CN108577747B - 一种全自动餐具分拣清理收集装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动餐具分拣清理收集装置，包括：用于传送待清理餐具的餐具传送装置，所述餐具传送装置连接有餐具分拣清理装置，所述餐具分拣清理装置由上至下分别为餐盘分拣装置、餐碗分拣装置和勺筷分拣装置；所述全自动餐具分拣清理收集装置还包括剩饭菜收集槽，位于勺筷分拣装置下方，所述剩饭剩菜收集槽上搭设有隔网，所述剩饭菜收集槽连接排水管；所述全自动餐具分拣清理收集装置还包括外壳，所述餐盘分拣装置、餐碗分拣装置、勺筷分拣装置均位于外壳内。本发明不仅能够对使用过的餐具进行分拣和清洁，而且能够将清理干净的餐具进行消毒并收集，得到人力的全过程解放，提高工作效率也减少开支，确保了大型餐厅、食堂正常用餐的进行。

Description

一种全自动餐具分拣清理收集装置

技术领域

本发明涉及一种全自动餐具分拣清理收集装置，属于生活机械的领域。

背景技术

目前，餐饮领域对餐具的分拣均采用人工方式，即在食用完后将盘、碗、筷、勺等餐具分类进行回收，再通过传输设备进行转移。明显地，现有的人工分拣方式不仅任务繁重、效率低下，而且极易造成餐具损伤。更严重地，针对人口密集的大型学校餐厅、工人食堂，很难在用餐间隔内完成大量餐具的分拣、清洗以及收集，进而导致正常用餐受到影响。目前，大型学校餐厅、工人食堂等长多的餐具清理工作也还是采用最传统的人工方式完成，这使得大部分餐具的分拣和清理的时间大大加长，浪费了人力、物力和财力。即使有的餐厅尝试引进有一定自动化程序的餐盘清理装置，也仅仅停留在餐具的传送阶段，最后大量的工作还是留给了人工。即使是在某些采用自动化餐具分拣技术的少数场所，对筷子和汤匙的分拣仍需依靠人工。

故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷，提供一种可对碗类餐具、盘类餐具、筷子类餐具和勺类餐具分拣、清洗和收集的餐具分拣清理机。相较于人工分拣清理，自动化分拣清理将大大提高工作效率。确保了大型餐厅、食堂正常用餐的进行。同时自动化分拣对节省人力，减少开支具有很高的经济性。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种全自动餐具分拣清理收集装置，不仅能够对使用过的餐具进行分拣和清洁，而且能够将清理干净的餐具进行消毒并收集，得到人力的全过程解放，提高工作效率也减少开支，确保了大型餐厅、食堂正常用餐的进行。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种全自动餐具分拣清理收集装置，包括：用于传送待清理餐具的餐具传送装置，所述餐具传送装置连接有餐具分拣清理装置，所述餐具分拣清理装置由上至下分别为餐盘分拣装置、餐碗分拣装置和勺筷分拣装置；餐盘分拣装置与餐具传送装置之间设置有用于将除餐盘外的其他餐具落入下方装置的空隙，所述空隙上方设置有用于将其他餐具从餐盘扫落的第一挡板；所述餐盘分拣装置包括用于将水平进入的餐盘旋转至与竖直方向呈30°角的餐盘旋转滑道，所述餐盘旋转滑道的下方设置有餐盘输送带，还包括若干个用于刷洗餐盘的餐盘清洗刷和餐盘清洗压力喷头，所述若干餐盘清洗刷倾斜设置并且倾斜角度与餐盘旋转滑道相同，所述若干餐盘清洗压力喷头均匀分布在餐盘输送带上方，所述餐盘输送带尾端连接有餐盘收集装置，所述餐盘收集装置包括设置在餐盘输送带中间侧边的第一餐盘收集盒和设置在餐盘输送带尾端的第二餐盘收集盒，以及餐盘分类装置，餐盘分类装置架设在餐盘输送带中间位置处且与第一餐盘收集盒的位置相对应；所述餐碗分拣装置包括倾斜向下的餐碗滑道，所述餐碗滑道上设置有倒梯形滑道，所述倒梯形滑道连接有用于将餐碗进行180°翻转的螺旋导轨，所述螺旋导轨连接有餐碗输送带，且餐碗输送带下方均匀设置有餐碗清洗压力喷头，所输餐碗输送带尾端连接有餐碗收集盒；所述勺筷分拣装置，包括倾斜向下的勺筷滑道，所述勺筷滑道连接有勺筷传送带，所述勺筷传送带上方均匀横向设置有若干勺筷清洗刷，所述勺筷清洗刷上方均匀设置有若干勺筷清洗压力喷头，所述勺筷传送带的尾端连接有勺筷分类收集装置；所述全自动餐具分拣清理收集装置还包括剩饭菜收集槽，位于勺筷分拣装置下方，所述剩饭剩菜收集槽上搭设有隔网，所述剩饭菜收集槽连接排水管；所述全自动餐具分拣清理收集装置还包括外壳，所述餐盘分拣装置、餐碗分拣装置、勺筷分拣装置均位于外壳内。

