CN109226144B - 一种自动化转盘式罐头瓶倒立快速循环清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种自动化转盘式罐头瓶倒立快速循环清洗系统，它包括设在台面上的主拨轮，传送带；主拨轮底部设有同步托轨，外围设有固定托轨；主拨轮下端设安装盘；安装盘上设升降喷管装置；升降喷管装置包括喷管，喷管侧边设有喷管滚轮，喷管滚轮搭载在喷管凸轮轨道上；喷管下端连通第二旋转接头；第二旋转接头通过水泵连通清洗液箱；台面上设有落液池；落液池底部连通清洗液箱；同步托轨上设有热风喷口；热风喷口连通热风机；传送带两端设翻瓶输送装置。它自动控制罐头瓶翻转倒立传输，采用气液冲洗的方式，实现连续不间断对罐头瓶进行清洗，清洗液循环利用，清洗洁净度高，速度快。
Description
技术领域
本发明属于食品加工设备技术领域，具体为一种自动化转盘式罐头瓶倒立快速循环清洗系统。
背景技术
水果罐头的罐头瓶一般采用广口的玻璃瓶，罐头瓶在灌装前需要进行清洗消毒，以消除罐头瓶内的玻璃渣、灰尘、纤维渣等异物，现有的传统的罐头瓶清洗方式都是采用人工清洗方式，或者通过毛刷在罐头瓶内自动旋转清洗的方式，人工清洗劳动强度大，洁净度低，效率低，人工成本高，毛刷自动旋转清洗虽然洁净度高，但是清洗速度慢，容易损坏罐头瓶，目前也有采用罐头瓶倒立清洗的方式，但是冲洗装置都是固定式的，因此也就导致冲洗不到位，清洗不干净，同时清洗液浪费较大，效率低下。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种自动化转盘式罐头瓶倒立快速循环清洗系统，它自动控制罐头瓶翻转倒立，采用气液冲洗的方式，实现连续不间断对罐头瓶进行清洗，清洗液循环利用，清洗洁净度高，速度快。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动化转盘式罐头瓶倒立快速循环清洗系统，它包括设置在台面上的主拨轮，主拨轮侧边设置有与其同步相对旋转的进料拨轮和出料拨轮；所述进料拨轮和出料拨轮侧边设置有传送带；所述主拨轮底部设置有环形的同步托轨；所述主拨轮外围设置有与同步托轨相配合的环形固定托轨；所述主拨轮下端同轴设置安装盘；所述安装盘上呈环形均匀设置有与各个拨轮槽相配合的升降喷管装置；所述升降喷管装置包括竖直设置在安装盘上的喷管，喷管侧边设置有喷管滚轮，喷管滚轮搭载在喷管凸轮轨道上；所述喷管下端通过管道连通第二旋转接头；所述第二旋转接头设置在主拨轮下端的转轴上；所述第二旋转接头通过水泵连通清洗液箱；所述清洗液箱设置在台面底部；所述台面上固定设置有与主拨轮同轴的环形的落液池；每一个所述的喷管均位于落液池上方；所述落液池底部连通清洗液箱；所述同步托轨上位于每一个拨轮槽的位置均匀设置有喷口朝上的热风喷口；所述热风喷口通过管道连接第一旋转接头；所述第一旋转接头设置在主拨轮下端的转轴上；所述第一旋转接头连通热风机；所述传送带两端设置有翻瓶输送装置；所述翻瓶输送装置包括绞龙，所述绞龙两端设置有端平整传输面，所述绞龙中间设置有卧式平整面，所述卧式平整面两端分别设置有正翻转弧面和反翻转弧面。
本发明的进一步改进，所述清洗液箱为环形，内部设置有环形的过滤网将内部分隔成过滤腔和净液腔；所述落液池底部连通过滤腔；所述水泵连通净液腔。
本发明的进一步改进，所述喷管下端设置有弹簧。
本发明的进一步改进，所述第一旋转接头和第二旋转接头均包括相互配合的固定环和旋转环；所述固定环内设置有圆弧形状的储气腔；所述旋转环内部呈环形均匀设置有排气腔；所述旋转环圆周面上均匀设置有连通各个排气腔的输出管。
本发明的进一步改进，所述同步托轨与环形固定托轨之间留有间隙；所述间隙宽度小于罐头瓶的瓶口直径。
本发明的进一步改进，所述固定托轨通过支架固定在台面上。
本发明的进一步改进，所述热风机位于主拨轮上方；所述热风机固定在支架上。
本发明的进一步改进，所述喷管顶端设置有球形喷头。
本发明的进一步改进，所述正翻转弧面和反翻转弧面的弧面弯曲方向相反。
本发明的进一步改进，所述端平整传输面、卧式平整面、正翻转弧面、和反翻转弧面之间呈圆弧过渡连接。
本发明的有益效果：
