CN110525739A - 一种桶装水的全自动化灌装式生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种桶装水的全自动化灌装式生产线。它解决了现有的桶装水生产线大多不能全自动化流程处理，生产效率有待提高；水桶外壁清洗不干净，不美观；水桶内壁清洗不彻底，容易积液；水桶不能定量灌装，造成水资源浪费等技术问题。本桶装水的全自动化灌装式生产线，生产线上沿传动方向依次设置有第一输送带、清洗箱、第二输送带和第三输送带，第一输送带通过第一电机驱动，第二输送带通过第二电机驱动，第三输送带上水平设置有若干辊轴，清洗箱内设置有链板传送带，第一输送带与第二输送带、第三输送带平行设置，第二输送带和第三输送带首尾相接，清洗箱设置在第一输送带和第二输送带之间。本发明具有生产效率高的优点。

Description

一种桶装水的全自动化灌装式生产线

技术领域

本发明属于桶装水生产技术领域，涉及一种生产线，特别是一种桶装水的全自动化灌装式生产线。

背景技术

桶装水是指采用自来水或抽取地下水，经过现代工业技术，如反渗透、电渗析、蒸馏、树脂软化等处理而成的纯净水或矿泉水，由灌装生产线灌装至PC桶得到的产品。市场上出售的桶装水品种很多，主要有纯净水、山泉水、矿泉水、矿化水、活化水、离子水等。

桶装水生产线是用于生产桶装饮用水，是矿泉水、蒸馏水、纯净水生产的理想设备，整机集冲洗、灌装、封盖功能于一体，从而可以减少人工劳动量，提高生产效率。

桶装水在饮用完后水桶可以回收再次灌装，但在生产过程中必须严格把控质量，保证其干净卫生，防止清洗不到位而造成水质污染，影响人体健康。现有的桶装水生产线大多不能全自动化流程处理，生产效率有待提高；水桶外壁清洗不干净，不美观；水桶内壁清洗不彻底，容易积液；水桶不能定量灌装，造成水资源浪费。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种桶装水的全自动化灌装式生产线，该生产线要解决的技术问题是：如何实现桶装水的全自动化灌装生产。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种桶装水的全自动化灌装式生产线，生产线上沿传动方向依次设置有第一输送带、清洗箱、第二输送带和第三输送带，第一输送带通过第一电机驱动，第二输送带通过第二电机驱动，第三输送带上水平设置有若干辊轴，清洗箱内设置有链板传送带，其特征在于，所述第一输送带与第二输送带、第三输送带平行设置，第二输送带和第三输送带首尾相接，清洗箱设置在第一输送带和第二输送带之间，第一输送带上沿传动方向依次设置有拔盖装置、外桶清洗装置和推桶装置，清洗箱上沿传动方向依次设置有第一翻桶装置、内桶清洗装置、烘干装置和第二翻桶装置，第二输送带上沿传动方向依次设置有灌水装置、第一灯检装置、上盖装置、压盖装置、第二灯检装置和热缩装置，第二输送带和第三输送带之间设置有吊装机构。

本发明的工作原理是：本发明在工作时，水桶从第一输送带上料经过拔盖装置拔盖、外桶清洗装置清洗外壁后，再通过推桶装置将水桶推入第一翻桶装置，第一翻桶装置将水桶倒置送入内桶清洗装置进行内壁清洗，内壁经过碱水清洗、消毒水清洗和纯净水清洗后，烘干装置将水桶内壁烘干，第二翻桶装置将水桶翻正送入灌水装置，水桶灌装后，经过第一灯检装置进行检测，检验员观察桶内是否含有可见杂质，检验合格后经过上盖装置安装桶盖、压盖装置压紧桶盖，经过第二灯检装置复检合格后，在桶盖上套上热缩膜，经过热缩装置收缩封口后，送入吊装机构，工作人员进行外桶套袋，水桶套袋后送入第三输送带，完成桶装水的全自动化灌装生产。

本发明实现桶装水灌装生产过程中的运输、清洗、烘干、灌装、压盖、灯检、封口、套袋等一系列生产工序，操作简单，提高了桶装水灌装的生产效率；水桶在清洗过程中，外壁和内壁均进行清洗，内壁进行碱水、消毒水、纯净水等多道清洗工序，清洁到位，保证桶装水干净卫生；内桶清洗通过高压旋转喷淋清洗，清洗效果好，加快清洗速度；桶装水定量灌装，可以节约水资源，避免造成水资源浪费；通过设置两道灯检装置，工作时水桶在背光照射下，通过放大镜能清晰地看出水桶中的杂质及悬浮物，从而能防止不合格产品的漏检，加强质量管控，保证产品质量。

所述拔盖装置包括拔盖支架、限位杆、卡钳、挡板、复位弹簧、环板和第一气缸，拔盖支架为框型结构，拔盖支架套设在第一输送带上，限位杆水平设置，限位杆的一端固定有拨转气缸，拨转气缸固定在拔盖支架上，限位杆的另一端能抵靠在桶身上部，第一气缸竖直固定在拔盖支架上，环板固定在第一气缸的活塞杆上，挡板的上端活动套设在第一气缸的活塞杆端部，挡板的下端能与桶盖相抵靠，复位弹簧设置在第一气缸的活塞杆上，且复位弹簧位于环板和挡板之间，卡钳为爪型结构，卡钳的上端铰接在环板上，卡钳的下端能抓取桶盖，挡板的外侧壁与卡钳的内侧壁相抵靠。

采用以上结构，框型结构的拔盖支架使得装置本身更加稳定，拨转气缸在动作时，可以使纵向低位的限位杆旋动上移后呈横向高位，这样，在水桶运行过程中既不会阻碍水桶，也能够抵靠在桶身上部，最终起到限位水桶竖直向上的位移，挡块在受压时，一方面压缩复位弹簧，另一方面撑开卡钳，复位弹簧则可以使挡块、卡钳复位；当需要拔盖时，水桶在第一输送带的带动下运行到卡钳正下方，控制第一气缸动作，第一气缸的活塞杆带动挡块向下移动，挡块接触到桶盖后，第一气缸的活塞杆继续向下移动，则挡块压缩复位弹簧，且挡块向上移动撑开卡钳，此时卡钳恰好卡住桶盖外沿，然后控制第一气缸的活塞杆向上移动，则环板向上移动，环板带动卡钳向上移动，卡钳将桶盖拔出，同时复位弹簧使挡块和卡钳复位，准备下一次的拔盖操作。

所述外桶清洗装置包括清洗支架、第一滚筒、第二滚筒、第一转轴、第二转轴、第一固定清洗球和第二固定清洗球，清洗支架为框型结构，清洗支架套设在第一输送带上，第一滚筒通过第一轴承座竖直旋转固定在清洗支架上，第二滚筒通过第二轴承座竖直旋转固定在清洗支架上，第一滚筒上设置有第一毛刷，第二滚筒上设置有第二毛刷，第一毛刷和第二毛刷均能与水桶外壁相接触，清洗支架上还固定有定位架，定位架的下端具有定位槽，定位槽能卡住水桶上端，定位架上水平固定有喷淋管，喷淋管的两端分别连通有第一固定清洗球和第二固定清洗球，第一固定清洗球位于第一毛刷上方，第二固定清洗球位于第二毛刷上方，第一转轴的下端伸入第一滚筒固定在轴承座上，第二转轴的下端伸入第二滚筒固定在轴承座上，第一转轴的上端和第二转轴的上端均与第一驱动机构相连，第一驱动机构包括第一带轮、第一皮带、第二带轮、主动齿轮、第三电机、第一换向轴、从动齿轮、第三带轮、第二皮带和第四带轮，第三电机固定在清洗支架上，第三电机的输出轴竖直设置，主动齿轮固定在第三电机的输出轴上，第一带轮固定在第三电机的输出轴端部，第二带轮固定在第一转轴的上端，第一皮带套设在第一带轮和第二带轮上，第一换向轴的下端通过轴承旋转固定在清洗支架上，从动齿轮固定在第一换向轴的上端，且从动齿轮与主动齿轮相啮合，第三带轮固定在第一换向轴上，第四带轮固定在第二转轴的上端，第二皮带套设在第三带轮和第四带轮上。