作为优选，所述餐盘分类装置的首端两侧分别设置有两个距离传感器，所述两个距离传感器电连接有控制器，所述控制器连接一操作杆。

作为优选，所述倒梯形滑道和螺旋导轨之间连接有一用于卡住碗沿的导向滑道，所述导向滑道的截面为两个相对的“L”形。

作为优选，所述螺旋导轨为双螺旋结构，且每一螺旋分别由两条用于卡住餐碗碗沿的平行钢条组成。

作为优选，所述勺筷分类收集装置包括位于勺筷输送带上的勺筷梳理装置，所述勺筷梳理装置包括三块由大到小平行竖向排列的导向板，所述勺筷输送带尾端设置有勺子传送带，勺子传动带的方向与勺筷输送带的方向垂直，所述勺子传送带连接有勺子收集盒，所述勺筷输送带尾端还连接有筷子传送带，筷子传送带的方向与勺子传送带的方向平行，且筷子传送带与勺筷输送带之间保持有12mm的空隙，所述筷子传送带连接有筷子收集盒。

作为优选，所述餐盘分拣装置与餐盘收集装置之间、餐碗分拣装置与餐碗收集装置之间、勺筷分拣装置与勺筷收集装置之间均设置有烘干消毒系统。

作为优选，所述剩饭剩菜收集槽连接有水循环净化装置。

作为优选，所述餐具传送装置包括两端分别设置有转轴的餐具传送带，且其尾端的转轴上设置有主动电机，所述餐具传送带的尾端还设置有用于将留置在餐碗中的勺筷与餐碗分离的第一挡板，第一挡板距离碗沿的高度为2mm，所述第一挡板下边缘设置为毛刷边。

作为优选，所述餐盘旋转滑道的首端连接有毛刷辊，所述毛刷辊连接有转轴，转轴的两端固定在外壳上且转轴上设置有用于带动转轴转动的电机。

作为优选，勺筷传送带、勺子传送带和筷子传送带上均设置有棱状凸起。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）可以同时实现对餐盘、餐碗、勺类和筷类餐具的分拣、清洗并收集，使其在运行的过程中，可以同一时间完成多个任务，极大地提升了效率。（2）大大减小了机器的体积，提高了空间利用率。（3）清洗的工作过程在外壳中完成，清洁卫生。（4）水循环系统提升了对水资源的重复利用。

附图说明

图1为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的结构设计原理图。图2为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的整体结构示意图。图3为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的部分结构示意图。图4为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的空隙、第二挡板以及毛刷辊的结构示意图。图5为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的餐盘分拣装置的结构示意图。图6为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的餐盘分类装置的结构示意图。图7为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的餐碗分拣装置的结构示意图一。图8为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的餐碗分拣装置的结构示意图二。图9为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的勺筷分拣装置的结构示意图。图10为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的剩饭菜收集槽的结构示意图。图11为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的勺筷分类收集装置的结构示意图。附图标记：10-餐具传送装置；101-餐具传送带；102-第一挡板；20-餐盘分拣装置；201-空隙；2011-第二挡板；202-餐盘旋转滑道；2021-毛刷辊；203-餐盘输送带；204-餐盘清洗刷；205-餐盘清洗压力喷头；30-餐盘收集装置；301-第一餐盘收集盒；302-第二餐盘收集盒；303-餐盘分类装置；3031-距离传感器；3032-操作杆；40-餐碗分拣装置；401-餐碗滑道；402-倒梯形滑道；403-导向滑道；404-螺旋导轨；405-餐碗输送带；50-餐碗收集盒；60-勺筷分拣装置；601-勺筷滑道；602-勺筷输送带；603-勺筷清洗刷；604-勺筷清洗压力喷头；605-勺筷梳理装置；70-勺筷收集装置；701-勺子传送带；702-勺子收集盒；703-筷子传送带；704-筷子收集盒；80-剩饭剩菜收集槽；801-隔网；802-水循环净化装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