1、本发明实现了全自动倒立罐头瓶进行清洗，然后又对罐头瓶进行翻转扶正的功能，大大提高了罐头瓶的清洗效率，提高了自动化程度。
2、本发明采用罐头瓶倒立的方式进行清洗，通过清洗液和热风冲洗的方式，能迅速清洗干净罐头瓶，同时能迅速烘干罐头瓶，大大提高了清洗速度，提高了清洗洁净度。
3、本发明中采用升降喷管的结构，使得喷管自动伸入到罐头瓶内进行高压冲洗，极大的提高清洗洁净度，提高清洗液的利用度，同时又能防止清洗液四处飞溅；采用球形喷头喷洒，实现对罐头瓶内无死角的冲洗，提高清洗洁净度。
4、本发明中的喷管自动跟踪罐头瓶同步移动，实现一对一跟踪清洗，大大提高了清洗速度，实现连续快速式的清洗，提高了清洗效率。
5、清洗液可循环利用，落液池收集可清洗后的液体，经过滤网过滤掉渣子后，洁净的清洗液又进入净液腔被循环使用，大大提高了清洗液的利用度，降低了冲洗成本。
6、本发明中的翻瓶输送装置实现了自动将竖立的罐头瓶进行翻转，最后以倒立的方式传输出来，不需要人工翻转，翻转动作稳定可靠。
附图说明
图1为本发明中的罐头瓶传输机构示意图；
图2为本发明的整体剖视结构示意图；
图3为图2中局部A的放大结构示意图；
图4为安装盘的俯视结构示意图；
图5第一旋转接头和第二旋转接头上的固定环内部结构示意图；
图6为第一旋转接头和第二旋转接头上的旋转环内部结构示意图；
图7为喷管端头的球形喷头结构示意图；
图8为喷管凸轮轨道的分区结构示意图；
图9为翻瓶输送装置的俯视图；
图10为翻瓶输送装置的轨道俯视图；
图11为正翻转弧面剖视结构图；
图12为反翻转弧面剖视结构图。
图中：1、台面；2、转轴；3、主拨轮；4、同步托轨；5、固定托轨；6、升降喷管装置；61、喷管；62、横轴；63、喷管滚轮；64、弹簧；7、喷管凸轮轨道；81、净液腔；83、过滤腔；82、过滤网；8、清洗液箱；9、落液池；10、水泵；11、吸管；12、第一旋转接头；121、固定环；122、储气腔；123、旋转环；124、排气腔；125、输出管；13、第二旋转接头；14、电机；15、热风机；16、支架；17、安装盘；18、罐头瓶；19、热风喷口；20、传送带；21、进料拨轮；22、出料拨轮；23、翻瓶输送装置；231、端平整传输面；232、正翻转弧面；233、卧式平整面；234、反翻转弧面；24、绞龙；611、球形喷头；71、低轨段；72、第一高轨段；73、第二高轨段。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图12所示，本发明的具体结构为：
一种自动化转盘式罐头瓶倒立快速循环清洗系统，它包括设置在台面1上的主拨轮3，主拨轮3侧边设置有与其同步相对旋转的进料拨轮21和出料拨轮22；所述进料拨轮21和出料拨轮22侧边设置有传送带20；所述主拨轮3底部设置有环形的同步托轨4；所述主拨轮3外围设置有与同步托轨4相配合的环形固定托轨5；所述主拨轮3下端同轴设置安装盘17；所述安装盘17上呈环形均匀设置有与各个拨轮槽相配合的升降喷管装置6；所述升降喷管装置6包括竖直设置在安装盘17上的喷管61，喷管61侧边设置有喷管滚轮63，喷管滚轮63搭载在喷管凸轮轨道7上；所述喷管61下端通过管道连通第二旋转接头13；所述第二旋转接头13设置在主拨轮3下端的转轴2上；所述第二旋转接头13通过水泵10连接吸管11，吸管11插入到清洗液箱8；所述清洗液箱8设置在台面1底部；所述台面1上固定设置有与主拨轮3同轴的环形的落液池9；每一个所述的喷管61均位于落液池9上方；所述落液池9底部连通清洗液箱8；所述同步托轨4上位于每一个拨轮槽的位置均匀设置有喷口朝上的热风喷口19；所述热风喷口19通过管道连接第一旋转接头12；所述第一旋转接头12设置在主拨轮3下端的转轴2上；所述第一旋转接头12连通热风机15；所述传送带20两端设置有翻瓶输送装置23；所述翻瓶输送装置23包括绞龙24，所述绞龙24两端设置有端平整传输面231，所述绞龙24中间设置有卧式平整面233，所述卧式平整面233两端分别设置有正翻转弧面232和反翻转弧面234。