采用以上结构，第一滚筒和第二滚筒分别位于水桶两侧，第一换向轴使得第一滚筒和第二滚筒的旋向相反，通过第一固定清洗球和第二固定清洗球喷出清洗液，则第一毛刷和第二毛刷相向对水桶外部进行刷洗，清洗彻底，效率高，而且刷洗过程中，通过定位槽可以防止水桶倾倒；当需要对水桶外壁进行清洗时，水桶在第一输送带的带动下运行到定位架正下方，通过定位槽对水桶上端进行定位，控制第三电机动作，第三电机的输出轴同时带动主动齿轮和第一带轮转动，其中，第一带轮通过第一皮带带动第二带轮转动，第二带轮带动第一转轴转动，第一转轴带动第一滚筒转动，第一滚筒带动第一毛刷甩动，同时，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第一换向轴转动，第一换向轴带动第三带轮转动，第三带轮通过第二皮带带动第四带轮转动，第四带轮带动第二转轴转动，第二转轴带动第二滚筒转动，第二滚筒带动第二毛刷甩动，此时，第一毛刷和第二毛刷同时相向甩动，共同对水桶外壁进行清洗。

所述推桶装置包括固定支架、第二气缸和第一推板，固定支架固定在第一输送带上，第二气缸水平固定在固定支架上，第一推板固定在第二气缸的活塞杆端部，且第一推板能与水桶外壁相接触。

采用以上结构，第二气缸可以使水桶的运动方向由纵向改为横向，从而可以顺利进行后续的工序；当需要将水桶推入清洗箱内时，水桶在第一输送带的带动下运行到与第一推板水平方向正对的位置，控制第二气缸动作，第二气缸的活塞杆带动第一推板向右移动，第一推板将水桶推入清洗箱内。

所述第一翻桶装置包括第一外桶放置架、第三气缸、第一推杆电机和第二推板，第一外桶放置架倾斜向外设置在清洗箱上，第一外桶放置架上开设有第一桶槽，第一外桶放置架的上部铰接在清洗箱上，第一外桶放置架的下部与第三气缸的活塞杆端部铰接，第三气缸倾斜固定在清洗箱上，第一推杆电机固定在第一外桶放置架上，且第一推杆电机的倾斜角度与第一外桶放置架的倾斜角度相同，第二推板固定在第一推杆电机的推杆端部，且第二推板能与水桶外壁相接触。

采用以上结构，第一推杆电机和第三气缸可以实现水桶翻转，从而使水桶倒置进入清洗箱内的链板传送带上，方便后续的清洗和烘干操作；当需要翻转水桶时，水桶在第二气缸的带动下落入第一桶槽内，桶身呈倾斜状态，桶口倾斜向上，控制第三气缸动作，第三气缸的活塞杆带动第一外桶放置架顺时针转动，第一外桶放置架带动水桶转动，当桶身呈水平状态时，桶口正对链板传送带的卡口位置，此时，控制第一推杆电机动作，第一推杆电机的推杆带动第二推板向右移动，第二推板将水桶推入链板传送带上，从而使水桶随着链板传送带的运动进入清洗箱内。

所述内桶清洗装置包括第四气缸、分流管和连接管，清洗箱内固定有烘干机、废水回收箱，第四气缸竖直固定在清洗箱内，分流管水平固定在第四气缸的活塞杆端部，连接管设置在分流管下方，分流管上沿传动方向依次设置有碱水清洗结构、消毒水清洗结构和纯净水清洗结构，碱水清洗结构包括第一旋转清洗球、第一清洗管、第一接水盘，第一清洗管的下端固定在分流管上，且第一清洗管的下端通过分流管连通有第一进液管，第一进液管连接在连接管上，且第一进液管与碱水箱相连通，第一进液管上设置有第一增压阀和第一流量阀，第一清洗管的上端为能伸入水桶内部的自由端，第一旋转清洗球固定在第一清洗管的上端，第一接水盘固定在第一清洗管上，第一接水盘的进水口能套接在水桶的桶口处，第一接水盘的出水口与废水回收箱相连通，消毒水清洗结构包括第二旋转清洗球、第二清洗管、第二接水盘，第二清洗管的下端固定在分流管上，且第二清洗管的下端通过分流管连通有第二进液管，第二进液管连接在连接管上，且第二进液管与消毒水箱相连通，第二进液管上设置有第二增压阀和第二流量阀，第二清洗管的上端为能伸入水桶内部的自由端，第二旋转清洗球固定在第二清洗管的上端，第二接水盘固定在第二清洗管上，第二接水盘的进水口能套接在水桶的桶口处，第二接水盘的出水口与废水回收箱相连通，纯净水清洗结构包括第三旋转清洗球、第三清洗管、第三接水盘，第三清洗管的下端固定在分流管上，且第三清洗管的下端通过分流管连通有第三进液管，第三进液管连接在连接管上，且第三进液管与纯净水箱相连通，第三进液管上设置有第三增压阀和第三流量阀，第三清洗管的上端为能伸入水桶内部的自由端，第三旋转清洗球固定在第三清洗管的上端，第三接水盘固定在第三清洗管上，第三接水盘的进水口能套接在水桶的桶口处，第三接水盘的出水口与废水回收箱相连通。

采用以上结构，烘干机对水桶外壁的水渍进行烘干，烘干后的水桶方便后续的套袋工序，碱水清洗结构、消毒水清洗结构和纯净水清洗结构依次对水桶内壁进行碱水、消毒水、纯净水等多道清洗工序，清洁到位，保证桶装水干净卫生，旋转清洗球通过增压阀高压供水后，可以对水桶内壁进行高压旋转喷淋清洗，清洗效果好，而且加快了清洗速度；当需要对水桶内壁进行清洗时，处于在前位置的水桶在链板传送带的带动下运行到第一旋转清洗球正上方，控制第四气缸动作，第四气缸的活塞杆带动分流管向上移动，分流管带动第一清洗管向上移动，第一清洗管同时带动第一接水盘和第一旋转清洗球向上移动，此时，第一接水盘的进水口套接在水桶的桶口处，第一旋转清洗球进入水桶内部，开启第一流量阀，则第一进液管充满碱水，开启第一增压阀，则第一进液管内的碱水增压后通过分流管只进入第一清洗管内，增压后的碱水再通过第一清洗球喷出，对水桶内壁进行碱水冲洗，冲洗过程中，废弃的碱水通过第一接水盘收集后进入废水回收箱，清洗完成后，通过第四气缸使碱水清洗结构复位，同理，处于在前位置的水桶在链板传送带的带动下继续运行到第二旋转清洗球正上方，通过消毒水清洗结构对处于在前位置的水桶进行消毒水清洗，此时，靠后位置的水桶同时进行碱水清洗，同理，处于在前位置的水桶在链板传送带的带动下继续运行到第三旋转清洗球正上方，通过纯净水清洗结构对处于在前位置的水桶进行纯净水清洗，此时，靠后位置的水桶同时进行消毒水冲洗，靠更后位置的水桶同时进行碱水清洗，当链板传送带上的水桶依次有序运行时，则碱水清洗结构、消毒水清洗结构和纯净水清洗结构同时工作，对水桶内壁进行清洗。

所述烘干装置包括若干送气管、若干喷气头、若干第四接水盘、集气管、第五气缸、进气管和节流阀，清洗箱内固定有热风机，第五气缸竖直固定在清洗箱内，集气管水平固定在第五气缸的活塞杆端部，送气管的下端固定在集气管上，且送气管的下端通过集气管连通有进气管，进气管与热风机相连通，进气管上设置有节流阀，送气管的上端为能伸入水桶内部的自由端，喷气头固定在送气管的上端，且喷气头上开设有若干喷气孔，第四接水盘固定在送气管上，第四接水盘的进水口能套接在水桶的桶口处，第四接水盘的出水口与废水回收箱相连通。

采用以上结构，热风机对并排排列的若干喷气头送入热风，若干喷气头同时对多个水桶内壁进行烘干，同步进行，烘干效率高；当需要对水桶内壁进行烘干时，水桶在链板传送带的带动下运行到喷气头正上方，控制第五气缸动作，第五气缸的活塞杆带动集气管向上移动，集气管带动送气管向上移动，送气管同时带动第四接水盘和喷气头向上移动，此时，第四接水盘的进水口套接在水桶的桶口处，喷气头进入水桶内部，开启节流阀，则进气管充满空气，开启热风机，则进气管内的空气加热后通过集气管进入送气管内，热风再通过喷气头喷出，对水桶内壁进行烘干，烘干过程中，蒸发的水汽遇到倒置的水桶顶部凝结成水珠汇入第四接水盘，通过第四接水盘收集后进入废水回收箱，烘干完成后，通过第五气缸使装置复位。

