CN109867250A - 一种桶装水全自动灌装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桶装水全自动灌装系统，沿生产线传动方向依次包括自动拔盖机、水桶外刷清洗机、桶内清洗机、灌装机和压盖机，所述自动拔盖机包括支撑架、拔盖机构、传动机构，以及分别位于所述支撑架两侧的桶盖收集箱和吹风机构；所述水桶外刷清洗机包括进桶支架、刷洗装置和出桶输送机构；所述桶内清洗机包括进桶输送带、清洗机柜，以及设置在所述清洗机柜内的清洗装置；所述灌装机包括灌装输送带、灌装支架，设置在所述灌装支架上方的灌装机构；所述压盖机包括压盖机构和理盖机构。本发明结构简单、易拆卸、维修方便、自动连续拔盖、桶内清洗彻底无死角、自动化连续灌装、传动连续压盖、压盖效率高、工作状态稳定。

Description

一种桶装水全自动灌装系统

技术领域

本发明涉及灌装水技术领域，具体涉及一种桶装水全自动灌装系统。

背景技术

水是一切有机化合物和生命物质的源泉，是人类赖以生存的宝贵资源。俗话说“人可三日无粮，不可一日无水”。随着人们生活水平的提高，人们对健康的意识越来越强，工业污染也在不断的恶化人们的生活环境，水是人们赖以生存的必要条件，所以人们对日常饮水的质量越来越重视，许多公司和家庭都开始选择购买桶装纯净水，纯净水由于干净、卫生、快速和方便的特点，受到人们的青睐。

随着人工智能的发展，“机器换人”是必然趋势，传统的劳动密集型企业和流水线式的生产方式逐渐会被人工智能机器取代，而传统的桶装水灌装线系统只是实现某种单一或部分工序的自动化或者半自动状态，没有完全脱离人的参与，使整个生产过程很容易出现不可控的漏洞，从而给饮水安全带来隐患。

另外，现有设备中有些部件结构复杂，使用不方便，工作效率低；各部件之间的连接性不好，各工序之间承接性不好，需要人工辅助。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、易拆卸、维修方便、自动连续拔盖、桶内清洗彻底无死角、自动化连续灌装、传动连续压盖、压盖效率高、工作状态稳定的桶装水全自动灌装系统。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种桶装水全自动灌装系统，沿生产线传动方向依次包括自动拔盖机、水桶外刷清洗机、桶内清洗机、灌装机和压盖机，所述自动拔盖机包括呈立方体的支撑架、位于所述支撑架上部的拔盖机构、位于所述拔盖机构下方并沿垂直于支撑架的方向水平设有用于运送水桶的传动机构，以及位于所述支撑架一侧的桶盖收集箱和与所述桶盖收集箱对称设置在支撑架另一侧的吹风机构；

所述水桶外刷清洗机包括设置在所述传动机构末端的进桶支架、设置在所述进桶支架内侧的刷洗装置，以及设置在所述刷洗装置出口端的出桶输送机构；

所述桶内清洗机包括垂直设置在所述出桶输送机构末端的进桶输送带、垂直设置在所述进桶输送带末端的清洗机柜，以及设置在所述清洗机柜内的清洗装置；在所述进桶输送带和清洗装置之间设有上桶装置，在所述清洗机柜的末端设有卸桶装置；在所述清洗机柜进桶口前端的进桶输送带两侧分别对应设有第一感应装置和第一拦截装置；

所述灌装机包括设置在所述卸桶装置末端的灌装输送带、设置在所述灌装输送带前端的灌装支架，设置在所述灌装支架上方的灌装机构；在所述灌装输送带内侧对应于所述卸桶装置位置处设有承接板；

所述压盖机包括设于所述灌装机前端的压盖机构和理盖机构。

针对上述技术特征，水桶依次经过拔盖、桶外清洗、桶内清洗，有必要时还可以进行桶内消毒，然后进行灌装，之后进行压盖，完成整个灌装流程。水桶在传动机构上向前移动，当移动至拔盖机构下方时拔盖机构将桶盖拔下来之后开始向上运动，移动至一定高度，拔盖机构释放桶盖，同时控制器启动吹风机构，吹风机构将桶盖吹至桶盖收集箱内；全程均为自动控制，控制器的工作原理和连接关系为常规设计；水桶向前移动进入刷洗装置进行水桶外壁的刷洗，水桶在刷洗装置内部的移动方式是采用后面的水桶推动前面水桶移动的运动方式，清洗过外壁的水桶经出桶输送机构进入到进桶输送带上，进入清洗机柜内由清洗装置进行桶内清洗，上桶装置将水桶由进桶输送带转送至清洗装置上，卸桶装置将水桶由清洗装置转移至消毒输送带上，第一感应装置用来计算经过它的水桶水量，当达到设定数量时，由第一拦截装置阻止后面的水桶向前移动，避免水桶在清洗机柜前发生拥挤；由于消毒输送带与卸桶装置垂直设置，卸桶装置直接将水桶推至消毒输送带上，此时消毒输送带静止，进行灌装，灌装完成后，消毒输送带进行传动，使水桶依次经过压盖机构进行封盖。

优选的，在所述桶内清洗机和所述灌装机之间还设有桶内清洗消毒机；所述桶内清洗消毒机包括垂直设置在所述桶内清洗机的卸桶装置外侧的消毒输送带、垂直设置在所述消毒输送带末端的消毒机柜，以及设置在所述消毒机柜内的消毒装置；在所述消毒输送带和消毒装置之间设有上桶装置，在所述消毒装置末端设有卸桶装置；所述消毒装置包括设置在所述消毒机柜内的消毒支架，以及设置在所述消毒支架上的传送机构和消毒机构；所述消毒机构包括至少一组喷洗机构，所述喷洗机构包括设置在所述传送机构之间的至少一个消毒喷头，所述消毒喷头通过软管与位于所述清洗支架下方的储水箱相连；

在所述消毒机柜进桶口前端的消毒输送带两侧同样分别对应设有第一感应装置和第一拦截装置。

水桶在进桶输送带上传送到感应装置时，第一感应装置对水桶进行计数，当经过第一感应装置的水桶数量达到设计值时，第一拦截装置启动将过来的水桶进行拦截，当水桶随传送机构向前移动后，第一拦截装置关闭；将进桶输送带上的水桶推至上桶装置上，随着传送机构向前移动，开口朝下，移动至消毒喷头处，消毒喷头将水喷至水桶内，通过高压水对水桶进行清洗；水桶继续向前移动至出桶端经卸桶装置将水桶卸下，完成水桶内壁的消毒处理；水桶经过感应装置进行计数，避免水桶的拥挤，使整个消毒工序有序进行，实现全自动化工艺。

优选的，所述拔盖机构包括与所述支撑架顶部固定连接的伸缩气缸、通过拔盖伸缩杆与所述伸缩气缸下端连接的拔盖装置，以及焊接在所述支撑架内部用于在竖直方向上限制水桶位置的固定件；所述拔盖装置设置于所述桶盖收集箱和吹风机构之间；在所述固定件下方位置处的传动机构两侧设有用于在横向限制水桶位置的第二拦截装置；在所述拔盖装置的前侧通过感应器固定支架悬挂有拔盖接近开关。

水桶在传动机构上向前移动，当移动至拔盖机构下方时拔盖接近开关将检测信号传送给外部控制器，再控制伸缩气缸使拔盖装置向下移动，抓住水桶的桶盖向上提拉，固定件在竖直方向上对水桶进行固定，第二拦截装置阻止水桶继续向前移动；当拔盖装置将桶盖拔下来之后开始向上运动，移动至一定高度，拔盖装置释放桶盖，同时控制器启动吹风机构，吹风机构将桶盖吹至桶盖收集箱内。

优选的，所述拔盖机构还包括导向机构，所述导向机构包括焊接在所述伸缩气缸底部一侧的第一连接件、焊接在所述拔盖装置顶部同侧的第二连接件和第一导向杆，所述第一连接件上设有圆形穿孔，所述第一导向杆的上端穿过圆形穿孔，并通过卡件卡装在第一连接件上，所述第一导向杆的下端焊接在第二连接件上。导向机构可以使拔盖装置的移动过程更加平稳。

优选的，所述拔盖装置包括第一夹部、第二夹部和拔盖气缸，所述第一夹部与第二夹部通过拔盖连接件活动连接，所述第一夹部的顶部与所述拔盖伸缩杆的底部固定连接；所述拔盖气缸的底部水平固定连接在所述第一夹部的中间位置，所述拔盖气缸的伸缩端与第二夹部固定连接；所述拔盖装置的抓头在扣合时呈锥型。在这里利用拔盖气缸的伸缩功能，当拔盖装置从上落下时，拔盖气缸处于张开状态，伸缩气缸下降到设定位置时，更好使桶盖处于第一夹部和第二夹部之间，然后再控制拔盖气缸收缩，使第一夹部和第二夹部将桶盖抓紧，然后伸缩气缸向上回升，带动桶盖向上移动，当移动至设定位置时，即吹气喷头与桶盖收集箱进口之间，拔盖气缸关闭，使桶盖落下，桶盖经吹气喷头喷气被吹入桶盖收集箱内。

