CN208643515U - 一种全自动动力电池清洗线 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种全自动动力电池清洗线，包括上料台、龙门机械手、离心甩干脱油槽、多个超声清洗槽、二个鼓泡漂洗槽、超声波除黑槽、超声波鼓泡漂洗槽、二个纯水超声漂洗槽、离心甩干脱水槽、隧道烘干工位、冷却工位、下料台、多条滚筒线和输送皮带等。本实用新型科学合理地设计了龙门机械手的结构，使其进行横移运动和提升运动更加稳定；其又通过设置有输送皮带和多条滚筒线来与上料台和下料台连接，使其实现能自动回收空外框；其还通过在上料台和下料台的端部均设置有顶升机构来方便上料和下料，并使其实现能自动与不同高度的传送线体进行衔接，以使其整体传送更畅顺，其解决了目前的半自动清洗设备运行不稳定和无法自动回收空外框的问题。

Description

一种全自动动力电池清洗线

技术领域

本实用新型涉及一种全自动动力电池清洗线。

背景技术

传统是采用人工将电池投入清洗槽和人工将完成清洗后的电池取出清洗槽的方式来对电池进行清洗的，人工清洗的操作方式具有清洗效率低、劳动强度大和劳务成本高等不足。后来，市面上出现了一些半自动清洗设备，其采用单臂机械手来对电池的多道不同清洗工序进行传送，而但单臂机械手是采用传统的普通电机来驱动的，由于普通电机的刹车系统振动较大，其驱动单臂机械手进行提升运动和横移运动时经常出现运行不稳定的情况，且这些半自动清洗设备仍需人工上料和人工回收装电池的外框，导致其无法克服工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动动力电池清洗线，其通过科学合理地设计了龙门机械手的结构，使其进行横移运动和提升运动更加稳定；其又通过设置有输送皮带和多条滚筒线来与上料台和下料台连接，使其实现能自动回收空外框；其还通过在上料台和下料台的端部均设置有顶升机构来方便上料和下料，并使其实现能自动与不同高度的传送线体进行衔接，以使整体传送更畅顺，其解决了目前的半自动清洗设备的单臂机械手在提升运动和横移运动均运行不稳定，及因其无法实现自动回收空外框而导致其仍无法克服工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动动力电池清洗线，包括上料台，上料台包括等料工位，及连接设置在等料工位左侧的上料工位，上料台的一侧设置有机箱，机箱的上部内设置有一个以上的龙门机械手，机箱的下部内从右至左排列分别设置有离心甩干脱油槽、第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第三超声清洗槽、第四超声清洗槽、第一鼓泡漂洗槽、第二鼓泡漂洗槽、超声波除黑槽、超声波鼓泡漂洗槽、第一纯水超声漂洗槽、第二纯水超声漂洗槽和离心甩干脱水槽，离心甩干脱水槽的左侧设置有隧道烘干工位，隧道烘干工位的左侧设置有气动门，气动门的左侧设置有冷却工位，冷却工位的左侧设置有下料台，下料台的后侧设置有第一滚筒线，第一滚筒线的后侧设置有第二滚筒线，第二滚筒线的右侧设置有用于对外框进行回收的输送皮带，输送皮带的右侧设置有第三滚筒线，第三滚筒线的前侧设置有第四滚筒线，第四滚筒线与上料台连接。

作为优选，所述龙门机械手包括横移导轨，横移导轨上滑动设置有龙门支架，龙门支架中部的后侧设置有升降伺服电机，升降伺服电机的一侧设置有横移伺服电机，龙门支架的下面设置有吊臂，吊臂的下面设置有若干个挂钩。

作为优选，所述第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第三超声清洗槽、第四超声清洗槽、第一鼓泡漂洗槽、第二鼓泡漂洗槽、超声波除黑槽、超声波鼓泡漂洗槽、第一纯水超声漂洗槽和第二纯水超声漂洗槽的左右两侧均设置有加热管，所述第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第三超声清洗槽、第四超声清洗槽、第一鼓泡漂洗槽、第二鼓泡漂洗槽、超声波除黑槽、超声波鼓泡漂洗槽、第一纯水超声漂洗槽和第二纯水超声漂洗槽的底面均设置有超声波震板，超声波震板的下面设置有抛动机构，抛动机构包括导向杆，导向杆的上面设置有抛动架，抛动架的底面下设置有抛动挂臂。