所述第二翻桶装置包括第二外桶放置架、第六气缸、第二推杆电机和第三推板，第二外桶放置架倾斜向外设置在清洗箱上，第二外桶放置架上开设有第二桶槽，第二外桶放置架的下部铰接在清洗箱上，第二外桶放置架的上部与第六气缸的活塞杆端部铰接，第六气缸倾斜固定在清洗箱上，第二推杆电机固定在第二外桶放置架上，且第二推杆电机的倾斜方向垂直于第二外桶放置架的倾斜方向，第三推板固定在第二推杆电机的推杆端部，且第三推板能与水桶外壁相接触。

采用以上结构，第二推杆电机和第六气缸可以实现水桶翻转，从而使倒置的水桶从清洗箱内进入到第二输送带上，水桶重新立正，方便后续的灌装操作；当需要再次翻转水桶使其立正时，水桶在链板传送带的带动下落入第二桶槽内，桶身呈倾斜状态，桶口倾斜向上，控制第六气缸动作，第六气缸的活塞杆带动第二外桶放置架顺时针转动，第二外桶放置架带动水桶转动，当桶身呈竖直状态时，桶口正朝上，水桶重新立正，此时，控制第二推杆电机动作，第二推杆电机的推杆带动第三推板向右移动，第三推板将水桶推入第二输送带上，从而使水桶随着第二输送带的运动进入灌水装置内。

所述灌水装置包括灌装支架、注射接头、定量灌装桶、液压活塞、第七气缸、缓冲水罐、进水管、上限位块、限位板、下限位块和支撑板，灌装支架为框型结构，灌装支架套设在第二输送带上，上限位块和下限位块均水平固定在灌装支架上，限位板位于上限位块和下限位块之间，且限位板的上底面能与上限位块相抵靠，限位板的下底面能与下限位块相抵靠，定量灌装桶竖直固定在限位板上，液压活塞滑动设置在定量灌装桶内，支撑板水平固定在灌装支架上，第七气缸竖直固定在支撑板上，第七气缸的活塞杆端部穿过定量灌装桶的上端与液压活塞相连，注射接头的上端与定量罐装桶的下端相连通，注射接头的下端能套接在水桶的桶口处，缓冲水罐固定在灌装支架上，进水管上设置有电磁单向阀，进水管的一端与缓冲水罐相连通，进水管的另一端与定量灌装桶的底部相连通。

采用以上结构，定量灌装桶的容量可以预先设置为与水桶的容量相同，如此，液压活塞向下走完一个行程即可通过注射接头正好将水桶装满，液压活塞向上走完一个行程即可通过进水管将定量灌装桶装满，电磁单向阀可以使液压活塞向下运动的同时防止液体回流，通过以上结构可实现定量灌装和循环灌装，并节约水资源和生产时间；当需要对水桶进行灌装时，水桶在第二输送带的带动下运行到注射接头的正下方，打开电磁单向阀，电磁单向阀使饮用水只能从缓冲水罐流向定量灌装桶，反之即被锁止，然后控制第七气缸动作，第七气缸的活塞杆带动定量灌装桶向下移动，当限位板的下底面抵靠在下限位块上时，定量灌装桶保持不动，注射接头的下端套接在水桶的桶口处，第七气缸的活塞杆继续带动液压活塞向下移动，电磁单向阀使饮用水不回流，则定量灌装桶内的饮用水通过注射接头注入水桶内，当水桶灌满后，控制第七气缸复位，则第七气缸的活塞杆带动液压活塞向上移动，在大气压的作用下，缓冲水罐内的饮用水通过进水管将定量灌装桶再次装满。

所述上盖装置包括上盖支架、桶盖输送架、第三推杆电机、第四推杆电机、送盖轨道和滑轨，上盖支架为框型结构，上盖支架套设在第二输送带上，滑轨水平固定在上盖支架上，滑轨内开设有滑槽，滑槽能对水桶的上部进行限位，桶盖输送架竖直固定在上盖支架上，桶盖输送架内开设有桶盖放置槽，桶盖放置槽的上端为输入端一，桶盖放置槽的下端为输出端一，输出端一的侧部具有开口一，第三推杆电机水平固定在上盖支架上，第三推杆电机的推杆端部能穿过开口一与桶盖相抵靠，送盖轨道固定在桶盖输送架上，送盖轨道内开设有送盖槽，送盖槽的上端为输入端二，送盖槽的下端为输出端二，输出端二的一侧具有开口二，开口一与开口二相连通，第四推杆电机竖直固定在上盖支架上，第四推杆电机的推杆端部能穿过输入端一与桶盖相抵靠；所述压盖装置设置在上盖支架上。

采用以上结构，桶盖输送架和送盖轨道可以将桶盖装在水桶的桶口上，滑轨上的滑槽可以平稳的将上盖后的水桶送入压盖装置进行压盖，压盖后的水桶密封牢固；当需要对水桶进行上盖时，先在桶盖输送架内装满桶盖，水桶在第二输送带的带动下运行到输出端二的正下方，控制第三推杆电机动作，第三推杆电机的推杆将位于输出端一的桶盖推送到输出端二上，然后第三推杆电机复位，桶盖输送架内的桶盖在重力作用下继续填装，控制第四推杆电机动作，第四推杆电机的推杆将位于输出端二的桶盖推送到水桶的桶口上，并适当压紧，然后水桶在第二输送带的带动下继续运行到压盖装置内，通过压盖装置将桶盖彻底压紧在水桶上，完成水桶的上盖、压盖操作。

所述吊装机构包括吊装支架、第四电机、第一输送链、第一链轮、驱动轴、第二链轮、第二输送链、第一驱动齿轮、第二换向轴、第二驱动齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，吊装支架的一端与第二输送带相连，吊装支架的另一端与第三输送带相连，第四电机固定在吊装支架上，第四电机的输出轴竖直向下，第一驱动齿轮固定在第四电机的输出轴上，第一链轮固定在第四电机的输出轴端部，且第一链轮转动设置在吊装支架上，第一输送链套设在第一链轮上，第一输送链上开设有半圆形第一卡槽，第二换向轴转动设置在吊装支架上，第二驱动齿轮固定在第二换向轴的上端，且第二驱动齿轮与第一驱动齿轮相啮合，驱动轴转动设置在吊装支架上，第一同步带轮固定在第二换向轴的下端，第二同步带轮固定在驱动轴的上端，同步带套设在第一同步带轮与第二同步带轮上，第二链轮固定在驱动轴的下端，且第二链轮转动设置在吊装支架上，第二输送链套设在第二链轮上，第二输送链上开设有半圆形第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽能相互抵靠成圆形卡槽，圆形卡槽能卡接在水桶的桶口处。

采用以上结构，第一卡槽和第二卡槽相互抵靠成圆形卡槽，圆形卡槽能卡接在水桶的桶口处，从而使水桶吊装悬空，然后在水桶外部套上塑料袋，完成最后一道工序，第一链轮和第二链轮的传动，使水桶顺利从第二输送带转运到第三输送带上，方便后续的搬运；当需要将水桶吊装悬空时，水桶在第二输送带的带动下平稳运行到第一卡槽和第二卡槽处，控制第四电机动作，第四电机的输出轴同时带动第一驱动齿轮和第一链轮转动，第一链轮带动第一输送链转动，同时，第一驱动齿轮带动第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮带动第二换向轴转动，第二换向轴带动第一同步带轮转动，第一同步带轮带动第二同步带轮转动，第二同步带轮带动驱动轴转动，驱动轴带动第二链轮转动，第二链轮带动第二输送链转动，第一输送链和第二输送链同步转动，则第一卡槽和第二卡槽共同作用将水桶吊装悬空。