优选的，所述吹风机构包括与所述桶盖收集箱进盖口相对设置的吹气喷头，所述吹气喷头通过感应器固定支架固定在所述支撑架内部，所述吹气喷头通过软管与压缩空气罐相连通，所述吹气喷头与软管之间设置有电磁阀；所述第二拦截装置包括第二拦截气缸和与所述第二拦截气缸伸缩端连接的拦截板。

优选的，所述固定件为四个呈“L”型的钢架，四个所述钢架分别垂直于所述支撑架的侧面，且沿水桶中心轴线对称设置；所述钢架的顶部与所述支撑架的次梁焊接，下端与所述支撑架的相应支腿焊接；所述拦截板呈“√”状，通过第二拦截连接件固定在所述传动机构的外侧，并与所述第二拦截连接件转动连接；在所述固定板中间设有第一卡件孔，在所述第一卡件孔内卡装有吹气喷头。采用该连接方式使固定件更加稳定的固定水桶，受力更加稳定，外观美观，设计比例更加协调；拦截板的设计更加合理化，更符合桶身的形状，保护桶身的完整性。

优选的，所述刷洗装置包括刷洗支架、设置在所述刷洗支架上方的清洗箱，在所述清洗箱的前后两侧板上分别对应设有进桶口和出桶口，在所述清洗箱内设有清洗机构；在所述进桶口的一侧设有第二感应装置，在所述进桶支架上沿垂直于所述进桶口方向设有推送桶装置；所述清洗机构包括设置在所述清洗箱内的清洗滑道，竖直设置在所述清洗滑道两侧的至少五个清洗刷、设置在所述清洗刷外侧的送水机构和带动所述清洗刷转动的清洗传动组件。刷洗装置设置在传动机构的一侧，与传统的直线设置相比，该设置减小了装置的整体占地面积，水桶经传动机构输送至进桶口处时，感应装置感应到水桶进来时由推送桶装置将水桶推送至清洗箱内，经过清洗机构清洗之后从出桶口出来进入到出桶输送机构上；清洗刷根据水桶的具体情况定做，可以保证水桶清洗更加彻底，避免清洗死角的出现；清洗滑道用来使水桶通过并对桶底进行清洗，清洗刷用来对水桶的外壁进行清洗，送水机构用来为清洗提供水源；水桶在清洗滑道上的移动是依靠后面水桶对前面水桶的推力向前移动的。

优选的，所述清洗滑道包括设置在所述清洗箱内的进桶通道，在所述进桶通道的中间位置设有凹槽，在所述凹槽内可拆卸设有底部清洗毛刷，所述进桶通道呈格栅状，在所述进桶通道两端的两侧边上分别设有外刷清洗护栏；在所述进桶通道的底部安装有垫块；所述送水机构包括设置在所述刷洗支架下部的水箱、与所述水箱相连通竖直设置在所述清洗刷的外侧的清洗管道，在所述清洗管道上设有冲洗喷头，所述冲洗喷头指向所述清洗刷；所述清洗刷设置在所述底部清洗毛刷的两侧；两侧的所述清洗刷的个数分别为两个和三个，两侧的所述清洗刷之间相互交叉设置。进桶通道呈格栅状有利于清洗水的下落，避免清洗水的聚集，底部清洗毛刷在水桶移动的过程中进行自行清洗，清洗护栏用来避免水桶发生侧偏，垫块使进桶通道与清洗箱底板之间隔开，有利于清洗水的回流；清洗刷起到清洗水桶和防止水桶发生侧偏，还可以带动水桶向前移动。

优选的，所述推送桶装置包括平行设置在所述进桶支架上的推桶气缸和引导杆，在所述推桶气缸和引导杆的前端焊接有推送板，在所述推送板的内侧设有弧状槽，所述推送板位于所述进桶口的正前方；所述第二感应装置包括焊接在所述清洗箱的进桶口内侧的第一卡接件和可转动安装在所述进桶支架末端的感应辅助件；在所述第一卡接件上设有安装孔，在所述安装孔内卡接有外刷接近开关；所述感应辅助件包括呈“L”型的辅助架，竖直焊接在所述辅助架底部的的遮挡板和第一弹簧，所述第一弹簧的一端焊接在所述辅助架的顶部，另一端焊接在所述辅助架的底部外侧；所述遮挡板位于所述外刷接近开关的正前方。推送桶装置用来将到位的水桶推至清洗箱内，弧形槽更有利于使水桶外壁的受力均匀，避免水桶外壁划伤，也避免水桶受力不均发生侧翻；由于水桶的形状不同，避免水桶的凹陷处无法接触到外刷接近开关，导致外刷接近开关无法感应到，所以设置感应辅助件，当水桶过来时，水桶挤压感应辅助件，感应辅助件的遮挡板接触外刷接近开关，然后推送桶装置启动将水桶推至清洗箱内。

优选的，在所述出桶输送机构和进桶输送带交接处设有呈“L”型的防护栏，在所述防护栏上设有第二导向杆；所述出桶输送机构包括出桶支架，设置在所述出桶支架上的轨道，在所述轨道内设有滚轮组；在所述清洗箱出桶口的位置处设有用于吹干水桶的吹风装置，在所述清洗箱的底部设有漏孔，所述水箱顶部开口并位于所述漏孔的正下方；在所述清洗箱的左右两侧板上设有观察窗，在所述观察窗上设有把手。出桶输送机构和进桶输送带垂直设置，在水桶从出桶输送机构进入进桶输送带上时形成直角，使水桶容易卡住，第二导向杆可以有效将直角变为多角，避免水桶的卡壳，使水桶顺利前移；滚轮组起到减少水桶与出桶输送机构之间的摩擦力，后来的水桶推动前面的水桶向前移动，滚轮组可以起到加速水桶移动，提高整体的工作效率，节约能源。

优选的，所述清洗装置包括设置在所述清洗机柜内的清洗支架，以及设置在所述清洗支架上的传送机构和冲洗机构；在所述清洗机柜的外侧设有用于控制所述传送机构传动的控制件；所述控制件包括控制电机、与控制电机输出端相连接的减速机，在所述减速机的外侧连接有控制盘，在所述控制盘上均匀设有三个向外凸起的控制点位，在所述控制盘的外侧通过连接支架安装有控制接近开关，所述控制接近开关在控制盘转动过程中与所述控制点位相接触；在所述传送机构上等距设有多个翻板，在所述翻板上设有至少一个卡槽；所述翻板的两端底部分别固定在两个所述输送链的外侧；在所述传送机构下方设置有接水槽，在所述接水槽的底部设有多个与所述储水箱相连桶的漏孔，在所述漏孔上设有漏网；在所述翻板的中间位置设有漏水孔。卡槽用来卡接水桶，将水桶的桶口插入卡槽内，使用时可以根据生产的需要设计翻板的数量和翻板上卡槽的数量；传送机构与减速机电连接，控制电机通过减速机带动传送机构转动，同时带动控制盘转动；控制盘在转动过程中，当控制点位与控制接近开关接触时，控制电机停止工作，控制电机从一个控制点位转到相邻控制点位的距离正好是相邻翻板之间的距离；用来保证每个翻板上都可以装有水桶；漏网起到过滤的作用，避免大颗粒杂质进入储水箱，也可以起到缓冲的作用；漏水孔避免水喷至翻板上进行聚集。

优选的，所述上桶装置包括可转动安装在所述清洗支架前端的上桶机构，以及顶端可旋转安装在所述清洗机柜顶部的拨桶框架；所述上桶机构包括两端通过轴承座固定在所述清洗支架前侧的转轴，在所述转轴的中间位置上固定设有向上倾斜的连接杆，在所述连接杆的另一端焊接有上桶框，在所述上桶框接近进桶输送带一侧的底部连接有上桶气缸，所述上桶气缸的底部固定在所述清洗机柜的底板上；在所述拨桶框架的一侧连接有拨桶气缸，所述拨桶气缸的底部固定在所述清洗机柜上；所述上桶框包括上桶底板、并列设置在所述上桶底板上的至少一个开口朝上的“U”型上桶凹槽，所述上桶凹槽在接近所述进桶输送带一侧的顶部设有挡杆；所述上桶凹槽的内部上宽下窄，两侧壁呈弧状。上桶装置可以改变水桶的移动方向，使水桶从前端的进桶输送带上转换至清洗装置上，使整个水桶的清洗过程实现自动化，上桶框用来放置水桶，可以避免水桶倾斜，方便水桶的移动；本设计中的上桶机构结构简单，转动灵活方便，安装维修过程简单，水桶达到指定位置时拨桶框架将水桶推至上桶框内，上桶框经底部的上桶气缸带动旋转，使水桶的桶口进入卡槽内，随清洗装置向前移动进行下一步工序；上桶凹槽更适合用于放置水桶，方便水桶上下，避免在将水桶推至卡槽内时发生卡壳的情况；挡杆用来保护水桶，避免水桶发生下滑。