作为优选，所述离心甩干脱油槽和离心甩干脱水槽内分别设置有离心机构，离心机构的上面设置有旋转盘，离心机构的后侧设置有离心电机，离心电机的一侧设置有主动轮，离心机构包括离心框架，离心框架内设置有从动轮，主动轮与从动轮连接设置有传送带，垂直贯穿从动轮的中心设置有旋转轴，从动轮的下面设置有刹车片，刹车片的左侧设置有光电传感器。

作为优选，所述第一鼓泡漂洗槽和第二鼓泡漂洗槽内均设置有起清洗作用的鼓泡装置，鼓泡装置设置有一个以上，每个鼓泡装置内设置有若干条排气管，鼓泡装置的一侧竖向设置有进气管。鼓泡装置的结构已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，所述隧道烘干工位上设置有烘干室，烘干室内设置有若干根空气加热管，烘干室的顶面上设置有若干个循环风电机，每个循环风电机的下面设置有多翼式风轮，多翼式风轮安装在烘干室的顶面下。

作为优选，所述冷却工位上设置有冷却风机，上料台的右端和下料台的左端均设置有顶升机构。顶升机构主要由顶升气缸，及与顶升气缸连接的丝杆，及与丝杆连接的升降台组成。顶升机构的结构已是公知常识。

作为优选，所述机箱左侧的后端设置有电控箱，机箱的右侧设置有触摸控制面板。

作为优选，所述第一滚筒线的始端与下料台连接，第一滚筒线的末端与第二滚筒线的始端连接，第二滚筒线的末端与输送皮带的始端连接，输送皮带的末端与第三滚筒线的始端连接，第三滚筒线的末端与第四滚筒线的始端连接，第四滚筒线的末端与上料台连接；第一滚筒线始端的高度设置为高于第一滚筒线末端的高度，第二滚筒线始端的高度设置为高于第二滚筒线末端的高度，第三滚筒线始端的高度设置为高于第三滚筒线末端的高度，第四滚筒线始端的高度设置为高于第四滚筒线末端的高度。

作为优选，所述上料台的一侧设置有感应开关，上料台的下面设置有脚踏开关。

作为优选，触摸控制面板内安装有分别与各个电机、各个气缸、感应开关和各个机构进行信号连接的PLC控制系统。

本实用新型的一种全自动动力电池清洗线，包括上料台、机箱、龙门机械手、离心甩干脱油槽、第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第三超声清洗槽、第四超声清洗槽、第一鼓泡漂洗槽、第二鼓泡漂洗槽、超声波除黑槽、超声波鼓泡漂洗槽、第一纯水超声漂洗槽、第二纯水超声漂洗槽、离心甩干脱水槽、隧道烘干工位、气动门、冷却工位、下料台、第一滚筒线、第二滚筒线、输送皮带、第三滚筒线和第四滚筒线等。首先将待清洗电池插到外框后放到本实用新型的上料台的等料工位上，当操作人员踩下脚踏开关时，外框通过上料台进行传送，当感应开关感应到外框传送到位时，感应开关将其感应到的信号发送到PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后控制龙门机械手启动运作，龙门机械手在升降伺服电机的驱动下利用挂钩能钩取外框和松开对外框的钩取，同时，龙门机械手又在横移伺服电机的驱动下稳定地左右移动，使外框在龙门机械手的运作下能先后被投入到离心甩干脱油槽、第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第三超声清洗槽、第四超声清洗槽、第一鼓泡漂洗槽、第二鼓泡漂洗槽、超声波除黑槽、超声波鼓泡漂洗槽、第一纯水超声漂洗槽、第二纯水超声漂洗槽和离心甩干脱水槽内进行不同的清洗工序，当外框从离心甩干脱水槽内取出放入到隧道烘干工位时，烘干室内的空气加热管能对装在外框内的工件进行烘干，而多翼式风轮能对装在外框内的工件进行风干，当其完成烘干操作后，气动门开启，外框传送进入到冷却工位，由冷却风机对其完成冷却后再传送到下料台进行下料，下料完毕后空的外框依次通过第一滚筒线、第二滚筒线、输送皮带、第三滚筒线和第四滚筒线回流到上料台中的等料工位开始新一轮的上料，其实现了能全自动地对电池完成多道不同的清洗工序，其整个清洗过程无需人工参与操作，且其还解决了目前的半自动清洗设备仍需人工回收空外框的问题，其降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，其又通过在上料台的端部和下料台的端部均设置有顶升机构，使其不但方便上料和下料，其还实现能自动与不同高度的传送线体进行衔接，以保证设备整体运行畅顺；其又通过采用横移伺服电机和升降伺服电机来驱动龙门机械手进行横移和升降运动，使龙门机械手进行横移运动和提升运动更加稳定，其运行效率高、运动效果好，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种全自动动力电池清洗线的俯视图。