与现有技术相比，本桶装水的全自动化灌装式生产线具有以下优点：

1、本发明实现桶装水灌装生产过程中的运输、清洗、烘干、灌装、压盖、灯检、封口、套袋等一系列生产工序，操作简单，提高了桶装水灌装的生产效率；水桶在清洗过程中，外壁和内壁均进行清洗，内壁进行碱水、消毒水、纯净水等多道清洗工序，清洁到位，保证桶装水干净卫生；内桶清洗通过高压旋转喷淋清洗，清洗效果好，加快清洗速度；桶装水定量灌装，可以节约水资源，避免造成水资源浪费；通过设置两道灯检装置，工作时水桶在背光照射下，通过放大镜能清晰地看出水桶中的杂质及悬浮物，从而能防止不合格产品的漏检，加强质量管控，保证产品质量。

2、框型结构的拔盖支架使得装置本身更加稳定，拨转气缸在动作时，可以使纵向低位的限位杆旋动上移后呈横向高位，这样，在水桶运行过程中既不会阻碍水桶，也能够抵靠在桶身上部，最终起到限位水桶竖直向上的位移，挡块在受压时，一方面压缩复位弹簧，另一方面撑开卡钳，复位弹簧则可以使挡块、卡钳复位。

3、第一滚筒和第二滚筒分别位于水桶两侧，第一换向轴使得第一滚筒和第二滚筒的旋向相反，通过第一固定清洗球和第二固定清洗球喷出清洗液，则第一毛刷和第二毛刷相向对水桶外部进行刷洗，清洗彻底，效率高，而且刷洗过程中，通过定位槽可以防止水桶倾倒。

4、第二气缸可以使水桶的运动方向由纵向改为横向，从而可以顺利进行后续的工序。

5、第一推杆电机和第三气缸可以实现水桶翻转，从而使水桶倒置进入清洗箱内的链板传送带上，方便后续的清洗和烘干操作。

6、烘干机对水桶外壁的水渍进行烘干，烘干后的水桶方便后续的套袋工序，碱水清洗结构、消毒水清洗结构和纯净水清洗结构依次对水桶内壁进行碱水、消毒水、纯净水等多道清洗工序，清洁到位，保证桶装水干净卫生，旋转清洗球通过增压阀高压供水后，可以对水桶内壁进行高压旋转喷淋清洗，清洗效果好，而且加快了清洗速度。

7、热风机对并排排列的若干喷气头送入热风，若干喷气头同时对多个水桶内壁进行烘干，同步进行，烘干效率高。

8、第二推杆电机和第六气缸可以实现水桶翻转，从而使倒置的水桶从清洗箱内进入到第二输送带上，水桶重新立正，方便后续的灌装操作。

9、定量灌装桶的容量可以预先设置为与水桶的容量相同，如此，液压活塞向下走完一个行程即可通过注射接头正好将水桶装满，液压活塞向上走完一个行程即可通过进水管将定量灌装桶装满，电磁单向阀可以使液压活塞向下运动的同时防止液体回流，通过以上结构可实现定量灌装和循环灌装，并节约水资源和生产时间。

10、桶盖输送架和送盖轨道可以将桶盖装在水桶的桶口上，滑轨上的滑槽可以平稳的将上盖后的水桶送入压盖装置进行压盖，压盖后的水桶密封牢固。

11、第一卡槽和第二卡槽相互抵靠成圆形卡槽，圆形卡槽能卡接在水桶的桶口处，从而使水桶吊装悬空，然后在水桶外部套上塑料薄膜，完成最后一道工序，第一链轮和第二链轮的传动，使水桶顺利从第二输送带转运到第三输送带上，方便后续的搬运。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明中拔盖装置的结构示意图。

图3为本发明中外桶清洗装置的结构示意图。

图4为本发明中清洗箱内的传动状态示意图。

图5为本发明中内桶清洗装置的结构示意图。

图6为本发明中链板传送带的结构示意图。

图7为本发明中烘干装置的结构示意图。

图8为本发明中灌水装置的结构示意图。

图9为本发明中灯检装置的结构示意图。

图10为本发明中上盖装置的结构示意图。

图11为本发明中吊装机构的主视结构示意图。

图12为本发明中吊装机构中的输送链的结构示意图。

图13为本发明中吊装机构的传动结构示意图。

图中：1、第一输送带；2、拔盖装置；201、拔盖支架；202、限位杆；203、卡钳；204、挡板；205、复位弹簧；206、环板；207、第一气缸；3、外桶清洗装置；301、清洗支架；302、第一滚筒；303、第一毛刷；304、第一转轴；305、第一固定清洗球；306、第二带轮；307、第一皮带；308、第一带轮；309、主动齿轮；310、第三电机；311、第一换向轴；312、从动齿轮；313、第三带轮；314、第二皮带；315、第四带轮；316、第二固定清洗球；317、第二转轴；318、第二毛刷；319、第二滚筒；4、推桶装置；401、固定支架；402、第二气缸；403、第一推板；5、第一电机；6、第一翻桶装置；601、第一外桶放置架；602、第三气缸；603、第一推杆电机；604、第二推板；7、内桶清洗装置；701、第一旋转清洗球；702、第一清洗管；703、第一接水盘；704、第二旋转清洗球；705、第二清洗管；706、第二接水盘；707、第三旋转清洗球；708、第三清洗管；709、第三接水盘；710、分流管；711、第四气缸；712、连接管；8、烘干装置；801、送气管；802、喷气头；803、第四接水盘；804、集气管；805、第五气缸；806、进气管；807、节流阀；9、第二翻桶装置；901、第二外桶放置架；902、第六气缸；903、第二推杆电机；904、第三推板；10、第二输送带；11、灌水装置；1101、灌装支架；1102、注射接头；1103、定量灌装桶；1104、液压活塞；1105、第七气缸；1106、缓冲水罐；1107、进水管；1108、上限位块；1109、限位板；1110、下限位块；1111、支撑板；12、第一灯检装置；13、上盖装置；1301、上盖支架；1302、桶盖输送架；1303、第三推杆电机；1304、第四推杆电机；1305、送盖轨道；1306、滑轨；14、压盖装置；15、第二灯检装置；16、热缩装置；17、第二电机；18、吊装机构；1801、吊装支架；1802、第四电机；1803、第一输送链；1804、第一卡槽；1805、第一链轮；1806、第二卡槽；1807、驱动轴；1808、第二链轮；1809、第二输送链；1810、第一驱动齿轮；1811、第二换向轴；1812、第二驱动齿轮；1813、第一同步带轮；1814、第二同步带轮；1815、同步带；19、第三输送带；20、清洗箱；21、链板传送带。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图13所示，本实施例提供一种桶装水的全自动化灌装式生产线，生产线上沿传动方向依次设置有第一输送带1、清洗箱20、第二输送带10和第三输送带19，第一输送带1、第二输送带10和第三输送带19均为市场上现有的传送带设备，可以直接在本生产线上安装使用，其中，第一输送带1和第二输送带10为具有牵引力的板式输送机，第三输送带19为不具有牵引力的辊子输送机，第一输送带1通过第一电机5驱动，第二输送带10通过第二电机17驱动，第三输送带19上水平设置有若干辊轴，清洗箱20内设置有链板传送带21，链板传送带21为市场上现有的具有牵引力的链板式输送机，第一输送带1与第二输送带10、第三输送带19平行设置，第二输送带10和第三输送带19首尾相接，清洗箱20设置在第一输送带1和第二输送带10之间，第一输送带1上沿传动方向依次设置有拔盖装置2、外桶清洗装置3和推桶装置4，清洗箱20上沿传动方向依次设置有第一翻桶装置6、内桶清洗装置7、烘干装置8和第二翻桶装置9，第二输送带10上沿传动方向依次设置有灌水装置11、第一灯检装置12、上盖装置13、压盖装置14、第二灯检装置15和热缩装置16，第一灯检装置12、第二灯检装置15和热缩装置16均为市场上可以买到的现有设备，可以直接在本生产线上安装使用，其中，第一灯检装置12、第二灯检装置15均通过LED灯检查水桶中的杂质及悬浮物，在上盖后热缩装置16可以在桶盖上套上热缩膜，从而对桶盖进行收缩封口，第二输送带10和第三输送带19之间设置有吊装机构18。