优选的，所述传送机构包括在所述清洗支架入桶端平行设置的两个主动轮、在出桶端对应于所述主动轮设置的第一从动轮、在所述主动轮和第一从动轮下方相对应位置处设置的第二从动轮和第三从动轮，以及在所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮之间环绕的输送链；所述冲洗机构包括至少一组喷洗装置，所述喷洗装置包括水平设置在所述传送机构之间的清洗承接管，所述清洗承接管与清洗气缸的伸缩端固定连接，所述清洗气缸的底部与所述清洗机柜固定连接；在所述清洗承接管上均匀设有至少一个清洗喷头，所述清洗承接管通过软管与位于所述清洗支架下方的储水箱相连。清洗喷头在清洗气缸的带动下做伸缩运动，清洗喷头伸进水桶，对水桶内部进行喷洗。

优选的，所述卸桶装置包括卸桶框架，所述卸桶框架在远离所述清洗装置一侧的底部连接有卸桶气缸，所述卸桶气缸的底部固定连接在所述清洗机柜的底板上；所述卸桶框架包括呈格栅状的卸桶底板，在所述卸桶底板的两侧设有挡板，在两侧所述挡板之间设有至少一个隔板；相邻所述隔板之间的距离和所述挡板与相邻隔板之间的距离相等，用于放置水桶。水桶移至出桶端时，下滑至卸桶框架内，卸桶气缸带动卸桶框架移动，可以将水桶直接推至出桶输送带上进行灌装，结构设计简单，方便使用；承接板方便水桶从卸桶框架移动至出桶输送带上。

优选的，所述第一感应装置包括设置在第二卡接件上的计数接近开关和辅助弹片，所述第二卡接件通过第一连接板固定在所述进桶输送带的一侧；所述辅助弹片的一端固定在所述第二卡接件上远离清洗机柜的一端；另一端为自由端，延伸至所述进桶输送带上且位于所述计数接近开关的正前方；所述第一拦截装置包括固定在所述进桶输送带另一侧的第二连接板、设置在所述第二连接板上的第一拦截气缸和与所述第一拦截气缸伸缩端连接的拦截底板，在所述拦截底板上固定设有拦截框；所述拦截底板通过第一拦截连接件固定在所述第二连接板上，并与所述第一拦截连接件转动连接。计数接近开关用来控制水桶的通过数量，辅助弹片用来辅助计数接近开关对水桶进行计数，避免有的水桶形状不规则计数接近开关检测不到，出现漏计的情况；拦截装置在计数接近开关达到计数设计值时启动，拦截后面水桶继续向前移动。

优选的，所述灌装机构包括固定在所述支架上方的分水器，所述分水器通过进水管与外部集水罐相连通；在所述分水器的底部设有至少一个灌装管道，在所述灌装管道的下端通过卡箍依次设有截止阀、气动蝶阀和灌装喷头；在所述灌装输送外侧设有灌装护栏，在所述灌装护栏上设有连接固定件和弹片，在所述连接固定件上设有灌装接近开关，所述弹片的自由端位于所述灌装接近开关的正前方；所述灌装管道从上到下依次包括呈圆柱型的进水管、呈圆锥状的缓冲管和呈圆柱型的出水管，所述进水管的直径大于出水管的直径。直接通过气动蝶阀来控制水桶的灌装情况，操作方便，结构简单；采用卡箍连接，拆卸方便，安装方便，维修更换也很方便，不需要全部更换，只需更换部分结构即可；分水器中可以容纳其下部水桶的量，当水桶置于灌装喷头下方时，气动蝶阀开启并通过改变频率来控制水流量，一般控制频率为50赫兹，在水桶装水量达到水桶的2/3时，改变频率为10赫兹，使水缓慢流入水桶，避免水桶中水的逸出，再达到预先设计好的时间时，气动蝶阀关闭，可以保证水正好将所有水桶罐满，灌装喷头中不会有多余的水流出，既避免水资源的浪费又保证灌装环境的整洁；灌装过程比较简单，动作较少，灌装效率较高。弹片可以弥补水桶外部凸凹不平不好检测的缺陷；当水桶过来时，将弹片挤压在，使弹片与灌装接近开关接触，当弹片接触灌装接近开关时，灌装接近开关会默认为水桶到位，开始灌装。

优选的，所述理盖机构包括向上倾斜设置的上盖传送装置、设置在所述上盖传送装置下部的进盖斗，以及通过出盖通道与所述上盖传送装置的顶端相连接的理盖装置；

所述理盖装置包括理盖器和与所述理盖器的出盖口相连通的滑道，所述滑道位于所述灌装机构的前端，在所述滑道底部设有向下倾斜的出盖头；在所述出盖头的两侧分别可转动安装有抓手，两个所述抓手之间通过第二弹簧连接；所述理盖器包括理盖槽、设置在所述理盖槽内的理盖盘、与所述理盖槽相切并贯通设置的理盖通道，以及贯通设置在所述理盖槽上方的理盖护栏，在位于所述理盖通道进口处的理盖护栏上设有通过孔，在所述通过孔内侧的理盖护栏上设有调整板；在所述理盖通道的上方开设有引导通道，所述引导通道与所述理盖护栏相切设置；所述理盖盘由理盖电机带动转动。

将桶盖倒入进盖斗内，然后经上盖传送装置向上运送，然后经过出盖通道落至理盖器内，桶盖经过理盖器将其方向调整至所需要的，调整好的桶盖再沿滑道滑至出盖头，最终被卡在两个抓手之间，第二弹簧可以很方便的控制两个抓手的松紧。理盖槽用来容纳桶盖，理盖盘经理盖电机带动进行转动，进而带动桶盖不停的转动，当桶盖转至理盖通道进口处时，如果桶盖开口朝上，桶盖上的盖耳便由调整板拦截住使桶盖沿引导通道移动；如果桶盖开口朝向不是向上，则继续在理盖盘上转动，通过桶盖之间的相互碰撞和挤压来改变桶盖的开口朝向；理盖护栏避免桶盖跳出理盖槽。

优选的，所述压盖机构包括依次设置在所述出盖头前端的预压装置和压盖传动装置；所述预压装置为水平设置的预压板，所述预压板的一端与所述出盖头的顶部连接，另一端为自由端指向所述压盖传动装置；在所述滑道内侧垂直焊接有螺旋杆，所述螺旋杆的另一端通过螺母固定在调节板上，所述调节板向上倾斜设置，且底端通过第三连接板与所述支架固定连接；所述压盖传动装置包括外壳，设置在所述外壳内部的主动轮、与主动轮相应设置的从动轮和环绕在所述主动轮和从动轮上的压盖履带，所述压盖履带的出桶端位置低于入桶端所在位置；所述压盖传动装置的进桶端通过固定杆与所述支架固定连接，所述压盖转动装置的出桶端通过压盖气缸与所述支架连接；在所述压盖气缸的伸缩杆位于最大伸长量时，所述压盖履带的底部到输送装置之间的距离小于灌装水桶的高度。灌装完成后的水桶继续向前移动至出盖头处时将位于出盖头处的桶盖接走，桶盖倾斜位于桶口处，经过预压装置将倾斜的桶盖压平，水桶继续向前移动，经过压盖传动装置将桶盖逐步压实；该程序设计合理，既有效防止桶盖掉落，出现漏盖的情况，又可以避免桶盖角度不对压制过程中出现桶盖破裂的情况。水桶盖上桶盖后直接经过预压板压制，有效避免桶盖的掉落，预压板一端固定连接，另一端为自由端，使预压板不至于有太大的压力，因为桶盖刚开始只是倾斜的落在桶口处，用力太大桶盖容易掉落；该设计结构简单、安装方便。

优选的，所述预压装置还可以为呈“L”型的预压杆，所述预压杆的上端通过第一连接件与支架固定连接，所述预压杆的水平段通过弹性件与第二连接件固定连接，所述第二连接件的另一端固定在支架上。水桶经过预压杆的水平段将桶盖压平，通过设置弹性件使预压杆可以上下伸缩，可以有效避免桶盖的掉落。

本发明的有益效果是：

本发明的拔盖机实现全自动化，无需人工操作，可以增加安装环境的整洁度，该拔盖机性能更加稳定，精度高，拔盖效率高；水桶外刷清洗机可以实现桶身和桶底的同步清洗，清洗彻底、清洗效率高、设计合理、结构紧凑、占地面积小、结构简单、成本低，清洗水进行回流节约水资源；桶内清洗机在各工序转换过程中承接性好，不会出现水桶跌落的情况，采用固定喷头喷水对水桶内部进行清洗，清洗彻底，清洗过程中不留死角，清洗水可以循环利用，降低成本，节约资源，避免浪费；灌装机灌装过程中动作较少，灌装速度快，提高了灌装效率；压盖机设计合理，贴合实际，实现了自动化压盖工序，无需人工盖盖子和单个压实，可以实现批量连续压盖的工艺，大大压缩了生产成本，提高了压盖效率；本发明可以实现全线自动化灌装、灌装效率高、设计合理、贴合实际、传动过程流畅无卡顿。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为自动拔盖机的结构示意图；

