，易于移动清洗箱，较为省力，通过设有两个清洁箱，便于分类放置工业机器人的零件，防止对零件造成损伤，通过启动超声波发生器，从而能够对零件进行清洁，通过超声波的清洁，使清洁效果较好，能够提高清洁效率，清洁后的污水通过排污管排入到污水箱中，污水箱中的污水通过过滤网过滤排出，防止污物或者油质等粘连在污水箱的箱壁上，防止产生异味，通过设有电动机，电动机带动齿轮转动，使与齿轮连接的转轴转动，进而清洁辊发生转动，清洁辊能够对零件上的灰尘进行扫除，扫除的灰尘一部分落入到收集盒中，另一部分通过抽风机的作用，由吸气口吸入，并通过排尘管排入到集尘箱中，易于收集灰尘，清洁起来较为卫生。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型的清洗箱内部结构示意图；

图3为本实用新型的绝缘柜内部结构示意图。

图中：1、清洗箱；2、万向轮；3、蓄水槽；4、挂钩；5、清洁箱；6、密封盖；7、限位块；8、开关面板；9、超声波发生器；10、排污管；11、污水箱；12、过滤网；13、柜体；14、绝缘柜；15、吸气口；16、清洁辊；17、抽风机；18、集尘箱；19、电动机；20、齿轮；21、储存柜；22、收纳腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种工业机器人用零件清洗装置，包括清洗箱1，清洗箱1底端的四角固定设有带有刹片的万向轮2，清洗箱1顶端的两侧开设有清洁箱5，清洁箱5的底端设有超声波发生器9，清洁箱5底端的一侧固定设有排污管10，排污管10嵌入污水箱11的内部，污水箱11设置在清洗箱1内部的底板上，污水箱11内部的顶部嵌入可拆卸的过滤网12，清洗箱1一端的顶部固定设有柜体13，柜体13的一端固定设有绝缘柜14，绝缘柜14内部的一侧固定设有电动机19，绝缘柜14内部的另一侧固定设有集尘箱18，集尘箱18通过排尘管与抽风机17的出尘口固定连接，抽风机17的入尘口通过排尘管与吸气口15固定连接，吸气口15嵌设在柜体13内部的顶端，吸气口15的正下方设有若干个清洁辊16，清洁辊16通过贯穿的转轴与齿轮20固定连接，齿轮20与电动机19的输出轴转动连接。

优先的，清洗箱1两侧的底部通过滑块与蓄水槽3滑动连接，清洗箱1两侧的顶部对称设有挂钩4，清洗箱1正面的顶部固定设有开关面板8，开关面板8的表面上超声波发生器开关、抽风机开关和电动机开关，超声波发生器9、抽风机17和电动机19分别通过超声波发生器开关、抽风机开关和电动机开关与外界电源电性连接，通过设有蓄水槽3，能够收集密封盖6上的水珠，且方便拆卸蓄水槽3，易于倾倒蓄水槽3，通过设有开关面板8，易于控制超声波发生器9、抽风机17和电动机19的开关。

优先的，清洁箱5的边侧固定设有凸台，清洁箱5的顶端罩设有密封盖6，密封盖6的顶端开设有把手槽，把手槽的顶端固定设有把手，密封盖6的底端开设有对应挂钩4的挂环，两个清洁箱5之间设有分隔板，分隔板的顶端固定设有限位块7，限位块7的顶端开设有限位槽，限位槽与外界的夹具可拆卸连接，通过设有密封盖6，能够用于遮盖清洁箱5，通过设有挂环，便于与挂钩4相配合，方便悬挂密封盖6，通过设有把手，易于手持密封盖6。

优先的，柜体13的另一端固定设有若干个收纳腔22，收纳腔22之间通过挡板隔开，收纳腔22的一端固定设有储存柜21，通过设有收纳腔22，便于放置干燥布，通过设有储存柜21，能够用于存放清洁剂。

优先的，集尘箱18的内部设有液体，集尘箱18一侧的顶部固定设有溢流管，溢流管与污水箱11连接，具有较好的除尘效果，当尘埃积聚到一定的量后，液位升高，水流通过溢流管流出，防止水倒流，使用起来较为安全。