本发明实现桶装水灌装生产过程中的运输、清洗、烘干、灌装、压盖、灯检、封口、套袋等一系列生产工序，操作简单，提高了桶装水灌装的生产效率；水桶在清洗过程中，外壁和内壁均进行清洗，内壁进行碱水、消毒水、纯净水等多道清洗工序，清洁到位，保证桶装水干净卫生；内桶清洗通过高压旋转喷淋清洗，清洗效果好，加快清洗速度；桶装水定量灌装，可以节约水资源，避免造成水资源浪费；通过设置两道灯检装置，工作时水桶在背光照射下，通过放大镜能清晰地看出水桶中的杂质及悬浮物，从而能防止不合格产品的漏检，加强质量管控，保证产品质量。

拔盖装置2包括拔盖支架201、限位板1109、卡钳203、挡板204、复位弹簧205、环板206和第一气缸207，拔盖支架201为框型结构，拔盖支架201套设在第一输送带1上，限位杆202水平设置，限位杆202的一端固定有拨转气缸，拨转气缸固定在拔盖支架201上，拨转气缸为市场上可以买到的现有设备，限位杆202的另一端能抵靠在桶身上部，第一气缸207竖直固定在拔盖支架201上，环板206固定在第一气缸207的活塞杆上，挡板204的上端活动套设在第一气缸207的活塞杆端部，挡板204的下端能与桶盖相抵靠，复位弹簧205设置在第一气缸207的活塞杆上，且复位弹簧205位于环板206和挡板204之间，卡钳203为爪型结构，卡钳203的上端铰接在环板206上，卡钳203的下端能抓取桶盖，挡板204的外侧壁与卡钳203的内侧壁相抵靠。

采用以上结构，框型结构的拔盖支架201使得装置本身更加稳定，拨转气缸在动作时，可以使纵向低位的限位杆202旋动上移后呈横向高位，这样，在水桶运行过程中既不会阻碍水桶，也能够抵靠在桶身上部，最终起到限位水桶竖直向上的位移，挡块在受压时，一方面压缩复位弹簧205，另一方面撑开卡钳203，复位弹簧205则可以使挡块、卡钳203复位。

外桶清洗装置3包括清洗支架301、第一滚筒302、第二滚筒319、第一转轴304、第二转轴317、第一固定清洗球305和第二固定清洗球316，清洗支架301为框型结构，清洗支架301套设在第一输送带1上，第一滚筒302通过第一轴承座竖直旋转固定在清洗支架301上，第二滚筒319通过第二轴承座竖直旋转固定在清洗支架301上，第一滚筒302上设置有第一毛刷303，第二滚筒319上设置有第二毛刷318，第一毛刷303和第二毛刷318均能与水桶外壁相接触，清洗支架301上还固定有定位架，定位架的下端具有定位槽，定位槽能卡住水桶上端，定位架上水平固定有喷淋管，喷淋管的两端分别连通有第一固定清洗球305和第二固定清洗球316，第一固定清洗球305位于第一毛刷303上方，第二固定清洗球316位于第二毛刷318上方，第一转轴304的下端伸入第一滚筒302固定在轴承座上，第二转轴317的下端伸入第二滚筒319固定在轴承座上，第一转轴304的上端和第二转轴317的上端均与第一驱动机构相连，第一驱动机构包括第一带轮308、第一皮带307、第二带轮306、主动齿轮309、第三电机310、第一换向轴311、从动齿轮312、第三带轮313、第二皮带314和第四带轮315，第三电机310固定在清洗支架301上，第三电机310的输出轴竖直设置，主动齿轮309固定在第三电机310的输出轴上，第一带轮308固定在第三电机310的输出轴端部，第二带轮306固定在第一转轴304的上端，第一皮带307套设在第一带轮308和第二带轮306上，第一换向轴311的下端通过轴承旋转固定在清洗支架301上，从动齿轮312固定在第一换向轴311的上端，且从动齿轮312与主动齿轮309相啮合，第三带轮313固定在第一换向轴311上，第四带轮315固定在第二转轴317的上端，第二皮带314套设在第三带轮313和第四带轮315上。

采用以上结构，第一滚筒302和第二滚筒319分别位于水桶两侧，第一换向轴311使得第一滚筒302和第二滚筒319的旋向相反，通过第一固定清洗球305和第二固定清洗球316喷出清洗液，则第一毛刷303和第二毛刷318相向对水桶外部进行刷洗，清洗彻底，效率高，而且刷洗过程中，通过定位槽可以防止水桶倾倒。

推桶装置4包括固定支架401、第二气缸402和第一推板403，固定支架401固定在第一输送带1上，第二气缸402水平固定在固定支架401上，第一推板403固定在第二气缸402的活塞杆端部，且第一推板403能与水桶外壁相接触。

采用以上结构，第二气缸402可以使水桶的运动方向由纵向改为横向，从而可以顺利进行后续的工序。

第一翻桶装置6包括第一外桶放置架601、第三气缸602、第一推杆电机603和第二推板604，第一外桶放置架601倾斜向外设置在清洗箱20上，第一外桶放置架601上开设有第一桶槽，第一外桶放置架601的上部铰接在清洗箱20上，第一外桶放置架601的下部与第三气缸602的活塞杆端部铰接，第三气缸602倾斜固定在清洗箱20上，第一推杆电机603固定在第一外桶放置架601上，且第一推杆电机603的倾斜角度与第一外桶放置架601的倾斜角度相同，第二推板604固定在第一推杆电机603的推杆端部，且第二推板604能与水桶外壁相接触。

采用以上结构，第一推杆电机603和第三气缸602可以实现水桶翻转，从而使水桶倒置进入清洗箱20内的链板传送带21上，方便后续的清洗和烘干操作。

内桶清洗装置7包括第四气缸711、分流管710和连接管712，清洗箱20内固定有烘干机、废水回收箱，第四气缸711竖直固定在清洗箱20内，分流管710水平固定在第四气缸711的活塞杆端部，连接管712设置在分流管710下方，分流管710上沿传动方向依次设置有碱水清洗结构、消毒水清洗结构和纯净水清洗结构，碱水清洗结构包括第一旋转清洗球701、第一清洗管702、第一接水盘703，第一清洗管702的下端固定在分流管710上，且第一清洗管702的下端通过分流管710连通有第一进液管，第一进液管连接在连接管712上，且第一进液管与碱水箱相连通，第一进液管上设置有第一增压阀和第一流量阀，第一清洗管702的上端为能伸入水桶内部的自由端，第一旋转清洗球701固定在第一清洗管702的上端，第一接水盘703固定在第一清洗管702上，第一接水盘703的进水口能套接在水桶的桶口处，第一接水盘703的出水口与废水回收箱相连通，消毒水清洗结构包括第二旋转清洗球704、第二清洗管705、第二接水盘706，第二清洗管705的下端固定在分流管710上，且第二清洗管705的下端通过分流管710连通有第二进液管，第二进液管连接在连接管712上，且第二进液管与消毒水箱相连通，第二进液管上设置有第二增压阀和第二流量阀，第二清洗管705的上端为能伸入水桶内部的自由端，第二旋转清洗球704固定在第二清洗管705的上端，第二接水盘706固定在第二清洗管705上，第二接水盘706的进水口能套接在水桶的桶口处，第二接水盘706的出水口与废水回收箱相连通，纯净水清洗结构包括第三旋转清洗球707、第三清洗管708、第三接水盘709，第三清洗管708的下端固定在分流管710上，且第三清洗管708的下端通过分流管710连通有第三进液管，第三进液管连接在连接管712上，且第三进液管与纯净水箱相连通，第三进液管上设置有第三增压阀和第三流量阀，第三清洗管708的上端为能伸入水桶内部的自由端，第三旋转清洗球707固定在第三清洗管708的上端，第三接水盘709固定在第三清洗管708上，第三接水盘709的进水口能套接在水桶的桶口处，第三接水盘709的出水口与废水回收箱相连通。

采用以上结构，烘干机对水桶外壁的水渍进行烘干，烘干后的水桶方便后续的套袋工序，碱水清洗结构、消毒水清洗结构和纯净水清洗结构依次对水桶内壁进行碱水、消毒水、纯净水等多道清洗工序，清洁到位，保证桶装水干净卫生，旋转清洗球通过增压阀高压供水后，可以对水桶内壁进行高压旋转喷淋清洗，清洗效果好，而且加快了清洗速度。