如图1-2所示，其分别为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的结构设计原理图以及整体结构设计图。一种全自动餐具分拣清理收集装置，包括：用于传送待清理餐具的餐具传送装置10，餐具传送装置10连接有餐具分拣清理装置，餐具分拣清理装置由上至下分别为餐盘分拣装置20、餐碗分拣装置40和勺筷分拣装置60。

如图3-4所示，其为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的部分结构示意图以及其空隙、第二挡板以及毛刷辊的结构示意图，餐盘分拣装置20与餐具传送装置10之间设置有用于将除餐盘外的其他餐具落入下方装置的空隙201，该空隙201的宽度为15cm，空隙201上方设置有用于将其他餐具从餐盘扫落的第二挡板2011，第二挡板2011的水平位置比餐盘进入餐盘分拣装置20时的水平位置高2mm，即能够保证餐盘正常通过，而餐盘中的其他餐具将会被第二挡板2011扫落，并从空隙201跌落至下方装置中。

如图5-6所示，其为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的餐盘分拣装置的结构示意图以及餐盘分类装置的结构示意图。餐盘分拣装置20包括用于将水平进入的餐盘旋转至与竖直方向呈30°角的餐盘旋转滑道202，餐盘旋转滑道202连接有餐盘输送带203，餐盘输送带203采用无动力滚筒输送带，带动餐盘在清洗的同时能够更顺畅前进。餐盘分拣装置20还包括若干个均匀平行设置的餐盘清洗刷204和餐盘清洗压力喷头205，若干餐盘清洗刷204倾斜设置并且倾斜角度与餐盘旋转滑道202相同，餐盘旋转滑道202和餐盘清洗刷204之间形成一个通道供餐盘通过，餐盘在通过该通道的同时在餐盘清洗刷204的作用下得到充分的清洗。各个平行的餐盘清洗刷204均设置有旋转电机，用电机来带动餐盘清洗刷204旋转，使清洗更加干净。餐盘清洗压力喷头205均匀分布在餐盘输送带203上方，餐盘清洗压力喷头205也可以设置为旋转式喷头，从各个方位和角度对餐盘进行冲洗。餐盘输送带203连接有餐盘收集装置30，餐盘收集装置30包括设置在餐盘输送带203侧边的第一餐盘收集盒301和设置在餐盘输送带203尾端的第二餐盘收集盒，以及餐盘分类装置303，用于区分以不同摆放方式通过餐盘输送带203的餐盘。餐盘分类装置303架设在餐盘输送带203上且与第一餐盘收集盒301的位置相对应，餐盘分类装置303将不同方向进入的餐盘（A端进入或者B端进入）进行区分，并且分别收集在第一餐盘收集盒301和第二餐盘收集盒中。正常情况下，进入餐具输送装置的餐盘都是正面朝上摆放，餐盘收集时唯一不同的就是餐盘的餐盘分类装置303只要能够实现将由不同如图7-8所示，其为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的餐碗分拣装置的结构示意图一和餐碗分拣装置的结构示意图二。餐碗分拣装置40，位于餐盘分拣装置20下方，包括倾斜向下的餐碗滑道401，餐碗滑道401上设置有倒梯形滑道402，倒梯形滑道402连接有用于将餐碗进行180°翻转的螺旋导轨404，螺旋导轨404连接有餐碗输送带405，且餐碗输送带405下方均匀设置有清洗压力喷头，餐碗输送带405尾端连接有餐碗收集盒50。餐碗通过空隙201下落至餐碗滑道401上，倒梯形滑道402将餐碗导向至螺旋导轨404的入口，然后餐碗沿着螺旋导轨404进行180°的翻转，使得餐碗的碗口向下（正常情况下，用餐结束后被放置在餐具传送带101上的餐碗应当为正方），并且在餐碗输送带405上继续前进，餐碗输送带405采用无动力滚筒输送带，是餐碗顺畅前进，在前进的同时，餐碗输送带405下方的清洗压力喷头工作，此处的清洗压力喷头也可设置为可旋转式清洗压力喷头，提供多方位多角度的充分清洗，清洗之后的餐碗直接进入餐碗收集盒50中。