图2为本实用新型的一种全自动动力电池清洗线的主视图。

图3为本实用新型的一种全自动动力电池清洗线的龙门机械手的结构图。

图4为本实用新型的一种全自动动力电池清洗线的离心机构的结构示意图。

图5为本实用新型的一种全自动动力电池清洗线的第一鼓泡漂洗槽和第二鼓泡漂洗槽的结构放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图5所示，本实用新型的一种全自动动力电池清洗线，包括上料台1，上料台1的一侧设置有机箱2，机箱2的上部内设置有一个以上的龙门机械手3，机箱2的下部内从右至左排列分别设置有离心甩干脱油槽4、第一超声清洗槽51、第二超声清洗槽52、第三超声清洗槽53、第四超声清洗槽54、第一鼓泡漂洗槽61、第二鼓泡漂洗槽62、超声波除黑槽7、超声波鼓泡漂洗槽8、第一纯水超声漂洗槽91、第二纯水超声漂洗槽92和离心甩干脱水槽10，离心甩干脱水槽10的左侧设置有隧道烘干工位11，隧道烘干工位11的左侧设置有气动门12，气动门12的左侧设置有冷却工位13，冷却工位13的左侧设置有下料台14，下料台14的后侧设置有第一滚筒线151，第一滚筒线151的后侧设置有第二滚筒线152，第二滚筒线152的右侧设置有用于对外框进行回收的输送皮带（未图示）16，输送皮带（未图示）16的右侧设置有第三滚筒线153，第三滚筒线153的前侧设置有第四滚筒线154，第四滚筒线154与上料台1连接。

在其中一实施例中，所述龙门机械手3包括横移导轨31，横移导轨31上滑动设置有龙门支架32，龙门支架32中部的后侧设置有升降伺服电机33，升降伺服电机33的一侧设置有横移伺服电机34，龙门支架32的下面设置有吊臂35，吊臂35的下面设置有若干个挂钩36。

在其中一实施例中，所述第一超声清洗槽51、第二超声清洗槽52、第三超声清洗槽53、第四超声清洗槽54、第一鼓泡漂洗槽61、第二鼓泡漂洗槽62、超声波除黑槽7、超声波鼓泡漂洗槽8、第一纯水超声漂洗槽91和第二纯水超声漂洗槽92的左右两侧均设置有加热管17，所述第一超声清洗槽51、第二超声清洗槽52、第三超声清洗槽53、第四超声清洗槽54、第一鼓泡漂洗槽61、第二鼓泡漂洗槽62、超声波除黑槽7、超声波鼓泡漂洗槽8、第一纯水超声漂洗槽91和第二纯水超声漂洗槽92的底面均设置有超声波震板18，超声波震板18的下面设置有抛动机构19，抛动机构19包括导向杆20，导向杆20的上面设置有抛动架21，抛动架21的底面下设置有抛动挂臂22。

在其中一实施例中，所述离心甩干脱油槽4和离心甩干脱水槽10内分别设置有离心机构23，离心机构23的上面设置有旋转盘（未图示），离心机构23的后侧设置有离心电机230，离心电机230的一侧设置有主动轮（未图示），离心机构23包括离心框架231，离心框架231内设置有从动轮232，主动轮（未图示）与从动轮232连接设置有传送带236，垂直贯穿从动轮232的中心设置有旋转轴233，从动轮232的下面设置有刹车片234，刹车片234的左侧设置有光电传感器235。

在其中一实施例中，所述第一鼓泡漂洗槽61和第二鼓泡漂洗槽62内均设置有起清洗作用的鼓泡装置24，鼓泡装置24设置有一个以上，每个鼓泡装置24内设置有若干条排气管（未图示），鼓泡装置24的一侧竖向设置有进气管25。

在其中一实施例中，所述隧道烘干工位11上设置有烘干室110，烘干室110内设置有若干根空气加热管111，烘干室110的顶面上设置有若干个循环风电机112，每个循环风电机112的下面设置有多翼式风轮113，多翼式风轮113安装在烘干室110的顶面下。