图3为水桶外刷清洗机的结构示意图；

图4为桶内清洗机的结构示意图；

图5为桶内清洗消毒机的结构示意图；

图6为灌装机的结构示意图；

图7为压盖机的结构示意图；

图8为一种形式的压盖机构和理盖机构的结构示意图；

图9为另一种形式的压盖机构和理盖机构的结构示意图；

图10为灌装机、压盖机构和理盖机构的位置结构示意图；

图11为拔盖机构连接示意图；

图12为感应器固定支架与拔盖接近开关连接示意图；

图13为第二拦截装置连接示意图；

图14为拔盖装置与桶盖的连接示意图；

图15为拔盖装置仰视图；

图16为固定板的结构示意图；

图17为清洗管道连接示意图；

图18为清洗箱内部剖视图；

图19为第二感应装置的连接示意图；

图20为清洗滑道的示意图；

图21为感应辅助件的示意图；

图22为电机齿轮旋转驱动组示意图；

图23为推送板的示意图；

图24为出桶输送机构的示意图；

图25为A部的出桶输送机构与进桶输送带位置关系放大图；

图26为清洗装置侧视图；

图27为控制件的结构示意图；

图28为控制件的侧视图；

图29为第一感应装置和第一拦截装置安装示意图；

图30为第一拦截装置结构示意图；

图31为拨桶框架结构示意图；

图32为上桶框结构示意图；

图33为卸桶框架侧视图；

图34为卸桶框架立体图；

图35为拦截底板示意图；

图36为消毒装置侧视图；

图37为灌装护栏与灌装接近开关连接示意图；

图38为灌装接近开关与弹片的安装示意图为控制件的侧视图；

图39为灌装喷头的喷嘴的结构示意图；

图40为理盖器剖视图；

图41为理盖器的俯视图；

图42为抓手安装示意图；

图43为上盖传送装置示意图；

图44为导向板的结构示意图；

图45为桶盖的示意图；

图46为进盖斗的俯视图。

图中：1自动拔盖机1，2水桶外刷清洗机，3桶内清洗机，4灌装机，5防护栏，6第二导向杆，11支撑架，12伸缩气缸，13次梁，14第一导向杆，15拔盖接近开关，16进盖口，17桶盖收集箱，18固定板，19传动机构，110拔盖护栏，111环形传送带，112第二拦截气缸，113固定件，114控制柜，115吹气喷头，116拔盖装置，117第二拦截连接件，118拦截板，119拔盖伸缩杆，120感应器固定支架，121第一卡件孔，122抓头，123第一夹部，124第二夹部，125拔盖气缸，126拔盖连接件，127桶盖,128第一连接件,129第二连接件，21刷洗支架，22出桶输送机构，23进桶支架，24辅助架，25遮挡板，26引导杆，27推桶气缸，28推送板，29第一卡接件，211清洗管道，212水箱，213清洗箱，214观察窗，215把手，216清洗刷，217清洗滑道，218底部清洗毛刷，219垫块，220外刷清洗护栏，221旋转轴，222电机齿轮旋转驱动组，223冲洗喷头，224安装孔，225外刷接近开关，226第一弹簧，227轨道，228滚轮组，229弧状槽，31清洗机柜，32清洗支架，33清洗装置，34清洗承接管，35清洗气缸，36控制接近开关，38控制盘，39漏水孔，310软管，311储水箱，312卸桶气缸，313灌装输送带，314承接板，315卸桶框架，316清洗喷头，317卡槽，318拨桶气缸，319进桶输送带，320拨桶框架，321上桶框，322上桶气缸，323连接杆，324接水槽，325翻板，326输送链，327传动轴，328转轴，329上桶凹槽，330挡杆，331卸桶底板，332挡板，333隔板，334第一拦截气缸，335拦截底板，336第一拦截连接件，337拦截框，338第二连接板，339计数接近开关，340第二卡接件，341第一连接板，342辅助弹片，343控制电机，344减速机，345控制点位，346连接支架，347漏水槽，348主动轮，349第一从动轮，350第二从动轮，351第三从动轮，41灌装支架， 43灌装机构，44卡箍，45分水器，46灌装管道，47灌装喷头，48气动蝶阀，49截止阀，413灌装护栏，414灌装接近开关，415第二卡件孔，416连接固定件，417弹片，53压盖机构，54上盖传送装置，55进盖斗，56出盖通道，57理盖器，58理盖电机，59第三连接板，510压盖气缸，513滑道，514导向板，515调节板，516螺旋杆，517出盖头，518预压板，519导向孔，520焊接孔，521支撑腿，522抓手，523第二弹簧，524传送带，525载物板，526理盖槽，527理盖护栏，528理盖盘，529调整板，530预压杆，531引导通道，532圆形凸起，533主动轮，534从动轮，535弹性件，536桶盖出口，537过盖孔，538理盖通道，539通过孔，540盖耳，61消毒机柜，62消毒支架，64碱洗区，65滴干区，66纯水循环冲洗区，67消毒水洗区，68灌装水洗区，616消毒喷头，619消毒输送带，620预冲洗区。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图1-46所示，一种桶装水全自动灌装系统，沿生产线传动方向依次包括自动拔盖机1、水桶外刷清洗机2、桶内清洗机3、桶内清洗消毒机、灌装机4和压盖机。桶内清洗消毒机可以根据生产需要进行选择性安装。

自动拔盖机1包括呈立方体的支撑架11、位于所述支撑架11上部的拔盖机构、位于所述拔盖机构下方并沿垂直于支撑架11的方向水平设有用于运送水桶的传动机构19，以及位于所述支撑架11一侧的桶盖收集箱17和与所述桶盖收集箱17对称设置在支撑架11另一侧的吹风机构。

所述拔盖机构包括与所述支撑架11顶部固定连接的伸缩气缸12、通过拔盖伸缩杆119与所述伸缩气缸12下端连接的拔盖装置116，以及焊接在所述支撑架11内部用于在竖直方向上限制水桶位置的固定件113；所述拔盖装置116设置于所述桶盖收集箱17和吹风机构之间；在所述固定件113下方位置处的传动机构19两侧设有用于在横向限制水桶位置的第二拦截装置；在所述拔盖装置116的前侧通过感应器固定支架120悬挂有拔盖接近开关15。

所述拔盖机构还包括导向机构，所述导向机构包括焊接在所述伸缩气缸12底部一侧的第一连接件126、焊接在所述拔盖装置116顶部同侧的第二连接件127和第一导向杆14，所述第一连接件126上设有圆形穿孔，所述第一导向杆14的上端穿过圆形穿孔，并通过卡件卡装在第一连接件126上，所述第一导向杆14的下端焊接在第二连接件127上；第一导向杆14的长度不小于拔盖伸缩杆119的最大伸长长度。

所述拔盖装置116包括第一夹部123、第二夹部124和拔盖气缸125，所述第一夹部123与第二夹部124通过拔盖连接件126活动连接，所述第一夹部123的顶部与所述拔盖伸缩杆119的底部固定连接；所述拔盖气缸125的底部水平固定连接在所述第一夹部123的中间位置，所述拔盖气缸125的伸缩端与第二夹部124固定连接；所述拔盖装置116的抓头122在扣合时呈锥型。

所述吹风机构包括与所述桶盖收集箱17进盖口16相对设置的吹气喷头115，所述吹气喷头115通过固定板18固定在所述支撑架11内部，所述吹气喷头115通过软管与压缩空气罐相连通，所述吹气喷头115与软管之间设置有电磁阀；所述第二拦截装置包括第二拦截气缸112和与所述第二拦截气缸112伸缩端连接的拦截板118。

所述固定件113为四个呈“L”型的钢架，四个所述钢架分别垂直于所述支撑架11的侧面，且沿水桶中心轴线对称设置；所述钢架的顶部与所述支撑架11的次梁13焊接，下端与所述支撑架11的相应支腿焊接；所述拦截板118呈“√”状，通过第二拦截连接件117固定在所述传动机构19的外侧，并与所述第二拦截连接件117转动连接；在所述固定板18中间设有第一卡件孔121，在所述第一卡件孔121内卡装有吹气喷头115，在所述支撑架11内上方位于吹气喷头115一侧位置处设有控制柜114。

所述传动机构19包括固定在所述支撑架11内的输送机构42和分别位于所述传送带524两侧的拔盖护栏110，所述输送机构42包括用于输送水桶的环形传送带111、位于所述环形传送带111两端的传动齿轮和用于带动传动齿轮转动的电机；所述环形传送带111垂直穿过所述支撑架11的内部。

所述桶盖收集箱17的底板上设有挡门，且上端设有进盖口16；所述桶盖收集箱17进盖口16的方向指向所述支撑架11的内部，并延伸至支撑架11的内部。

伸缩气缸12、拔盖气缸125、吹气喷头115和第二拦截气缸112均与压缩空气罐相连通。

在控制柜114内安装有控制器，控制器分别与拔盖气缸125、伸缩气缸12、第二拦截气缸112、拔盖接近开关15和电磁阀的电连接，控制它们的工作状态，此连接方式均为常规方式，工作方式和控制方式均为常规方式。

水桶外刷清洗机2包括设置在所述传动机构19末端的进桶支架23、设置在所述进桶支架23内侧的刷洗装置，以及设置在所述刷洗装置出口端的出桶输送机构22。

所述刷洗装置包括刷洗支架21、设置在所述刷洗支架21上方的清洗箱213，在所述清洗箱213的前后两侧板上分别对应设有进桶口和出桶口，在所述清洗箱213内设有清洗机构；在所述进桶口的一侧设有第二感应装置，在所述进桶支架23上沿垂直于所述进桶口方向设有推送桶装置；所述清洗机构包括设置在所述清洗箱213内的清洗滑道217，竖直设置在所述清洗滑道217两侧的至少五个清洗刷216、设置在所述清洗刷216外侧的送水机构和带动所述清洗刷216转动的清洗传动组件。

