CN208098837U - 医用铝桶直线式自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医用铝桶直线式自动清洗机，其包括机架，所述机架上侧依次设有水槽、第一清洗吹气装置、输送带和第二清洗吹气装置，所述水槽始端上方设有固定环，所述水槽底部设有传送装置，所述水槽上设有超声波发生器，所述水槽末端设有垂直提升机构，所述输送带中部设有传递窗，所述水槽与输送带之间、所述输送带与第二清洗吹气装置之间均设有用于转运医用铝桶的转运机构，所述转运机构包括设于机架上方的机械手和设于所述机架一侧的行走机构，所述机械手通过升降臂与所述行走机构相连，并可沿所述行走机构移动。

Description

医用铝桶直线式自动清洗机

技术领域

本实用新型涉及一种医用铝桶直线式自动清洗机，属于设备清洗领域。

背景技术

目前，现有医用铝桶清洗设备有旋转式自动清洗机和箱式自动清洗机，旋转式自动清洗机存在清洗水交叉污染，初次清洗污水进入高级别洁净区造成污染风险，医用铝桶在新版GMP中要求清洗后不允许出现二次污染的风险；箱式自动清洗机存在清洗不能连续，清洗效率低，劳动强度大，用水量大等缺点。急需一种无污染风险，能连续清洗，清洗效率高的医用铝桶清洗设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，实用方便的医用铝桶直线式自动清洗机。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种医用铝桶直线式自动清洗机，其包括机架，所述机架上侧依次设有水槽、第一清洗吹气装置、输送带和第二清洗吹气装置，所述水槽始端上方设有固定环，所述水槽底部设有传送装置，所述水槽上设有超声波发生器，所述水槽末端设有垂直提升机构，所述输送带中部设有传递窗，所述水槽与输送带之间、所述输送带与第二清洗吹气装置之间均设有用于转运医用铝桶的转运机构。

进一步的，所述转运机构包括设于机架上方的机械手和设于所述机架一侧的行走机构，所述机械手通过升降臂与所述行走机构相连，并可沿所述行走机构移动。

进一步的，所述机械手包括结构完全相同的第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述第一机械手和第二机械手设置在所述水槽与输送带之间，所述第三机械手设置在所述输送带与第二清洗吹气装置之间。

进一步的，所述机械手上设有倒转防滑落机构。

进一步的，所述机械手上设有回转机构。

进一步的，所述传递窗设于所述输送带上，且所述传递窗两侧分别设有低级别区隔离门和高级别区隔离门。

进一步的，所述第一清洗吹气装置和第二清洗吹气装置结构相同，包括设于机架底部的旋转喷淋头和设于机架顶部的喷淋头。

进一步的，所述传送装置包括水槽底部的无动力辊道和设于所述无动力辊道一端的气缸。

进一步的，所述垂直提升机构包括竖直提拉杆和设于所述提拉杆上的提拉托板。

进一步的，所述第一清洗吹气装置和第二清洗吹气装置两侧均设有隔板。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型所提供的一种医用铝桶直线式自动清洗机，解决了医用铝桶在清洗过程中不能连续清洗，效率低的缺点；配置对开门的洁净传递窗，防止低级别区环境对高级别区环境造成污染风险；有效将一般区和洁净区分开，防止污水对洁净的铝桶造成二次污染；设备各工位机械臂交替操作，节省各工位时间，大大提高生产效率；本医用铝桶直线式自动清洗机可以与后端隧道灭菌烘箱快速对接，无需人工干预，减少人员接触铝桶造成的污染风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型俯视结构示意图：