烘干装置8包括若干送气管801、若干喷气头802、若干第四接水盘803、集气管804、第五气缸805、进气管806和节流阀807，送气管801、喷气头802和第四接水盘803的数量均为三个，可同时对三个水桶进行烘干处理，清洗箱20内固定有热风机，第五气缸805竖直固定在清洗箱20内，集气管804水平固定在第五气缸805的活塞杆端部，送气管801的下端固定在集气管804上，且送气管801的下端通过集气管804连通有进气管806，进气管806与热风机相连通，进气管806上设置有节流阀807，送气管801的上端为能伸入水桶内部的自由端，喷气头802固定在送气管801的上端，且喷气头802上开设有若干喷气孔，第四接水盘803固定在送气管801上，第四接水盘803的进水口能套接在水桶的桶口处，第四接水盘803的出水口与废水回收箱相连通。

采用以上结构，热风机对并排排列的若干喷气头802送入热风，若干喷气头802同时对多个水桶内壁进行烘干，同步进行，烘干效率高。

第二翻桶装置9包括第二外桶放置架901、第六气缸902、第二推杆电机903和第三推板904，第二外桶放置架901倾斜向外设置在清洗箱20上，第二外桶放置架901上开设有第二桶槽，第二外桶放置架901的下部铰接在清洗箱20上，第二外桶放置架901的上部与第六气缸902的活塞杆端部铰接，第六气缸902倾斜固定在清洗箱20上，第二推杆电机903固定在第二外桶放置架901上，且第二推杆电机903的倾斜方向垂直于第二外桶放置架901的倾斜方向，第三推板904固定在第二推杆电机903的推杆端部，且第三推板904能与水桶外壁相接触。

采用以上结构，第二推杆电机903和第六气缸902可以实现水桶翻转，从而使倒置的水桶从清洗箱20内进入到第二输送带10上，水桶重新立正，方便后续的灌装操作。

灌水装置11包括灌装支架1101、注射接头1102、定量灌装桶1103、液压活塞1104、第七气缸1105、缓冲水罐1106、进水管1107、上限位块1108、限位板1109、下限位块1110和支撑板1111，灌装支架1101为框型结构，灌装支架1101套设在第二输送带10上，上限位块1108和下限位块1110均水平固定在灌装支架1101上，限位板1109位于上限位块1108和下限位块1110之间，且限位板1109的上底面能与上限位块1108相抵靠，限位板1109的下底面能与下限位块1110相抵靠，定量灌装桶1103竖直固定在限位板1109上，液压活塞1104滑动设置在定量灌装桶1103内，支撑板1111水平固定在灌装支架1101上，第七气缸1105竖直固定在支撑板1111上，第七气缸1105的活塞杆端部穿过定量灌装桶1103的上端与液压活塞1104相连，注射接头1102的上端与定量罐装桶的下端相连通，注射接头1102的下端能套接在水桶的桶口处，缓冲水罐1106固定在灌装支架1101上，进水管1107上设置有电磁单向阀，进水管1107的一端与缓冲水罐1106相连通，进水管1107的另一端与定量灌装桶1103的底部相连通。

采用以上结构，定量灌装桶1103的容量可以预先设置为与水桶的容量相同，如此，液压活塞1104向下走完一个行程即可通过注射接头1102正好将水桶装满，液压活塞1104向上走完一个行程即可通过进水管1107将定量灌装桶1103装满，电磁单向阀可以使液压活塞1104向下运动的同时防止液体回流，通过以上结构可实现定量灌装和循环灌装，并节约水资源和生产时间。

上盖装置13包括上盖支架1301、桶盖输送架1302、第三推杆电机1303、第四推杆电机1304、送盖轨道1305和滑轨1306，上盖支架1301为框型结构，上盖支架1301套设在第二输送带10上，滑轨1306水平固定在上盖支架1301上，滑轨1306内开设有滑槽，滑槽能对水桶的上部进行限位，桶盖输送架1302竖直固定在上盖支架1301上，桶盖输送架1302内开设有桶盖放置槽，桶盖放置槽的上端为输入端一，桶盖放置槽的下端为输出端一，输出端一的侧部具有开口一，第三推杆电机1303水平固定在上盖支架1301上，第三推杆电机1303的推杆端部能穿过开口一与桶盖相抵靠，送盖轨道1305固定在桶盖输送架1302上，送盖轨道1305内开设有送盖槽，送盖槽的上端为输入端二，送盖槽的下端为输出端二，输出端二的一侧具有开口二，开口一与开口二相连通，第四推杆电机1304竖直固定在上盖支架1301上，第四推杆电机1304的推杆端部能穿过输入端一与桶盖相抵靠；压盖装置14设置在上盖支架1301上，压盖装置14为市场上可以买到的现有设备，主要由气缸和压板组成。

采用以上结构，桶盖输送架1302和送盖轨道1305可以将桶盖装在水桶的桶口上，滑轨1306上的滑槽可以平稳的将上盖后的水桶送入压盖装置14进行压盖，压盖后的水桶密封牢固。

吊装机构18包括吊装支架1801、第四电机1802、第一输送链1803、第一链轮1805、驱动轴1807、第二链轮1808、第二输送链1809、第一驱动齿轮1810、第二换向轴1811、第二驱动齿轮1812、第一同步带轮1813、第二同步带轮1814和同步带1815，吊装支架1801的一端与第二输送带10相连，吊装支架1801的另一端与第三输送带19相连，第四电机1802固定在吊装支架1801上，第四电机1802的输出轴竖直向下，第一驱动齿轮1810固定在第四电机1802的输出轴上，第一链轮1805固定在第四电机1802的输出轴端部，且第一链轮1805转动设置在吊装支架1801上，第一输送链1803套设在第一链轮1805上，第一输送链1803上开设有半圆形第一卡槽1804，第二换向轴1811转动设置在吊装支架1801上，第二驱动齿轮1812固定在第二换向轴1811的上端，且第二驱动齿轮1812与第一驱动齿轮1810相啮合，驱动轴1807转动设置在吊装支架1801上，第一同步带轮1813固定在第二换向轴1811的下端，第二同步带轮1814固定在驱动轴1807的上端，同步带1815套设在第一同步带轮1813与第二同步带轮1814上，第二链轮1808固定在驱动轴1807的下端，且第二链轮1808转动设置在吊装支架1801上，第二输送链1809套设在第二链轮1808上，第二输送链1809上开设有半圆形第二卡槽1806，第一卡槽1804和第二卡槽1806能相互抵靠成圆形卡槽，圆形卡槽能卡接在水桶的桶口处。

采用以上结构，第一卡槽1804和第二卡槽1806相互抵靠成圆形卡槽，圆形卡槽能卡接在水桶的桶口处，从而使水桶吊装悬空，然后在水桶外部套上塑料袋，完成最后一道工序，第一链轮1805和第二链轮1808的传动，使水桶顺利从第二输送带10转运到第三输送带19上，方便后续的搬运。

本发明的工作原理是：

开启生产线工作，水桶在第一输送带1的带动下运行到卡钳203正下方，控制第一气缸207动作，第一气缸207的活塞杆带动挡块向下移动，挡块接触到桶盖后，第一气缸207的活塞杆继续向下移动，则挡块压缩复位弹簧205，且挡块向上移动撑开卡钳203，此时卡钳203恰好卡住桶盖外沿，然后控制第一气缸207的活塞杆向上移动，则环板206向上移动，环板206带动卡钳203向上移动，卡钳203将桶盖拔出，同时复位弹簧205使挡块和卡钳203复位，准备下一次的拔盖操作；

水桶在第一输送带1的带动下运行到定位架正下方，通过定位槽对水桶上端进行定位，控制第三电机310动作，第三电机310的输出轴同时带动主动齿轮309和第一带轮308转动，其中，第一带轮308通过第一皮带307带动第二带轮306转动，第二带轮306带动第一转轴304转动，第一转轴304带动第一滚筒302转动，第一滚筒302带动第一毛刷303甩动，同时，主动齿轮309带动从动齿轮312转动，从动齿轮312带动第一换向轴311转动，第一换向轴311带动第三带轮313转动，第三带轮313通过第二皮带314带动第四带轮315转动，第四带轮315带动第二转轴317转动，第二转轴317带动第二滚筒319转动，第二滚筒319带动第二毛刷318甩动，此时，第一毛刷303和第二毛刷318同时相向甩动，共同对水桶外壁进行清洗；