所述清洗滑道217包括设置在所述清洗箱213内的进桶通道，在所述进桶通道的中间位置设有凹槽，在所述凹槽内可拆卸设有底部清洗毛刷218，所述进桶通道呈格栅状，在所述进桶通道两端的两侧边上分别设有外刷清洗护栏220；在所述进桶通道的底部安装有垫块；所述送水机构包括设置在所述刷洗支架21下部的水箱212、与所述水箱212相连通竖直设置在所述清洗刷216的外侧的清洗管道211，在所述清洗管道211上设有冲洗喷头223，所述冲洗喷头223指向所述清洗刷216；所述清洗刷216设置在所述底部清洗毛刷218的两侧；两侧的所述清洗刷216的个数分别为两个和三个，两侧的所述清洗刷216之间相互交叉设置。

所述推送桶装置包括平行设置在所述进桶支架23上的推桶气缸27和引导杆26，在所述推桶气缸27和引导杆26的前端焊接有推送板28，在所述推送板28的内侧设有弧状槽229，所述推送板28位于所述进桶口的正前方；所述第二感应装置包括焊接在所述清洗箱213的进桶口内侧的第一卡接件29和可转动安装在所述进桶支架23末端的感应辅助件；在所述第一卡接件29上设有安装孔224，在所述安装孔224内卡接有外刷接近开关225；所述感应辅助件包括呈“L”型的辅助架24，竖直焊接在所述辅助架24底部的的遮挡板25和第一弹簧226，所述第一弹簧226的一端焊接在所述辅助架24的顶部，另一端焊接在所述辅助架24的底部外侧；所述遮挡板25位于所述外刷接近开关225的正前方。

所述清洗传动组件包括设置在所述清洗箱213上方的电机齿轮旋转驱动组222、由所述电机齿轮旋转驱动组222带动的竖直设置的旋转轴221，所述旋转轴221的底端经轴承座固定在所述清洗机构上；所述清洗刷216套装在所述旋转轴221上。

所述出桶输送机构22包括出桶支架，设置在所述出桶支架上的轨道227，在所述轨道227内设有滚轮组228。

在所述清洗箱213出桶口的位置处设有用于吹干水桶的吹风装置，在所述清洗箱213的底部设有漏孔，所述水箱212顶部开口并位于所述漏孔的正下方；在所述清洗箱213的左右两侧板上设有观察窗214，在所述观察窗214上设有把手215。

所述桶内清洗机3包括垂直设置在所述出桶输送机构22末端的进桶输送带319、垂直设置在所述进桶输送带319末端的清洗机柜31，以及设置在所述清洗机柜31内的清洗装置33；在所述进桶输送带319和清洗装置33之间设有上桶装置，在所述清洗机柜31的末端设有卸桶装置；在所述清洗机柜31进桶口前端的进桶输送带319两侧分别对应设有第一感应装置和第一拦截装置；在出桶输送机构22与进桶输送带319交接处设有呈“L”型的防护栏5，在所述防护栏5上设有第二导向杆6。

所述清洗装置33包括设置在所述清洗机柜31内的清洗支架32，以及设置在所述清洗支架32上的传送机构和冲洗机构；在所述清洗机柜31的外侧设有用于控制所述传送机构传动的控制件；所述控制件包括控制电机343、与控制电机343输出端相连接的减速机344，在所述减速机344的外侧连接有控制盘38，在所述控制盘38上均匀设有三个向外凸起的控制点位345，在所述控制盘38的外侧通过连接支架346安装有控制接近开关36，所述控制接近开关36在控制盘38转动过程中与所述控制点位345相接触；在所述传送机构上等距设有多个翻板325，在所述翻板325上设有至少一个卡槽317；所述翻板325的两端底部分别固定在两个所述输送链326的外侧；在所述传送机构下方设置有接水槽324，在所述接水槽324的底部设有多个与所述储水箱311相连桶的漏水槽347，在所述漏水槽347内设有漏网；在所述翻板325的中间位置设有漏水孔39；所述连接支架346呈倒“L”型，其一端与清洗机柜31固定连接，另一端为自由端。

所述上桶装置包括可转动安装在所述清洗支架32前端的上桶机构，以及顶端可旋转安装在所述清洗机柜31顶部的拨桶框架320；所述上桶机构包括两端通过轴承座固定在所述清洗支架32前侧的转轴328，在所述转轴328的中间位置上固定设有向上倾斜的连接杆323，在所述连接杆323的另一端焊接有上桶框321，在所述上桶框321接近进桶输送带319一侧的底部连接有上桶气缸322，所述上桶气缸322的底部固定在所述清洗机柜31的底板上；在所述拨桶框架320的一侧连接有拨桶气缸318，所述拨桶气缸318的底部固定在所述清洗机柜31上；所述上桶框321包括上桶底板、并列设置在所述上桶底板上的至少一个开口朝上的“U”型上桶凹槽329，所述上桶凹槽329在接近所述进桶输送带319一侧的顶部设有挡杆330；所述上桶凹槽329的内部上宽下窄，两侧壁呈弧状。

所述卸桶装置包括卸桶框架315，所述卸桶框架315在远离所述清洗装置33一侧的底部连接有卸桶气缸312，所述卸桶气缸312的底部固定连接在所述清洗机柜31的底板上；所述卸桶框架315包括呈格栅状的卸桶底板331，在所述卸桶底板331的两侧设有挡板332，在两侧所述挡板332之间设有至少一个隔板333；相邻所述隔板333之间的距离和所述挡板332与相邻隔板333之间的距离相等，用于放置水桶；在所述灌装输送带313内侧对应于所述卸桶装置位置处设有承接板314。

所述传送机构包括在所述清洗支架入桶端平行设置的两个主动轮348、在出桶端对应于所述主动轮设置的第一从动轮349、在所述主动轮348和第一从动轮349下方相对应位置处设置的第二从动轮350和第三从动轮351，以及在所述主动轮348、第一从动轮349、第二从动轮350和第三从动轮351之间环绕的输送链；所述冲洗机构包括至少三组喷洗装置，所述喷洗装置包括水平设置在所述主动轮348、第一从动轮349与第二从动轮350和第三从动轮351之间的清洗承接管34，所述清洗承接管34与清洗气缸35的伸缩端固定连接，所述清洗气缸35的底部与所述清洗机柜31固定连接；在所述清洗承接管34上均匀设有至少一个清洗喷头316，所述清洗承接管34通过软管310与位于所述清洗支架32下方的储水箱311相连。

所述传送机构包括在所述清洗支架32入桶端平行设置的两个主动轮533、在出桶端对应于所述主动轮533设置的从动轮534，以及在所述主动轮533和从动轮534之间环绕的输送链326，所述主动轮533之间和从动轮534之间分别经传动轴327连接并通过轴承座固定在所述清洗机柜31上。所述清洗喷头316与所述卡槽317相对设置，相邻所述清洗喷头316之间的距离等于相邻所述卡槽317之间的距离。

所述第一感应装置包括设置在第二卡接件340上的计数接近开关339和辅助弹片342，所述第二卡接件340通过第一连接板341固定在所述进桶输送带319的一侧；所述辅助弹片342的一端固定在所述第二卡接件340上远离清洗机柜31的一端；另一端为自由端，延伸至所述进桶输送带319上且位于所述计数接近开关339的正前方；所述第一拦截装置包括固定在所述进桶输送带319另一侧的第二连接板338、设置在所述第二连接板338上的第一拦截气缸334和与所述第一拦截气缸334伸缩端连接的拦截底板335，在所述拦截底板335上固定设有拦截框337；所述拦截底板335通过第一拦截连接件336固定在所述第二连接板338上，并与所述第一拦截连接件336转动连接。

在所述桶内清洗机3和所述灌装机4之间还设有桶内清洗消毒机。所述桶内清洗消毒机包括垂直设置在所述桶内清洗机3的卸桶装置外侧的消毒输送带619、垂直设置在所述消毒输送带619末端的消毒机柜61，以及设置在所述消毒机柜61内的消毒装置；在所述消毒输送带619和消毒装置之间设有上桶装置，在所述消毒装置末端设有卸桶装置；所述消毒装置包括设置在所述消毒机柜61内的消毒支架62，以及设置在所述消毒支架62上的传送机构和消毒机构；所述消毒机构包括至少一组喷洗机构，所述喷洗机构包括设置在所述传送机构之间的至少一个消毒喷头616，所述消毒喷头616通过软管310与位于所述清洗支架32下方的储水箱311相连；在所述消毒机柜61进桶口前端的消毒输送带619两侧同样分别对应设有第一感应装置和第一拦截装置；所述消毒喷头616与所述卡槽317相对设置，相邻所述消毒喷头616之间的距离等于相邻所述卡槽317之间的距离；在相邻所述喷洗机构之间设有滴干区65，用于水桶内的水自由落下，进行初步干燥；在所述传送机构下方设置有接水槽324，在所述接水槽324的底部设有多个与所述储水箱311相连桶的漏孔，在所述漏孔上设有漏网；在所述翻板325的中间位置设有漏水孔39。

