CN112828821A - 一种机器人拆解及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人拆解及清洁装置，包括移动小车、拆解装置和清洗装置，所述拆解装置由起重机构和放置箱组成，所述起重机构由电动转座、升降台、支撑柱、支撑板、电动伸缩杆和起重箱组成，所述放置箱的背面固定连接有吸尘机，所述清洗装置由水箱、气泵、固定座、液压缸和放置板组成。该机器人拆解及清洁装置，通过移动小车的设置，达到了便于移动，使用方便的目的，通过起重机构的设置，具备了省时省力的效果，通过放置箱和吸尘机的设置，具备了能够对小型零件进行分类放置和处理的效果，达到了对零件进行妥善的处理的目，通过气枪、水枪和润滑油存放瓶的设置，防止零件的表面沾染灰尘对零件造成损害。

Description

一种机器人拆解及清洁装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人拆解及清洁装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人在进行使用时，当内部出现问题的时候需要进行拆解维修，维修时需要采用专用的拆解及清洁装置，现有的拆解及清洁装置存在以下问题：一、拆卸后的零部件一般采用人工进行搬运，大型零部件搬运时较为费时费力，二、拆卸后的小型零件不能进行分类归纳和小型零件不能得到良好的保存，使零件表面沾染灰尘，对零件造成损害，三、大多数清洁设置采用水清理和喷气清理，清理装置不方便拿、移动和放置，零件在进行保存时，零件拆解后不能对零件进行妥善的处理。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人拆解及清洁装置，具备方便移动、省时省力、对零件进行分类和妥善的保存等优点，解决了上述背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便移动、省时省力、对零件进行分类和妥善的保存目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人拆解及清洁装置，包括移动小车、拆解装置和清洗装置，所述拆解装置由起重机构和放置箱组成，所述起重机构由电动转座、升降台、支撑柱、支撑板、电动伸缩杆和起重箱组成，所述升降台的内部设置有螺纹升降机构，所述升降台的一侧固定连接有动力机构，所述放置箱的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的上表面固定连接有放置框，所述放置箱的内部开设有多个小型放置室，所述放置箱的背面固定连接有吸尘机，所述清洗装置由水箱、气泵、固定座、液压缸和放置板组成，所述水箱与移动小车的上表面固定连接，所述气泵设置在水箱的上表面，所述水箱上表面的一侧设置有水泵，所述固定座与移动小车的上表面固定连接，所述液压缸的固定端与固定座的上表面固定连接，所述液压缸的活动端与放置板的底部固定连接。

优选的，所述电动转座的底部与移动小车的上表面固定连接，所述升降台的底部与电动转座的上表面固定连接，所述螺纹升降机构由螺纹杆、大带轮、滑块、光杆和底座组成，所述螺纹杆两端均与升降台的内顶壁和内底壁转动连接，所述大带轮与螺纹杆的底部固定连接。

优选的，所述滑块的内部开设有螺纹孔和光孔，所述滑块与螺纹杆螺纹连接，所述光杆插接在光孔的内部，所述光杆的一端与底座固定连接，所述光杆的另一端与升降台的内顶壁固定连接，所述支撑柱的底部与滑块的上表面固定连接，所述支撑柱的上端与支撑板固定连接。

优选的，所述电动伸缩杆的一端与支撑板的一端固定连接，所述电动伸缩杆的另一端与起重箱固定连接，所述起重箱的内部设置有起重机，所述起重机的外表面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底部连接有吊钩。

优选的，所述小型放置室的内底壁固定连接有放置盒，所述小型放置室的外侧壁通过合页转动连接有活动门，所述小型放置室的内壁设置有吸尘斗，所述吸尘斗通过导管与吸尘机固定连接。

优选的，所述动力机构由电动机、小带轮和电机支架组成，所述电动机的输出端与小带轮固定连接，所述小带轮通过皮带与大带轮传动连接，所述电机支架与升降台的外侧壁固定连接。