水桶在第一输送带1的带动下运行到与第一推板403水平方向正对的位置，控制第二气缸402动作，第二气缸402的活塞杆带动第一推板403向右移动，第一推板403将水桶推入第一桶槽内；

此时，桶身呈倾斜状态，桶口倾斜向上，控制第三气缸602动作，第三气缸602的活塞杆带动第一外桶放置架601顺时针转动，第一外桶放置架601带动水桶转动，当桶身呈水平状态时，桶口正对链板传送带21的卡口位置，此时，控制第一推杆电机603动作，第一推杆电机603的推杆带动第二推板604向右移动，第二推板604将水桶推入链板传送带21上；

处于在前位置的水桶在链板传送带21的带动下运行到第一旋转清洗球701正上方，控制第四气缸711动作，第四气缸711的活塞杆带动分流管710向上移动，分流管710带动第一清洗管702向上移动，第一清洗管702同时带动第一接水盘703和第一旋转清洗球701向上移动，此时，第一接水盘703的进水口套接在水桶的桶口处，第一旋转清洗球701进入水桶内部，开启第一流量阀，则第一进液管充满碱水，开启第一增压阀，则第一进液管内的碱水增压后通过分流管710只进入第一清洗管702内，增压后的碱水再通过第一清洗球喷出，对水桶内壁进行碱水冲洗，冲洗过程中，废弃的碱水通过第一接水盘703收集后进入废水回收箱，清洗完成后，通过第四气缸711使碱水清洗结构复位，同理，处于在前位置的水桶在链板传送带21的带动下继续运行到第二旋转清洗球704正上方，通过消毒水清洗结构对处于在前位置的水桶进行消毒水清洗，此时，靠后位置的水桶同时进行碱水清洗，同理，处于在前位置的水桶在链板传送带21的带动下继续运行到第三旋转清洗球707正上方，通过纯净水清洗结构对处于在前位置的水桶进行纯净水清洗，此时，靠后位置的水桶同时进行消毒水冲洗，靠更后位置的水桶同时进行碱水清洗，当链板传送带21上的水桶依次有序运行时，则碱水清洗结构、消毒水清洗结构和纯净水清洗结构同时工作，对水桶内壁进行清洗；

水桶在链板传送带21的带动下运行到喷气头802正上方，控制第五气缸805动作，第五气缸805的活塞杆带动集气管804向上移动，集气管804带动送气管801向上移动，送气管801同时带动第四接水盘803和喷气头802向上移动，此时，第四接水盘803的进水口套接在水桶的桶口处，喷气头802进入水桶内部，开启节流阀807，则进气管806充满空气，开启热风机，则进气管806内的空气加热后通过集气管804进入送气管801内，热风再通过喷气头802喷出，对水桶内壁进行烘干，烘干过程中，蒸发的水汽遇到倒置的水桶顶部凝结成水珠汇入第四接水盘803，通过第四接水盘803收集后进入废水回收箱，烘干完成后，通过第五气缸805使喷气头802复位；

水桶在链板传送带21的带动下落入第二桶槽内，桶身呈倾斜状态，桶口倾斜向上，控制第六气缸902动作，第六气缸902的活塞杆带动第二外桶放置架901顺时针转动，第二外桶放置架901带动水桶转动，当桶身呈竖直状态时，桶口正朝上，水桶重新立正，此时，控制第二推杆电机903动作，第二推杆电机903的推杆带动第三推板904向右移动，第三推板904将水桶推入第二输送带10上；

水桶在第二输送带10的带动下运行到注射接头1102的正下方，打开电磁单向阀，电磁单向阀使饮用水只能从缓冲水罐1106流向定量灌装桶1103，反之即被锁止，然后控制第七气缸1105动作，第七气缸1105的活塞杆带动定量灌装桶1103向下移动，当限位板1109的下底面抵靠在下限位块1110上时，定量灌装桶1103保持不动，注射接头1102的下端套接在水桶的桶口处，第七气缸1105的活塞杆继续带动液压活塞1104向下移动，电磁单向阀使饮用水不回流，则定量灌装桶1103内的饮用水通过注射接头1102注入水桶内，当水桶灌满后，控制第七气缸1105复位，则第七气缸1105的活塞杆带动液压活塞1104向上移动，在大气压的作用下，缓冲水罐1106内的饮用水通过进水管1107将定量灌装桶1103再次装满；水桶灌装后，经过第一灯检装置12进行检测，检验员观察桶内是否含有可见杂质；

检验合格后，先在桶盖输送架1302内装满桶盖，水桶在第二输送带10的带动下运行到输出端二的正下方，控制第三推杆电机1303动作，第三推杆电机1303的推杆将位于输出端一的桶盖推送到输出端二上，然后第三推杆电机1303复位，桶盖输送架1302内的桶盖在重力作用下继续填装，控制第四推杆电机1304动作，第四推杆电机1304的推杆将位于输出端二的桶盖推送到水桶的桶口上，并适当压紧，然后水桶在第二输送带10的带动下继续运行到压盖装置14内，通过压盖装置14将桶盖彻底压紧在水桶上，完成水桶的上盖、压盖操作；然后经过第二灯检装置15复检合格后，在桶盖上套上热缩膜；

经过热缩装置16收缩封口后，水桶在第二输送带10的带动下平稳运行到第一卡槽1804和第二卡槽1806处，控制第四电机1802动作，第四电机1802的输出轴同时带动第一驱动齿轮1810和第一链轮1805转动，第一链轮1805带动第一输送链1803转动，同时，第一驱动齿轮1810带动第二驱动齿轮1812转动，第二驱动齿轮1812带动第二换向轴1811转动，第二换向轴1811带动第一同步带轮1813转动，第一同步带轮1813带动第二同步带轮1814转动，第二同步带轮1814带动驱动轴1807转动，驱动轴1807带动第二链轮1808转动，第二链轮1808带动第二输送链1809转动，第一输送链1803和第二输送链1809同步转动，则第一卡槽1804和第二卡槽1806共同作用将水桶吊装悬空；此时，工作人员进行外桶套袋，水桶套袋后送入第三输送带19，完成桶装水的全自动化灌装生产。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种桶装水的全自动化灌装式生产线，生产线上沿传动方向依次设置有第一输送带、清洗箱、第二输送带和第三输送带，第一输送带通过第一电机驱动，第二输送带通过第二电机驱动，第三输送带上水平设置有若干辊轴，清洗箱内设置有链板传送带，其特征在于，所述第一输送带与第二输送带、第三输送带平行设置，第二输送带和第三输送带首尾相接，清洗箱设置在第一输送带和第二输送带之间，第一输送带上沿传动方向依次设置有拔盖装置、外桶清洗装置和推桶装置，清洗箱上沿传动方向依次设置有第一翻桶装置、内桶清洗装置、烘干装置和第二翻桶装置，第二输送带上沿传动方向依次设置有灌水装置、第一灯检装置、上盖装置、压盖装置、第二灯检装置和热缩装置，第二输送带和第三输送带之间设置有吊装机构。

2.根据权利要求1所述的一种桶装水的全自动化灌装式生产线，其特征在于，所述拔盖装置包括拔盖支架、限位杆、卡钳、挡板、复位弹簧、环板和第一气缸，拔盖支架为框型结构，拔盖支架套设在第一输送带上，限位杆水平设置，限位杆的一端固定有拨转气缸，拨转气缸固定在拔盖支架上，限位杆的另一端能抵靠在桶身上部，第一气缸竖直固定在拔盖支架上，环板固定在第一气缸的活塞杆上，挡板的上端活动套设在第一气缸的活塞杆端部，挡板的下端能与桶盖相抵靠，复位弹簧设置在第一气缸的活塞杆上，且复位弹簧位于环板和挡板之间，卡钳为爪型结构，卡钳的上端铰接在环板上，卡钳的下端能抓取桶盖，挡板的外侧壁与卡钳的内侧壁相抵靠。

