CN108577746B - 一种全自动餐具分拣清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动餐具分拣清理装置，包括：安装支架，用于承载各功能部件；盘子分拣装置及其清洗滑道，位于第一层；碗分拣装置及其滑道，位于第二层；筷、勺分拣装置及其清洗滑道，位于第三层；剩饭菜收集及水循环装置位于底层；作品内部上端设有清洗喷头，各滑道末端设有烘干机构及消毒机构。本作品餐具自动分拣清理装置实现对碗类餐具、盘类餐具、筷子类餐具和勺类餐具分拣、清洗和收集。不仅可节省人力、降低成本、提高分拣速度，而且可提高餐具清洗过程的速度。本作品为未来的餐具分拣流水线提供了参考意义和现实意义。具有创新性、设计合理性、可行性和经济性。

Description

一种全自动餐具分拣清理装置

技术领域

本发明涉及一种全自动餐具分拣清理装置，属于生活机械的领域。

背景技术

目前，餐饮领域对餐具的分拣均采用人工方式，即在食用完后将盘、碗、筷、勺等餐具分类进行回收，再通过传输设备进行转移。明显地，现有的人工分拣方式不仅任务繁重、效率低下，而且极易造成餐具损伤。更严重地，针对人口密集的大型学校餐厅、工人食堂，很难在用餐间隔内完成大量餐具的分拣、清洗以及收集，进而导致正常用餐受到影响。目前，大型学校餐厅、工人食堂等长多的餐具清理工作也还是采用最传统的人工方式完成，这使得大部分餐具的分拣和清理的时间大大加长，浪费了人力、物力和财力。即使有的餐厅尝试引进有一定自动化程序的餐盘清理装置，也仅仅停留在餐具的传送阶段，最后大量的工作还是留给了人工。即使是在某些采用自动化餐具分拣技术的少数场所，对筷子和汤匙的分拣仍需依靠人工。

故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷，提供一种可对碗类餐具、盘类餐具、筷子类餐具和勺类餐具分拣、清洗和收集的餐具分拣清理机。相较于人工分拣清理，自动化分拣清理将大大提高工作效率。确保了大型餐厅、食堂正常用餐的进行。同时自动化分拣对节省人力，减少开支具有很高的经济性。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种全自动餐具分拣清理装置，提高工作效率，节省人力，减少开支，确保了大型餐厅、食堂正常用餐的进行。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种全自动餐具分拣清理装置，其特征在于，包括：用于传送待清理餐具的餐具传送装置，包括支架和餐具传送带，所述餐具传送带安装在支架上，且餐具传送带上设置有用于带动餐具传送带运动的第一电机；餐盘分拣装置，与餐具传送装置之间设置有用于除餐盘外的其他餐具落入下方装置的空隙，所述空隙上方设置有用于将其他餐具从餐盘扫落的第二挡板，所述餐盘分拣装置包括餐盘传送组件和餐盘清洗组件，所述餐盘清洗组件设置在餐盘传送组件上方，所述餐盘传送组件尾端连接有餐盘收集盒；餐碗分拣装置，位于餐盘分拣装置下方，包括倾斜向下的餐碗滑道和餐碗清洗组件，所述餐碗清洗组件设置在餐碗滑道的四周，所述餐碗滑道上设置有用于将勺筷跌落至下方装置的镂空轨道，所述餐碗滑道连接有餐碗收集盒；勺筷分拣装置，位于餐碗分拣装置下方，包括倾斜向下的勺筷滑道和勺筷清洗组件，所述勺筷滑道的两端分别连接支架和勺筷清洗组件，所述勺筷清洗组件包括勺筷传送带、若干个清洗刷和勺筷清洗喷头，所述清洗刷通过中心转轴横向均匀设置在勺筷传送带上方，所述中心转轴均连接有电机，所述若干勺筷清洗喷头均匀设置在勺筷传送带的上方，所述勺筷清洗组件的尾端连接有勺筷收集盒；剩饭菜收集槽，位于勺筷分拣装置下方，所述剩饭剩菜收集槽上搭设有隔网，所述剩饭菜收集槽连接排水管。

作为优选，所述餐盘传送组件与餐盘收集盒之间、餐碗滑道与餐碗收集盒之间、勺筷清洗组件与勺筷收集盒之间均设置有烘干消毒系统。

作为优选，还包括外壳，所述餐盘分拣装置、餐碗分拣装置、勺筷分拣装置均位于外壳内。

作为优选，所述剩饭剩菜收集槽连接有水循环净化装置。

作为优选，所述餐具传送带的两端分别设置有转轴，所述第一电机安装在餐具传送带尾端的转轴上，所述餐具传送带的尾端还设置有一用于将留置在餐碗中的勺筷与餐碗分离的第一挡板，第一挡板距离碗沿的高度为2mm，所述第一挡板下边缘设置为毛刷边。