如图9所示，其为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的勺筷分拣装置的结构示意图。勺筷分拣装置60，包括倾斜向下的勺筷滑道601，勺筷滑道601连接有勺筷输送带602，勺筷输送带602上方均匀横向设置有若干勺筷清洗刷603，勺筷清洗刷603上方均匀设置有若干勺筷清洗压力喷头604，勺筷输送带602的尾端连接有勺筷分类收集装置。勺筷清洗刷603通过中心转轴横向均匀设置在勺筷输送带602上方，中心转轴均连接有电机，以此带动中心转轴旋转从而带动勺筷清洗刷603旋转，当勺筷通过勺筷输送带602的同时受到勺筷清洗刷603的充分刷洗。

如图10所示，其为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的剩饭菜收集槽的结构示意图，剩饭菜收集槽位于勺筷分拣装置60下方，剩饭剩菜收集槽80上搭设有隔网801，剩饭菜收集槽连接排水管。餐盘，碗，勺筷在清洗过程中，内部清洗部分每一层都会将本层的液体送至底层，同时剩菜在压力冲洗下沿传送带逐层下落，最终落至剩饭剩菜收集槽80上，剩饭剩菜收集槽80上搭设有隔网801，将剩饭剩菜与水分离，隔网801为活动部件，可清洗更换，废水通过排水管排出装置。

在具体应用实施例中，全自动餐具分拣清理收集装置还包括外壳，餐盘分拣装置20、餐碗分拣装置40、勺筷分拣装置60均位于外壳内清洗的工作过程在外壳中完成，清洁卫生。外壳也可用于装置内零件的固定，例如毛刷辊2021的转轴固定、各个清洗装置中的旋转压力喷头的固定等。

在具体应用实施例中，餐盘分类装置303的首端两侧分别设置有两个距离传感器3031，用于读取距离传感器3031与餐盘输送带203之间的竖直距离的大小，两个距离传感器3031连接有控制器，控制器连接一操作杆3032。如此设置是为了使该餐盘分拣装置20能够取得更大的适用范围，若餐馆使用的是平底托盘，则两个距离传感器3031在所有时刻内检测到的到餐盘传送带之间的竖直距离都是相等的，则控制器不作为，操作杆3032不作为，餐盘直接通过餐盘传送带至第二餐盘收集盒中完成餐盘的收集。而有的餐馆中会使用另一种餐盘，即在餐盘中分格盛放饭菜，针对此种餐盘，不同方向进入装置的餐盘最好分开收集才能够在收集的时候整齐叠放。此种餐盘的两端一端为筷子放置处，另一端为汤碗放置处和菜肴放置处，而汤碗放置处的凹陷深度和菜肴放置处的凹陷深度不同，也就是说，在工作过程中，当两个距离传感器3031检测出的距离值是相等的，说明此时餐盘是由筷子放置处一端先通过餐盘分类装置303的，反之，若两个传感器检测出的距离值产生了偏差，说明此时餐盘是由具有汤碗放置处和菜肴放置处的一端先通过餐盘分类装置303的，当距离传感器3031监测出的距离数据为两个相等的值时，控制器不发生任何动作，餐盘直接通过餐盘输送带203进入第二餐盘收集盒中，当距离传感器3031监测出的两个距离数据为不同值时，控制器操纵控制杆发生运动，直接将餐盘从餐盘输送带203侧边扫出，餐盘进入第一餐盘收集盒301中。

在具体应用实施例中，操作杆3032为曲柄摇杆机构，控制器连接曲柄，控制曲柄的转动，摇杆用于分拣餐盘。曲柄摇杆机构方便简单，容易实现，当曲柄匀速转动时，摇杆作变速摆动，而且往复摆动的平均速度是不同的，这种正、反行程平均速度不等的急回特性有利于提高餐盘的分拣速度，避免餐盘堆积的情况出现。