图2为本实用新型右视结构示意图：

在附图中：1气缸、2超声波发生器、3医用铝桶、4无动力辊道、5提拉杆、6提拉托板、7第一机械手、8行走机构、9升降臂、10倒转防滑落结构、11第二机械手、12第一清洗吹气装置、121喷淋头、122旋转喷淋头、13第二清洗吹气装置、14传递窗、141低级别区隔离门、142高级别区隔离门、15第三机械手、16固定环、17水槽、18输送带、19机架、20隔板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如附图1-2所示的一种医用铝桶直线式自动清洗机，其包括机架19，所述机架19上侧依次设有水槽17、第一清洗吹气装置12、输送带18和第二清洗吹气装置13，所述水槽17始端上方设有固定环16，所述水槽17底部设有传送装置，所述水槽17上设有超声波发生器2，所述水槽17末端设有垂直提升机构，所述输送带18中部设有传递窗14，所述水槽17与输送带18之间、所述输送带18与第二清洗吹气装置13之间均设有用于转运医用铝桶3的转运机构。所述转运机构包括设于机架19上方的机械手和设于所述机架19一侧的行走机构8，所述机械手通过升降臂9与所述行走机构8相连，并可沿所述行走机构8移动。

所述机械手包括结构完全相同的第一机械手7、第二机械手11和第三机械手15，所述第一机械手7和第二机械手11设置在所述水槽17与输送带18之间，所述第三机械手15设置在所述输送带18与第二清洗吹气装置13之间；所述机械手上设有回转机构，可以带动机械手旋转；所述机械手上设有倒转防滑落机构10，在机械手抓取医用铝桶3旋转时防止医用铝桶3滑落。

所述传递窗14设于所述输送带18上，且所述传递窗14两侧分别设有低级别区隔离门141和高级别区隔离门142。

所述第一清洗吹气装置12和第二清洗吹气装置13结构相同，包括设于机架19底部的旋转喷淋头122和设于机架19顶部的喷淋头121；所述第一清洗吹气装置12输入源可在循环水和空气之间切换，第二清洗吹起装置13输入源可在纯化水和空气之间切换；所述第一清洗吹气装置12和第二清洗吹气装置13两侧均设有隔板20。

所述传送装置包括水槽17底部的无动力辊道4和设于所述无动力辊道4一端的气缸1。

所述垂直提升机构包括竖直提拉杆5和设于所述提拉杆5上的提拉托板6。

本实用新型的使用方法如下：

工位1：人工将医用铝桶3放置在水槽17进口固定环16上，自动监测到医用铝桶3后，注水泵打开，对医用铝桶3注水，医用铝桶3在重力作用下沉入水槽17，在超声波发生器2作用下进行清洗，水槽17底部为无动力辊道4，通过一个水平移动的气缸1将医用铝桶3向前推动，在水槽17另一侧设置有一个垂直提升机构将超声波清洗后的医用铝桶3提出水面，等待机械手来抱紧。

工位2：超声波清洗后第一机械手7自动抱紧，然后医用铝桶3在第一机械手7回转机构作用下实现180度旋转，桶囗向下将水倒尽后，医用铝桶3在第一机械手7抱紧下通过行走机构8侧移至循环水清洗工位。

工位3：医用铝桶3移至循环水洗桶工位，升降臂9带动第一机械手7下降，将医用铝桶3放置在第一清洗吹气装置12上，第一机械手7提起返回超声波清洗位，做下一医用铝桶3清洗准备工作，同时第一清洗吹气装置12开始对医用铝桶3内外表面进行清洗。设于机架19顶部的喷淋头121对医用铝桶3外侧进行清洗，设于机架19底部的旋转喷淋头122对医用铝桶3内进行清洗（可设定时间），清洗后喷淋头121和旋转喷淋头122接头切换为吹气设备，用洁净压缩空气对医用铝桶3内外进行吹干，清洗、吹干循环进行，次数可设定。通过第二机械手11抱紧医用铝桶3在第一清洗吹气装置12上下移动可以更全面进行清洗和吹干。清洗、吹干结束后，第二机械手11将医用铝桶3抱紧、提起、旋转、放在低级别区输送带18上。

工位4：输送带18将医用铝桶3输送至对开门洁净传递窗14进口，自动检测到医用铝桶3后，低级别区隔离门141打开，医用铝桶3输送至传递窗14内，医用铝桶3进入传递窗14后低级别区隔离门141自动关闭，低级别区隔离门141关闭后系统自动打开高级别区隔离门142，高级别区隔离门142打开后，传递窗14内输送带18将医用铝桶3输送至高级别区，系统检测到医用铝桶3进入高级别区输送带18后，高级别区隔离门142自动关闭；如此反复，将铝桶一个一个传进高级别区。