作为优选，所述餐盘传送组件的首端连接有毛刷辊，所述毛刷辊连接有转轴，转轴的两端固定在外壳上且转轴上设置有用于带动转轴转动的电机。

作为优选，所述餐碗滑道的首端设置有餐具导向轨，所述餐具导向轨从首到尾呈倒梯形设置。

作为优选，所述餐盘清洗组件包括若干旋转压力喷头，各旋转压力喷头均连接水循环净化装置的出水口。

作为优选，所述餐碗清洗组件包括若干旋转压力喷头各旋转压力喷头均连接水循环净化装置的出水口。

作为优选，所述勺筷传送带上均匀设置有若干棱状凸起。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：（1）可以同时实现对餐盘、餐碗、勺类和筷类餐具的分拣、清洗并收集，使其在运行的过程中，可以同一时间完成多个任务，极大地提升了效率。（2）大大减小了机器的体积，提高了空间利用率。（3）清洗的工作过程在外壳中完成，清洁卫生。（4）水循环系统提升了对水资源的重复利用。

附图说明图1为本发明一种全自动餐具分拣清理装置的结构设计原理图。图2为本发明一种全自动餐具分拣清理装置的部分结构示意图。图3为本发明一种全自动餐具分拣清理装置的空隙、第二挡板以及毛刷辊的结构示意图。图4为本发明一种全自动餐具分拣清理装置的餐碗滑道的结构示意图。图5为本发明一种全自动餐具分拣清理装置的勺筷清洗组件的结构示意图。图6为本发明一种全自动餐具分拣清理装置的剩饭剩菜收集槽的结构示意图。附图标记:安装在10-支架；20-餐具传送带；201-第一挡板；202-第一电机；30-餐盘分拣装置；301-空隙；3011-第二挡板；302-餐盘传送组件；303-餐盘清洗组件；304-餐盘收集盒；305-毛刷辊；40-餐碗分拣装置；401-餐碗滑道；4011-镂空轨道；4012-餐具导向轨；50-勺筷分拣装置；501-勺筷滑道；502-勺筷清洗组件；5021-勺筷传送带、5022-清洗刷；5023-勺筷清洗喷头；60-剩饭剩菜收集槽；601-隔网；602-水循环净化装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

如图1-6所示，其分别为本发明一种全自动餐具分拣清理装置的结构设计原理图，部分结构设计图，其空隙、第二挡板以及毛刷辊的结构示意图，餐碗滑道的结构示意图，勺筷清洗组件的结构示意图以及剩饭剩菜收集槽的结构示意图。一种全自动餐具分拣清理装置，包括：用于传送待清理餐具的餐具传送装置，包括支架10和餐具传送带20，餐具传送带20安装在支架10上，且餐具传送带20上设置有用于带动传送带运动的第一电机202；餐盘分拣装置30，与餐具传送装置之间保持有用于使餐盘外的其他餐具落入餐盘分拣装置30下方的空隙301，该空隙301的宽度为15cm，空隙301上方设置有用于将待清理的餐盘和其他餐具分离的第二挡板3011，第二挡板3011的水平位置比餐盘进入餐盘分拣装置30时的水平位置高2mm，即能够保证餐盘正常通过，而餐盘中的其他餐具将会被第二挡板3011扫落，并从空隙301跌落至下方装置中，餐盘分拣装置30包括餐盘传送组件302和餐盘清洗组件303，餐盘清洗组件303设置在餐盘传送组件302上方，餐盘传送组件302尾端连接有餐盘收集盒304；餐碗分拣装置40，位于餐盘分拣装置30下方，包括倾斜向下的餐碗滑道401和餐碗清洗组件，餐碗滑道401的首端搭设在支架10上，餐碗滑道401上设置有用于将勺筷跌落至下方装置的镂空轨道4011，镂空轨道4011的宽带小于碗的高度，即保证餐碗不会落到下一层装置中去，餐碗滑道401连接有餐碗收集盒402；勺筷分拣装置50，位于餐碗分拣装置40下方，包括倾斜向下的勺筷滑道501和勺筷清洗组件502，勺筷滑道501的尾端连接勺筷清洗组件502的首端，即勺筷通过镂空轨道4011从上方落在勺筷滑道501上，然后进入勺筷清洗组件502，勺筷清洗组件502包括勺筷传送带5021、若干个清洗刷5022以及勺筷清洗喷头5023，勺筷清洗喷头5022为可旋转的压力喷头，清洗刷5022通过中心转轴横向均匀设置在勺筷传送带5021上方，与勺筷传送带5021在竖直方向上的距离为1cm，中心转轴均连接有转动电机，若干勺筷清洗喷头5023均匀设置在清洗刷5022的上方，勺筷清洗组件502的尾端连接有勺筷收集盒；剩饭菜收集槽60，位于勺筷分拣装置50下方，剩饭剩菜收集槽60上搭设有隔网601，剩饭菜收集槽连接排水管。