在具体应用实施例中，倒梯形滑道402和螺旋导轨404之间连接有一用于卡住碗沿的导向滑道403，导向滑道403的截面为两个相对的“L”形。餐碗通过餐碗滑道401进往下滑动，并且在倒梯形滑道402的作用下集中在餐碗滑道401的中间位置，同时进入导向滑道403，通过导向滑道403的两个相对的“L”形截面卡住餐碗的碗沿，并且沿着导向滑道403进入螺旋导轨404。

在具体应用实施例中，螺旋导轨404为双螺旋结构，且每一螺旋分别由两条用于卡住餐碗的碗沿的平行钢条组成。餐碗通过导向滑道403将餐碗的碗沿导向至双螺旋结构中，每一螺旋的两个钢条分别卡住碗的碗沿，从而使碗能够沿着双螺旋结构进行180°翻转并且不会掉落。

如图11所示，其为本发明一种全自动餐具分拣清理收集装置的勺筷分类收集装置的结构示意图，勺筷分类收集装置包括位于勺筷输送带602上的勺筷梳理装置605，勺筷梳理装置605包括三块由大到小平行竖向排列的导向板，导向板的前端呈斜线排列，使勺筷不会卡死在这里，筷子经过此处时，若是横放则会被慢慢摆正直至可顺利通过梳理板中间的缝隙。勺子在此也会被稍稍摆正。此装置为之后的筷、勺分拣做基础。勺筷输送带602尾端连接有勺子传送带701，勺子传送带701的方向与勺筷输送带602的方向垂直，勺子传送带701连接有勺子收集盒702，勺筷输送带602尾端还连接有筷子传送带703，筷子传送带703的方向与勺子传送带701的方向平行，且筷子传送带703和勺筷输送带602之间保持有12mm的空隙，筷子传送带703连接有筷子收集盒704。

在具体应用实施例中，餐盘输送带203与餐盘收集盒之间、餐碗滑道401与餐碗收集盒50之间、勺筷清洗组件与勺筷收集盒之间均设置有烘干消毒系统。烘干消毒系统由紫外线消毒设备和风力加热干燥设备，利用180～400毫米的电磁辐射消毒，适用于饮食操作间的消毒。使用时，应确保紫外线灯管的辐照强度达标，利用热能加热物料，气化物料中的水分。除去物料中的水分需要消耗一定的热能，空气预先被加热送入干燥器，将热量传递给物料，气化物料中的水分，形成水蒸汽，并随空气带出干燥器。物料经过加热干燥，能够除去物料中的结合水分，达到使餐具干燥的目的。

在具体应用实施例中，剩饭剩菜收集槽80连接有水循环净化装置。经过剩饭剩菜收集槽80分离后的水将进入水循环净化装置进行水净化，净化后的水将会被再一次利用。

在具体应用实施例中，餐具传送装置10包括两端分别设置有转轴的餐具传送带101，且其尾端的转轴上设置有主动电机，所述餐具传送带101的尾端还设置有用于将留置在餐碗中的勺筷与餐碗分离的第一挡板102，第一挡板102距离碗沿的高度为2mm，第一挡板102下边缘设置为毛刷边，可将餐盘上餐具暂留后使其从盘上落下，得到初步分离的功能，为之后进一步分离做基础。

在具体应用实施例中，餐盘旋转滑道202的首端连接有毛刷辊2021，毛刷辊2021连接有转轴，转轴的两端固定在外壳上且转轴上设置有用于带动转轴转动的电机。在工作的过程当中，毛刷辊2021在餐盘旋转滑道202的首端转动给予餐盘继续前进的动力。

在具体应用实施例中，勺筷输送带602、勺子传送带701和筷子传送带703上均设置有若干棱状凸起，增加了筷子和勺子在各个传送带上随着传送带运动的摩擦力，避免勺筷在传送带上堆积。

在具体应用实施例中，还设置有滚子链，滚子链连接各个电机，实现用一个开关操纵所有电机转动的效果。

通过以上设置的全自动餐具分拣清理收集装置在工作时，当有待分拣清理的餐具放入餐具传送带101后，餐具随着餐具传送带101运送至装置外壳内部，餐具传送带101尾端设置的第一挡板102可将餐盘上餐碗中的餐具，实现初步分离的功能，为之后进一步分离做基础。