优选的，所述放置板外表面固定连接有水枪放置座、气枪放置座和存储箱，所述水枪放置座的内部卡接有水枪，所述水枪的一端与水泵的排水端通过导管相连通，所述水泵的进水端与水箱的内部相连通。

优选的，所述气枪放置座的一侧转动连接有压板，所述气枪放置座另一侧的外壁开设有卡槽，所述压板的一侧转动连接有卡块，所述卡块与卡槽相适配，所述气枪放置座的内部设置有气枪，所述气枪与气泵的排气端通过气管相连通。

优选的，所述存储箱的内部设置有润滑油存放瓶，所述移动小车由底板、万向轮和推手组成，所述推手固定连接在底板的一侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人拆解及清洁装置，具备以下有益效果：

1、该机器人拆解及清洁装置，通过移动小车的设置，在使用时通过推手带动移动小车进行有移动，使该机器人拆解及清洁装置具备了方便移动的效果，达到了便于移动，使用方便的目的，通过起重机构的设置，在使用时通过起重机对较重的零件进行移动，降低了人力劳动和时间，使该机器人拆解及清洁装置具备了省时省力的效果。

2、该机器人拆解及清洁装置，通过放置箱和吸尘机的设置，在使用时通过将小型零件放置在放置箱的内部，再通过开启吸尘机，对放置箱的内部进行吸尘处理，使该机器人拆解及清洁装置具备了能够对小型零件进行分类放置和处理的效果，达到了对零件进行妥善的处理的目，通过气枪、水枪和润滑油存放瓶的设置，在使用时能够通过多种方式对拆卸后的零件和机器人进行清理的效果，达到了对零件拆卸后的零件进行多种方式处理，防止零件的表面沾染灰尘对零件造成损害的目的。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人拆解及清洁装置的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种机器人拆解及清洁装置图1中A部的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种机器人拆解及清洁装置放置箱的后视结构示意图；

图4为本发明提出的一种机器人拆解及清洁装置的俯视结构示意图；

图5为本发明提出的一种机器人拆解及清洁装置起重机构的三维结构示意图。

图中：1、移动小车；101、底板；102、万向轮；103、推手；2、放置箱；3、电动转座；4、升降台；5、支撑柱；6、支撑板；7、电动伸缩杆；8、起重箱；9、固定柱；10、放置框；11、小型放置室；12、吸尘机；13、水箱；14、气泵；15、固定座；16、液压缸；17、放置板；18、水泵；19、螺纹杆；20、大带轮；21、滑块；22、光杆；23、底座；24、起重机；25、吊钩；26、放置盒；27、活动门；28、吸尘斗；29、电动机；30、小带轮；31、电机支架；32、水枪放置座；33、气枪放置座；34、存储箱；35、水枪；36、压板；37、气枪；38、润滑油存放瓶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种机器人拆解及清洁装置，包括移动小车1、拆解装置和清洗装置，拆解装置由起重机构和放置箱2组成，起重机构由电动转座3、升降台4、支撑柱5、支撑板6、电动伸缩杆7和起重箱8组成，升降台4的内部设置有螺纹升降机构，电动转座3的底部与移动小车1的上表面固定连接，升降台4的底部与电动转座3的上表面固定连接，螺纹升降机构由螺纹杆19、大带轮20、滑块21、光杆22和底座23组成，螺纹杆19两端均与升降台4的内顶壁和内底壁转动连接，大带轮20与螺纹杆19的底部固定连接，滑块21的内部开设有螺纹孔和光孔，滑块21与螺纹杆19螺纹连接，光杆22插接在光孔的内部，光杆22的一端与底座23固定连接，光杆22的另一端与升降台4的内顶壁固定连接，支撑柱5的底部与滑块21的上表面固定连接，支撑柱5的上端与支撑板6固定连接，电动伸缩杆7的一端与支撑板6的一端固定连接，电动伸缩杆7的另一端与起重箱8固定连接，起重箱8的内部设置有起重机24，起重机24的外表面缠绕有钢丝绳，钢丝绳的底部连接有吊钩25，升降台4的一侧固定连接有动力机构，动力机构由电动机29、小带轮30和电机支架31组成，电动机29的输出端与小带轮30固定连接，小带轮30通过皮带与大带轮20传动连接，电机支架31与升降台4的外侧壁固定连接，放置箱2的上表面固定连接有固定柱9，固定柱9的上表面固定连接有放置框10，放置箱2的内部开设有多个小型放置室11，放置箱2的背面固定连接有吸尘机12，小型放置室11的内底壁固定连接有放置盒26，小型放置室11的外侧壁通过合页转动连接有活动门27，小型放置室11的内壁设置有吸尘斗28，吸尘斗28通过导管与吸尘机12固定连接，清洗装置由水箱13、气泵14、固定座15、液压缸16和放置板17组成，放置板17外表面固定连接有水枪放置座32、气枪放置座33和存储箱34，水枪放置座32的内部卡接有水枪35，水枪35的一端与水泵18的排水端通过导管相连通，水泵18的进水端与水箱13的内部相连通，气枪放置座33的一侧转动连接有压板36，气枪放置座33另一侧的外壁开设有卡槽，压板36的一侧转动连接有卡块，卡块与卡槽相适配，气枪放置座33的内部设置有气枪37，气枪37与气泵14的排气端通过气管相连通，水箱13与移动小车1的上表面固定连接，气泵14设置在水箱13的上表面，水箱13上表面的一侧设置有水泵18，固定座15与移动小车1的上表面固定连接，液压缸16的固定端与固定座15的上表面固定连接，液压缸16的活动端与放置板17的底部固定连接，存储箱34的内部设置有润滑油存放瓶38，移动小车1由底板101、万向轮102和推手103组成，推手103固定连接在底板101的一侧。