在其中一实施例中，所述冷却工位13上设置有冷却风机131，上料台1的右端和下料台14的左端均设置有顶升机构26。

在其中一实施例中，所述机箱2左侧的后端设置有电控箱27，机箱2的右侧设置有触摸控制面板28。

在其中一实施例中，所述第一滚筒线151的始端与下料台14连接，第一滚筒线151的末端与第二滚筒线152的始端连接，第二滚筒线152的末端与输送皮带（未图示）16的始端连接，输送皮带（未图示）16的末端与第三滚筒线153的始端连接，第三滚筒线153的末端与第四滚筒线154的始端连接，第四滚筒线154的末端与上料台1连接；第一滚筒线151始端的高度设置为高于第一滚筒线151末端的高度，第二滚筒线152始端的高度设置为高于第二滚筒线152末端的高度，第三滚筒线153始端的高度设置为高于第三滚筒线153末端的高度，第四滚筒线154始端的高度设置为高于第四滚筒线154末端的高度。

在其中一实施例中，所述上料台1的一侧设置有感应开关（未图示），上料台1的下面设置有脚踏开关（未图示）。

在其中一实施例中，该全自动动力电池清洗线的操作流程为：首先，将待清洗电池插到外框后放到上料台1的等料工位上，当操作人员踩下脚踏开关（未图示）时，外框通过上料台1进行传送，当感应开关（未图示）感应到外框传送到位时，感应开关（未图示）自动将其感应到的信号发送到PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后控制龙门机械手3启动运作，龙门机械手3在升降伺服电机33的驱动下利用挂钩36能钩取外框和松开对外框的钩取，同时，龙门机械手3又在横移伺服电机34的驱动下稳定地左右移动，使外框在龙门机械手3的运作下能先后被投入到离心甩干脱油槽4、第一超声清洗槽51、第二超声清洗槽52、第三超声清洗槽53、第四超声清洗槽54、第一鼓泡漂洗槽61、第二鼓泡漂洗槽62、超声波除黑槽7、超声波鼓泡漂洗槽8、第一纯水超声漂洗槽91、第二纯水超声漂洗槽92和离心甩干脱水槽10内进行不同的清洗工序，当外框从离心甩干脱水槽10内取出放入到隧道烘干工位11时，烘干室110内的空气加热管111能对装在外框内的工件进行烘干，而多翼式风轮113能对装在外框内的工件进行风干，当其完成烘干操作后，气动门12开启，外框传送进入到冷却工位13，由冷却风机131对其完成冷却操作后再传送到下料台14进行下料，下料完毕后空的外框依次通过第一滚筒线151、第二滚筒线152、输送皮带（未图示）16、第三滚筒线153和第四滚筒线154回流到上料台1中的等料工位开始新一轮的上料，其实现了能全自动地对电池完成多道不同的清洗工序，其整个清洗过程无需人工参与操作，且其还解决了目前的半自动清洗设备仍需人工回收空外框的问题，其降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，其又通过在上料台1的端部和下料台14的端部均设置有顶升机构26，使其不但方便上料和下料，其还实现能自动与不同高度的传送线体进行衔接，以保证设备整体运行畅顺；其又通过采用横移伺服电机34和升降伺服电机33来分别驱动龙门机械手3进行横移运动和提升运动，使龙门机械手3进行横移运动和提升运动更加稳定，其运行效率高、运动效果好，使用更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的一种全自动动力电池清洗线，包括上料台、机箱、龙门机械手、离心甩干脱油槽、第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第三超声清洗槽、第四超声清洗槽、第一鼓泡漂洗槽、第二鼓泡漂洗槽、超声波除黑槽、超声波鼓泡漂洗槽、第一纯水超声漂洗槽、第二纯水超声漂洗槽、离心甩干脱水槽、隧道烘干工位、气动门、冷却工位、下料台、第一滚筒线、第二滚筒线、输送皮带、第三滚筒线和第四滚筒线等。本实用新型通过科学合理地设计了龙门机械手的结构，使其进行横移运动和提升运动更加稳定；其又通过设置有输送皮带和多条滚筒线来与上料台和下料台连接，使其实现能自动回收空外框；其还通过在上料台和下料台的端部均设置有顶升机构来方便上料和下料，并使其实现能自动与不同高度的传送线体进行衔接，以使其整体传送更畅顺，其解决了目前的半自动清洗设备的单臂机械手在提升运动和横移运动均运行不稳定，及因其无法实现自动回收空外框而导致其仍无法克服工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动动力电池清洗线，其特征在于：包括上料台，上料台的一侧设置有机箱，机箱的上部内设置有一个以上的龙门机械手，机箱的下部内从右至左排列分别设置有离心甩干脱油槽、第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第三超声清洗槽、第四超声清洗槽、第一鼓泡漂洗槽、第二鼓泡漂洗槽、超声波除黑槽、超声波鼓泡漂洗槽、第一纯水超声漂洗槽、第二纯水超声漂洗槽和离心甩干脱水槽，离心甩干脱水槽的左侧设置有隧道烘干工位，隧道烘干工位的左侧设置有气动门，气动门的左侧设置有冷却工位，冷却工位的左侧设置有下料台，下料台的后侧设置有第一滚筒线，第一滚筒线的后侧设置有第二滚筒线，第二滚筒线的右侧设置有用于对外框进行回收的输送皮带，输送皮带的右侧设置有第三滚筒线，第三滚筒线的前侧设置有第四滚筒线，第四滚筒线与上料台连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动动力电池清洗线，其特征在于：所述龙门机械手包括横移导轨，横移导轨上滑动设置有龙门支架，龙门支架中部的后侧设置有升降伺服电机，升降伺服电机的一侧设置有横移伺服电机，龙门支架的下面设置有吊臂，吊臂的下面设置有若干个挂钩。