消毒机构包括5个喷洗机构和4个滴干区65，依据水桶移动方向依次为预冲洗区620→碱洗区64→滴干区65→纯水循环冲洗区66→滴干区65→消毒水洗区67→滴干区65→纯水循环冲洗区66→灌装水洗区68→滴干区65；回流水为灌装水清洗之后的水。

传送机构、上桶装置、卸桶装置、第一感应装置和第一拦截装置与桶内清洗机3中相对应的装置结构一样，在此不再详述。

灌装机4包括垂直设置在所述卸桶装置末端的灌装输送带313、设置在所述灌装输送带313前端的灌装支架41，设置在所述灌装支架41上方的灌装机构43；

在所述灌装输送带313外侧设有灌装护栏413，在所述灌装护栏413上设有连接固定件416和弹片417，在所述连接固定件416上设有第二卡件孔415，在所述第二卡件孔415内卡装有灌装接近开关414，所述弹片417的一端焊接在所述灌装护栏413上，另一端为自由端并位于所述灌装接近开关414的正前方。

所述灌装机构43包括固定在所述支架上方的分水器45，所述分水器45通过进水管与外部集水罐相连通；在所述分水器45的底部设有至少一个灌装管道46，在所述灌装管道46的下端通过卡箍44依次设有截止阀49、气动蝶阀48和灌装喷头47；所述灌装管道46从上到下依次包括呈圆柱型的进水管、呈圆锥状的缓冲管和呈圆柱型的出水管，所述进水管的直径大于出水管的直径；所述灌装喷头47的喷嘴处呈格栅状，所述灌装喷头47的底部与位于所述灌装输送带上的水桶顶部之间的距离是1.5-3cm。

压盖机包括设于所述灌装机4前端的压盖机构53和理盖机构。

所述理盖机构包括向上倾斜设置的上盖传送装置54、设置在所述上盖传送装置54下部的进盖斗55，以及通过出盖通道56与所述上盖传送装置54的顶端相连接的理盖装置；

所述上盖传送装置54包括壳体、分别设置在所述壳体两端的主动传动机构和从动传动机构，以及环绕在所述主动传动机构和从动传动机构上的传送带524，所述主动传动机构由传送电机带动转动；所述主动传动机构和从动传动机构均包括两个分别位于所述壳体两侧的传动齿轮和连接两个所述传动齿轮的转轴328，所述转轴328的两端分别通过轴承座固定在所述壳体上；在所述传送带524上等间距设有多个载物板525，所述载物板525的高度为4-10cm。

所述理盖装置包括理盖器57和与所述理盖器57的出盖口相连通的滑道513，所述滑道513位于所述灌装机构43的前端，在所述滑道513底部设有向下倾斜的出盖头517；在所述出盖头517的两侧分别可转动安装有抓手522，两个所述抓手522之间通过第二弹簧523连接。所述抓手522底部位置到所述输送机之间的距离高于灌装水桶高度0.2-1cm。出盖头517为中空型矩形框，内腔呈圆柱状，在其一侧设有用于盖耳540通过的开口通道。

所述理盖器57包括理盖槽526、设置在所述理盖槽526内的理盖盘528、与所述理盖槽526相切并贯通设置的理盖通道538，以及贯通设置在所述理盖槽526上方的理盖护栏527，在位于所述理盖通道538进口处的理盖护栏527上设有通过孔539，在所述通过孔539内侧的理盖护栏527上设有调整板529，所述调整板529为弹片417，其一端焊接在所述理盖护栏527上，另一端为自由端；在所述理盖通道538的上方开设有引导通道531，所述引导通道531与所述理盖护栏527相切设置；所述理盖盘528由理盖电机58带动转动。

所述理盖槽526呈中空型圆柱体状；所述理盖护栏527呈圆环状，并贯通设置在所述理盖槽526的上方；在所述理盖盘528的中心位置处设有至少两个搅拌件，所述搅拌件呈弧形，且由若干个圆形凸起532组成；所述理盖盘528上表面到所述理盖槽526顶部之间的距离为d，s＜d＜l，其中s和l为桶盖的不同高度。

所述滑道513包括至少三个导向板514和钢丝，在所述导向板514的中间位置处开设有过盖孔537，在所述过盖孔537的一侧开设有导向孔519，在所述过盖孔537的另外三个侧边上分别设有至少一个焊接孔520，在所述导向孔519的两侧分别设有焊接孔520；所述钢丝通过导向板514上的焊接孔520将多个导向板514连接在一起形成滑道513。

在所述进盖斗55的一侧设有桶盖出口536，所述桶盖出口536呈矩形，且位于所述上盖传送装置54的正上方；在所述进盖斗55的底部设有皮条流苏。在所述上盖传送装置54的下方设有支撑腿521。

压盖机构53包括依次设置在所述出盖头517前端的预压装置和压盖传动装置；所述预压装置为水平设置的预压板518，所述预压板518的一端与所述出盖头517的顶部连接，另一端为自由端指向所述压盖传动装置；在所述滑道513内侧垂直焊接有螺旋杆516，所述螺旋杆516的另一端通过螺母固定在调节板515上，所述调节板515向上倾斜设置，且底端通过第三连接板59与所述支架固定连接；所述压盖传动装置包括外壳，设置在所述外壳内部的主动轮533、与主动轮533相应设置的从动轮534和环绕在所述主动轮533和从动轮534上的压盖履带，所述压盖履带的出桶端位置低于入桶端所在位置；所述压盖传动装置的进桶端通过固定杆与所述支架固定连接，所述压盖转动装置的出桶端通过压盖气缸510与所述支架连接；在所述压盖气缸510的伸缩杆位于最大伸长量时，所述压盖履带的底部到输送装置之间的距离小于灌装水桶的高度。

所述压盖传动装置的进桶端通过固定杆与所述支架固定连接，所述压盖转动装置的出桶端通过压盖气缸510与所述支架连接；在所述压盖气缸510的伸缩杆位于最大伸长量时，所述压盖履带的部到输送装置之间的距离小于灌装水桶的高度。所述抓手522底部位置到所述灌装输送带之间的距离高于灌装水桶高度0.2-1cm；所述预压杆530的水平段与所述抓手522位于同一水平面；所述压盖传动装置进桶端的底部所在平面高于所述预压杆530水平段所在平面0.5-2cm。

所述预压装置还可以为呈“L”型的预压杆530，所述预压杆530的上端通过第一连接件126与支架固定连接，所述预压杆530的水平段通过弹性件535与第二连接件127固定连接，所述第二连接件127的另一端固定在支架上。

桶内清洗消毒机的工作原理：水桶经上桶装置进入消毒装置，然后分别进行预冲洗区→碱洗区→滴干区→纯水循环冲洗区→滴干区→消毒水洗区→滴干区→纯水循环冲洗区→灌装水洗区→滴干区，碱洗可以去除水桶内部污物，滴干是使碱水自由流出水桶内部，使水桶内初步干燥；用回流水洗降低水桶内碱水的浓度；再进行消毒水洗，对水桶内部进行杀菌处理，滴干，接着再用回流水冲洗，稀释水桶内消毒水的浓度，最后用灌装水清洗进行灌装之前的最后冲洗，可以根据需要自行设计冲洗机构的数量，使清洗更加干净彻底。

本发明的工作过程如下：

自动拔盖机1的工作原理：将水桶放置在环形传送带111上，拔盖护栏110在水桶运送过程中起到保护作用，防止水桶发生侧偏，传送至自动拔盖机1的支撑架11进口处时，拔盖接近开关15监测到水桶信息，将该信息传送给控制器，第二拦截气缸112启动，拦截板118将水桶拦截，阻止水桶继续向前移动，然后控制器控制伸缩气缸12启动，带动拔盖装置116向下移动使桶盖卡在两个抓头122内，控制器控制拔盖气缸125启动使第一夹部123和第二夹部124将桶盖抓紧，控制器再控制伸缩气缸12反向运动，拔盖装置116带动桶盖向上移动，当水桶接触到固定件113时，固定件113给水桶以向下的作用，在拔盖装置116和固定件113的双重作用下桶盖被拔下，拔盖装置116带着桶盖一起向上运动，向上运动至一定位置时，拔盖气缸125关闭，使第一夹部123和第二夹部124松开，桶盖下落，当落至桶盖收集箱17的箱口处时，电磁阀开启吹气喷头115开始进行吹气，将桶盖吹至桶盖收集箱17内，收集到一定量时打开桶盖收集箱17底部的挡门，将桶盖取出。

水桶外刷清洗机2的工作原理：被拔过桶盖的水桶经环形传送带111继续向前移动，当水桶挤压着感应辅助件使其与外刷接近开关225接触时，外刷接近开关225作出感应，推桶气缸27启动，带动引导杆26和推送板28向前移动，将水桶推送至进桶口，然后向反向运动，再将下一个水桶推送至进桶口，依次类推，当水桶进入清洗箱213的进桶口之后，由后来的水桶推送前面的水桶向前移动进行清洗，清洗刷216对水桶的外壁进行清洗，底部清洗毛刷218在水桶在其上经过时对水桶的桶底进行清洗；在清洗过程中清洗喷头316将清洗水喷至清洗刷216上，清洗刷216在转动时带动清洗水甩出，将水桶外壁打湿，并由清洗刷216进行刷洗；清洗水经进桶通道上的格栅孔落至清洗箱213底部，再经清洗箱213底部上的漏孔回流至水箱212；水桶从清洗箱213进桶口至出滚轮组228上均是采用后面的水桶推前面的水桶移动。