在使用时，在对机器人进行拆解时，首先通过推手103将该装置移动到指定的位置，操作工人将机器人表面的可拆卸结构进行松动，然后启动电动机29，电动机29带动小带轮30转动，小带轮30通过皮带带动大带轮20转动，大带轮20带动螺纹杆19进行转动，螺纹杆19带动滑块21沿螺纹杆19的方向进行移动，调整起重机24的高度，启动电动伸缩杆7，电动伸缩杆7带动起重箱8进行移动，将起重机24移动到需要起吊的零件上方，启动起重机24，通过吊钩25对大型重型零件进行吊起，通过电动转座3，使起重机24调整位置，最终将大型重型零件放置到放置框10的内部，取下机器人内部的小型零件，启动气泵14和水泵18，取下水枪35和气枪37，通过水枪35和气枪37对零件进行清洗，去除表面的灰尘，拿出润滑油存放瓶38，将润滑油将加注到零件中，对零件进行保养，防止零件损坏，将清理后小型零件分类放置在小型放置室11的内部，关闭活动门27，开启吸尘机12，对内部进行吸尘处理，防止零件表面沾染灰尘。

综上所述，该机器人拆解及清洁装置，通过移动小车1的设置，在使用时通过推手103带动移动小车1进行移动，使该机器人拆解及清洁装置具备了方便移动的效果，达到了便于移动，使用方便的目的，通过起重机构的设置，在使用时通过起重机24对较重的零件进行移动，降低了人力劳动和时间，使该机器人拆解及清洁装置具备了省时省力的效果，通过放置箱2和吸尘机12的设置，在使用时通过将小型零件放置在放置箱2的内部，再通过开启吸尘机12，对放置箱2的内部进行吸尘处理，使该机器人拆解及清洁装置具备了能够对小型零件进行分类放置和处理的效果，达到了对零件进行妥善的处理的目，通过气枪37、水枪35和润滑油存放瓶38的设置，在使用时能够通过多种方式对拆卸后的零件和机器人进行清理的效果，达到了对零件拆卸后的零件进行多种方式处理，防止零件的表面沾染灰尘对零件造成损害的目的需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种机器人拆解及清洁装置，包括移动小车(1)、拆解装置和清洗装置，其特征在于：所述拆解装置由起重机构和放置箱(2)组成，所述起重机构由电动转座(3)、升降台(4)、支撑柱(5)、支撑板(6)、电动伸缩杆(7)和起重箱(8)组成，所述升降台(4)的内部设置有螺纹升降机构，所述升降台(4)的一侧固定连接有动力机构，所述放置箱(2)的上表面固定连接有固定柱(9)，所述固定柱(9)的上表面固定连接有放置框(10)，所述放置箱(2)的内部开设有多个小型放置室(11)，所述放置箱(2)的背面固定连接有吸尘机(12)，所述清洗装置由水箱(13)、气泵(14)、固定座(15)、液压缸(16)和放置板(17)组成，所述水箱(13)与移动小车(1)的上表面固定连接，所述气泵(14)设置在水箱(13)的上表面，所述水箱(13)上表面的一侧设置有水泵(18)，所述固定座(15)与移动小车(1)的上表面固定连接，所述液压缸(16)的固定端与固定座(15)的上表面固定连接，所述液压缸(16)的活动端与放置板(17)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人拆解及清洁装置，其特征在于：所述电动转座(3)的底部与移动小车(1)的上表面固定连接，所述升降台(4)的底部与电动转座(3