如图2所示，优选的一个实施例，所述清洗液箱8为环形，内部设置有环形的过滤网82将内部分隔成过滤腔83和净液腔81；所述落液池9底部连通过滤腔83；所述水泵10连通净液腔81。落液池9收集喷管61喷出的清洗罐头瓶后的液体，然后落液池9内的液体流入到环形的过滤腔83内，过滤腔83过滤掉清洗液内的异物，过滤后的清洗液进入到净液腔81内，通过水泵10抽取后经第二旋转接头13继续输送到喷管61被循环使用。
如图2所示，优选的一个实施例，所述喷管61下端设置有弹簧64。喷管61侧边通过横轴62连接喷管滚轮63，喷管滚轮63在喷管凸轮轨道7上移动，随着喷管凸轮轨道7表面的凸轮面而进行升降移动，弹簧64可以保证喷管61顺利的下降运动。
如图5、6所示，优选的一个实施例，所述第一旋转接头12和第二旋转接头13均包括相互配合的固定环121和旋转环123；所述固定环121内设置有圆弧形状的储气腔122；所述旋转环123内部呈环形均匀设置有排气腔124；所述旋转环123圆周面上均匀设置有连通各个排气腔124的输出管125。
当喷管滚轮63移动到喷管凸轮轨道7上的第一高轨段72位置后，喷管61伸入到罐头瓶18内部，第二旋转接头13上的固定环121上的圆弧形储气腔122刚好位于喷管凸轮轨道7上的第一高轨段72位置，此时，对应的排气腔124与储气腔122连通，冲洗液从喷管61喷出，对罐头瓶18进行冲洗；
当对应的罐头瓶18移动到第二高轨段73时，由于对应的排气腔124与储气腔122分离，因此喷管61停止喷液；同理，第一旋转接头12上的固定环121上的圆弧形储气腔122设置在位于喷管凸轮轨道7上的第二高轨段73位置，当对应的罐头瓶18顺时针移动到第二高轨段73时，此时，热风从热风喷口19喷出，对罐头瓶18进行烘干，当对应的罐头瓶18顺时针移动到低轨段71时，由于对应的排气腔124与储气腔122分离，因此热风喷口19停止喷风。
如图2所示，优选的一个实施例，所述同步托轨4与环形固定托轨5之间留有间隙；所述间隙宽度小于罐头瓶18的瓶口直径。同步托轨4与环形固定托轨5之间形成的间隙为环形，可以方便喷管61在间隙内移动，同时罐头瓶又不会从间隙内掉下。
如图2所示，优选的一个实施例，所述固定托轨5通过支架16固定在台面1上。
如图2所示，优选的一个实施例，所述热风机15位于主拨轮3上方；所述热风机15固定在支架16上。
如图7所示，优选的一个实施例，所述喷管61顶端设置有球形喷头611。
如图11-12所示，优选的一个实施例，所述正翻转弧面232和反翻转弧面234的弧面弯曲方向相反。
如图11-12所示，优选的一个实施例，所述端平整传输面231、卧式平整面233、正翻转弧面232、和反翻转弧面234之间呈圆弧过渡连接。
本发明具体使用原理：
罐头瓶18从绞龙24进料端进入，先经过端平整传输面231往前移动，此时罐头瓶18处于正立状态，当罐头瓶18移动到正翻转弧面232时，由于正翻转弧面232低于端传输面231，同时一边高另一边低，因此，罐头瓶18向一侧翻倒，最后呈横卧状态移动到卧式平整面233上，此时罐头瓶18位于绞龙24正下方往前移动，当罐头瓶18移动到反翻转弧面234位置时，由于反翻转弧面234一边低另一边高，刚好与正翻转弧面232相反，因此在罐头瓶18往前移动过程中，另一端逐渐抬高，下端在传送轨道的限位作用下逐渐被扶正，最后使得瓶口朝下，瓶底朝上的倒立状态从绞龙24出料端出来。
罐头瓶呈倒立状态从传送带20传入进来，经进料拨轮21的拨动进入主拨轮3内各个拨轮槽内，主拨轮3中心连接转轴2，转轴2下端连接电机14，主拨轮3旋转，带动罐头瓶在同步托轨4和环形固定托轨5之间移动。
当喷管滚轮63移动到喷管凸轮轨道7上的第一高轨段72位置后，喷管61伸入到罐头瓶18内部，第二旋转接头13上的固定环121上的圆弧形储气腔122刚好位于喷管凸轮轨道7上的第一高轨段72位置，此时，对应的排气腔124与储气腔122连通，冲洗液从喷管61喷出，对罐头瓶18进行冲洗；
当对应的罐头瓶18移动到第二高轨段73时，由于对应的排气腔124与储气腔122分离，因此喷管61停止喷液；同理，第一旋转接头12上的固定环121上的圆弧形储气腔122设置在位于喷管凸轮轨道7上的第二高轨段73位置，当对应的罐头瓶18顺时针移动到第二高轨段73时，此时，热风从热风喷口19喷出，对罐头瓶18进行烘干，当对应的罐头瓶18顺时针移动到低轨段71时，由于对应的排气腔124与储气腔122分离，因此热风喷口19停止喷风。