桶内清洗机3的工作原理：水桶在第二导向杆6的引导下由出桶输送机构22进入进桶输送带319上继续向前移动，每一个水桶经过计数接近开关339时均有计数接近开关339进行计数，当计数接近开关339计数量与桶内清洗机3的翻板325上的卡槽317数相一致时，第一拦截气缸334启动带动拦截框337转动，使拦截框337阻止后面的水桶移动，将后面的水桶阻挡在拦截框337的外面；同时拨桶框架320在拨桶气缸318的带动下转动，并将水桶推至上桶框321内，上桶框321在上桶气缸322的带动下向上转动，使水桶的桶口插入卡槽317内，然后上桶气缸322反向运动，将上桶框321带至原来的位置进行下一轮的运送；卡在卡槽317内的水桶随输送链326向前移动，移动至与清洗喷头316相对应的位置时，控制盘38正好旋转了三分之一圈，传送机构停止转动，清洗喷头316在清洗气缸35的带动下，伸进水桶内部进行高压喷水对水桶内部进行清洗，清洗完之后，输送链326继续向前移动，移动至末端的水桶掉入卸桶框架315内，卸桶气缸312启动带动卸桶框架315转动，将水桶推至灌装输送带313上进行下一步灌装工序或推送至消毒输送带619上进行消毒处理工序。

桶内清洗机3的具体工作过程为：水桶经消毒输送带619向前移动，当位于消毒输送带619一侧的计数接近开关339计数量与桶内清洗消毒机上翻板325上的卡槽317数量一致时，第一拦截气缸334启动带动拦截框337转动，使拦截框337阻止水桶移动；同时拨桶框架320在拨桶气缸318的带动下转动，并将水桶推至上桶框321内，上桶框321在上桶气缸322的带动下向上转动，使水桶的桶口插入卡槽317内，然后上桶气缸322反向运动，将上桶框321带至原来的位置进行下一轮的运送；卡在卡槽317内的水桶随输送链326向前移动，移动至与消毒喷头616相对应的位置时，输送链326停止运动，消毒喷头616进行高压喷水对水桶内部进行清洗，清洗完之后，输送链326继续向前移动，移动至末端的水桶掉入卸桶框架315内，卸桶气缸312启动带动卸桶框架315转动，将水桶推至灌装输送带313上进行下一步灌装工序。

灌装机4的工作原理：清洗之后的水桶由卸桶框架315直接推送至灌装输送带313上，此时灌装输送带313处于静止状态，在水桶被推至灌装输送带313上时，水桶会挤压位于护栏上的弹片417使弹片417接触灌装接近开关414，灌装接近开关414默认水桶到位，气动蝶阀48开启，调节储水罐上设置的灌装泵的频率迅速从10赫兹升至50赫兹，使灌装喷头47开始进行灌装，当灌装至水桶的2/3时，调节灌装泵的频率迅速由50赫兹降至10赫兹，使灌装喷头47以小水流进行灌装，灌装到指定时间或位置时，气动蝶阀48关闭，完成灌装，然后灌装输送带313开始转动，带动水桶向前移动进行压盖工序。

压盖机的工作原理：桶盖经传送带524向上运输至出盖通道进入理盖槽526，经理盖盘528转动带动桶盖在理盖槽526内移动，当桶盖开口朝上，盖耳540经调整板529拦截进入引导通道531，最终再经过滑道513进入出盖头517，依次进入两个抓手522之间，桶盖倾斜置于抓手522之间；当水桶灌装完成后水桶随灌装输送带313向前移动，在移动至抓手522位置时，通过水桶向前移动的冲力使弹簧张开，两个抓手522将桶盖松开，水桶将桶盖带走，使桶盖倾斜装在水桶桶口上，再经预压装置将桶盖整理至水平，最后经过压盖履带逐渐压紧，完成压盖工序。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (20)

1.一种桶装水全自动灌装系统，沿生产线传动方向依次包括自动拔盖机、水桶外刷清洗机、桶内清洗机、灌装机和压盖机，其特征在于，所述自动拔盖机包括呈立方体的支撑架、位于所述支撑架上部的拔盖机构、位于所述拔盖机构下方并沿垂直于支撑架的方向水平设有用于运送水桶的传动机构，以及位于所述支撑架一侧的桶盖收集箱和与所述桶盖收集箱对称设置在支撑架另一侧的吹风机构；

所述水桶外刷清洗机包括设置在所述传动机构末端的进桶支架、设置在所述进桶支架内侧的刷洗装置，以及设置在所述刷洗装置出口端的出桶输送机构；

所述桶内清洗机包括垂直设置在所述出桶输送机构末端的进桶输送带、垂直设置在所述进桶输送带末端的清洗机柜，以及设置在所述清洗机柜内的清洗装置；在所述进桶输送带和清洗装置之间设有上桶装置，在所述清洗机柜的末端设有卸桶装置；在所述清洗机柜进桶口前端的进桶输送带两侧分别对应设有第一感应装置和第一拦截装置；

所述灌装机包括设置在所述卸桶装置末端的灌装输送带、设置在所述灌装输送带前端的灌装支架，设置在所述灌装支架上方的灌装机构；在所述灌装输送带内侧对应于所述卸桶装置位置处设有承接板；

所述压盖机包括设于所述灌装机前端的压盖机构和理盖机构。

2.根据权利要求1所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，在所述桶内清洗机和所述灌装机之间还设有桶内清洗消毒机；所述桶内清洗消毒机包括垂直设置在所述桶内清洗机的卸桶装置外侧的消毒输送带、垂直设置在所述消毒输送带末端的消毒机柜，以及设置在所述消毒机柜内的消毒装置；在所述消毒输送带和消毒装置之间设有上桶装置，在所述消毒装置末端设有卸桶装置；所述消毒装置包括设置在所述消毒机柜内的消毒支架，以及设置在所述消毒支架上的传送机构和消毒机构；所述消毒机构包括至少一组喷洗机构，所述喷洗机构包括设置在所述传送机构之间的至少一个消毒喷头，所述消毒喷头通过软管与位于所述清洗支架下方的储水箱相连；

在所述消毒机柜进桶口前端的消毒输送带两侧同样分别对应设有第一感应装置和第一拦截装置。

3.根据权利要求1所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述拔盖机构包括与所述支撑架顶部固定连接的伸缩气缸、通过拔盖伸缩杆与所述伸缩气缸下端连接的拔盖装置，以及焊接在所述支撑架内部用于在竖直方向上限制水桶位置的固定件；所述拔盖装置设置于所述桶盖收集箱和吹风机构之间；在所述固定件下方位置处的传动机构两侧设有用于在横向限制水桶位置的第二拦截装置；在所述拔盖装置的前侧通过感应器固定支架悬挂有拔盖接近开关。

4.根据权利要求1所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述拔盖机构还包括导向机构，所述导向机构包括焊接在所述伸缩气缸底部一侧的第一连接件、焊接在所述拔盖装置顶部同侧的第二连接件和第一导向杆，所述第一连接件上设有圆形穿孔，所述第一导向杆的上端穿过圆形穿孔，并通过卡件卡装在第一连接件上，所述第一导向杆的下端焊接在第二连接件上。

5.根据权利要求3或4所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述拔盖装置包括第一夹部、第二夹部和拔盖气缸，所述第一夹部与第二夹部通过拔盖连接件活动连接，所述第一夹部的顶部与所述拔盖伸缩杆的底部固定连接；所述拔盖气缸的底部水平固定连接在所述第一夹部的中间位置，所述拔盖气缸的伸缩端与第二夹部固定连接；所述拔盖装置的抓头在扣合时呈锥型。

6.根据权利要求1所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述吹风机构包括与所述桶盖收集箱进盖口相对设置的吹气喷头，所述吹气喷头通过感应器固定支架固定在所述支撑架内部，所述吹气喷头通过软管与压缩空气罐相连通，所述吹气喷头与软管之间设置有电磁阀；所述第二拦截装置包括第二拦截气缸和与所述第二拦截气缸伸缩端连接的拦截板。

7.根据权利要求3、4或6所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述固定件为四个呈“L”型的钢架，四个所述钢架分别垂直于所述支撑架的侧面，且沿水桶中心轴线对称设置；所述钢架的顶部与所述支撑架的次梁焊接，下端与所述支撑架的相应支腿焊接；所述拦截板呈“√”状，通过第二拦截连接件固定在所述传动机构的外侧，并与所述第二拦截连接件转动连接；在所述固定板中间设有第一卡件孔，在所述第一卡件孔内卡装有吹气喷头。

8.根据权利要求1所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述刷洗装置包括刷洗支架、设置在所述刷洗支架上方的清洗箱，在所述清洗箱的前后两侧板上分别对应设有进桶口和出桶口，在所述清洗箱内设有清洗机构；在所述进桶口的一侧设有第二感应装置，在所述进桶支架上沿垂直于所述进桶口方向设有推送桶装置；所述清洗机构包括设置在所述清洗箱内的清洗滑道，竖直设置在所述清洗滑道两侧的至少五个清洗刷、设置在所述清洗刷外侧的送水机构和带动所述清洗刷转动的清洗传动组件。