餐具传送带101和餐盘分拣装置20之间有15厘米间隙（大于碗沿直径），其上方设置第二挡板2011，可将餐盘上方残留的筷子挡下，此时，碗，勺子，筷子都由此间隙进入下一层分拣机构即餐碗分拣装置40。餐盘旋转滑道202的首端连接有毛刷辊2021，给予餐盘前进动力。餐盘经毛刷辊2021带动并经由餐盘旋转滑道202进行70°翻转，使餐盘以倾斜状态（正面朝上）进入餐盘输送带203并且保持与竖直方向呈30°角继续前进，餐盘清洗刷204与餐盘的倾斜幅度相同，辅助上方的餐盘清洗压力喷头203进行清洁并带动餐盘前进，完成餐盘的分拣清洗。

经过清洗的餐盘在餐盘输送带203上前进，当其前进至餐盘分类装置303处，餐盘分类装置303前端的距离传感器3031扫描下方经过的餐盘，当餐盘筷子放置处一端先通过餐盘分类装置303时，在两个距离传感器3031下方会出现一对距离相同的位置，则距离传感器3031不做反应，餐盘继续前进至第二餐盘收集盒；反之，则距离传感器3031将信号传递至控制器，控制器控制操作杆3032的曲柄连杆机构启动运行一周，将餐盘由传送带上方推至第一餐盘收集盒301，从而完成餐盘的分类收集。

碗，筷，勺子在倾斜挡板上自由下落，其中，碗由倒梯形滑道402缓缓移至中心落至导向滑道403并最后进入螺旋导轨404进行180°翻转以利于清洗。筷，勺则导向滑道403及螺旋导轨404的空隙中掉落至下一层。碗经过螺旋导轨404翻转至扣放形态后由下方餐碗压力清洗喷头进行清洗，而后进入餐碗输送带405，并最终进入餐碗收集盒50中完成分拣清洗和收集。

筷、勺掉落至勺筷滑道601，下滑至勺筷输送带602上，勺筷输送带602上具有棱状凸起，保证勺筷在清洁过程中继续前进，勺筷输送带602上方安置有勺筷清洗刷603及勺筷清洗压力喷头604，让其在传送过程中得到充分洗涤。筷、勺经清洗后将会被送至勺筷输送带602上，勺筷输送带602上的勺筷梳理装置605，当筷子经过此处时，若是横放则会被慢慢摆正直至可顺利通过梳理板中间的缝隙，勺子在此也会被稍稍摆正。此装置为之后的筷、勺分拣做基础。当筷、勺被梳理装置摆正以后被传送带送至一空隙处，此空隙的宽度为12公分大于勺子的长度而小于筷子的长度，空隙后设有一块倾斜挡板，筷子和勺子由于尺寸和重力作用，将会在此分开，筷子将落在倾斜挡板的上方进入筷子传送带703，而勺子则会落下或被挡板挡下至勺子滑道。完成筷子、勺子的分拣。