工位5：医用铝桶3进入高级别区后，自动检测到桶后，同时第三机械手15将医用铝桶3移至纯化水清洗工位，医用铝桶3在第三机械手15回转机构作用下旋转180度，升降臂9带动第三机械手15下降，将医用铝桶3放置在第二清洗吹气装置13上，第三机械手15提起返回隔离门位置，做下一桶清洗准备工作，同时第二清洗吹气装置13开始对医用铝桶3内外表面进行清洗，设于机架19顶部的喷淋头121对医用铝桶3外边进行清洗，设于机架19底部的旋转喷淋头122对医用铝桶3内进行清洗（可设定时间），清洗后喷淋头121和旋转喷淋头122输入源切换为吹气设备，用洁净压缩空气对医用铝桶3内外进行吹干，清洗、吹干循环进行，次数可设定。

工位6：纯化水清洗结束后，第三机械手15将医用铝桶3抱紧、提起、旋转、放在输送带18上，通过输送带18输送至隧道干燥箱进桶工位。

本实用新型各工位设备运作靠PLC控制系统控制，此处不再进行描述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种医用铝桶直线式自动清洗机，其特征在于，其包括机架（19），所述机架（19）上侧依次设有水槽（17）、第一清洗吹气装置（12）、输送带（18）和第二清洗吹气装置（13），所述水槽（17）始端上方设有固定环（16），所述水槽（17）底部设有传送装置，所述水槽（17）上设有超声波发生器（2），所述水槽（17）末端设有垂直提升机构，所述输送带（18）中部设有传递窗（14），所述水槽（17）与输送带（18）之间、所述输送带（18）与第二清洗吹气装置（13）之间均设有用于转运医用铝桶（3）的转运机构。

2.根据权利要求1所述的一种医用铝桶直线式自动清洗机，其特征在于，所述转运机构包括设于机架（19）上方的机械手和设于所述机架（19）一侧的行走机构（8），所述机械手通过升降臂（9）与所述行走机构（8）相连，并可沿所述行走机构（8）移动。

3.根据权利要求2所述的一种医用铝桶直线式自动清洗机，其特征在于，所述机械手包括结构完全相同的第一机械手（7）、第二机械手（11）和第三机械手（15），所述第一机械手（7）和第二机械手（11）设置在所述水槽（17）与输送带（18）之间，所述第三机械手（15）设置在所述输送带（18）与第二清洗吹气装置（13）之间。

4.根据权利要求2所述的一种医用铝桶直线式自动清洗机，其特征在于，所述机械手上设有倒转防滑落机构（10）。

5.根据权利要求2所述的一种医用铝桶直线式自动清洗机，其特征在于，所述机械手上设有回转机构。

6.根据权利要求1所述的一种医用铝桶直线式自动清洗机，其特征在于，所述传递窗（14）设于所述输送带（18）上，且所述传递窗（14）两侧分别设有低级别区隔离门（141）和高级别区隔离门（142）。

7.根据权利要求1所述的一种医用铝桶直线式自动清洗机，其特征在于，所述第一清洗吹气装置（12）和第二清洗吹气装置（13）结构相同，包括设于机架（19）底部的旋转喷淋头（122）和设于机架（19）顶部的喷淋头（121）。

8.根据权利要求1所述的一种医用铝桶直线式自动清洗机，其特征在于，所述传送装置包括水槽（17）底部的无动力辊道（4）和设于所述无动力辊道（4）一端的气缸（1）。

9.根据权利要求1所述的一种医用铝桶直线式自动清洗机，其特征在于，所述垂直提升机构包括竖直提拉杆（5）和设于所述提拉杆（5）上的提拉托板（6）。

10.根据权利要求1所述的一种医用铝桶直线式自动清洗机，其特征在于，所述第一清洗吹气装置（12）和第二清洗吹气装置（13）两侧均设有隔板（20）。