)的上表面固定连接，所述螺纹升降机构由螺纹杆(19)、大带轮(20)、滑块(21)、光杆(22)和底座(23)组成，所述螺纹杆(19)两端均与升降台(4)的内顶壁和内底壁转动连接，所述大带轮(20)与螺纹杆(19)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人拆解及清洁装置，其特征在于：所述滑块(21)的内部开设有螺纹孔和光孔，所述滑块(21)与螺纹杆(19)螺纹连接，所述光杆(22)插接在光孔的内部，所述光杆(22)的一端与底座(23)固定连接，所述光杆(22)的另一端与升降台(4)的内顶壁固定连接，所述支撑柱(5)的底部与滑块(21)的上表面固定连接，所述支撑柱(5)的上端与支撑板(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人拆解及清洁装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(7)的一端与支撑板(6)的一端固定连接，所述电动伸缩杆(7)的另一端与起重箱(8)固定连接，所述起重箱(8)的内部设置有起重机(24)，所述起重机(24)的外表面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底部连接有吊钩(25)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人拆解及清洁装置，其特征在于：所述小型放置室(11)的内底壁固定连接有放置盒(26)，所述小型放置室(11)的外侧壁通过合页转动连接有活动门(27)，所述小型放置室(11)的内壁设置有吸尘斗(28)，所述吸尘斗(28)通过导管与吸尘机(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人拆解及清洁装置，其特征在于：所述动力机构由电动机(29)、小带轮(30)和电机支架(31)组成，所述电动机(29)的输出端与小带轮(30)固定连接，所述小带轮(30)通过皮带与大带轮(20)传动连接，所述电机支架(31)与升降台(4)的外侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人拆解及清洁装置，其特征在于：所述放置板(17)外表面固定连接有水枪放置座(32)、气枪放置座(33)和存储箱(34)，所述水枪放置座(32)的内部卡接有水枪(35)，所述水枪(35)的一端与水泵(18)的排水端通过导管相连通，所述水泵(18)的进水端与水箱(13)的内部相连通。

8.根据权利要求7所述的一种机器人拆解及清洁装置，其特征在于：所述气枪放置座(33)的一侧转动连接有压板(36)，所述气枪放置座(33)另一侧的外壁开设有卡槽，所述压板(36)的一侧转动连接有卡块，所述卡块与卡槽相适配，所述气枪放置座(33)的内部设置有气枪(37)，所述气枪(37)与气泵(14)的排气端通过气管相连通。

9.根据权利要求1或8所述的一种机器人拆解及清洁装置，其特征在于：所述存储箱(34)的内部设置有润滑油存放瓶(38)，所述移动小车(1)由底板(101)、万向轮(102)和推手(103)组成，所述推手(103)固定连接在底板(101)的一侧。

Images