通过以上设置的一种全自动餐具清理分拣装置在工作时，当有待分拣清理的餐具放入餐具传送带20后（一般场合下人们用餐后放在餐具传送带20上的餐具均为正放），餐具随着餐具传送带20运送至分拣区域，餐具传送带20后有15厘米空隙301（大于碗沿直径），其上安装有第二挡板3011，可将餐盘上方残留的筷子挡下，此时，碗，勺子，筷子都由此空隙301进入下一层分拣机构，即餐碗分拣装置40。餐盘进入餐盘传送组件302，在随着传送带移动的过程中同时由餐盘清洗组件303进行清洁，清洁完成的餐盘传送至餐盘收集盒304中，完成餐盘的分拣清洗收集。

碗，筷，勺子均下落至餐碗滑道401，其中，碗沿着餐碗滑道401在餐碗清洗组件的作用下进行清洗。而筷，勺则从镂空轨道4011掉落至下一层，以此完成碗的分拣清洗，清洗完成后的餐碗传送至餐碗收集盒中，完成餐碗的分拣清洗收集。

勺、筷掉落至勺筷滑道501，下滑至勺筷传送带5021上，并在勺筷清洗刷5022和勺筷清洗喷头的共同作用下进行清洁，清洁完成后的勺、筷传送在勺筷收集盒中，完成勺、筷的分拣清洗收集。

餐盘，碗，筷勺在清洗过程中，内部清洗部分每一层都会将本层的液体送至底层，同时剩菜在压力冲洗下沿传送带逐层下落，最终落至剩饭剩菜收集槽60上，剩饭剩菜收集槽60上搭设有隔网601，将剩饭剩菜与水分离，隔网601为活动部件，可清洗更换，废水通过排水管排出装置。

在具体应用实施例中，餐盘传送组件302与餐盘收集盒304之间、餐碗滑道401与餐碗收集盒之间、勺筷清洗组件502与勺筷收集盒之间均设置有烘干消毒系统。烘干消毒系统由紫外线消毒设备和风力加热干燥设备，利用180～400毫米的电磁辐射消毒，适用于饮食操作间的消毒。使用时，应确保紫外线灯管的辐照强度达标，利用热能加热物料，气化物料中的水分。除去物料中的水分需要消耗一定的热能，空气预先被加热送入干燥器，将热量传递给物料，气化物料中的水分，形成水蒸汽，并随空气带出干燥器。物料经过加热干燥，能够除去物料中的结合水分，达到使餐具干燥的目的。

在具体应用实施例中，还包括外壳，餐盘分拣装置30、餐碗分拣装置40、勺筷分拣装置50均位于外壳内，清洗的工作过程在外壳中完成，清洁卫生。外壳也可用于装置内零件的固定，例如毛刷辊305的转轴固定、各个清洗装置中的旋转压力喷头的固定等。

在具体应用实施例中，还设置有滚子链，滚子链连接各个电机，实现用一个开关操纵所有电机转动的效果。

在具体应用实施例中，剩饭剩菜收集槽60连接有水循环净化装置602，水循环净化装置602的进水口为剩饭剩菜收集槽60的排水口，出水口连接各清洗喷头。

在具体应用实施例中，餐具传送带20的两端分别设置有转轴，第一电机202安装在餐具传送带20尾端的转轴上，餐具传送带20的尾端还设置有一用于将留置在餐碗中的勺筷与餐碗分离的挡板，挡板距离碗沿的高度为2mm，挡板上设置有毛刷边。传送带末设置有第一挡板201，可将盘上餐具暂留后使其从盘上落下，得到初步分离的功能，为之后进一步分离做基础。

在具体应用实施例中，餐盘传送组件302的首端连接有毛刷辊305，毛刷辊305连接有转轴，转轴安装在外壳上且设置有用于带动转轴转动的电机。在工作的过程当中，毛刷辊305在餐盘传送组件302的首端转动给予餐盘继续前进的动力。