3.根据权利要求1所述的一种桶装水的全自动化灌装式生产线，其特征在于，所述外桶清洗装置包括清洗支架、第一滚筒、第二滚筒、第一转轴、第二转轴、第一固定清洗球和第二固定清洗球，清洗支架为框型结构，清洗支架套设在第一输送带上，第一滚筒通过第一轴承座竖直旋转固定在清洗支架上，第二滚筒通过第二轴承座竖直旋转固定在清洗支架上，第一滚筒上设置有第一毛刷，第二滚筒上设置有第二毛刷，第一毛刷和第二毛刷均能与水桶外壁相接触，清洗支架上还固定有定位架，定位架的下端具有定位槽，定位槽能卡住水桶上端，定位架上水平固定有喷淋管，喷淋管的两端分别连通有第一固定清洗球和第二固定清洗球，第一固定清洗球位于第一毛刷上方，第二固定清洗球位于第二毛刷上方，第一转轴的下端伸入第一滚筒固定在轴承座上，第二转轴的下端伸入第二滚筒固定在轴承座上，第一转轴的上端和第二转轴的上端均与第一驱动机构相连，第一驱动机构包括第一带轮、第一皮带、第二带轮、主动齿轮、第三电机、第一换向轴、从动齿轮、第三带轮、第二皮带和第四带轮，第三电机固定在清洗支架上，第三电机的输出轴竖直设置，主动齿轮固定在第三电机的输出轴上，第一带轮固定在第三电机的输出轴端部，第二带轮固定在第一转轴的上端，第一皮带套设在第一带轮和第二带轮上，第一换向轴的下端通过轴承旋转固定在清洗支架上，从动齿轮固定在第一换向轴的上端，且从动齿轮与主动齿轮相啮合，第三带轮固定在第一换向轴上，第四带轮固定在第二转轴的上端，第二皮带套设在第三带轮和第四带轮上。

4.根据权利要求1所述的一种桶装水的全自动化灌装式生产线，其特征在于，所述推桶装置包括固定支架、第二气缸和第一推板，固定支架固定在第一输送带上，第二气缸水平固定在固定支架上，第一推板固定在第二气缸的活塞杆端部，且第一推板能与水桶外壁相接触。

5.根据权利要求1所述的一种桶装水的全自动化灌装式生产线，其特征在于，所述第一翻桶装置包括第一外桶放置架、第三气缸、第一推杆电机和第二推板，第一外桶放置架倾斜向外设置在清洗箱上，第一外桶放置架上开设有第一桶槽，第一外桶放置架的上部铰接在清洗箱上，第一外桶放置架的下部与第三气缸的活塞杆端部铰接，第三气缸倾斜固定在清洗箱上，第一推杆电机固定在第一外桶放置架上，且第一推杆电机的倾斜角度与第一外桶放置架的倾斜角度相同，第二推板固定在第一推杆电机的推杆端部，且第二推板能与水桶外壁相接触。

6.根据权利要求1所述的一种桶装水的全自动化灌装式生产线，其特征在于，所述内桶清洗装置包括第四气缸、分流管和连接管，清洗箱内固定有烘干机、废水回收箱，第四气缸竖直固定在清洗箱内，分流管水平固定在第四气缸的活塞杆端部，连接管设置在分流管下方，分流管上沿传动方向依次设置有碱水清洗结构、消毒水清洗结构和纯净水清洗结构，碱水清洗结构包括第一旋转清洗球、第一清洗管、第一接水盘，第一清洗管的下端固定在分流管上，且第一清洗管的下端通过分流管连通有第一进液管，第一进液管连接在连接管上，且第一进液管与碱水箱相连通，第一进液管上设置有第一增压阀和第一流量阀，第一清洗管的上端为能伸入水桶内部的自由端，第一旋转清洗球固定在第一清洗管的上端，第一接水盘固定在第一清洗管上，第一接水盘的进水口能套接在水桶的桶口处，第一接水盘的出水口与废水回收箱相连通，消毒水清洗结构包括第二旋转清洗球、第二清洗管、第二接水盘，第二清洗管的下端固定在分流管上，且第二清洗管的下端通过分流管连通有第二进液管，第二进液管连接在连接管上，且第二进液管与消毒水箱相连通，第二进液管上设置有第二增压阀和第二流量阀，第二清洗管的上端为能伸入水桶内部的自由端，第二旋转清洗球固定在第二清洗管的上端，第二接水盘固定在第二清洗管上，第二接水盘的进水口能套接在水桶的桶口处，第二接水盘的出水口与废水回收箱相连通，纯净水清洗结构包括第三旋转清洗球、第三清洗管、第三接水盘，第三清洗管的下端固定在分流管上，且第三清洗管的下端通过分流管连通有第三进液管，第三进液管连接在连接管上，且第三进液管与纯净水箱相连通，第三进液管上设置有第三增压阀和第三流量阀，第三清洗管的上端为能伸入水桶内部的自由端，第三旋转清洗球固定在第三清洗管的上端，第三接水盘固定在第三清洗管上，第三接水盘的进水口能套接在水桶的桶口处，第三接水盘的出水口与废水回收箱相连通。

7.根据权利要求1所述的一种桶装水的全自动化灌装式生产线，其特征在于，所述烘干装置包括若干送气管、若干喷气头、若干第四接水盘、集气管、第五气缸、进气管和节流阀，清洗箱内固定有热风机，第五气缸竖直固定在清洗箱内，集气管水平固定在第五气缸的活塞杆端部，送气管的下端固定在集气管上，且送气管的下端通过集气管连通有进气管，进气管与热风机相连通，进气管上设置有节流阀，送气管的上端为能伸入水桶内部的自由端，喷气头固定在送气管的上端，且喷气头上开设有若干喷气孔，第四接水盘固定在送气管上，第四接水盘的进水口能套接在水桶的桶口处，第四接水盘的出水口与废水回收箱相连通。

8.根据权利要求1所述的一种桶装水的全自动化灌装式生产线，其特征在于，所述第二翻桶装置包括第二外桶放置架、第六气缸、第二推杆电机和第三推板，第二外桶放置架倾斜向外设置在清洗箱上，第二外桶放置架上开设有第二桶槽，第二外桶放置架的下部铰接在清洗箱上，第二外桶放置架的上部与第六气缸的活塞杆端部铰接，第六气缸倾斜固定在清洗箱上，第二推杆电机固定在第二外桶放置架上，且第二推杆电机的倾斜方向垂直于第二外桶放置架的倾斜方向，第三推板固定在第二推杆电机的推杆端部，且第三推板能与水桶外壁相接触。

9.根据权利要求1所述的一种桶装水的全自动化灌装式生产线，其特征在于，所述灌水装置包括灌装支架、注射接头、定量灌装桶、液压活塞、第七气缸、缓冲水罐、进水管、上限位块、限位板、下限位块和支撑板，灌装支架为框型结构，灌装支架套设在第二输送带上，上限位块和下限位块均水平固定在灌装支架上，限位板位于上限位块和下限位块之间，且限位板的上底面能与上限位块相抵靠，限位板的下底面能与下限位块相抵靠，定量灌装桶竖直固定在限位板上，液压活塞滑动设置在定量灌装桶内，支撑板水平固定在灌装支架上，第七气缸竖直固定在支撑板上，第七气缸的活塞杆端部穿过定量灌装桶的上端与液压活塞相连，注射接头的上端与定量罐装桶的下端相连通，注射接头的下端能套接在水桶的桶口处，缓冲水罐固定在灌装支架上，进水管上设置有电磁单向阀，进水管的一端与缓冲水罐相连通，进水管的另一端与定量灌装桶的底部相连通。

10.根据权利要求1所述的一种桶装水的全自动化灌装式生产线，其特征在于，所述上盖装置包括上盖支架、桶盖输送架、第三推杆电机、第四推杆电机、送盖轨道和滑轨，上盖支架为框型结构，上盖支架套设在第二输送带上，滑轨水平固定在上盖支架上，滑轨内开设有滑槽，滑槽能对水桶的上部进行限位，桶盖输送架竖直固定在上盖支架上，桶盖输送架内开设有桶盖放置槽，桶盖放置槽的上端为输入端一，桶盖放置槽的下端为输出端一，输出端一的侧部具有开口一，第三推杆电机水平固定在上盖支架上，第三推杆电机的推杆端部能穿过开口一与桶盖相抵靠，送盖轨道固定在桶盖输送架上，送盖轨道内开设有送盖槽，送盖槽的上端为输入端二，送盖槽的下端为输出端二，输出端二的一侧具有开口二，开口一与开口二相连通，第四推杆电机竖直固定在上盖支架上，第四推杆电机的推杆端部能穿过输入端一与桶盖相抵靠；所述压盖装置设置在上盖支架上。