9.根据权利要求8所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述清洗滑道包括设置在所述清洗箱内的进桶通道，在所述进桶通道的中间位置设有凹槽，在所述凹槽内可拆卸设有底部清洗毛刷，所述进桶通道呈格栅状，在所述进桶通道两端的两侧边上分别设有外刷清洗护栏；在所述进桶通道的底部安装有垫块；所述送水机构包括设置在所述刷洗支架下部的水箱、与所述水箱相连通竖直设置在所述清洗刷的外侧的清洗管道，在所述清洗管道上设有冲洗喷头，所述冲洗喷头指向所述清洗刷；所述清洗刷设置在所述底部清洗毛刷的两侧；两侧的所述清洗刷的个数分别为两个和三个，两侧的所述清洗刷之间相互交叉设置。

10.根据权利要求8所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述推送桶装置包括平行设置在所述进桶支架上的推桶气缸和引导杆，在所述推桶气缸和引导杆的前端焊接有推送板，在所述推送板的内侧设有弧状槽，所述推送板位于所述进桶口的正前方；所述第二感应装置包括焊接在所述清洗箱的进桶口内侧的第一卡接件和可转动安装在所述进桶支架末端的感应辅助件；在所述第一卡接件上设有安装孔，在所述安装孔内卡接有外刷接近开关；所述感应辅助件包括呈“L”型的辅助架，竖直焊接在所述辅助架底部的的遮挡板和第一弹簧，所述第一弹簧的一端焊接在所述辅助架的顶部，另一端焊接在所述辅助架的底部外侧；所述遮挡板位于所述外刷接近开关的正前方。

11.根据权利要求1或8所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，在所述出桶输送机构和进桶输送带交接处设有呈“L”型的防护栏，在所述防护栏上设有第二导向杆；所述出桶输送机构包括出桶支架，设置在所述出桶支架上的轨道，在所述轨道内设有滚轮组；在所述清洗箱出桶口的位置处设有用于吹干水桶的吹风装置，在所述清洗箱的底部设有漏孔，所述水箱顶部开口并位于所述漏孔的正下方；在所述清洗箱的左右两侧板上设有观察窗，在所述观察窗上设有把手。

12.根据权利要求1所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述清洗装置包括设置在所述清洗机柜内的清洗支架，以及设置在所述清洗支架上的传送机构和冲洗机构；在所述清洗机柜的外侧设有用于控制所述传送机构传动的控制件；所述控制件包括控制电机、与控制电机输出端相连接的减速机，在所述减速机的外侧连接有控制盘，在所述控制盘上均匀设有三个向外凸起的控制点位，在所述控制盘的外侧通过连接支架安装有控制接近开关，所述控制接近开关在控制盘转动过程中与所述控制点位相接触；在所述传送机构上等距设有多个翻板，在所述翻板上设有至少一个卡槽；所述翻板的两端底部分别固定在两个所述输送链的外侧；在所述传送机构下方设置有接水槽，在所述接水槽的底部设有多个与所述储水箱相连桶的漏孔，在所述漏孔上设有漏网；在所述翻板的中间位置设有漏水孔。

13.根据权利要求1或2所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述上桶装置包括可转动安装在所述清洗支架前端的上桶机构，以及顶端可旋转安装在所述清洗机柜顶部的拨桶框架；所述上桶机构包括两端通过轴承座固定在所述清洗支架前侧的转轴，在所述转轴的中间位置上固定设有向上倾斜的连接杆，在所述连接杆的另一端焊接有上桶框，在所述上桶框接近进桶输送带一侧的底部连接有上桶气缸，所述上桶气缸的底部固定在所述清洗机柜的底板上；在所述拨桶框架的一侧连接有拨桶气缸，所述拨桶气缸的底部固定在所述清洗机柜上；所述上桶框包括上桶底板、并列设置在所述上桶底板上的至少一个开口朝上的“U”型上桶凹槽，所述上桶凹槽在接近所述进桶输送带一侧的顶部设有挡杆；所述上桶凹槽的内部上宽下窄，两侧壁呈弧状。

14.根据权利要求12所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述传送机构包括在所述清洗支架入桶端平行设置的两个主动轮、在出桶端对应于所述主动轮设置的第一从动轮、在所述主动轮和第一从动轮下方相对应位置处设置的第二从动轮和第三从动轮，以及在所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮之间环绕的输送链；所述冲洗机构包括至少一组喷洗装置，所述喷洗装置包括水平设置在所述传送机构之间的清洗承接管，所述清洗承接管与清洗气缸的伸缩端固定连接，所述清洗气缸的底部与所述清洗机柜固定连接；在所述清洗承接管上均匀设有至少一个清洗喷头，所述清洗承接管通过软管与位于所述清洗支架下方的储水箱相连。

15.根据权利要求1或2所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述卸桶装置包括卸桶框架，所述卸桶框架在远离所述清洗装置一侧的底部连接有卸桶气缸，所述卸桶气缸的底部固定连接在所述清洗机柜的底板上；所述卸桶框架包括呈格栅状的卸桶底板，在所述卸桶底板的两侧设有挡板，在两侧所述挡板之间设有至少一个隔板；相邻所述隔板之间的距离和所述挡板与相邻隔板之间的距离相等，用于放置水桶。

16.根据权利要求1或2所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述第一感应装置包括设置在第二卡接件上的计数接近开关和辅助弹片，所述第二卡接件通过第一连接板固定在所述进桶输送带的一侧；所述辅助弹片的一端固定在所述第二卡接件上远离清洗机柜的一端；另一端为自由端，延伸至所述进桶输送带上且位于所述计数接近开关的正前方；所述第一拦截装置包括固定在所述进桶输送带另一侧的第二连接板、设置在所述第二连接板上的第一拦截气缸和与所述第一拦截气缸伸缩端连接的拦截底板，在所述拦截底板上固定设有拦截框；所述拦截底板通过第一拦截连接件固定在所述第二连接板上，并与所述第一拦截连接件转动连接。

17.根据权利要求1所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述灌装机构包括固定在所述支架上方的分水器，所述分水器通过进水管与外部集水罐相连通；在所述分水器的底部设有至少一个灌装管道，在所述灌装管道的下端通过卡箍依次设有截止阀、气动蝶阀和灌装喷头；在所述灌装输送带外侧设有灌装护栏，在所述灌装护栏上设有连接固定件和弹片，在所述连接固定件上设有第二卡件孔，在所述第二卡件孔内卡装有灌装接近开关，所述弹片的一端焊接在所述灌装护栏上，另一端为自由端并位于所述灌装接近开关的正前方；所述灌装管道从上到下依次包括呈圆柱型的进水管、呈圆锥状的缓冲管和呈圆柱型的出水管，所述进水管的直径大于出水管的直径。

18.根据权利要求1所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述理盖机构包括向上倾斜设置的上盖传送装置、设置在所述上盖传送装置下部的进盖斗，以及通过出盖通道与所述上盖传送装置的顶端相连接的理盖装置；

所述理盖装置包括理盖器和与所述理盖器的出盖口相连通的滑道，所述滑道位于所述灌装机构的前端，在所述滑道底部设有向下倾斜的出盖头；在所述出盖头的两侧分别可转动安装有抓手，两个所述抓手之间通过第二弹簧连接；所述理盖器包括理盖槽、设置在所述理盖槽内的理盖盘、与所述理盖槽相切并贯通设置的理盖通道，以及贯通设置在所述理盖槽上方的理盖护栏，在位于所述理盖通道进口处的理盖护栏上设有通过孔，在所述通过孔内侧的理盖护栏上设有调整板；在所述理盖通道的上方开设有引导通道，所述引导通道与所述理盖护栏相切设置；所述理盖盘由理盖电机带动转动。

19.根据权利要求1或18所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述压盖机构包括依次设置在所述出盖头前端的预压装置和压盖传动装置；所述预压装置为水平设置的预压板，所述预压板的一端与所述出盖头的顶部连接，另一端为自由端指向所述压盖传动装置；在所述滑道内侧垂直焊接有螺旋杆，所述螺旋杆的另一端通过螺母固定在调节板上，所述调节板向上倾斜设置，且底端通过第三连接板与所述支架固定连接；所述压盖传动装置包括外壳，设置在所述外壳内部的主动轮、与主动轮相应设置的从动轮和环绕在所述主动轮和从动轮上的压盖履带，所述压盖履带的出桶端位置低于入桶端所在位置；所述压盖传动装置的进桶端通过固定杆与所述支架固定连接，所述压盖转动装置的出桶端通过压盖气缸与所述支架连接；在所述压盖气缸的伸缩杆位于最大伸长量时，所述压盖履带的底部到输送装置之间的距离小于灌装水桶的高度。

20.根据权利要求19所述的桶装水全自动灌装系统，其特征在于，所述预压装置还可以为呈“L”型的预压杆，所述预压杆的上端通过第一连接件与支架固定连接，所述预压杆的水平段通过弹性件与第二连接件固定连接，所述第二连接件的另一端固定在支架上。