具体使用时，本实用新型一种工业机器人用零件清洗装置，在使用前将洗箱1通过带有刹片的万向轮2移动至适当的位置，通过刹片固定，使清洗箱1能够稳定，取出放置在储存柜21中的清洁液，将清洗液和清洁液注入到清洁箱5的内部，同时将不同的零件放置在清洁箱5中，盖上密封盖6，通过开关面板8控制超声波发生器9的开关，超声波发生器9发生震动，从而对零件进行充分的清洁，清洁后的零件，通过取用限位块7的顶端开设有限位槽卡设的夹具，夹取零件，通过取用收纳腔22内部的干燥布对零件进行干燥清洁，不仅能够干燥零件，而且使清洁的较为完全，清洁后的污水通过排污管10排入到污水箱11的内部，通过过滤网12的过滤后，再排出，防止污染环境，在清洁零件表面的浮灰时，将零件置于清洁辊16上，清洁辊16设有若干个，若干个清洁辊16分为两列，从而防止清洁辊16挤压零件，保障了除灰过程中零件的安全，清洁辊16通过齿轮20带动，齿轮20由电动机19带动转动，电动机19通过开关面板8控制电动机19的开关，在除尘的过程中，同时启动抽风机17，抽风机17将尘埃通过吸气口15吸入，通过排尘管导入到集尘箱18的内部，集尘箱18的内部设有液体，具有较好的除尘效果，当尘埃积聚到一定的量后，液位升高，水流通过溢流管流出，防止水倒流，使用起来较为安全。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机器人用零件清洗装置，包括清洗箱（1），其特征在于，所述清洗箱（1）底端的四角固定设有带有刹片的万向轮（2），所述清洗箱（1）顶端的两侧开设有清洁箱（5），所述清洁箱（5）的底端设有超声波发生器（9），所述清洁箱（5）底端的一侧固定设有排污管（10），所述排污管（10）嵌入污水箱（11）的内部，所述污水箱（11）设置在所述清洗箱（1）内部的底板上，所述污水箱（11）内部的顶部嵌入可拆卸的过滤网（12），所述清洗箱（1）一端的顶部固定设有柜体（13），所述柜体（13）的一端固定设有绝缘柜（14），所述绝缘柜（14）内部的一侧固定设有电动机（19），所述绝缘柜（14）内部的另一侧固定设有集尘箱（18），所述集尘箱（18）通过排尘管与抽风机（17）的出尘口固定连接，所述抽风机（17）的入尘口通过排尘管与吸气口（15）固定连接，所述吸气口（15）嵌设在所述柜体（13）内部的顶端，所述吸气口（15）的正下方设有若干个清洁辊（16），所述清洁辊（16）通过贯穿的转轴与齿轮（20）固定连接，所述齿轮（20）与所述电动机（19）的输出轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用零件清洗装置，其特征在于：所述清洗箱（1）两侧的底部通过滑块与蓄水槽（3）滑动连接，所述清洗箱（1）两侧的顶部对称设有挂钩（4），所述清洗箱（1）正面的顶部固定设有开关面板（8），所述开关面板（8）的表面上超声波发生器开关、抽风机开关和电动机开关，所述超声波发生器（9）、所述抽风机（17）和所述电动机（19）分别通过超声波发生器开关、抽风机开关和电动机开关与外界电源电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用零件清洗装置，其特征在于：所述清洁箱（5）的边侧固定设有凸台，所述清洁箱（5）的顶端罩设有密封盖（6），所述密封盖（6）的顶端开设有把手槽，把手槽的顶端固定设有把手，所述密封盖（6）的底端开设有对应所述挂钩（4）的挂环，两个所述清洁箱（5）之间设有分隔板，分隔板的顶端固定设有限位块（7），所述限位块（7）的顶端开设有限位槽，限位槽与外界的夹具可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用零件清洗装置，其特征在于：所述柜体（13）的另一端固定设有若干个收纳腔（22），所述收纳腔（22）之间通过挡板隔开，所述收纳腔（22）的一端固定设有储存柜（21）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用零件清洗装置，其特征在于：所述集尘箱（18）的内部设有液体，所述集尘箱（18）一侧的顶部固定设有溢流管，溢流管与所述污水箱（11）连接。