落液池9收集喷管61喷出的清洗罐头瓶后的液体，然后落液池9内的液体流入到环形的过滤腔83内，过滤腔83过滤掉清洗液内的异物，过滤后的清洗液进入到净液腔81内，通过水泵10抽取后经第二旋转接头13继续输送到喷管61被循环使用。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动化转盘式罐头瓶倒立快速循环清洗系统，它包括设置在台面（1）上的主拨轮（3），主拨轮（3）侧边设置有与其同步相对旋转的进料拨轮（21）和出料拨轮（22）；所述进料拨轮（21）和出料拨轮（22）侧边设置有传送带（20）；其特征在于，所述主拨轮（3）底部设置有环形的同步托轨（4）；所述主拨轮（3）外围设置有与同步托轨（4）相配合的环形固定托轨（5）；所述主拨轮（3）下端同轴设置安装盘（17）；所述安装盘（17）上呈环形均匀设置有与各个拨轮槽相配合的升降喷管装置（6）；所述升降喷管装置（6）包括竖直设置在安装盘（17）上的喷管（61），喷管（61）侧边设置有喷管滚轮（63），喷管滚轮（63）搭载在喷管凸轮轨道（7）上；所述喷管（61）下端通过管道连通第二旋转接头（13）；所述第二旋转接头（13）设置在主拨轮（3）下端的转轴（2）上；所述第二旋转接头（13）通过水泵（10）连通清洗液箱（8）；所述清洗液箱（8）设置在台面（1）底部；所述台面（1）上固定设置有与主拨轮（3）同轴的环形的落液池（9）；每一个所述的喷管（61）均位于落液池（9）上方；所述落液池（9）底部连通清洗液箱（8）；所述同步托轨（4）上位于每一个拨轮槽的位置均匀设置有喷口朝上的热风喷口（19）；所述热风喷口（19）通过管道连接第一旋转接头（12）；所述第一旋转接头（12）设置在主拨轮（3）下端的转轴（2）上；所述第一旋转接头（12）连通热风机（15）；所述传送带（20）两端设置有翻瓶输送装置（23）；所述翻瓶输送装置（23）包括绞龙（24），所述绞龙（24）两端设置有端平整传输面（231），所述绞龙（24）中间设置有卧式平整面（233），所述卧式平整面（233）两端分别设置有正翻转弧面（232）和反翻转弧面（234）；
所述清洗液箱（8）为环形，内部设置有环形的过滤网（82）将内部分隔成过滤腔（83）和净液腔（81）；所述落液池（9）底部连通过滤腔（83）；所述水泵（10）连通净液腔（81）；
所述喷管（61）下端设置有弹簧（64）；
所述第一旋转接头（12）和第二旋转接头（13）均包括相互配合的固定环（121）和旋转环（123）；所述固定环（121）内设置有圆弧形状的储气腔（122）；所述旋转环（123）内部呈环形均匀设置有排气腔（124）；所述旋转环（123）圆周面上均匀设置有连通各个排气腔（124）的输出管（125）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化转盘式罐头瓶倒立快速循环清洗系统，其特征在于，所述同步托轨（4）与环形固定托轨（5）之间留有间隙；所述间隙宽度小于罐头瓶（18）的瓶口直径。
3.根据权利要求1所述的一种自动化转盘式罐头瓶倒立快速循环清洗系统，其特征在于，所述固定托轨（5）通过支架（16）固定在台面（1）上。
4.根据权利要求3所述的一种自动化转盘式罐头瓶倒立快速循环清洗系统，其特征在于，所述热风机（15）位于主拨轮（3）上方；所述热风机（15）固定在支架（16）上。
5.根据权利要求1所述的一种自动化转盘式罐头瓶倒立快速循环清洗系统，其特征在于，所述喷管（61）顶端设置有球形喷头（611）。
6.根据权利要求1所述的一种自动化转盘式罐头瓶倒立快速循环清洗系统，其特征在于，所述正翻转弧面（232）和反翻转弧面（234）的弧面弯曲方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种自动化转盘式罐头瓶倒立快速循环清洗系统，其特征在于，所述端平整传输面（231）、卧式平整面（233）、正翻转弧面（232）、和反翻转弧面（234）之间呈圆弧过渡连接。
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