在具体应用实施例中，餐碗滑道401的首端设置有餐具导向轨4012，所述餐具导向轨4012从首到尾呈倒梯形设置。从而可以使得在餐碗、勺、筷从第一层餐盘分拣装置30落下后能够掉落在较大面积的滑道上，然后通过导向轨将其导向至镂空轨道4011，由于镂空轨道4011的宽度小于餐碗的高度，因此不管餐碗是如何进入镂空轨道4011的，都不会在镂空轨道4011上掉落，直至清洗完成传送至餐碗收集盒中，而勺筷则在镂空轨道4011上掉落至下一层的勺筷分拣装置50上。

在具体应用实施例中，餐盘清洗组件303包括若干旋转压力喷头，各旋转压力喷头均连接水循环净化装置602的出水口。

在具体应用实施例中，餐碗清洗组件包括若干旋转压力喷头，各旋转压力喷头均连接水循环净化装置602的出水口。

在具体应用实施例中，勺筷传送带5021上均匀设置有若干棱状凸起，增加了勺筷在勺筷传送带5021上随着勺筷传送带5021运动的摩擦力，保证勺筷在清洁过程中继续前进。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动餐具分拣清理装置，其特征在于，包括：

用于传送待清理餐具的餐具传送装置，包括支架和餐具传送带，所述餐具传送带安装在支架上，且餐具传送带上设置有用于带动餐具传送带运动的第一电机；餐盘分拣装置，与餐具传送装置之间设置有用于除餐盘外的其他餐具落入下方装置的空隙，所述空隙上方设置有用于将其他餐具从餐盘扫落的第二挡板，所述餐盘分拣装置包括餐盘传送组件和餐盘清洗组件，所述餐盘清洗组件设置在餐盘传送组件上方，所述餐盘传送组件尾端连接有餐盘收集盒；

餐碗分拣装置，位于餐盘分拣装置下方，包括倾斜向下的餐碗滑道和餐碗清洗组件，所述餐碗清洗组件设置在餐碗滑道的四周，所述餐碗滑道上设置有用于将勺筷跌落至下方装置的镂空轨道，所述餐碗滑道连接有餐碗收集盒；

勺筷分拣装置，位于餐碗分拣装置下方，包括倾斜向下的勺筷滑道和勺筷清洗组件，所述勺筷滑道的两端分别连接支架和勺筷清洗组件，所述勺筷清洗组件包括勺筷传送带、若干个清洗刷和勺筷清洗喷头，所述清洗刷通过中心转轴横向均匀设置在勺筷传送带上方，所述中心转轴均连接有电机，所述若干勺筷清洗喷头均匀设置在勺筷传送带的上方，所述勺筷清洗组件的尾端连接有勺筷收集盒；

剩饭剩菜收集槽，位于勺筷分拣装置下方，所述剩饭剩菜收集槽上搭设有隔网，所述剩饭剩菜收集槽连接排水管；

所述餐具传送带的尾端还设置有一用于将留置在餐碗中的勺筷与餐碗分离的第一挡板，第一挡板与碗沿之间设有高度差；

所述餐碗滑道的首端设置有餐具导向轨，所述餐具导向轨从首到尾呈倒梯形设置。

2.如权利要求1所述的全自动餐具分拣清理装置，其特征在于，所述餐盘传送组件与餐盘收集盒之间、餐碗滑道与餐碗收集盒之间、勺筷清洗组件与勺筷收集盒之间均设置有烘干消毒系统。

3.如权利要求1所述的全自动餐具分拣清理装置，其特征在于，还包括外壳，所述餐盘分拣装置、餐碗分拣装置、勺筷分拣装置均位于外壳内。

4.如权利要求1所述的全自动餐具分拣清理装置，其特征在于，所述剩饭剩菜收集槽连接有水循环净化装置。

5.如权利要求1-4任一所述的全自动餐具分拣清理装置，其特征在于，所述餐具传送带的两端分别设置有转轴，所述第一电机安装在餐具传送带尾端的转轴上，所述第一挡板距离碗沿的高度为2mm，所述第一挡板下边缘设置为毛刷边。

6.如权利要求1-4任一所述的全自动餐具分拣清理装置，其特征在于，所述餐盘传送组件的首端连接有毛刷辊，所述毛刷辊连接有转轴，转轴的两端固定在外壳上且转轴上设置有用于带动转轴转动的电机。

7.如权利要求1-4任一所述的全自动餐具分拣清理装置，其特征在于，所述餐盘清洗组件包括若干旋转压力喷头。

8.如权利要求1-4任一所述的全自动餐具分拣清理装置，其特征在于，所述餐碗清洗组件包括若干旋转压力喷头。

9.如权利要求1-4任一所述的全自动餐具分拣清理装置，其特征在于，所述勺筷传送带上均匀设置有若干棱状凸起。

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