3.根据权利要求1所述的一种全自动动力电池清洗线，其特征在于：所述第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第三超声清洗槽、第四超声清洗槽、第一鼓泡漂洗槽、第二鼓泡漂洗槽、超声波除黑槽、超声波鼓泡漂洗槽、第一纯水超声漂洗槽和第二纯水超声漂洗槽的左右两侧均设置有加热管，所述第一超声清洗槽、第二超声清洗槽、第三超声清洗槽、第四超声清洗槽、第一鼓泡漂洗槽、第二鼓泡漂洗槽、超声波除黑槽、超声波鼓泡漂洗槽、第一纯水超声漂洗槽和第二纯水超声漂洗槽的底面均设置有超声波震板，超声波震板的下面设置有抛动机构，抛动机构包括导向杆，导向杆的上面设置有抛动架，抛动架的底面下设置有抛动挂臂。

4.根据权利要求1所述的一种全自动动力电池清洗线，其特征在于：所述离心甩干脱油槽和离心甩干脱水槽内分别设置有离心机构，离心机构的上面设置有旋转盘，离心机构的后侧设置有离心电机，离心电机的一侧设置有主动轮，离心机构包括离心框架，离心框架内设置有从动轮，主动轮与从动轮连接设置有传送带，垂直贯穿从动轮的中心设置有旋转轴，从动轮的下面设置有刹车片，刹车片的左侧设置有光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动动力电池清洗线，其特征在于：所述第一鼓泡漂洗槽和第二鼓泡漂洗槽内均设置有起清洗作用的鼓泡装置，鼓泡装置设置有一个以上，每个鼓泡装置内设置有若干条排气管，鼓泡装置的一侧竖向设置有进气管。

6.根据权利要求1所述的一种全自动动力电池清洗线，其特征在于：所述隧道烘干工位上设置有烘干室，烘干室内设置有若干根空气加热管，烘干室的顶面上设置有若干个循环风电机，每个循环风电机的下面设置有多翼式风轮，多翼式风轮安装在烘干室的顶面下。

7.根据权利要求1所述的一种全自动动力电池清洗线，其特征在于：所述冷却工位上设置有冷却风机，上料台的右端和下料台的左端均设置有顶升机构。

8.根据权利要求1所述的一种全自动动力电池清洗线，其特征在于：所述机箱左侧的后端设置有电控箱，机箱的右侧设置有触摸控制面板。

9.根据权利要求1所述的一种全自动动力电池清洗线，其特征在于：所述第一滚筒线的始端与下料台连接，第一滚筒线的末端与第二滚筒线的始端连接，第二滚筒线的末端与输送皮带的始端连接，输送皮带的末端与第三滚筒线的始端连接，第三滚筒线的末端与第四滚筒线的始端连接，第四滚筒线的末端与上料台连接；第一滚筒线始端的高度设置为高于第一滚筒线末端的高度，第二滚筒线始端的高度设置为高于第二滚筒线末端的高度，第三滚筒线始端的高度设置为高于第三滚筒线末端的高度，第四滚筒线始端的高度设置为高于第四滚筒线末端的高度。

10.根据权利要求1所述的一种全自动动力电池清洗线，其特征在于：所述上料台的一侧设置有感应开关，上料台的下面设置有脚踏开关。