勺筷输送带602、勺子传送带和筷子传送带703上带有棱状凸起，筷子将在上升的过程中逐步靠在棱状凸起的上方。此时，筷子的摆放状态应与筷子传送带703上的棱状凸起平行。这使得筷子在进入筷子收集盒704后，将会整齐的堆叠在收集盒内。勺子滑道具有一定的倾斜度，这使得勺子在落入滑道后由重力下滑，进入勺子收集盒702中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动餐具分拣清理收集装置，其特征在于，包括：用于传送待清理餐具的餐具传送装置，所述餐具传送装置连接有餐具分拣清理装置，所述餐具分拣清理装置由上至下分别为餐盘分拣装置、餐碗分拣装置和勺筷分拣装置；餐盘分拣装置与餐具传送装置之间设置有用于将除餐盘外的其他餐具落入下方装置的空隙，所述空隙上方设置有用于将其他餐具从餐盘扫落的第二挡板；所述餐盘分拣装置包括用于将水平进入的餐盘旋转至与竖直方向呈30°角的餐盘旋转滑道，所述餐盘旋转滑道的下方设置有餐盘输送带，还包括若干个用于刷洗餐盘的餐盘清洗刷和餐盘清洗压力喷头，所述若干餐盘清洗刷倾斜设置并且倾斜角度与餐盘旋转滑道相同，所述若干餐盘清洗压力喷头均匀分布在餐盘输送带上方，所述餐盘输送带尾端连接有餐盘收集装置，所述餐盘收集装置包括设置在餐盘输送带中间侧边的第一餐盘收集盒和设置在餐盘输送带尾端的第二餐盘收集盒，以及餐盘分类装置，餐盘分类装置架设在餐盘输送带中间位置处且与第一餐盘收集盒的位置相对应；所述餐碗分拣装置包括倾斜向下的餐碗滑道，所述餐碗滑道上设置有倒梯形滑道，所述倒梯形滑道连接有用于将餐碗进行180°翻转的螺旋导轨，所述螺旋导轨连接有餐碗输送带，且餐碗输送带下方均匀设置有餐碗清洗压力喷头，所述餐碗输送带尾端连接有餐碗收集盒；所述勺筷分拣装置，包括倾斜向下的勺筷滑道，所述勺筷滑道连接有勺筷传送带，所述勺筷传送带上方均匀横向设置有若干勺筷清洗刷，所述勺筷清洗刷上方均匀设置有若干勺筷清洗压力喷头，所述勺筷传送带的尾端连接有勺筷分类收集装置；所述全自动餐具分拣清理收集装置还包括剩饭剩菜收集槽，位于勺筷分拣装置下方，所述剩饭剩菜收集槽上搭设有隔网，所述剩饭剩菜收集槽连接排水管；所述全自动餐具分拣清理收集装置还包括外壳，所述餐盘分拣装置、餐碗分拣装置、勺筷分拣装置均位于外壳内。

2.如权利要求1所述的全自动餐具分拣清理收集装置，其特征在于，所述餐盘分类装置的首端两侧分别设置有两个距离传感器，所述两个距离传感器电连接有控制器，所述控制器连接一操作杆。

3.如权利要求1所述的全自动餐具分拣清理收集装置，其特征在于，所述倒梯形滑道和螺旋导轨之间连接有一用于卡住碗沿的导向滑道，所述导向滑道的截面为两个相对的“L”形。

4.如权利要求1所述的全自动餐具分拣清理收集装置，其特征在于，所述螺旋导轨为双螺旋结构，且每一螺旋分别由两条用于卡住餐碗碗沿的平行钢条组成。

5.如权利要求1所述的全自动餐具分拣清理收集装置，其特征在于，所述勺筷分类收集装置包括位于勺筷输送带上的勺筷梳理装置，所述勺筷梳理装置包括三块由大到小平行竖向排列的导向板，所述勺筷输送带尾端设置有勺子传送带，勺子传送带的方向与勺筷输送带的方向垂直，所述勺子传送带连接有勺子收集盒，所述勺筷输送带尾端还连接有筷子传送带，筷子传送带的方向与勺子传送带的方向平行，且筷子传送带与勺筷输送带之间保持有12mm的空隙，所述筷子传送带连接有筷子收集盒。

6.如权利要求1所述的全自动餐具分拣清理收集装置，其特征在于，所述餐盘分拣装置与餐盘收集装置之间、餐碗分拣装置与餐碗收集装置之间、勺筷分拣装置与勺筷收集装置之间均设置有烘干消毒系统。

7.如权利要求1所述的全自动餐具分拣清理收集装置，其特征在于，所述剩饭剩菜收集槽连接有水循环净化装置。

8.如权利要求1-7任一所述的全自动餐具分拣清理收集装置，其特征在于，所述餐具传送装置包括两端分别设置有转轴的餐具传送带，且其尾端的转轴上设置有主动电机，所述餐具传送带的尾端还设置有用于将留置在餐碗中的勺筷与餐碗分离的第一挡板，第一挡板距离碗沿的高度为2mm，所述第一挡板下边缘设置为毛刷边。

9.如权利要求1-7任一所述的全自动餐具分拣清理收集装置，其特征在于，所述餐盘旋转滑道的首端连接有毛刷辊，所述毛刷辊连接有转轴，转轴的两端固定在外壳上且转轴上设置有用于带动转轴转动的电机。

10.如权利要求1-7任一所述的全自动餐具分拣清理收集装置，其特征在于，所述勺筷传送带、勺子传送带和筷子传送带上均设置有棱状凸起。

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